CN117262968A - 乘客输送机系统和移动体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及乘客输送机系统和移动体。自动扶梯(10)具有：扶手带(38)分别行进的左右一对栏杆(36)；在左右一对栏杆(36)之间从一个乘降口向前后方向移动到另一个乘降口的梯级(30)；以及在栏杆(36)上部沿前后方向设置的左LED(70)和右LED(76)，移动体(100)搭乘于梯级(30)而移动，具有：检测来自左LED(70)和右LED(76)的照度的左传感器(110)和右传感器(112)；以及根据这些传感器检测出的照度，按时间序列存储表示位于栏杆(36)的各位置的左LED(70)和右LED(76)的点亮状态的点亮信息的机器人控制部(104)。

Description

乘客输送机系统和移动体

[优先权基础申请等相关申请的引用]

本申请以日本专利申请2022-098707号(申请日：2022年6月20日)为基础，享受该申请的优先利益。本申请通过参考该申请而包含该申请的所有内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种乘客输送机系统和用于该乘客输送机系统的移动体。

背景技术

在自动扶梯或移动步道等乘客输送机中，在扶手带移动的栏杆上设有用于对该栏杆进行照明的灯。该灯是LED或直管式荧光灯，在从一个乘降口到另一个乘降口的栏杆上安装有多个。

发明内容

如上所述，在乘客输送机的栏杆上安装有多个灯，但有时在这些灯的一部分上产生不能正常点亮的所谓“暗点亮”。但是，目前还没有发现该暗点亮的功能，存在只能在来自乘客的报告或停止乘客输送机的维护作业中发现的问题。

因此，本发明的实施方式鉴于上述问题，其目的在于提供一种能够检查安装在乘客输送机的栏杆上的灯的点亮状态的乘客输送机系统和移动体。

本发明的实施方式的乘客输送机系统的特征在于，在包含乘客输送机和移动体的乘客输送机系统中，所述乘客输送机具有：扶手带分别行进的左右一对栏杆；在左右一对所述栏杆之间从一个乘降口向前后方向移动到另一个乘降口的梯级；在所述栏杆的上部沿前后方向设置的灯；以及使所述梯级移动的主控制部，所述移动体具有：搭乘于所述梯级而移动的移动体主体；设置在所述移动体主体上，检测来自所述灯的照度的传感器；以及根据所述传感器检测出的所述照度，按时间序列存储表示处于所述栏杆的各位置的所述灯的点亮状态的点亮信息。

另外，本发明的实施方式的移动体的特征在于，具有：搭乘于乘客输送机的梯级而移动的移动体主体；设置在所述移动体主体上，检测沿所述乘客输送机的栏杆的上部而前后方向设置的灯的照度的传感器；以及根据所述传感器检测出的所述照度，按时间序列存储表示位于所述栏杆的各位置的所述灯的点亮状态的点亮信息的移动体控制部。

根据本发明的实施方式，仅通过使移动体搭乘于梯级而移动，就能够检查安装在栏杆上的灯的点亮状态。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的自动扶梯的说明图和左灯罩的部分的放大纵截面图。

图2是搭乘于梯级上的移动体和栏杆上部的图，并且是从下层观察的状态。

图3是说明与安装在栏杆上的LED的点亮状态对应地进行二值化的照度的示意图。

图4是自动扶梯和移动体的框图。

图5是左LED和右LED的检查中的流程图。

具体实施方式

参照图1～图5对作为本发明的一实施方式的乘客输送机系统的自动扶梯10和移动体100进行说明。

(1)自动扶梯10

参照图1对自动扶梯10的整体构造进行说明。图1是从左侧面观察自动扶梯10的说明图。但是，为了容易理解自动扶梯10的内部构造，省略了自动扶梯10右侧的构件的图示。另外，在说明自动扶梯10的前后方向时，从下层仰视上层，上层为前侧，下层为后侧。

作为自动扶梯10的框架的桁架12跨越建筑物1的上层和下层，使用支承角铁2、3在前后方向上被支承。在自动扶梯10的上方、即建筑物1的天花板4上设置有用于监视自动扶梯10的摄像机5。该摄像机5具有能够对下方进行360°拍摄的功能，能够对从自动扶梯10的下层侧的乘降口到上层侧的乘降口进行拍摄。另外，摄像机5也可以不是一台，而是通过多台摄像机5能够对从自动扶梯10的下层侧的乘降口到上层侧的乘降口进行拍摄。

在位于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部设有使梯级30行进的驱动装置18、左右一对梯级链轮24、24、未图示的左右一对带链轮。该驱动装置18具有马达20、减速机21、安装在该减速机21的输出轴上的驱动小链轮19、使马达20的旋转停止并且保持停止状态的盘式电磁制动器23。在左右一对梯级链轮24、24上同轴地安装有驱动大链轮17，在与驱动小链轮19之间架设有环状的驱动链22。另外，在上层侧的机械室14内部设置有作为控制马达20、电磁制动器23等的主控制部的控制装置50。

