CN115535817A - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

乘客输送机，目的在于能够向利用者更顺利地传达运转方向。在各栏杆设置有多个照明单元(2a、2b、2c、…2z)。照明控制装置(4)将多个照明单元(2)分为多个照明组(3)来进行控制。此外，照明控制装置(4)针对多个照明组(3)反复实施运转方向显示控制。此外，运转方向显示控制是使各照明组(3)所包含的3个以上的照明单元(2)按照与多个梯级的运转方向相同方向的顺序依次点亮的控制。

Description

乘客输送机

技术领域

本发明涉及乘客输送机。

背景技术

在现有的自动扶梯中，在栏杆板设置有多个光源。多个光源根据自动扶梯的运转方向而从下楼层朝向上楼层、或者从上楼层朝向下楼层地逐个依次闪烁(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-150143号公报

发明内容

在如上所述的现有的自动扶梯中，多个光源逐个依次闪烁。因此，在中间倾斜部较长的情况下以及周围存在遮挡物的情况下等，在从欲乘坐自动扶梯的利用者仅能够目视确认栏杆板的一部分的情况下，有时无法将自动扶梯的运转方向顺利地传达给利用者。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于获得能够向利用者更顺利地传达运转方向的乘客输送机。

本发明的乘客输送机具备环状的输送体、栏杆、多个照明单元以及照明控制装置。环状的输送体通过循环来输送利用者。多个照明单元分别具有多个发光元件，沿着栏杆的长度方向设置于栏杆。照明控制装置将多个照明单元分为多个照明组来进行控制。各照明组包含排列顺序连续的3个以上的照明单元。照明控制装置针对多个照明组反复实施运转方向显示控制，所述运转方向显示控制是使各照明组所包含的3个以上的照明单元按照与输送体的运转方向相同方向的顺序依次点亮的控制。

发明效果

根据本发明的乘客输送机，能够向利用者更顺利地传达运转方向。

附图说明

图1是示出实施方式1的自动扶梯的概略结构的侧视图。

图2是将图1所示的多个照明单元中的一部分放大示出的侧视图。

图3是示出实施方式1的运转方向显示装置的框图。

图4是说明上行运转中的第1点亮模式的图。

图5是说明下行运转中的第1点亮模式的图。

图6是示出多个照明单元根据第1点亮模式点亮的状态的侧视图。

图7是示出从图6所示的状态经过1个循环后的状态的侧视图。

图8是示出照明控制装置进行的上行运转时的第1点亮模式处理的流程图。

图9是示出照明控制装置进行的下行运转时的第1点亮模式处理的流程图。

图10是说明上行运转中的第2点亮模式的图。

图11是说明下行运转中的第2点亮模式的图。

图12是示出多个照明单元根据第2点亮模式点亮的状态的侧视图。

图13是示出从图12所示的状态经过1个循环后的状态的侧视图。

图14是示出照明控制装置进行的上行运转时的第2点亮模式处理的流程图。

图15是示出照明控制装置进行的下行运转时的第2点亮模式处理的流程图。

图16是示出实现实施方式1的照明控制装置的各功能的处理电路的第1例的结构图。

图17是示出实现实施方式1的照明控制装置的各功能的处理电路的第2例的结构图。

标号说明

2：照明单元；3：照明组；4：照明控制装置；5：栏杆；20：发光元件；70：输送体；100：自动扶梯；200：运转方向显示装置。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

实施方式1

图1是示出实施方式1的自动扶梯100的概略结构的侧视图。在图1中，桁架1架设在下楼层与上楼层之间。在桁架1设置有环状的输送体70。输送体70通过循环来输送利用者。此外，输送体70具有多个梯级7。多个梯级7连结成环状。

输送体70的循环路径具有去路区间、归路区间、上楼层折返区间和下楼层折返区间。去路区间是搭载利用者的区间。归路区间是位于去路区间的下方的区间。上楼层折返区间是在上楼层处连接去路区间和归路区间的区间。下楼层折返区间是在下楼层处连接去路区间和归路区间的区间。

