CN115535785B - 一种用于自驱式智能多轿厢并行电梯悬架的柔性布置方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于自驱式智能多轿厢并行电梯悬架的柔性布置方法，所述电梯包括多组悬架装置和多组多个部件，每个轿厢配合一组悬架装置和一组多个部件，轿厢和多个部件安装在悬架装置上，多个部件包括至少一组驱动装置和至少一组安全装置，悬架装置设有限位导向结构，多个部件中至少一个部件设有限位导向结构，所有限位导向结构沿着导轨布设，限位导向结构限制悬架装置和多个部件相对导轨横向运动，最多只有一组限位导向结构相对悬架装置固定。本发明各部件有效实现各自功能的同时整体结构紧凑，连接固定同时保证电梯在竖直和弧形轨道的限位、导向和运行，保证轿厢的竖直和平稳。

Description

一种用于自驱式智能多轿厢并行电梯悬架的柔性布置方法

技术领域

本发明属于电梯技术领域，具体为一种用于自驱式智能多轿厢并行电梯悬架的柔性布置方法。

背景技术

在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯发明以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。

为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种用于自驱式智能多轿厢并行电梯悬架的柔性布置方法正在开发应用。用于自驱式智能多轿厢并行电梯悬架的柔性布置方法采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯轿厢，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。

然而，电梯在不同井道间进行切换运行时，需要经过竖直轨道和圆弧轨道，用于自驱式智能多轿厢并行电梯悬架的柔性布置方法在转弯换轨时电梯的各部件需要可靠的连接，同时需要可以相对转动，以保证电梯在竖直和弧形轨道的限位、导向和运行，同时保证轿厢的竖直和平稳。传统电梯各组成部件模块是刚性连接，且与驱动主机是分开设立的，驱动主机是和电梯通过柔性钢丝绳连接，只能沿轨道竖直方向运动，无法在弧形轨道上运行，无法实现多轿厢智能并行电梯所需求的转弯换轨功能。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种用于自驱式智能多轿厢并行电梯悬架的柔性布置方法，各部件集成布置在悬架装置上，使各部件有效实现各自功能的同时整体结构紧凑，各部件和悬架装置通过铰接形式连接，实现各部件连接固定的同时保证电梯在竖直和弧形轨道的限位、导向和运行，保证轿厢的竖直和平稳，结构简单、功能实现简洁可靠；各部件本身的导向结构通过铰接形式和部件本体连接，使各部件的导向结构始终紧贴导轨运行，各部件之间可相对转动，提高了所述电梯的运行灵活性和稳定性。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于自驱式智能多轿厢并行电梯悬架的柔性布置方法，所述电梯包括多个轿厢、至少两个导轨和多个切换装置，切换装置设有弧形轨道，所述切换装置用于衔接两个不同的导轨，弧形轨道与导轨衔接，在同一导轨上运行多个轿厢，所述电梯还包括多组悬架装置和多组多个部件，每个轿厢配合一组悬架装置和一组多个部件，轿厢和多个部件安装在悬架装置上，多个部件包括至少一组驱动装置和至少一组安全装置，悬架装置设有限位导向结构，多个部件中至少一个部件设有限位导向结构，所有限位导向结构沿着导轨布设，限位导向结构限制悬架装置和多个部件相对导轨横向运动，最多只有一组限位导向结构相对悬架装置固定。

作为上述技术方案的进一步改进：

悬架装置的限位导向结构为限位导向装置，限位导向装置包括间隔布置的上限位导向装置和下限位导向装置，上限位导向装置铰接悬架装置的上端，下限位导向装置铰接悬架装置的下端。

