CN110394934B - 一种热固板生产方法及生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种热固板生产方法及生产线，本发明包括水泥料仓，安装在龙门架上且用于搅拌混合聚苯乙烯树脂的搅拌罐，安装在龙门架上且用于混合添加剂与聚苯乙烯树脂、位于搅拌罐下方的混料机，还包括多个用于原料熟化成型的模具，模具包括主模箱、副模箱、盖板；按照生产工序依次分布的用于使原料分散均匀的预振动装置，用于传输盖板的传送装置，用于熟化成型之前对模具内的物料进行压缩的压模装置，用于夹持、运输副模箱的夹持装置，用于熟化成型之后为坯块脱模的脱模装置，用于使各工序之间衔接起来的多对主轨道，用于运输模具且安装在各对主轨道上的输送装置。整个脱模过程自动化程度高、脱模效率高，大大提高了生产效率，省时省力。

Description

一种热固板生产方法及生产线

技术领域

本发明涉及热固板生产设备技术领域，具体涉及一种热固板生产方法及生产线。

背景技术

随着对节约能源与保护环境的要求的不断提高，建筑维护结构的保温技术也在日益加强，尤其是外墙保温技术得到了长足的发展，并成为我国一项重要的建筑节能技术。目前，在建筑中常使用的外墙保温主要有内保温、外保温、内外混合保温等方法。外墙内保温就是在外墙的内侧使用苯板、保温砂浆等保温材料，从而使建筑达到保温节能作用的施工方法，但是极易结露从而造成保温隔热墙面发霉、开裂，所以外墙内保温已经逐步被外墙外保温所取代。

目前外墙外保温应用最广泛的材料是热固板，热固板也称为热固性保温板，热固板是以聚苯乙烯树脂为主要材料，通过发泡、模塑成型而成的具有闭孔结构的泡沫材料，成型后的热固板需要根据不同尺寸进行切割。但是现在生产中没有专门用于热固板的全自动生产线，普遍都需要大量人工辅助工作，生产效率慢，费时费力。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种热固板生产方法及生产线，具有自动化程度高的特点。

本发明解决上述问题的技术方案为：一种热固板生产线，包括用于供应添加剂的水泥料仓，安装在龙门架上且用于搅拌混合聚苯乙烯树脂的搅拌罐，安装在龙门架上且用于混合添加剂与聚苯乙烯树脂、位于搅拌罐下方的混料机，其特征在于：

还包括多个用于原料熟化成型的模具，模具包括主模箱、副模箱；

还包括按照生产工序依次分布的用于使原料分散均匀的预振动装置，用于传输盖板的传送装置，用于熟化成型之前对模具内的物料进行压缩的压模装置，用于夹持、运输副模箱的夹持装置，用于熟化成型之后为坯块脱模的脱模装置，用于使各工序之间衔接起来的多对主轨道，用于运输模具且安装在各对主轨道上的输送装置。

进一步的，主模箱位于副模箱下方，主模箱与副模箱插接式连接；主模箱包括框体、盖板、底座、卡件，框体位于底座上方；框体的前端面与后端面均连有辅助杆；框体上部设有安装槽，安装槽分别位于框体的前端面、后端面；安装槽内设有多个卡槽，卡槽沿X方向分布，卡槽与安装槽连通；

卡件包括卡块、连杆、驱动杆，卡块与卡槽一一对应，卡块位于卡槽内，卡块通过销轴与框体转动连接；卡块通过连杆与驱动杆连接；

底座下端面安装有轮子，轮子安装在副轨道上。

进一步的，框体上端面设有多个插环，插环位于框体的前后两侧，插环沿X方向均匀分布；副模箱下端面连有多个与插环相互配合的插块，插块位于副模箱的前后两侧，插块沿X方向均匀分布。

进一步的，预振动装置包括底架，移动地安装在底架上且位于底架上方的振动支撑架，安装在底架上且位于底架上方、沿Y方向分布的一对第一气缸，安装在振动支撑架上的多个夹紧组件，位于振动支撑架一侧的振动组件；

底架上安装有一对沿Y方向分布的滑轨，振动支撑架安装在滑轨上。

振动支撑架包括架体、模箱架、安装架，模箱架安装在架体内，安装架位于架体两侧，安装架沿Y方向分布；

夹紧组件包括电动推杆、顶杆A、顶杆B、C型卡；电动推杆与振动支撑架铰接；顶杆A位于电动推杆下方，顶杆A一端与振动支撑架铰接，另一端与顶杆B铰接；顶杆B为L形结构，顶杆B一端与电动推杆的推杆铰接，另一端与C型卡铰接；C型卡移动地安装在振动支撑架上；C型卡内设置有压块，螺栓一端穿过C型卡与压块连接，螺栓与C型卡螺纹连接；压块上方设有一对沿Y方向分布的导向杆，螺栓位于导向杆之间，导向杆下端穿过C型卡与压块连接，导向杆可在C型卡内滑动，压块侧面抵接C型卡；