图1所示的自动扶梯100实施上行运转。各梯级7在去路区间中从桁架1的内部露出。并且，各梯级7在去路区间中输送利用者。

另外，输送体70的运转方向意味着输送体70输送利用者的方向，与去路区间中的输送体70的移动方向同义。以下，将输送体70的运转方向简称为“运转方向”。

在桁架1上设置有一对栏杆5以及一对移动扶手6。在图1中，仅示出一对栏杆5中的一方以及一对移动扶手6中的一方。各移动扶手6设于对应的栏杆5。此外，各移动扶手6与多个梯级7同步地移动。

在各栏杆5设置有多个照明单元2a、2b、2c、…2z。另外，在以下的说明中，在不对各照明单元2a、2b、2c、…2z各自进行区分的情况下，称为照明单元2。

多个照明单元2在中间倾斜部处沿着栏杆5的长度方向排列设置。此外，多个照明单元2在乘降口处沿着栏杆5的外廓形状排列设置成半圆状。

此外，多个照明单元2设置于欲乘坐自动扶梯100的利用者能够目视确认的位置。

在桁架1的内部设置有照明控制装置4。照明控制装置4对多个照明单元2的点亮以及熄灭进行控制。

图2是将图1所示的多个照明单元2中的一部分放大示出的侧视图。在图2中，仅示出了照明单元2a、2b、2c、…2l，但其它照明单元2也构成为相同的结构。

多个照明单元2分别具有多个发光元件20。作为各发光元件20，例如使用LED元件。在图2中，1个照明单元2中6个发光元件20沿着运转方向排列设置。另外，1个照明单元2内的发光元件20的数量不限于此。

照明控制装置4使照明单元2内的全部发光元件20同时点亮。此外，照明控制装置4使照明单元2内的全部发光元件20同时熄灭。这样，照明控制装置4以照明单元2为单位对点亮以及熄灭进行控制。

以上述硬件结构为前提，对实施方式1的运转方向显示装置进行说明。运转方向显示装置具有向欲乘坐自动扶梯100的利用者示出运转方向的功能。

图3是示出实施方式1的运转方向显示装置的框图。运转方向显示装置200具有照明控制装置4以及多个照明单元2。照明控制装置4与各照明单元2连接。由此，照明控制装置4能够使多个照明单元2各自独立地点亮以及熄灭。

照明控制装置4针对该多个照明单元2，依照该多个照明单元2的排列顺序按照规则进行划分。在此，该分成的各组被设为照明组3a、3b、3c、…3n。另外，在以下的说明中，在不对各照明组3a、3b、3c、…3n各自进行区分的情况下，称为照明组3。

照明控制装置4将多个照明单元2分为多个照明组3来进行控制。各照明组3包含排列顺序连续的3个以上的照明单元2。在实施方式1中，照明控制装置4使1个照明组3包含排列顺序连续的4个照明单元2。另外，1个照明组3所包含的照明单元2的数量、即被设为1组的照明单元不限于此。

照明控制装置4如上所述地以照明单元2为单位来对点亮以及熄灭进行控制，除此以外，还控制为使得多个照明组3a、3b、…3n成为相同的点亮模式。

此外，照明控制装置4针对多个照明组3反复实施运转方向显示控制。运转方向显示控制是使各照明组3所包含的照明单元2按照与输送体70的运转方向相同方向的顺序依次点亮的控制。以下，例示两个照明控制装置4进行的运转方向显示控制中的点亮模式。

＜第1点亮模式＞

图4是说明上行运转中的第1点亮模式的图。并且，图5是说明下行运转中的第1点亮模式的图。

图4及图5示出照明控制装置4实施第1点亮模式时的状态变迁。图4及图5按时序顺序示出每经过1个循环的每个时刻的点亮状态。在此，将从照明控制装置4开始1个照明单元2的控制起至开始下一个照明单元2的控制为止的期间设为“1个循环”。

另外，在图4及图5中，纵轴为时间轴。此外，在图4及图5中，对点亮的照明单元2标注有圆圈标记。

照明控制装置4在运转方向显示控制中，使运转方向上的上游的照明单元2从熄灭状态变为点亮状态。之后，照明控制装置4使该上游的照明单元2从点亮状态变为熄灭状态，并且使与其相邻地设置的下游的照明单元2从熄灭状态变为点亮状态。照明控制装置4从运转方向上的上游朝向下游依次进行该控制。