驱动装置铰接上限位导向装置和/或下限位导向装置。

安全装置连接上限位导向装置和/或下限位导向装置。

优选的，安全装置铰接上限位导向装置和/或下限位导向装置。

优选的，安全装置固定连接上限位导向装置和/或下限位导向装置。

悬架装置靠近导轨的一端连接制停装置，悬架装置远离导轨的一端铰接轿厢。

制停装置固定连接悬架装置。

上限位导向装置衔接导轨，下限位导向装置衔接导轨。

所述铰接通过调心轴承、关节轴承、十字铰接中的一种及以上的组合实现。

驱动装置驱动所述电梯运行，限位导向装置引导轿厢沿着导轨运行，制停装置和安全装置均用于制停轿厢。

驱动装置、安全装置、限位导向装置和制停装置各设有一组。

上限位导向装置的上端铰接驱动装置，下限位导向装置的下端铰接安全装置。

悬架装置包括相互垂直连接的纵向连接承载部件和横向连接承载部件，纵向连接承载部件和导轨平行，纵向连接承载部件的中部和横向连接承载部件的中部连接。

纵向连接承载部件的中部和横向连接承载部件的中部固定连接。

横向连接承载部件的远离导轨的一端设有轿厢铰接结构，轿厢通过轿厢铰接结构连接在横向连接承载部件上，轿厢位于横向连接承载部件的下方。

轿厢铰接结构包括轿厢铰接轴、两个吊挂板、两个吊挂座和两个轿厢铰接轴承，两个吊挂座平行间隔的固定安装在横向连接承载部件上，轿厢铰接轴的两端各连接一吊挂板，轿厢铰接轴的两端还各通过一轿厢铰接轴承连接在一吊挂座上，两个吊挂板位于两个轿厢铰接轴承之间，两个吊挂板下端连接轿厢。

吊挂板和轿厢铰接轴固定连接。

横向连接承载部件的靠近导轨的一端安装有制停装置连接接口，制停装置通过制停装置连接接口刚性固定连接在横向连接承载部件上。

纵向连接承载部件的上端和下端分别设有连接上限位导向装置的上导向装置连接接口和连接下限位导向装置的下导向装置连接接口。

上限位导向装置和上导向装置连接接口通过一个主铰接结构铰接，下限位导向装置和下导向装置连接接口通过一个主铰接结构铰接。

驱动装置和上限位导向装置通过一个主铰接结构铰接。

安全装置和下限位导向装置的下端通过一个主铰接结构铰接。

主铰接结构包括主铰接轴和两个主铰接轴承，主铰接轴和横向连接承载部件平行。

上限位导向装置和一个主铰接结构的主铰接轴固定连接，主铰接轴通过两个主铰接轴承连接上导向装置连接接口。

驱动装置包括用于给驱动装置进行限位和导向驱动的上限位导向机构，驱动上限位导向机构包括驱动装置本体、多个驱动轮和多个连接部件，导轨每侧至少设有一个驱动轮。

导轨每侧设有两个驱动轮，导轨每侧的两个驱动轮通过一个连接部件连接，连接部件的两端各连接一个驱动轮，驱动轮可转动地安装在连接部件上，连接部件的中部通过一个副铰接结构与驱动装置本体铰接，驱动装置本体的下端通过主铰接结构和上限位导向装置的上端铰接。

副铰接结构包括副铰接轴和两个副铰接轴承。

连接部件的中部固定连接副铰接轴的一端，副铰接轴的另一端通过两个副铰接轴承连接驱动装置本体，副铰接轴和横向连接承载部件平行。

上限位导向装置和下限位导向装置均包括安装座和多个限位导向轮，导轨每侧设有至少一个限位导向轮。

对于上限位导向装置或者下限位导向装置，导轨一侧设有多个限位导向轮，导轨一侧的多个限位导向轮通过副铰接结构连接安装座，所述安装座的上端通过主铰接结构和驱动装置本体的下端铰接，所述安装座的下端通过主铰接结构和上导向装置连接接口铰接。

本发明的有益效果是：各部件集成布置在悬架装置上，使各部件有效实现各自功能的同时整体结构紧凑，各部件和悬架装置通过铰接形式连接，实现各部件连接固定的同时保证电梯在竖直和弧形轨道的限位、导向和运行，保证轿厢的竖直和平稳，结构简单、功能实现简洁可靠；各部件本身的导向结构通过铰接形式和部件本体连接，使各部件的导向结构始终紧贴导轨运行，各部件之间可相对转动，提高了所述电梯的运行灵活性和稳定性。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1的A-A剖面示意图。