振动组件包括曲柄、连接板、第一电机，第一电机安装在底架上，连接板一端安装在第一电机轴上，另一端安装在曲柄上，曲柄远离连接板的一端与振动支撑架铰接。

进一步的，传送装置包括运输桌，位于运输桌一端且用于分离坯块与盖板的拉框组件，位于运输桌另一端且用于输送盖板的运输组件；

拉框组件包括架子、驱动电机、主动链轮、从动链轮、链条A、链条B、推条，驱动电机安装在架子上，主动链轮安装在驱动电机轴上，从动链轮与主动链轮通过链条A连接，从动链轮、主动链轮均与链条A啮合；从动链轮安装在第一轴上；

第一轴两端通过滚动轴承转动安装在架子上；第一轴上安装有一对第一链轮；

第二轴两端通过滚动轴承转动安装在架子上；第二轴上安装有一对第二链轮；第一链轮与第二链轮一一对应，第一链轮与第二链轮通过链条B连接，第一链轮、第二链轮均与链条B啮合；推条位于链条B下方，推条两端安装在链条B上；

运输组件包括主架、转移架、传动电机、第三链轮、第四链轮、第二气缸、电磁铁，主架上有一对线性轨道A，线性轨道A安装在主架上；转移架位于主架下方；

传动电机安装在转移架上，第三链轮安装在传动电机轴上，第三链轮通过链条C与第四链轮啮合，第四链轮安装在传动轴上，传动轴通过滚动轴承安装在转移架上；传动轴两端安装有滑轮A，滑轮A可在线性轨道A内滑动；

转移架远离传动轴的一端设有驱动轴，驱动轴通过滚动轴承转动安装在转移架上，驱动轴两端安装有滑轮A，滑轮A可在线性轨道A内滑动；

第二气缸安装在转移架上，电磁铁安装在第二气缸的推杆上。

进一步的，压模装置包括框架，安装在框架内且沿X方向分布的一对缓冲组件，安装在框架上端的压料组件；

框架内安装有承重架，承重架位于两个缓冲组件之间。进一步的，两个缓冲组件之间通过支撑柱连接；缓冲组件包括支撑板，多个位于支撑板下方且沿Y方向分布的弹簧隔振器，弹簧隔振器下端安装在框架上，上端安装在支撑板上；

压料组件包括油缸，安装在油缸推杆上的压板。

进一步的，夹持装置包括用于夹持副模箱的夹紧组件，穿过夹紧组件置且用于运输副模箱的输送平台；

夹紧组件包括一对镜像放置的立架，安装在两个立架之间的一对线性轨道B，移动地安装在线性轨道B上的移动架；

移动架上安装有第二电机，第二电机轴上设有第五链轮，第五链轮安装在第二电机轴上，第五链轮通过链条D与第六链轮连接，第五链轮、第六链轮均与链条D啮合，第六链轮安装在转轴上；转轴通过滚动轴承转动安装在移动架上，转轴两端安装有滑轮B；

移动架远离转轴的一端设有动轴，动轴通过滚动轴承转动地安装在移动架上，动轴两端安装有滑轮B，滑轮B可在轨道内转动，带动移动架移动；

移动架下部有一对提升夹板，提升夹板与移动架铰接，每个提升夹板上方有一个提升臂，提升臂下端与提升夹板铰接，提升臂上端与顶板铰接，顶板位于两个提升臂之间；

顶板安装在第三气缸的推杆上，第三气缸安装在移动架上；第三气缸两侧设有导向轴，导向轴安装在移动架上，导向轴穿过顶板，导向轴与顶板滑动连接；

输送平台包括副框，安装在副框上的第三电机，第三电机轴上有第七链轮，第七链轮安装在第三电机轴上，第七链轮与第八链轮通过链条E连接，第七链轮、第八链轮均与链条E啮合，第八链轮安装在主轴上；主轴通过滚动轴承转动地安装在输送平台上；

主轴上安装有一对第九链轮，第九链轮通过链条F与第十链轮啮合，第十链轮安装在副轴上，副轴通过滚动轴承转动地安装在输送平台上。

进一步的，脱模装置包括机架，位于机架内且用于模具脱模的脱模组件，用于辅助脱模的压模组件；

脱模组件包括安装在机架上沿X方向分布的多个脱模气缸，安装在脱模气缸的推杆上且位于脱模气缸下方的脱模卡；脱模卡下端安装有脱模板；

压模组件包括油缸，安装在油缸推杆上的压板。

进一步的，输送装置包括移动地安装在主轨道上的小车，安装在小车上用于夹紧模箱的定位组件；

小车包括支撑盘，安装在支撑盘上且位于支撑盘四个角上的滑轮；

定位组件包括固定座、第一杆、第二杆、第一齿轮、第二齿轮、定位气缸；

固定座安装在小车上，第一杆通过销轴安装在固定座上，第一杆靠近固定座的一端安装有第一齿轮；第二杆通过销轴安装在固定座上，第二杆靠近固定座的一端安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮完全相同；定位气缸安装在小车上，定位气缸的推杆与第一杆铰接。