在位于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内部设有左右一对从动链轮26、26。在上层侧的左右一对梯级链轮24、24与下层侧的左右一对从动链轮26、26之间架设有左右一对环状梯级链28、28。在左右一对梯级链28、28之间，每隔一定间隔连结有多个梯级30的左右一对第1轮301、301。当马达20旋转时，梯级30的第1轮301在固定于桁架12的未图示的第1轮专用的导轨上行进，梯级30的第2轮302在固定于桁架12的第2轮专用的导轨25上行进。

在桁架12的上部的左右两侧竖立设置有左右一对栏杆36、36。在该栏杆36的上部设有扶手轨道39，环状的扶手带38沿着该扶手轨道39移动。

如图1的局部放大纵截面图和图2所示，在左侧的扶手轨道39的内侧(梯级30侧)的下部，以沿前后方向延伸的方式配置有前后方向较长的带状的左侧的LED基板(以下称为“左LED基板”)68。在该左LED基板68上，每隔规定间隔从下层侧到上层侧安装有左侧的LED(以下称为“左LED”)70。以覆盖该左LED基板68和多个左LED 70的方式将左灯罩72安装在左侧的扶手轨道39的下部。

如图2所示，在右侧的扶手轨道39的内侧(梯级30侧)的下部，以沿前后方向延伸的方式配置有前后方向较长的带状的右侧的LED基板(以下称为“右LED基板”)74。在该右LED基板74上，每隔规定间隔从下层侧到上层侧安装有右侧的LED(以下称为“右LED”)76。以覆盖该右LED基板74和多个右LED 76的方式将右灯罩78安装在右侧的扶手轨道39的下部。

在本实施方式中，左侧的左LED 70和右LED 76相当于灯。

在左右一对栏杆36的上层侧的正面下部设有上层侧的正面裙边护板40，在下层侧的正面下部设有下层侧的正面裙边护板42。作为扶手带38的出入口的入口部46、48分别从正面裙边护板40、42突出。在左右一对栏杆36的侧面下部分别设有裙边护板44，梯级30在左右一对裙边护板44、44之间行进。

扶手带38通过未图示的带链轮与梯级链轮24一起旋转而与梯级30同步移动。

在作为上层侧的左右一对裙边护板44、44之间的乘降口的、机械室14的天花板面上，水平地设置有上层侧的乘降板32。在作为下层侧的左右一对裙边护板44、44之间的乘降口的、机械室16的天花板面上，水平地设置有下层侧的乘降板34。在上层侧的乘降板32的顶端上设有梳齿状的梳齿60，在该梳齿60梯级30进入或拉出。另外，在下层侧的乘降板34的顶端上也设置有梳齿状的梳齿62。

(2)移动体100

接着，参照图2对用于进行自动扶梯10的左右一对栏杆36的左LED 70和右LED 76的检查的移动体100进行说明。该移动体100是能够自主行进的机器人，其目的是以无人的方式进行自动扶梯10的检查。

移动体100具有大致立方体的主体102，该主体102的大小设计成能够搭乘于一段梯级30上的大小。在该主体102的内部设有由计算机等构成的作为移动体控制部的机器人控制部104。在主体102的下部设置有4个车轮106，该4个车轮106通过移动马达108旋转。机器人控制部104通过控制移动马达108的旋转、停止、旋转方向，能够使移动体100前进、后退、或者向右或向左旋转。

如图2所示，从移动体100的主体102的上表面沿垂直方向竖立设置有支承柱118，左水平部120从该支承柱118的上端向左水平突出，右水平部122从右水平突出。当从后方观察移动体100时，左水平部120、右水平部122和支承柱118呈大致T字状。在左水平部120的顶端上安装有左侧的照度传感器(以下称为“左传感器”)110。另外，在右水平部122的顶端上也安装有右侧的照度传感器(以下称为“右传感器”)112。左传感器110和右传感器112检测到的照度分别被发送到机器人控制部104。

左水平部120和右水平部122的高度设定为在将移动体100载置于梯级30上的情况下，如图2所示，左传感器110和右传感器112的高度与位于左右一对栏杆36、36上的左LED70和右LED 76的高度大致相等。

(3)自动扶梯10和移动体100的电气构成

接着，参照图4的框图说明自动扶梯10和移动体100的电气构成。

位于上层侧的机械室14内部的控制装置50连接有用于与作为移动体100的移动体通信部的机器人通信部116和位于外部的维护中心的监视装置200取得联络的通信部64、和用于控制马达20和电磁制动器23的驱动电路66、左LED基板68和右LED基板74。另外，如图1所示，有来自设置在建筑物1的天花板4上的摄像机5的图像(动态图像数据)输入至控制装置50，控制装置50对该动态图像数据进行图像解析，判断移动体100是否搭乘于位于下层的最下方的梯级30，或者是否从位于上层的最上方的梯级30下梯。