图3是图1的B-B剖面示意图。

图4是图1的C-C剖面示意图。

图5是本发明一个实施例的各部件连接关系示意图。

图6是图5的F视角的轿厢铰接结构、轿厢和悬架装置位置示意图。

图7是本发明一个实施例的悬架装置结构示意图。

图8是图7的A处放大示意图。

图9是本发明一个实施例的拉杆结构示意图。

图10是本发明一个实施例的斜拉螺钉结构示意图。

图11是本发明一个实施例的导轨横截面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

一种用于自驱式智能多轿厢并行电梯悬架的柔性布置方法，所述电梯包括多个轿厢5、至少两个导轨7和多个切换装置，切换装置设有弧形轨道，所述切换装置用于衔接两个不同的导轨7，弧形轨道与导轨7衔接，在同一导轨7上运行多个轿厢5，所述电梯还包括多组悬架装置3和多组多个部件，每个轿厢5配合一组悬架装置3和一组多个部件，轿厢5和多个部件安装在悬架装置3上，多个部件包括至少一组驱动装置1和至少一组安全装置4，悬架装置3设有限位导向结构，多个部件中至少一个部件设有限位导向结构，所有限位导向结构沿着导轨7布设，限位导向结构限制悬架装置3和多个部件相对导轨7横向运动，最多只有一组限位导向结构相对悬架装置3固定。

相对导轨7横向运动是指沿着图11中X轴方向运动，具体的，沿着X轴方向包括沿着X轴的正向和负向两个方向。

悬架装置3的限位导向结构为限位导向装置，限位导向装置包括间隔布置的上限位导向装置2-1和下限位导向装置2-2，上限位导向装置2-1铰接悬架装置3的上端，下限位导向装置2-2铰接悬架装置3的下端。

驱动装置1连接上限位导向装置2-1和/或下限位导向装置2-2：当驱动装置1设有一组时，驱动装置1可以连接上限位导向装置2-1或者下限位导向装置2-2；当驱动装置1设有多组时，多组驱动装置1可以同时连接上限位导向装置2-1或者下限位导向装置2-2，或者多组驱动装置1分别连接上限位导向装置2-1和下限位导向装置2-2。驱动装置1与上限位导向装置2-1或者下限位导向装置2-2的连接方式可为固定连接或者铰接连接。

安全装置4连接上限位导向装置2-1和/或下限位导向装置2-2：当安全装置4设有一组时，安全装置4可以连接上限位导向装置2-1或者下限位导向装置2-2；当安全装置4设有多组时，多组安全装置4可以同时连接上限位导向装置2-1或者下限位导向装置2-2，或者多组安全装置4分别连接上限位导向装置2-1和下限位导向装置2-2。安全装置4与上限位导向装置2-1或下限位导向装置2-2的连接方式可为铰接或者固定连接。

悬架装置3靠近导轨7的一端连接制停装置6，悬架装置3远离导轨7的一端铰接轿厢5。较佳的，制停装置6固定连接悬架装置3。

上限位导向装置2-1衔接导轨7，下限位导向装置2-2衔接导轨7。

所述铰接通过调心轴承、关节轴承、十字铰接中的一种及以上的组合实现。

驱动装置1驱动所述电梯运行，限位导向装置引导轿厢5沿着导轨7运行，制停装置6和安全装置4均用于制停轿厢5。

导轨切换装置用于切换轿厢5运行的轨道。导轨切换装置在本申请人申请号2018115767387、2018115767391、2018115767300等专利中有公开详细的结构，在此不做重复的说明。

制停装置6靠近于导轨7，所述轿厢5减速时，制停装置6夹紧导轨7。制停装置6在本申请人申请号2019101726579、2019110232629等专利中有公开详细的结构，在此不做重复的说明。

安全装置4可单独制停，也可以用于辅助制停装置6，进一步保障电梯安全性，安全装置4在本申请人申请号2020108262510、2020110128577等专利中有公开详细的结构，在此不做重复的说明。

驱动装置1的结构与本申请人专利2019101726579、PCT/CN2020/078116相似，此处不做重复的描述。

限位导向装置在本申请人申请号202011172251X专利中有公开详细的结构，在此不做重复的说明。

驱动装置1、安全装置4、限位导向装置和制停装置6各设有一组时，所述电梯如图1～11所示，包括导轨7、轿厢5、驱动装置1、悬架装置3、安全装置4、限位导向装置和制停装置6。上限位导向装置2-1的上端铰接驱动装置1，下限位导向装置2-2的下端铰接安全装置4。驱动装置1驱动所述电梯运行，轿厢5安装在悬架装置3上，限位导向装置一端衔接导轨7、另一端连接悬架装置3，限位导向装置引导轿厢5沿着导轨7运行。安全装置4和制停装置6均安装在悬架装置3上。