进一步的，本发明的生产方法，包括以下步骤：

S1：组装模具，将副模箱与主模箱安装在一起；

S2：混合原料，将原料在混料机内混合均匀后，将原料加到模具内；

S3：振动分散原料：预振动装置将模具内的原料振动均匀，小车带动完成振动后的模具在主轨道上行走进入下一工序；

S4：传送装置将盖板运输到该模具内，盖板置于原料上；小车带动该模具在主轨道上行走进入下一工序；

S5：压模装置对原料进行压缩，使原料的高度在副模箱下方，然后利用卡件将盖板限位，避免盖板在聚苯乙烯颗粒的作用下向上运动，保证盖板压紧聚苯乙烯颗粒，保证成型质量；小车带动该模具在主轨道上行走进入下一工序；

S6：夹持组件将副模箱夹起，利用输送平台将副模箱运输到空置的主模箱上，为进料做好准备，完成副模箱的循环利用；小车带动该模具在主轨道上行走进入下一工序；

S7：模具内的原料完成熟化成型，脱模装置进行脱模工作，脱去框体；小车带动脱模以后的坯块在主轨道上行走进入下一工序；

S8：传送装置将盖板送入压模装置前，完成盖板的循环利用；

S9：吊车将坯块吊走，放置到坯料区，小车在主轨道上行走，将脱下的框体置于小车上，底盘与框体形成主模箱，小车再接着将主模箱运回到进料处，完成主模箱的循环利用。

本发明具有有益效果：本发明解决了现有热固板生产装置费时费力，自动化程度低的问题；整个生产线自动化程度高，大大提高了生产效率，省时省力。

附图说明

图1为本发明立体图（1）；

图2为本发明立体图（2）；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明模具结构示意图；

图5为本发明主模箱与盖板安装图；

图6为图5中A部分放大图；

图7为本发明主模箱结构示意图（1）；

图8为图6中B部分放大图；

图9为本发明主模箱结构示意图（2）；

图10为本发明副模箱结构示意图；

图11为本发明预振动装置结构示意图（1）；

图12为图11中C部分放大图；

图13为本发明预振动装置结构示意图（2）；

图14为本发明预振动装置结构示意图（3）；

图15为本发明架体结构示意图；

图16为本发明传送装置主视图；

图17为本发明拉框组件立体图（1）；

图18为本发明拉框组件立体图（2）；

图19为本发明运输组件立体图（1）；

图20为图19中D部分放大图；

图21为本发明运输组件立体图（2）；

图22为图21中E部分放大图；

图23为本发明压模装置主视图；

图24为本发明压模装置立体图；

图25为本发明夹持装置主视图；

图26为本发明夹持装置俯视图；

图27为图26中F部分放大图；

图28为图26中G部分放大图；

图29为本发明夹持装置立体图（1）；

图30为图29中H部分放大图；；

图31为本发明夹持装置立体图（2）；

图32为图31中J部分放大图；

图33为本发明脱模装置立体图（1）；

图34为图33中K部分放大图；

图35为本发明脱模装置立体图（2）；

图36为本发明脱模装置主视图；

图37为本发明脱模装置左视图；

图38为图37中L部分放大图；

图39为本发明定位组件结构示意图。

图40为本发明驱动装置主视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。

一种热固板生产方法及生产线，包括用于供应添加剂的水泥料仓700，安装在龙门架800上且用于搅拌混合聚苯乙烯颗粒的搅拌罐900，安装在龙门架800上且用于混合添加剂与聚苯乙烯颗粒、位于搅拌罐900下方的混料机1000，其特征在于：

还包括多个用于原料熟化成型的模具100，模具100包括主模箱101、副模箱102；

还包括按照生产工序依次分布的用于使原料分散均匀的预振动装置200，用于传输盖板的传送装置400，用于熟化成型之前对模具内的物料进行压缩的压模装置600，用于夹持、运输副模箱的夹持装置500，用于熟化成型之后为坯块脱模的脱模装置300，用于使各工序之间衔接起来的多对主轨道2000，用于运输模具100且安装在各对主轨道2000上的输送装置328。

主模箱101位于副模箱102下方，主模箱101与副模箱102插接式连接；

主模箱101包括框体103、盖板115、底座104、卡件111，框体103位于底座104上方；框体103内充满聚苯乙烯颗粒，盖板115位于聚苯乙烯颗粒上方；框体、盖板、底座、副模箱均是通过将固定板116安装在由多个安装柱117纵横分布形成的“田”字结构上而成。

框体103上部设有安装槽105，安装槽105分别位于框体103的前端面、后端面；安装槽105内设有多个卡槽106，卡槽106沿X方向分布，卡槽106与安装槽105连通；

框体103上端面设有多个插环107，插环107位于框体103的前后两侧，插环107沿X方向均匀分布；

框体103的前端面与后端面均连有辅助杆108；在生产中，可以利用气缸的推杆顶住辅助杆，推动辅助杆，将框体103与底座104分离，分离过程简单方便，解决了现有模具需要重复多次、多块拼装的问题，大大减轻了工人工作率，提高了生产速度；