即，照明控制装置4在运转方向显示控制中，依次逐个地进行各照明组3所包含的3个以上的照明单元2的点亮以及熄灭的控制。

通过这样的控制，第1点亮模式成为使各照明单元2以从运转方向的上游朝向下游流动的方式依次点亮的模式。照明控制装置4控制为使得该模式分别在照明组3a、3b、3c、…3n中进行。此外，照明控制装置4反复进行该模式。照明控制装置4通过这样的控制，从而能够在分为多个照明组3的多个分区各自中示出运转方向。

按照图4具体地进行说明，照明控制装置4首先使各照明组3中最上游的照明单元2a、2e、2i、…2w从熄灭状态变为点亮状态。该状态如图6所示。在图6中，各照明组3分别由单点划线示出。此外，在图6中，点亮的发光元件20用黑色示出，熄灭的发光元件20用白色示出。照明控制装置4将该状态维持规定时间的1个循环的量。

照明控制装置4在该循环的下一个循环中，使照明单元2a、2e、2i、…2w从点亮状态变为熄灭状态，并且使下游相邻的下一个照明单元2b、2f、2j、…2x从熄灭状态变为点亮状态。该状态如图7所示。

照明控制装置4从上游朝向下游依次进行这样的运转方向显示控制。然后，照明控制装置4如果已使各照明组3中的最下游的照明单元2d、2h、2l、…2z点亮了，则之后再恢复到原来，使最上游的照明单元2a、2e、2i、…2w点亮。

图5是示出自动扶梯100实施下行运转的情况下的点亮状态的变迁的图。在自动扶梯100实施下行运转的情况下，该运转方向为与上行运转的运转方向相反的朝向。即，照明单元2d、2h、2l、…2z成为各照明组3中的最上游的照明单元。此外，照明单元2a、2e、2i、…2w成为各照明组3中的最下游的照明单元。

在第1点亮模式的下行运转的情况下，也与上行运转时同样地，各照明单元2以从运转方向上的上游朝向下游流动的方式依次点亮。照明控制装置4针对多个照明组3反复实施该运转方向显示控制。欲乘坐自动扶梯100的利用者通过确认该显示来掌握运转方向。

另外，在第1点亮模式下，若将1个照明组3内的照明单元2的数量设为两个，则这两个照明单元2仅在每1个循环中交替反复点亮。由此，导致自动扶梯100无法向利用者明示出运转方向。由于该情况，在第1点亮模式下，要将1个照明组3内所包含的照明单元2的数量设为3个以上。

图8是示出照明控制装置4进行的上行运转时的第1点亮模式处理的流程图。

在照明控制装置4中，总单元数、1组的照明单元数以及规定时间分别被预先设定为参数。在此，总单元数为设置于各栏杆5的照明单元2的总数。规定时间是使照明单元2点亮的时间。另外，1个循环是将该规定时间与步骤S103～S106的各处理时间相加而得到的时间。此外，1组的照明单元数以及规定时间是可变更的参数，例如在自动扶梯100的维护时被变更。

当第1点亮模式处理开始时，照明控制装置4在步骤S101中使用以下的式子来计算照明组的总数。

总组数c＝(总单元数)÷(1组的照明单元数)

接下来，照明控制装置4在步骤S102中，作为循环计数器b的初始值，设定b＝1。

然后，照明控制装置4在步骤S103中，使从运转方向的最上游起的第(a×N+b)个照明单元点亮。另外，N＝0、1、…、c。此外，a是1组的照明单元数。

在本例中，1个照明组3内所包含的照明单元2的数量为4个。由此，a＝4。照明控制装置4在(a×N+b)中，设定a＝4、b＝1，将N的值依次设定为0、1、…、c。由此，照明控制装置4能够计算出要点亮的照明单元2的编号。