悬架装置3如图7～10所示，包括拉紧组件以及相互垂直连接的纵向连接承载部件3-5和横向连接承载部件3-6。纵向连接承载部件3-5和导轨7平行，纵向连接承载部件3-5的中部和横向连接承载部件3-6的中部连接，较佳的，采用固定连接。

拉紧组件的两端分别连接纵向连接承载部件3-5和横向连接承载部件3-6，纵向连接承载部件3-5和横向连接承载部件3-6的交点与拉紧组件两端的端点位于一个直角三角形的三个顶点上。拉紧组件拉紧纵向连接承载部件3-5和横向连接承载部件3-6，提高横向连接承载部件3-6的承载能力。具体的，拉紧组件包括至少一个拉杆3-1，拉杆3-1的一端铰接纵向连接承载部件3-5的位于横向连接承载部件3-6上方的一端，拉杆3-1的另一端螺接横向连接承载部件3-6的远离导轨7的一端。

拉杆3-1的一端设有铰接孔3-1-1，纵向连接承载部件3-5的上端安装有铰接接头3-4，铰接孔3-1-1和铰接接头3-4配合铰接。拉杆3-1的另一端设有拉杆螺纹3-1-2，为外螺纹，拉杆3-1与横向连接承载部件3-6通过调整螺母3-3与安装在横向连接承载部件3-6上的斜拉螺钉3-2进行连接。斜拉螺钉3-2的一端设有供拉杆3-1穿过的拉杆过孔3-2-1、另一端开设有螺纹3-2-2，使用时，斜拉螺钉3-2的螺纹3-2-2一端螺接在横向连接承载部件3-6上，拉杆3-1的带有拉杆螺纹3-1-2的一端穿过拉杆过孔3-2-1后与调整螺母3-3连接，从而通过调整螺母3-3可调整拉杆3-1的张拉力或者进行预张拉，以提高横向连接承载部件3-6的承载能力和补偿其的受力变形。调整过程中，拉杆3-1可以相对纵向连接承载部件3-5转动。

本实施例中，纵向连接承载部件3-5为直梁，横向连接承载部件3-6为横梁。

横向连接承载部件3-6的远离导轨7的一端设有轿厢铰接结构9，轿厢5通过轿厢铰接结构9连接在横向连接承载部件3-6上，轿厢5位于横向连接承载部件3-6的下方。

轿厢铰接结构9包括轿厢铰接轴9-2、两个吊挂板9-4、两个吊挂座9-3和两个轿厢铰接轴承9-1，两个吊挂座9-3平行间隔的固定安装在横向连接承载部件3-6上，轿厢铰接轴9-2的两端各连接一吊挂板9-4，较佳的，吊挂板9-4和轿厢铰接轴9-2固定连接，轿厢铰接轴9-2的两端还各通过一轿厢铰接轴承9-1连接在一吊挂座9-3上，两个吊挂板9-4位于两个轿厢铰接轴承9-1之间，两个吊挂板9-4下端连接轿厢5。如此连接后，轿厢5和悬架装置3实现铰接，轿厢5和轿厢铰接轴9-2可相对吊挂座9-3在垂直于轿厢铰接轴9-2的平面内转动，由于重力作用，使轿厢5保持水平状态，维持乘坐人员的舒适性。

横向连接承载部件3-6的靠近导轨7的一端安装有制停装置连接接口2-1-1，制停装置6通过制停装置连接接口2-1-1连接在横向连接承载部件3-6上。较佳的，制停装置6通过制停装置连接接口2-1-1刚性固定连接在悬架装置3上。制停装置6可以与悬架装置3为一体集成设计。

限位导向装置包括上限位导向装置2-1和下限位导向装置2-2。纵向连接承载部件3-5的上端和下端分别设有连接上限位导向装置2-1的上导向装置连接接口1-1-1和连接下限位导向装置2-2的下导向装置连接接口1-1-2。

上限位导向装置2-1和悬架装置3的上导向装置连接接口1-1-1通过一个主铰接结构8铰接，下限位导向装置2-2和悬架装置3的下导向装置连接接口1-1-2通过一个主铰接结构8铰接。

主铰接结构8包括主铰接轴8-2和两个主铰接轴承8-1，上限位导向装置2-1和一个主铰接结构8的主铰接轴8-2固定连接，同时主铰接轴8-2通过两个主铰接轴承8-1连接上导向装置连接接口1-1-1。如此，上限位导向装置2-1和悬架装置3实现铰接。下限位导向装置2-2和下导向装置连接接口1-1-2的连接方式相同，使下限位导向装置2-2和悬架装置3也实现铰接。主铰接轴8-2和横向连接承载部件3-6平行。