底座104下端面设有轮子109；轮子安装在副轨道118上，通过轮子109方便浇筑模具的搬运与移动；

副模箱102下端面连有多个与插环107相互配合的插块110，插块110位于副模箱102的前后两侧，插块110沿X方向均匀分布；通过插块110与插环107，实现副模箱102与主模箱101的快速可拼装与拆卸，使模具的高度变化，体积发生变化；在生产中，将原料投入模具时，因聚苯乙烯颗粒之间存在间隙，且聚苯乙烯颗粒具有弹性，体积较大，需要将副模箱102与主模箱101连接才能容纳聚苯乙烯颗粒；在成型前利用压模装置带动盖板115向下运动，使盖板115下压聚苯乙烯颗粒，此时聚苯乙烯颗粒之间的间隙缩小，体积缩小，可以将副模箱102取下进行重复使用，节约了整个模具的体积，从而节约生产成本；

卡件111包括卡块112、连杆113、驱动杆114，卡块112与卡槽106一一对应，卡块112位于卡槽106内，卡块112通过销轴与框体103转动连接；卡块112通过连杆113与驱动杆114连接；

利用卡件111完成盖板115的限位，推拉驱动杆114，驱动杆114带动连杆113运动，连杆113带动卡块112围绕销轴转动，卡块112与卡槽106之间的夹角发生变化，从而使卡块112伸出或伸入卡槽106，完成对盖板115的压紧和松开动作，避免盖板115在聚苯乙烯颗粒的作用下向上运动，保证盖板115压紧聚苯乙烯颗粒，保证成型质量。

模具使用方法：成型前，先将副模箱102置于主模箱101上，插块110插入插环107内；然后向模具内加入聚苯乙烯颗粒与添加剂，再将盖板置于聚苯乙烯颗粒上，盖板位于主模箱101上方，生产中可以利用压模装置下推盖板，盖板将聚苯乙烯颗粒之间的间隙减小，缩小体积，使盖板位于主模箱101下方，接着推拉驱动杆114，使卡块112伸出卡槽106，卡块112将盖板115压紧；最后取下副模箱102；

成型完成后，推拉驱动杆114，使卡块112收回卡槽106，卡块112将顶盖115松开。

预振动装置200位于龙门架下方，预振动装置200包括底架201，移动地安装在底架201上且位于底架201上方的振动支撑架202，安装在底架201上且位于底架201上方、沿Y方向分布分布的一对第一气缸277，安装在振动支撑架202上的多个夹紧组件204，位于振动支撑架202一侧的振动组件205。

底架201上安装有一对沿Y方向分布的滑轨228，振动支撑架202通过滑块安装在滑轨228上。

副轨道118安装在一对沿Y方向分布的第一气缸227的推杆上，第一气缸227安装在底架201上；第一气缸227带动副轨道118在Z方向做升降运动，控制副轨道118与滑轮208接触或分离。

振动支撑架202包括架体213、模具架214、安装架215，模具架214安装在架体213内，安装架215位于架体213两侧，安装架215沿Y方向分布；当第一气缸227带动轨道207下降后，模具架214对模具100起到支撑作用。

夹紧组件204包括电动推杆216、顶杆A217、顶杆B218、C型卡219；

电动推杆216与安装架215铰接；顶杆A217位于电动推杆216下方，顶杆A217一端与安装架215铰接，另一端与顶杆B218铰接；顶杆B218为L形结构，顶杆B218一端与电动推杆216的推杆铰接，另一端与C型卡219铰接；安装架215上安装有导轨220，C型卡219安装在导轨220上。

通过电动推杆216的推杆、顶杆A217、顶杆B218、C型卡219之间形成连杆机构，利用电动推杆216的推杆伸长与移动，带动顶杆A217、顶杆B218运动，C型卡219在X方向发生移动，从而使C型卡219靠近或远离模具100；

C型卡219内设置有压块221，螺栓223一端穿过C型卡219与压块221连接，螺栓223与C型卡219螺纹连接；压块221上方设有一对沿Y方向分布的导向杆222，螺栓223位于导向杆222之间，导向杆222下端穿过C型卡219与压块221连接，导向杆222可在C型卡219内滑动，压块221靠近C型卡的侧面抵接C型卡219；

通过转动螺栓223调节压块221的高度，从而使用户可以根据模具100底板209的高度对压块221与C型卡219之间的距离进行调节，保证压块221与C型卡219将模具100夹紧，避免在振动过程中模具100上下晃动；

振动组件205包括曲柄224、连接板225、第一电机226，第一电机226安装在底架201上，连接板225一端安装在第一电机226轴上，另一端安装在曲柄224上，曲柄224远离连接板225的一端与振动支撑架202铰接。

第一电机226、曲柄224、连接板225、振动支撑架202之间形成连杆机构，通过第一电机226利用第一电机226带动连接板225转动，连接板225带动曲柄224运动，带动振动支撑架202在X方向做往复运动，模具100跟随振动支撑架202运动，模具100内部的物料在模具100运动过程中，内部物料均匀分散开来，避免形成空洞。

预振动装置使用方法：启动第一气缸227，第一气缸227的推杆缩短使轨道207向下运动，模箱架214对模具起到支撑作用；然后启动电动推杆216，电动推杆216带动C型卡219靠近模具，压块221将模具夹紧；接着启动电机226，电机226带动振动支撑架202在X方向往复运动，模具随振动支撑架202运动，模具内的物料分散均匀。

传送装置400，包括运输桌401，位于运输桌401一端且用于分离坯块429与盖板115的拉框组件402，位于运输桌401另一端且用于输送盖板115的运输组件403；