当从步骤S103的处理起经过了规定时间时，照明控制装置4在步骤S104中使全部照明单元2熄灭。然后，照明控制装置4在步骤S105中对循环计数器b加1。

之后，照明控制装置4在步骤S106中判定循环计数器b的值是否达到a+1。另外，步骤S106是针对全部照明单元2判定是否完成了1次运转方向显示控制的步骤。

在循环计数器b的值未达到a+1的情况下，照明控制装置4反复进行步骤S103至步骤S106的处理。

另一方面，在循环计数器b的值达到a+1的情况下，照明控制装置4的处理返回步骤S102的处理，照明控制装置4将循环计数器b设为1。然后，照明控制装置4继续实施步骤S103以后的处理。

照明控制装置4通过进行图8所示的动作，能够进行上行运转中的第1点亮模式的运转方向显示控制。

图9是示出照明控制装置4进行的下行运转时的第1点亮模式处理的流程图。

在下行运转的情况下，步骤S201、S203、S204与图8所示的流程图的步骤S101、S103、S104相同。

照明控制装置4在步骤S202中，作为初始值，在循环计数器b中设定1组的照明单元数a。然后，照明控制装置4在步骤S205中，使循环计数器b的值减1。照明控制装置4在步骤S206中，判定循环计数器b的值是否已变为0。

在循环计数器b的值未达到0的情况下，照明控制装置4反复进行步骤S203至步骤S206的处理。

另一方面，在循环计数器b的值达到0的情况下，照明控制装置4的处理返回步骤S202的处理，照明控制装置4将循环计数器b设为a。然后，照明控制装置4继续实施步骤S203以后的处理。

照明控制装置4通过进行图9所示的动作，能够进行下行运转中的第1点亮模式的运转方向显示控制。

＜第2点亮模式＞

接着，对第2点亮模式进行说明。图10是说明上行运转中的第2点亮模式的图。图11是说明下行运转中的第2点亮模式的图。这些各附图的格式上的内容与图4、图5相同。

照明控制装置4在运转方向显示控制中，使运转方向上的上游的照明单元2从熄灭状态变为点亮状态。之后，照明控制装置4使该上游的照明单元2保持点亮状态，使与其相邻地设置的下游的照明单元2从熄灭状态变为点亮状态。照明控制装置4从运转方向上的上游朝向下游依次进行该控制。

即，照明控制装置4在运转方向显示控制中，使各照明组3所包含的全部照明单元点亮之后，再使各照明组3所包含的全部照明单元2熄灭。

通过这样的控制，第2点亮模式成为照明单元2的点亮数从运转方向上的上游朝向下游逐渐增加的模式。照明控制装置4控制为使得该模式分别在照明组3a、3b、3c、…3n中进行。此外，照明控制装置4反复进行该模式。照明控制装置4通过这样的控制，从而能够在分为多个照明组3的多个分区各自中示出运转方向。

按照图10具体地进行说明，照明控制装置4首先使各照明组3中的最上游的照明单元2a、2e、2i、…2w从熄灭状态变为点亮状态。该状态如图12所示。照明控制装置4将该状态维持1个循环的量。

照明控制装置4在该循环的下一个循环中，一边维持该照明单元2a、2e、2i、···2w的点亮状态，一边使下游相邻的下一个照明单元2b、2f、2j、…2x从熄灭状态变为点亮状态。该状态如图13所示。

照明控制装置4像这样地在维持点亮的照明单元2的状态的同时，使下游相邻的下一个照明单元2点亮。然后，照明控制装置4如果已使最下游的照明单元2d、2h、2l、…2z点亮了，则之后使照明单元2全部熄灭而恢复到原来的状态。然后，照明控制装置4重新使上游的照明单元2a、2e、2i、…2w点亮。照明控制装置4针对照明组3a、3b、…3n反复进行该运转方向显示控制。

在图11所示的下行运转的情况下，上游和下游反转。即，照明单元2d、2h、2l、…2z成为各照明组3中的最上游的照明单元，照明单元2a、2e、2i、…2w成为最下游的照明单元。

在第2点亮模式的下行运转的情况下，也与上行运转同样地为点亮的照明单元2从运转方向上的上游朝向下游逐渐增加的运转方向显示控制。照明控制装置4针对照明组3a、3b、…3n反复进行该运转方向显示控制，以向利用者示出运转方向。