驱动装置1位于上限位导向装置2-1的上方，驱动装置1和上限位导向装置2-1通过一个主铰接结构8铰接。

驱动装置1包括驱动上限位导向机构1-1，驱动上限位导向机构1-1包括驱动装置本体1-4、多个驱动轮1-2和多个连接部件1-3，上限位导向机构1-1用于给驱动装置1进行限位和导向。

导轨7两侧对称布置多个驱动轮1-2，或说，导轨7每侧至少设有一个驱动轮1-2。导轨7每侧设有两个驱动轮1-2，导轨7两侧的四个驱动轮1-2组成四驱布置在导轨7两侧。导轨7每侧的两个驱动轮1-2通过一个连接部件1-3连接，具体的，连接部件1-3的两端各连接一个驱动轮1-2，驱动轮1-2可转动地安装在连接部件1-3上。连接部件1-3的中部通过副铰接结构10与驱动装置本体1-4铰接，使驱动轮1-2和连接部件1-3能相对驱动装置本体1-4转动，使得驱动轮1-2在弧形轨道转弯时可以贴着导轨7运行。驱动装置本体1-4的下端通过主铰接结构8和上限位导向装置2-1的上端铰接。

副铰接结构10包括副铰接轴10-2和两个副铰接轴承10-1，连接部件1-3的中部固定连接副铰接轴10-2的一端，副铰接轴10-2的另一端通过两个副铰接轴承10-1连接驱动装置本体1-4。即连接部件1-3能在垂直于副铰接轴10-2的平面内转动。较佳的，副铰接轴10-2所在的平面和驱动轮1-2所在的平面平行或重合，或说，副铰接轴10-2和横向连接承载部件3-6平行。

上限位导向装置2-1和下限位导向装置2-2均包括安装座和多个限位导向轮2-3，导轨7每侧设有至少一个限位导向轮2-3，对于上限位导向装置2-1或者下限位导向装置2-2，导轨7一侧设有多个限位导向轮2-3时，导轨7一侧的多个限位导向轮2-3通过副铰接结构10连接安装座，其铰接方式和驱动轮1-2与驱动装置本体1-4的铰接方式相同，使限位导向轮2-3在弧形轨道转弯时可以贴着导轨7运行。所述安装座的上端通过主铰接结构8和驱动装置本体1-4的下端铰接，所述安装座的下端通过主铰接结构8和上导向装置连接接口1-1-1铰接。

下限位导向装置2-2和上限位导向装置2-1的连接方式相同，即下限位导向装置2-2的上端通过主铰接结构8和下导向装置连接接口1-1-2铰接，下限位导向装置2-2的下端通过主铰接结构8和安全装置4铰接。

安全装置4位于下限位导向装置2-2的下方。

导轨7包括上限位导向面7-1、下限位导向面7-3和两个侧限位导向面7-2。上限位导向面7-1、下限位导向面7-3和两个侧限位导向面7-2可视为长方体的四个侧面，上限位导向面7-1和下限位导向面7-3为长方体的一组相对的侧面，两个侧限位导向面7-2为另一组相对的侧面。上限位导向面7-1较下限位导向面7-3更靠近轿厢5，换句话说，下限位导向面7-3较上限位导向面7-1更靠近安装导轨7的基体。下限位导向面7-3的中部设有连接导轨7底板的连接板，所述连接板将下限位导向面7-3分隔为两个不相通的部分。所述导轨7底板为安装在基体上的导轨7的部分，侧限位导向面7-2的中部设有凸起，所述凸起将侧限位导向面7-2分隔为两个不相通的部分。基于上述导轨7结构，导轨7的两侧以连接板为分隔板。

上述各部件连接位置之间可以增设缓冲机构，实现缓冲减振的作用。所述铰接形式，可实现沿铰接轴线的转动或转动和摆动，实现直线轨道和弧形轨道的运行与导向以及运行面的误差调整。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。

Claims (31)