运输桌401包括支架406，安装在支架406上的辊筒输送机407，辊筒输送机407为外购件，辊筒输送机407通过减速电机驱动、双链轮传动；

拉框组件402包括架子408、驱动电机409、主动链轮410、从动链轮411、链条A412、链条B417、推条418，驱动电机409安装在架子408上，主动链轮410安装在驱动电机409轴上，从动链轮411与主动链轮410通过链条A412连接，从动链轮411、主动链轮410均与链条A412啮合；从动链轮411安装在第一轴413上；

第一轴413两端通过滚动轴承安装在轴承座上，轴承座安装在架子408上；第一轴413上安装有一对第一链轮414；

第二轴415两端通过滚动轴承安装在轴承座上，轴承座安装在架子408上；第二轴415上安装有一对第二链轮416；第一链轮414与第二链轮416一一对应，第一链轮414与第二链轮416通过链条B417连接，第一链轮414、第二链轮416均与链条B417啮合；

推条418位于链条B417下方，推条418两端安装在链条B417上。

通过拉框组件402将盖板115拉入运输桌401上；利用驱动电机409、主动链轮410、从动链轮411、链条A412传动，带动第一轴413转动，第一链轮414、第二链轮416转动，链条B417运动，推条418随链条B417运动；推条418运动到盖板115处时，推条418先与盖板115抵接，在链条B417的持续运动下，推条418推动盖板115向靠近运输桌401方向运动。

运输组件403位于运输桌401上方，运输组件403包括主架419、转移架421、传动电机422、第三链轮423、第四链轮431、第二气缸427、电磁铁428，主架419上有一对线性轨道A420，线性轨道A420安装在主架419上；转移架421位于主架419下方；

传动电机422安装在转移架421上，第三链轮423安装在传动电机422轴上，第三链轮423通过链条C430与第四链轮431啮合，第四链轮431安装在传动轴424上，传动轴424通过滚动轴承安装在转移架421上；传动轴424两端安装有滑轮A425，滑轮A425可在线性轨道A420内滑动；

转移架421远离传动轴424的一端设有驱动轴426，驱动轴426通过滚动轴承安装在转移架421上，驱动轴426两端安装有滑轮A425，滑轮A425可在线性轨道A420内滑动；

第二气缸427安装在转移架421上，电磁铁428安装在第二气缸427的推杆上。

通过运输组件403完成盖板115从运输桌401到压模组件的输送；利用运输桌401将盖板115输送到转移架421下方，第二气缸427推杆伸长推动电磁铁428向靠近盖板115方向运动，电磁铁428通电将盖板115吸附，盖板115从运输桌401转移到运输组件403上；启动传动电机422，利用传动电机422、第三链轮423、第四链轮431、链条C430传动，带动传动轴424转动，滑轮A425随传动轴424转动，带动转移架421在线性轨道A420方向移动，从而将盖板115运输到线性轨道A420的另一端，即盖板115的原工位。

压模装置600，包括框架601，安装在框架601内且沿X方向分布的一对缓冲组件602，安装在框架601上端的压料组件603。

框架601内安装有承重架604，承重架604位于两个缓冲组件602之间。

两个缓冲组件602之间通过支撑柱605连接；缓冲组件602包括支撑板606，多个位于支撑板606下方且沿Y方向分布的弹簧隔振器607，弹簧隔振器607下端安装在框架601上，上端安装在支撑板606上。

压料组件603包括油缸608，安装在油缸608推杆上的压板609。

在成型前利用油缸608的推杆带动压板609向下运动，使压板609下压盖板115，从而盖板115下压聚苯乙烯颗粒，节约了整个模具的体积，从而节约生产成本。在盖板115压缩聚苯乙烯颗粒过程中，为了避免压力对副轨道118、轮子109造成破坏，通过缓冲组件602对副轨道118、轮子109进行保护，减小作用在副轨道118、轮子109上的压力，使压力主要分布在承重架604上。

夹持装置500，包括用于夹持副模箱102的夹持组件501，穿过夹持组件501且用于运输副模箱102的输送平台502。

夹持组件501包括一对镜像放置的立架504，安装在两个立架504之间的一对线性轨道B505，移动地安装在线性轨道B505上的移动架506。

移动架506上安装有第二电机507，第二电机507轴上设有第五链轮，第五链轮安装在第二电机507轴上，第五链轮通过链条D509与第六链轮510连接，第五链轮、第六链轮510均与链条D509啮合，第六链轮510安装在转轴511上；转轴511通过滚动轴承安装在轴承座上，轴承座安装在移动架506上，转轴511两端安装有滑轮B513；

移动架506远离转轴511的一端设有动轴512，动轴512通过滚动轴承安装在轴承座上，轴承座安装在移动架506上，动轴512两端安装有滑轮B513，滑轮B513可在线性轨道B505内转动，带动移动架506移动；

通过第二电机507、第五链轮、第六链轮510、链条D509之间的传动，转轴511转动，使移动架506沿线性轨道B505运动，将副模箱102移动到线性轨道B505的另一端，即输送平台502上；

移动架506下部有一对提升夹板514，提升夹板514与移动架506铰接，每个提升夹板514上方有一个提升臂515，提升臂515下端与提升夹板514铰接，提升臂515上端与顶板516铰接，顶板516位于两个提升臂515之间；