另外，在第2点亮模式下，若将1个照明组3内的照明单元2的数量设为两个，则在每1个循环中，隔一个照明单元2点亮的状态和全部点亮的状态交替反复。该情况下，自动扶梯100无法向利用者明示出运转方向。因此，与第1点亮模式同样地，在第2点亮模式下也要将1个照明组3内所包含的照明单元2的数量设为3个以上。

图14是示出照明控制装置4进行的上行运转时的第2点亮模式处理的流程图。

当第2点亮模式处理开始时，照明控制装置4在步骤S301中使用以下的式子来计算照明组的总数。

总组数c＝(总单元数)÷(1组的照明单元数)

接下来，照明控制装置4在步骤S302中，作为循环计数器b的初始值，设定b＝1。

然后，照明控制装置4在步骤S303中，使从运转方向的最上游起的第(a×N+b)个照明单元点亮。另外，N＝0、1、…、c。此外，a是1组的照明单元数，在本例中，a＝4。照明控制装置4在(a×N+b)中，设定a＝4、b＝1，将N的值依次设定为0、1、…、c。由此，照明控制装置4能够计算出要点亮的照明单元2的编号。

当从步骤S303的处理起经过了规定时间时，照明控制装置4在步骤S304中对循环计数器b加1。然后，照明控制装置4在步骤S305中，判定循环计数器b的值是否达到a+1。

在循环计数器b的值未达到a+1的情况下，照明控制装置4反复进行步骤S303至步骤S305的处理。

另一方面，在循环计数器b的值达到a+1的情况下，照明控制装置4在步骤S306中使全部照明单元2熄灭。之后，照明控制装置4的处理返回步骤S302的处理，照明控制装置4将循环计数器b设为1。然后，照明控制装置4继续实施步骤S303以后的处理。

照明控制装置4通过进行图14所示的动作，能够进行上行运转中的第2点亮模式的运转方向显示控制。

图15是示出照明控制装置4进行的下行运转时的第2点亮模式处理的流程图。

在下行运转的情况下，步骤S401、S403、S406与图14所示的流程图的步骤S301、S303、S306相同。

照明控制装置4在步骤S402中，作为初始值，在循环计数器b中设定1组的照明单元数a。然后，照明控制装置4在步骤S404中，使循环计数器b的值减1。照明控制装置4在步骤S405中，判定循环计数器b是否已变为0。

在循环计数器b的值未达到0的情况下，照明控制装置4反复进行步骤S403至步骤S405的处理。

另一方面，在循环计数器b的值达到0的情况下，照明控制装置4在步骤S406中，使全部照明单元2熄灭。之后，照明控制装置4的处理返回步骤S402的处理，照明控制装置4将循环计数器b设为a。然后，照明控制装置4继续实施步骤S403以后的处理。

照明控制装置4通过进行图15所示的动作，能够进行下行运转中的第2点亮模式的运转方向显示控制。

这样，照明控制装置4将多个照明单元2分为多个照明组3来进行控制。此外，照明控制装置4针对多个照明组3反复实施运转方向显示控制。此外，运转方向显示控制是使各照明组3所包含的3个以上的照明单元2按照与多个梯级7的运转方向相同方向的顺序依次点亮的控制。

因此，利用者即使仅目视确认一对栏杆5的一部分，也能够掌握运转方向。即，根据实施方式1的自动扶梯，能够更顺利地向利用者传达运转方向。

此外，多个照明单元2根据照明控制装置4的处理按照规则被分为多个照明组3。因此，仅通过进行参数值的变更、或者仅通过进行软件或固件的更新，就能够变更各照明组3所包含的照明单元2的数量、或者变更照明组3的数量。