移动体100的机器人控制部104连接有移动马达108、左传感器110、右传感器112、存储部114、与通信部64进行通信的机器人通信部116。

(4)由移动体100进行的左LED 70和右LED 76的检查方法

接着，对使用移动体100检查左LED 70和右LED 76的方法进行说明。

首先，机器人控制部104使用移动马达108，使移动体100从下层侧的乘降板34移动到位于最下方的梯级30。于是，控制装置50使用摄像机5检测移动到该梯级30的状态，对机器人控制部104指示使用左传感器110和右传感器112开始检查左LED 70和右LED 76的点亮状态。以下将该检查开始位置称为“起点”。

当梯级30向上层侧移动时，移动体100也随之移动，由左传感器110和右传感器112分别每隔规定时间(例如1秒)检测左LED 70和右LED 76的照度。如图3所示，机器人控制部104使用规定的基准值对检测出的左右两侧的照度进行二值化，如果是基准值以上的照度则为“1”，如果是小于基准值的照度则为“0”，按时间序列存储进行二值化后的照度。值为1的LED表示“亮点亮”，值为0的LED表示“暗点亮”。该暗点亮的LED的位置通过从起点数0的值位于第几个(例如第n个)来决定。以下，将该二值化后的照度称为“点亮信息”。

当搭乘在梯级30上的移动体100上升，从位于最上方的梯级30到达上层侧的乘降板32时，控制装置50根据摄像机5拍摄的图像检测到该情况，对机器人控制部104指示左LED70和右LED 76的检查结束。以下将该位置称为“终点”。

机器人控制部104将从起点到终点的左LED 70的点亮信息按时间序列排列而作为左连续点亮信息，将从起点到终点的右LED 76的点亮信息按时间序列排列而作为右连续点亮信息发送给控制装置50。

在控制装置50中，在左连续点亮信息中按时间序列第n个点亮信息为0的情况下，将从起点起第n个左侧LED 70作为暗点亮，向位于外部的维护中心的监视装置200通知该情况。对右连续点亮信息也同样地进行处理。

根据图5的流程图说明上述说明的检查方法。

在步骤S1中，在自动扶梯10工作、梯级30为通常运行的情况下进入步骤S2。

在步骤S2中，控制装置50在自动扶梯10的乘客比基准人数少的情况下进入步骤S3(y的情况)，在多的情况下继续步骤S2(n的情况)。由此，在存在多个乘客时，移动体100的存在不会成为障碍。

在步骤S3中，由于判断为乘客少，所以控制装置50控制机器人控制部104，使移动体100从下层侧的乘降板34搭乘到位于最下方的梯级30。然后进入步骤S4。

在步骤S4中，控制装置50根据来自摄像机5的图像确认移动体100搭乘到最下方的梯级30时，则作为到达起点而开始左LED 70和右LED 76的检查。然后进入步骤S5。

在步骤S5中，在移动体100搭乘于梯级30从下层移动到上层的期间，机器人控制部104通过左传感器110和右传感器112按时间序列检测左LED 70和右LED 76的点亮信息。然后，进入步骤S6。

在步骤S6中，当移动体100从位于最上方的梯级30下梯到上层侧的乘降板32时，进入步骤S7。

在步骤S7中，当控制装置50根据摄像机5的图像确认移动体100在位于最上方的梯级30下梯时，作为到达终点而结束左LED 70和右LED 76的检查，进入步骤S8。

在步骤S8中，机器人控制部104经由机器人通信部116向控制装置50的通信部64分别发送左右两侧的连续点亮信息。然后进入步骤S9。

在步骤S9中，控制装置50根据左右两侧的连续点亮信息判断是否有成为暗点亮的左LED 70或右LED 76，进入步骤S10。

在步骤S10中，如果有成为暗点亮的左LED 70或右LED 76，则作为异常进入步骤S11，如果没有，则作为正常而结束检查。

在步骤S11中，将暗点亮的左LED 70或右LED 76的位置发送给维护中心的监视装置200。然后结束检查。

(5)效果

根据本实施方式，仅通过使移动体100搭乘于梯级30而移动，就能够检查左右两侧的栏杆36的左LED 70和右LED 76的点亮状态。

另外，由于在乘客较少的状态并且自动扶梯10通常运行时实施检查，因此不会使自动扶梯10停止，并且不会对乘客造成障碍地进行检查。

另外，在维护中心，由于从自动扶梯10的控制装置50可知左LED 70和右LED 76成为暗点亮的存在及其位置，因此在维护人员对该自动扶梯10进行维护时，也可判明LED等更换实施部件的种类和数量等。