顶板516安装在第三气缸517的推杆上，第三气缸517安装在移动架506上；第三气缸517两侧设有导向轴518，导向轴518安装在移动架506上，导向轴518穿过顶板516，导向轴518通过直线轴承与顶板516滑动连接。

通过第三气缸517、顶板516、提升臂515、提升夹板514之间形成连杆机构，第三气缸517的推杆伸长或缩短带动顶板516做升降运动，提升臂515转动、提升夹板514转动，提升夹板514与水平面之间的夹角发生变化，提升夹板514倾斜，完成副模箱102的提升与落下动作；当需要将副模箱102提升起来时，第三气缸517的推杆伸长，顶板516向上运动，提升臂515转动倾斜，提升夹板514转动倾斜，提升夹板514靠近副模箱102的一端升高，同时两个提升夹板514之间的距离减小，将副模箱102提起；

输送平台502包括副框519，安装在副框519上的第三电机520，第三电机520轴上有第七链轮521，第七链轮521安装在第三电机520轴上，第七链轮521与第八链轮522通过链条E523连接，第七链轮521、第八链轮522均与链条E523啮合，第八链轮522安装在主轴524上，主轴524通过滚动轴承安装在轴承座上，轴承座安装在副框519上；

主轴524上安装有一对第九链轮，第九链轮通过链条F526与第十链轮啮合，第十链轮安装在副轴528上，副轴528通过滚动轴承安装在轴承座上，轴承座安装在副框519上。

通过输送平台502将副模箱102从一端运输到另一端，即运输副模箱102回到龙门架下，为副模箱102的循环使用做好准备；

脱模装置300包括机架301，位于机架301内且用于模具脱模的脱模组件303，位于模具302上方且用于辅助脱模的压模组件304。

脱模组件303包括安装在机架上沿X方向分布的一对脱模气缸322，安装在脱模气缸322的推杆上且位于脱模气缸322下方的脱模卡323；

脱模卡323下端安装有脱模板324。

通过脱模气缸322推杆的伸长或缩短带动脱模卡323做升降运动；当未开始脱模，脱模卡323位于辅助杆308下方，避免与模具100发生干涉，对模具100的运动产生干扰；当开始脱模，即工作状态时，脱模气缸322推杆缩短，带动脱模卡323向上运动，脱模板324抵接辅助杆308，脱模气缸322推杆继续缩短，脱模卡323带动框体103向上运动，完成框体103与底座104的分离；

压模组件304包括油缸325，安装在油缸325推杆上的压板326。

通过压模组件304压住盖板311与坯体、底座104，配合脱模组件303的工作，完成脱模；利用油缸325推杆的伸长压紧盖板311，为盖板311、坯体、底座104施加压力，避免盖板311、坯体、底座104因坯体与模具之间的吸附力随框体103一起向上运动而导致脱模失败。

输送装置328，包括小车305，安装在小车305上用于夹紧模具302的定位组件315。

小车305包括支撑盘327，安装在支撑盘327上且位于支撑盘327四个角上的滑轮A306；滑轮A可在主轨道上滑动，完成在各个工位上模箱100的运输工作。

定位组件315包括固定座316、第一杆317、第二杆318、第一齿轮319、第二齿轮320、定位气缸321；

固定座316安装在小车305上，第一杆317通过销轴安装在固定座316上，第一杆317靠近固定座316的一端安装有第一齿轮319；第二杆318通过销轴安装在固定座316上，第二杆318靠近固定座316的一端安装有第二齿轮320，第一齿轮319与第二齿轮320啮合，第一齿轮319与第二齿轮320完全相同；定位气缸321安装在小车305上，定位气缸321的推杆与第一杆317铰接。

通过定位组件315将底座104夹紧，避免模具302在运输过程、脱模过程中晃动；利用定位气缸321的伸长或缩短，带动第一杆317转动，第一齿轮319与第二齿轮320啮合，第二杆318转动，当第一杆317与第二杆318的转动方向相反，第一杆317与第二杆318将底座104夹紧，第一杆317、第二杆318夹持安装柱117。

通过定位组件315将底座104夹紧，避免在脱模过程中，因坯体与模具之间的吸附力，无法将底座104与框体103分开；利用定位气缸321的伸长或缩短，带动第一杆317转动，第一齿轮319与第二齿轮320啮合，第二杆318转动，当第一杆317与第二杆318的转动方向相反，第一杆317与第二杆318将底座104夹紧，第一杆317、第二杆318夹持安装柱117。

主轨道上安装有驱动装置4000，驱动装置4000带动小车在主轨道移动。驱动装置4000包括位于主轨道一端的步进电机，安装在步进电机上的驱动链轮，通过环形链条与驱动链轮连接且位于主轨道另一端的传动链轮，支撑盘安装在环形链条上，随环形链条运动。

工作过程及原理：添加剂、聚苯乙烯颗粒在混料机内混合均匀后，将原料加到龙门架下的模具内，预振动装置将模具内的原料振动均匀，小车带动完成振动后的模具在主轨道上行走进入下一工序，在进入压模装置前，传送装置将盖板运输到该模具内，盖板置于原料上；