1.一种用于自驱式智能多轿厢并行电梯悬架的柔性布置方法，所述电梯包括多个轿厢(5)、至少两个导轨(7)和多个切换装置，切换装置设有弧形轨道，所述切换装置用于衔接两个不同的导轨(7)，弧形轨道与导轨(7)衔接，在同一导轨(7)上运行多个轿厢(5)，其特征在于：所述电梯还包括多组悬架装置(3)和多组多个部件，每个轿厢(5)配合一组悬架装置(3)和一组多个部件，轿厢(5)和多个部件安装在悬架装置(3)上，多个部件包括至少一组驱动装置(1)和至少一组安全装置(4)，悬架装置(3)设有限位导向结构，多个部件中至少一个部件设有限位导向结构，所有限位导向结构沿着导轨(7)布设，限位导向结构限制悬架装置(3)和多个部件相对导轨(7)横向运动，最多只有一组限位导向结构相对悬架装置(3)固定；悬架装置(3)包括相互垂直连接的纵向连接承载部件(3-5)和横向连接承载部件(3-6)，纵向连接承载部件(3-5)和导轨(7)平行，横向连接承载部件(3-6)的远离导轨(7)的一端设有轿厢铰接结构(9)。

2.根据权利要求1所述的柔性布置方法，其特征在于：悬架装置(3)的限位导向结构为限位导向装置，限位导向装置包括间隔布置的上限位导向装置(2-1)和下限位导向装置(2-2)，上限位导向装置(2-1)铰接悬架装置(3)的上端，下限位导向装置(2-2)铰接悬架装置(3)的下端。

3.根据权利要求2所述的柔性布置方法，其特征在于：驱动装置(1)铰接上限位导向装置(2-1)和/或下限位导向装置(2-2)。

4.根据权利要求2所述的柔性布置方法，其特征在于：安全装置(4)连接上限位导向装置(2-1)和/或下限位导向装置(2-2)。

5.根据权利要求4所述的柔性布置方法，其特征在于：安全装置(4)铰接上限位导向装置(2-1)和/或下限位导向装置(2-2)。

6.根据权利要求4所述的柔性布置方法，其特征在于：安全装置(4)固定连接上限位导向装置(2-1)和/或下限位导向装置(2-2)。

7.根据权利要求1所述的柔性布置方法，其特征在于：所述电梯还包括至少一组制停装置(6)，悬架装置(3)靠近导轨(7)的一端连接制停装置(6)，悬架装置(3)远离导轨(7)的一端铰接轿厢(5)。

8.根据权利要求7所述的柔性布置方法，其特征在于：制停装置(6)固定连接悬架装置(3)。

9.根据权利要求2所述的柔性布置方法，其特征在于：上限位导向装置(2-1)衔接导轨(7)，下限位导向装置(2-2)衔接导轨(7)。

10.根据权利要求1～9任一所述的柔性布置方法，其特征在于：铰接通过调心轴承、关节轴承、十字铰接中的一种及以上的组合实现。

11.根据权利要求2～9任一所述的柔性布置方法，其特征在于：驱动装置(1)驱动所述电梯运行，限位导向装置引导轿厢(5)沿着导轨(7)运行，制停装置(6)和安全装置(4)均用于制停轿厢(5)。

12.根据权利要求2～9任一所述的柔性布置方法，其特征在于：驱动装置(1)、安全装置(4)、限位导向装置和制停装置(6)各设有一组。

13.根据权利要求12所述的柔性布置方法，其特征在于：上限位导向装置(2-1)的上端铰接驱动装置(1)，下限位导向装置(2-2)的下端铰接安全装置(4)。

14.根据权利要求13所述的柔性布置方法，其特征在于：纵向连接承载部件(3-5)的中部和横向连接承载部件(3-6)的中部连接。

15.根据权利要求14所述的柔性布置方法，其特征在于：纵向连接承载部件(3-5)的中部和横向连接承载部件(3-6)的中部固定连接。

16.根据权利要求14所述的柔性布置方法，其特征在于：轿厢(5)通过轿厢铰接结构(9)连接在横向连接承载部件(3-6)上，轿厢(5)位于横向连接承载部件(3-6)的下方。

17.根据权利要求16所述的柔性布置方法，其特征在于：轿厢铰接结构(9)包括轿厢铰接轴(9-2)、两个吊挂板(9-4)、两个吊挂座(9-3)和两个轿厢铰接轴承(9-1)，两个吊挂座(9-3)平行间隔的固定安装在横向连接承载部件(3-6)上，轿厢铰接轴(9-2)的两端各连接一吊挂板(9-4)，轿厢铰接轴(9-2)的两端还各通过一轿厢铰接轴承(9-1)连接在一吊挂座(9-3)上，两个吊挂板(9-4)位于两个轿厢铰接轴承(9-1)之间，两个吊挂板(9-4)下端连接轿厢(5)。