另外，左传感器110和右传感器112设置在左水平部120和右水平部122的顶端上，能够在左LED 70和右LED 76的附近检测照度，因此能够抑制干扰(例如来自建筑物的照明装置的光或太阳光等)，能够正确地检测照度。

(6)变更例

下面说明上述实施方式的变更例。

在上述实施方式中，作为栏杆36的灯使用了LED，但也可以使用直管式荧光灯来代替。

另外，在上述实施方式中，左传感器110和右传感器112的照度传感器仅检测照度，但除此之外，通过检测色度，不仅能够检测变暗的LED，还能够检测变色的LED。

另外，在上述实施方式中，从下层到上层连续地设置左LED 70和右LED 76，但在中途存在接缝等的情况下，预先以表示该位置(从起点起第m个位置)为暗的状态的方式对点亮信息进行屏蔽，即，控制装置50不判断第m个点亮信息，能够防止误检测。

另外，在上述实施方式中，使用摄像机5的图像来检测移动体100是搭乘于梯级30还是下梯，但除此之外，也可以在自动扶梯10的乘降口上设置检测移动体100的乘降的传感器来进行检测。

另外，在上述实施方式中，一边使移动体100从下层上升到上层一边进行灯的检查，但也可以取而代之地，一边使移动体100从上层下降到下层一边进行灯的检查。

另外，上述实施方式的移动体100具有左传感器110和右传感器112，但例如仅在一侧(例如左侧)设置照度传感器，在从下层移动到上层时检查左LED 70的点亮状态，然后使移动体100旋转180°，从上层移动到下层来检查右LED 76。

另外，在上述实施方式中，在移动体100的主体102上设置机器人控制部104，但不限于此，也可以在自动扶梯10内部设置机器人控制部104，将来自左传感器110和右传感器112的信息发送给机器人控制部104。

另外，在上述实施方式中，对适用于自动扶梯10进行了说明，但也可以代替自动扶梯10而适用于移动步道。另外，在移动步道中，将梯级称为“踏板”。

以上说明了本发明的一实施方式，但该实施方式是作为例子而提出的，并不意味着限定本发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围和要旨中，并且包含在权利要求书中记载的发明及其均等的范围中。

Claims (8)

1.一种乘客输送机系统，其包含乘客输送机和移动体，

所述乘客输送机系统的特征在于，

所述乘客输送机具有：

扶手带分别行进的左右一对栏杆；

在左右一对所述栏杆之间从一个乘降口向前后方向移动到另一个乘降口的梯级；

在所述栏杆的上部沿前后方向设置的灯；以及

使所述梯级移动的主控制部，

所述移动体具有：

搭乘于所述梯级而移动的移动体主体；

设置在所述移动体主体上，检测来自所述灯的照度的传感器；以及

根据所述传感器检测出的所述照度，按时间序列存储表示位于所述栏杆的各位置的所述灯的点亮状态的点亮信息的移动体控制部。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机系统，其特征在于，

所述移动体控制部在所述传感器检测出的所述照度比基准值高的情况下判断为所述灯为亮点亮，在比所述基准值低的情况下判断为暗点亮，生成所述点亮信息，

将所述灯的所述点亮信息按时间序列排列而生成连续点亮信息。

3.根据权利要求2所述的乘客输送机系统，其特征在于，

所述移动体控制部将所述移动体从一个所述乘降口搭乘到所述梯级时作为起点，将从所述梯级下梯到另一个所述乘降口时作为终点，

存储从所述起点到所述终点的所述连续点亮信息。

4.根据权利要求3所述的乘客输送机系统，其特征在于，

所述移动体控制部具有将存储的所述连续点亮信息发送给所述主控制部的移动体通信部。

5.根据权利要求4所述的乘客输送机系统，其特征在于，

所述主控制部在所述连续点亮信息中包含所述暗点亮的情况下，通知位于外部的维护中心的监视装置。

6.根据权利要求1所述的乘客输送机系统，其特征在于，

所述灯是LED或直管式荧光灯。

7.根据权利要求1所述的乘客输送机系统，其特征在于，

所述传感器能够与所述照度一起检测色度，在所述点亮状态中也包含所述色度。

8.一种移动体，其特征在于，具备：

搭乘于乘客输送机的梯级而移动的移动体主体；

设置在所述移动体主体上，检测沿所述乘客输送机的栏杆的上部而前后方向设置的灯的照度的传感器；以及

根据所述传感器检测出的所述照度，按时间序列存储表示位于所述栏杆的各位置的所述灯的点亮状态的点亮信息的移动体控制部。