小车带动该模具进入压模装置内，压模装置对原料进行压缩，使原料的高度在副模箱下方，然后利用卡件将盖板限位，避免盖板在聚苯乙烯颗粒的作用下向上运动，保证盖板压紧聚苯乙烯颗粒，保证成型质量；

小车带动该模具进入夹持装置内，夹持组件将副模箱夹起，利用输送平台将副模箱运输到龙门架下空置的主模箱上，为进料做好准备，完成副模箱的循环利用；

小车继续带动该模具进入脱模装置内，模具内的原料完成熟化成型，脱模装置进行脱模工作，将框体脱下，小车上从下到上依次是底座、坯块、盖板；

小车继续带动底座、坯块、盖板进入传送装置内，传送装置将盖板送入压模装置前，完成盖板的循环利用；

然后吊车将坯块吊走，放置到坯料区，小车在主轨道上行走，将脱下的框体置于小车上，底盘与框体形成主模箱，小车再接着将主模箱运回龙门架下，完成主模箱的循环利用。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (2)

1.一种热固板生产线，包括用于供应添加剂的水泥料仓，安装在龙门架上且用于搅拌混合聚苯乙烯树脂的搅拌罐，安装在龙门架上且用于混合添加剂与聚苯乙烯树脂、位于搅拌罐下方的混料机，其特征在于：

还包括多个用于原料熟化成型的模具；

还包括按照生产工序依次分布的用于使原料分散均匀的预振动装置，用于传输盖板的传送装置，用于熟化成型之前对模具内的物料进行压缩的压模装置，用于夹持、运输副模箱的夹持装置，用于熟化成型之后为坯块脱模的脱模装置，用于使各工序之间衔接起来的多对主轨道，用于运输模具且安装在各对主轨道上的输送装置；

主模箱位于副模箱下方，主模箱与副模箱插接式连接；主模箱包括框体、盖板、底座、卡件，框体位于底座上方；框体的前端面与后端面均连有辅助杆；框体上部设有安装槽，安装槽分别位于框体的前端面、后端面；安装槽内设有多个卡槽，卡槽沿X方向分布，卡槽与安装槽连通；

卡件包括卡块、连杆、驱动杆，卡块与卡槽一一对应，卡块位于卡槽内，卡块通过销轴与框体转动连接；卡块通过连杆与驱动杆连接；

底座下端面安装有轮子，轮子安装在副轨道上；

所述框体上端面设有多个插环，插环位于框体的前后两侧，插环沿X方向均匀分布；副模箱下端面连有多个与插环相互配合的插块，插块位于副模箱的前后两侧，插块沿X方向均匀分布；

所述预振动装置包括底架，移动地安装在底架上且位于底架上方的振动支撑架，安装在底架上且位于底架上方、沿Y方向分布的一对第一气缸，安装在振动支撑架上的多个夹紧组件，位于振动支撑架一侧的振动组件；

底架上安装有一对沿Y方向分布的滑轨，振动支撑架安装在滑轨上；

振动支撑架包括架体、模箱架、安装架，模箱架安装在架体内，安装架位于架体两侧，安装架沿Y方向分布；

夹紧组件包括电动推杆、顶杆A、顶杆B、C型卡；电动推杆与振动支撑架铰接；顶杆A位于电动推杆下方，顶杆A一端与振动支撑架铰接，另一端与顶杆B铰接；顶杆B为L形结构，顶杆B一端与电动推杆的推杆铰接，另一端与C型卡铰接；C型卡移动地安装在振动支撑架上；C型卡内设置有压块，螺栓一端穿过C型卡与压块连接，螺栓与C型卡螺纹连接；压块上方设有一对沿Y方向分布的导向杆，螺栓位于导向杆之间，导向杆下端穿过C型卡与压块连接，导向杆可在C型卡内滑动，压块侧面抵接C型卡；

振动组件包括曲柄、连接板、第一电机，第一电机安装在底架上，连接板一端安装在第一电机轴上，另一端安装在曲柄上，曲柄远离连接板的一端与振动支撑架铰接；

所述传送装置包括运输桌，位于运输桌一端且用于分离坯块与盖板的拉框组件，位于运输桌另一端且用于输送盖板的运输组件；

拉框组件包括架子、驱动电机、主动链轮、从动链轮、链条A、链条B、推条，驱动电机安装在架子上，主动链轮安装在驱动电机轴上，从动链轮与主动链轮通过链条A连接，从动链轮、主动链轮均与链条A啮合；从动链轮安装在第一轴上；

第一轴两端通过滚动轴承转动安装在架子上；第一轴上安装有一对第一链轮；

第二轴两端通过滚动轴承转动安装在架子上；第二轴上安装有一对第二链轮；第一链轮与第二链轮一一对应，第一链轮与第二链轮通过链条B连接，第一链轮、第二链轮均与链条B啮合；推条位于链条B下方，推条两端安装在链条B上；

运输组件包括主架、转移架、传动电机、第三链轮、第四链轮、第二气缸、电磁铁，主架上有一对线性轨道A，线性轨道A安装在主架上；转移架位于主架下方；

传动电机安装在转移架上，第三链轮安装在传动电机轴上，第三链轮通过链条C与第四链轮啮合，第四链轮安装在传动轴上，传动轴通过滚动轴承安装在转移架上；传动轴两端安装有滑轮A，滑轮A可在线性轨道A内滑动；