18.根据权利要求17所述的柔性布置方法，其特征在于：吊挂板(9-4)和轿厢铰接轴(9-2)固定连接。

19.根据权利要求14所述的柔性布置方法，其特征在于：横向连接承载部件(3-6)的靠近导轨(7)的一端安装有制停装置连接接口(2-1-1)，制停装置(6)通过制停装置连接接口(2-1-1)刚性固定连接在横向连接承载部件(3-6)上。

20.根据权利要求14所述的柔性布置方法，其特征在于：纵向连接承载部件(3-5)的上端和下端分别设有连接上限位导向装置(2-1)的上导向装置连接接口(1-1-1)和连接下限位导向装置(2-2)的下导向装置连接接口(1-1-2)。

21.根据权利要求20所述的柔性布置方法，其特征在于：上限位导向装置(2-1)和上导向装置连接接口(1-1-1)通过一个主铰接结构(8)铰接，下限位导向装置(2-2)和下导向装置连接接口(1-1-2)通过一个主铰接结构(8)铰接。

22.根据权利要求13所述的柔性布置方法，其特征在于：驱动装置(1)和上限位导向装置(2-1)通过一个主铰接结构(8)铰接。

23.根据权利要求13所述的柔性布置方法，其特征在于：安全装置(4)和下限位导向装置(2-2)的下端通过一个主铰接结构(8)铰接。

24.根据权利要求21～23任一所述的柔性布置方法，其特征在于：主铰接结构(8)包括主铰接轴(8-2)和两个主铰接轴承(8-1)，主铰接轴(8-2)和横向连接承载部件(3-6)平行。

25.根据权利要求24所述的柔性布置方法，其特征在于：上限位导向装置(2-1)和一个主铰接结构(8)的主铰接轴(8-2)固定连接，主铰接轴(8-2)通过两个主铰接轴承(8-1)连接上导向装置连接接口(1-1-1)。

26.根据权利要求24所述的柔性布置方法，其特征在于：驱动装置(1)包括用于给驱动装置(1)进行限位和导向驱动的上限位导向机构(1-1)，驱动上限位导向机构(1-1)包括驱动装置本体(1-4)、多个驱动轮(1-2)和多个连接部件(1-3)，导轨(7)每侧至少设有一个驱动轮(1-2)。

27.根据权利要求26所述的柔性布置方法，其特征在于：导轨(7)每侧设有两个驱动轮(1-2)，导轨(7)每侧的两个驱动轮(1-2)通过一个连接部件(1-3)连接，连接部件(1-3)的两端各连接一个驱动轮(1-2)，驱动轮(1-2)可转动地安装在连接部件(1-3)上，连接部件(1-3)的中部通过一个副铰接结构(10)与驱动装置本体(1-4)铰接，驱动装置本体(1-4)的下端通过主铰接结构(8)和上限位导向装置(2-1)的上端铰接。

28.根据权利要求27所述的柔性布置方法，其特征在于：副铰接结构(10)包括副铰接轴(10-2)和两个副铰接轴承(10-1)。

29.根据权利要求28所述的柔性布置方法，其特征在于：连接部件(1-3)的中部固定连接副铰接轴(10-2)的一端，副铰接轴(10-2)的另一端通过两个副铰接轴承(10-1)连接驱动装置本体(1-4)，副铰接轴(10-2)和横向连接承载部件(3-6)平行。

30.根据权利要求29所述的柔性布置方法，其特征在于：上限位导向装置(2-1)和下限位导向装置(2-2)均包括安装座和多个限位导向轮(2-3)，导轨(7)每侧设有至少一个限位导向轮(2-3)。

31.根据权利要求18所述的柔性布置方法，其特征在于：对于上限位导向装置(2-1)或者下限位导向装置(2-2)，导轨(7)一侧设有多个限位导向轮(2-3)，导轨(7)一侧的多个限位导向轮(2-3)通过副铰接结构(10)连接安装座，所述安装座的上端通过主铰接结构(8)和驱动装置本体(1-4)的下端铰接，所述安装座的下端通过主铰接结构(8)和上导向装置连接接口(1-1-1)铰接。