此外，针对照明单元2的总数不同的多个自动扶梯，能够使用共同的照明控制装置4。

此外，通过照明控制装置4进行第1点亮模式的运转方向显示控制，能够抑制消耗功率，并且能够将运转方向顺利地传达给利用者。

此外，通过照明控制装置4进行第2点亮模式的运转方向显示控制，能够将点亮的增加方向作为运转方向传达给利用者。

另外，照明控制装置4可以作为控制多个梯级7的驱动的驱动控制装置的功能的一部分，也可以作为独立于驱动控制装置的装置。

此外，多个照明单元2也可以仅设置于一对栏杆5中的任意一方。

此外，发光元件可以是荧光灯，也可以是白炽灯。

此外，在实施方式1中，照明控制装置4也可以进行上述的第1点亮模式以及第2点亮模式以外的运转方向显示控制。即，照明控制装置4只要进行按照与多个梯级7的运转方向相同方向的顺序依次点亮的运转方向显示控制即可。

此外，第1点亮模式和第2点亮模式也可以适当组合进行实施。

例如，针对各照明组3，第1点亮模式和第2点亮模式也可以每次交替实施、或者每多次交替实施。例如在每次交替实施的安装的情况下，照明控制装置4如果在图8的步骤S106中判定为“是”，则进行图14的步骤S302的处理。然后，照明控制装置4在进行了图14的步骤S306的处理之后，进行图8的步骤102的处理。

此外，也可以是，在针对全部照明组3中的一部分的照明组3实施了第1点亮模式时，针对其余的照明组3实施第2点亮模式。例如，也可以在照明组3a、3c、3e、…中进行第1点亮模式，在照明组3b、3d、3f、…中进行第2点亮模式。可以像这样每隔一个照明组来切换点亮模式。或者，也可以是，点亮模式在中间倾斜部与乘降口处不同。

此外，乘客输送机也可以是自动人行道。

此外，只要利用者能够判别运转方向，照明控制装置4也可以在第1点亮模式或者第2点亮模式下的照明单元2点亮时，以比1个循环的时间短的周期使照明单元2闪烁。即，以比1个循环的时间短的周期进行的闪烁也包含于本发明的“点亮”中。

此外，实施方式1的照明控制装置4的各功能通过处理电路来实现。图16是示出实现实施方式1的照明控制装置4的各功能的处理电路的第1例的结构图。第1例的处理电路50是专用的硬件。

处理电路50例如是单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array：现场可编程门阵列)或者它们的组合。此外，也可以通过独立的处理电路50来分别实现照明控制装置4的各功能。或者，也可以通过处理电路50来统一实现照明控制装置4的各功能。

此外，图17是示出实现实施方式1的照明控制装置4的各功能的处理电路的第2例的图。第2例的处理电路60具备处理器61以及存储器62。

在处理电路60中，照明控制装置4的各功能通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。软件和固件被记述为程序。并且，软件和固件存储在存储器62中。处理器61通过读出并执行存储于存储器62中的程序来实现各部的功能。

存储于存储器62中的程序也可以说是使计算机执行上述的各部的步骤或方法的程序。在此，存储器62例如是指RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器。此外，磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk：紧凑型光盘)、迷你盘(mini disc)、DVD(Digital VersatileDisk：数字多功能盘)等也属于存储器62。

关于上述的各部的功能，也可以一部分通过专用的硬件来实现，一部分通过软件或固件来实现。

这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件或者它们的组合来实现上述的各部的功能。

Claims (3)

1.一种乘客输送机，其中，所述乘客输送机具备：

环状的输送体，其通过循环来输送利用者；

栏杆；

多个照明单元，它们分别具有多个发光元件，沿着所述栏杆的长度方向设置于所述栏杆；以及

照明控制装置，其将所述多个照明单元分为多个照明组来进行控制，

各所述照明组包含排列顺序连续的3个以上的所述照明单元，

所述照明控制装置针对所述多个照明组反复实施运转方向显示控制，该运转方向显示控制是使各所述照明组所包含的3个以上的所述照明单元按照与所述输送体的运转方向相同方向的顺序依次点亮的控制。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述照明控制装置在所述运转方向显示控制中，依次逐个进行各所述照明组所包含的3个以上的所述照明单元的点亮以及熄灭的控制。

3.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述照明控制装置在所述运转方向显示控制中，使各所述照明组所包含的全部所述照明单元点亮之后，再使各所述照明组所包含的全部所述照明单元熄灭。

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