转移架远离传动轴的一端设有驱动轴，驱动轴通过滚动轴承转动安装在转移架上，驱动轴两端安装有滑轮A，滑轮A可在线性轨道A内滑动；

第二气缸安装在转移架上，电磁铁安装在第二气缸的推杆上；

所述压模装置包括框架，安装在框架内且沿X方向分布的一对缓冲组件，安装在框架上端的压料组件；

框架内安装有承重架，承重架位于两个缓冲组件之间；

进一步的，两个缓冲组件之间通过支撑柱连接；缓冲组件包括支撑板，多个位于支撑板下方且沿Y方向分布的弹簧隔振器，弹簧隔振器下端安装在框架上，上端安装在支撑板上；

压料组件包括油缸，安装在油缸推杆上的压板；

所述夹持装置包括用于夹持副模箱的夹紧组件，穿过夹紧组件置且用于运输副模箱的输送平台；

夹紧组件包括一对镜像放置的立架，安装在两个立架之间的一对线性轨道B，移动地安装在线性轨道B上的移动架；

移动架上安装有第二电机，第二电机轴上设有第五链轮，第五链轮安装在第二电机轴上，第五链轮通过链条D与第六链轮连接，第五链轮、第六链轮均与链条D啮合，第六链轮安装在转轴上；转轴通过滚动轴承转动安装在移动架上，转轴两端安装有滑轮B；

移动架远离转轴的一端设有动轴，动轴通过滚动轴承转动地安装在移动架上，动轴两端安装有滑轮B，滑轮B可在轨道内转动，带动移动架移动；

移动架下部有一对提升夹板，提升夹板与移动架铰接，每个提升夹板上方有一个提升臂，提升臂下端与提升夹板铰接，提升臂上端与顶板铰接，顶板位于两个提升臂之间；

顶板安装在第三气缸的推杆上，第三气缸安装在移动架上；第三气缸两侧设有导向轴，导向轴安装在移动架上，导向轴穿过顶板，导向轴与顶板滑动连接；

输送平台包括副框，安装在副框上的第三电机，第三电机轴上有第七链轮，第七链轮安装在第三电机轴上，第七链轮与第八链轮通过链条E连接，第七链轮、第八链轮均与链条E啮合，第八链轮安装在主轴上；主轴通过滚动轴承转动地安装在输送平台上；

主轴上安装有一对第九链轮，第九链轮通过链条F与第十链轮啮合，第十链轮安装在副轴上，副轴通过滚动轴承转动地安装在输送平台上；

所述脱模装置包括机架，位于机架内且用于模具脱模的脱模组件，用于辅助脱模的压模组件；

脱模组件包括安装在机架上沿X方向分布的多个脱模气缸，安装在脱模气缸的推杆上且位于脱模气缸下方的脱模卡；脱模卡下端安装有脱模板；

压模组件包括油缸，安装在油缸推杆上的压板；

所述输送装置包括移动地安装在主轨道上的小车，安装在小车上用于夹紧模箱的定位组件；

小车包括支撑盘，安装在支撑盘上且位于支撑盘四个角上的滑轮；

定位组件包括固定座、第一杆、第二杆、第一齿轮、第二齿轮、定位气缸；

固定座安装在小车上，第一杆通过销轴安装在固定座上，第一杆靠近固定座的一端安装有第一齿轮；第二杆通过销轴安装在固定座上，第二杆靠近固定座的一端安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮完全相同；定位气缸安装在小车上，定位气缸的推杆与第一杆铰接。

2.一种利用如权利要求1所述生产线生产热固板的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：组装模具，将副模箱与主模箱安装在一起，主模箱包括框体、底盘；

S2：混合原料，将原料在混料机内混合均匀后，将原料加到模具内；

S3：振动分散原料：预振动装置将模具内的原料振动均匀，小车带动完成振动后的模具在主轨道上行走进入下一工序；

S4：传送装置将盖板运输到该模具内，盖板置于原料上；小车带动该模具在主轨道上行走进入下一工序；

S5：压模装置对原料进行压缩，使原料的高度在副模箱下方，然后利用卡件将盖板限位，避免盖板在聚苯乙烯颗粒的作用下向上运动，保证盖板压紧聚苯乙烯颗粒，保证成型质量；小车带动该模具在主轨道上行走进入下一工序；

S6：夹持组件将副模箱夹起，利用输送平台将副模箱运输到空置的主模箱上，为进料做好准备，完成副模箱的循环利用；小车带动该模具在主轨道上行走进入下一工序；

S7：模具内的原料完成熟化成型，脱模装置进行脱模工作，脱去框体；小车带动脱模以后的坯块在主轨道上行走进入下一工序；

S8：传送装置将盖板送入压模装置前，完成盖板的循环利用；

S9：吊车将坯块吊走，放置到坯料区，小车在主轨道上行走，将脱下的框体置于小车上，底盘与框体形成主模箱，小车再接着将主模箱运回到进料处，完成主模箱的循环利用。

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