CN115533667A - 用于水钻磨抛的上胶粉装置及上胶粉方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水钻磨抛的上胶粉装置及上胶粉方法，属于水钻加工技术领域。装置包括机架、机架上且能上下运动的支座、支座与机架之间的升降结构、支座上的粉盘、支座上的刮粉结构和支座与粉盘之间的伺服进退结构；刮粉结构固定在支座上，粉盘能在支座上前后向往复运动；上粉时，伺服进退结构驱动粉盘由起始位置向后步进运动，每次步进运动后，升降结构驱动粉盘上下往复运动一次以进行上粉，此时刮粉结构处于刮平状态；上粉预定次数后，伺服进退结构驱动粉盘向前运动至起始位置，刮粉结构则由粉盘的前部至粉盘的后部，此时刮粉结构处于推粉状态。本专利采用刮粉结构不动，而粉盘运动的方式，能减少上粉过程的扬尘，能减少胶粉的使用量。

Description

用于水钻磨抛的上胶粉装置及上胶粉方法

技术领域

本发明属于水钻加工技术领域，特别涉及一种用于水钻磨抛的上胶粉装置及上胶粉方法。

背景技术

水钻是一种非常重要的饰品和服饰的配件，其通常通过磨抛机对其进行加工。在水钻的磨抛加工过程中，通常包括上粉、上料、磨抛、加热和下料等。

在上粉会用到上胶粉装置，现有的上胶粉装置包括机架、机架上且能上下运动的支座、支座与机架之间的升降结构、支座上的粉盘、支座上且沿左右向设置的刮粉结构和驱动刮粉结构前后向运动的气缸等，粉盘通常为矩形盘，其固定在支座上；刮粉结构可在支座上前后向滑动。刮粉结构包括前后并排设置的带粉杆与刮粉杆，带粉杆与刮粉杆的两端分别设于两个滑座，两个滑座分别位于粉盘的左右两侧且其能由气缸驱动前后运动。刮粉结构通常有两个状态：刮平状态和推粉状态，刮粉结构处于刮平状态时，带粉杆上升，刮粉杆下降；刮粉结构处于推粉状态时，带粉杆下降，刮粉杆上升。

现有的上胶粉装置的工作过程为：上粉前，气缸推动刮粉结构前后往复运动一次将粉盘的胶粉实现推粉与刮平；上粉时，升降结构让粉盘上升让夹具的底部与胶粉接触；上粉完成后，升降结构让粉盘下降。

如申请号为CN201820202075.1的专利公开了一种水钻磨抛机刮粉机构，包括位于粉盘上方的刮粉杆和带粉杆以及位于粉盘两侧的摆臂，所述摆臂与联动杆连接，所述联动杆可转动地设置在移动架上，所述移动架可水平移动地设置在支座上，其中一侧的所述摆臂的一端与汽缸传动连接，所述刮粉杆的两端与第一顶杆连接，所述带粉杆两端与第二顶杆连接，所述第一顶杆和第二顶杆分别穿过移动架并连接弹簧，且所述第一顶杆和第二顶杆分别与摆臂两端接触。所述支座可上下移动地设置在机架上，所述支座与丝杆驱动机构连接。该专利的工作过程为：汽缸的活塞杆向下运动，带动摆臂以联动杆为中心逆时针摆动，摆臂右侧往上摆动，带动第一顶杆向上动作，进而抬升刮粉杆，摆臂左侧往下摆动，第二顶杆受到第二弹簧的拉力，随着摆臂的左侧一同向下动作，进而使得带粉杆下降与粉盘内的胶粉接触，之后驱动杆推动移动架水平移动，使得带粉杆在粉盘内水平推动胶粉，将胶粉铺满整个粉盘，之后，汽缸的活塞杆向上运动，带动摆臂以联动杆为中心顺时针摆动，摆臂左侧往上摆动，带动第二顶杆向上动作，进而抬升带粉杆，摆臂右侧往下摆动，第一顶杆受到第一弹簧的拉力，随着摆臂的右侧一同向下动作，进而使得刮粉杆下降与粉盘内的胶粉接触，驱动杆推动移动架反向水平移动，使得刮粉杆在粉盘内水平移动，将胶粉刮平。

申请人在采用前述水钻磨抛机刮粉机构时发现如下问题：

(1)两次上粉之间的间隔非常短，可能不到0.1s，则刮粉结构需要快速地往复运动一次，运动速度快且移动距离大，容易扬尘，导致生产环境恶劣，不但影响操作工的身心健康，还可能影响设备的使用寿命；

(2)由于胶粉扬尘，则会造成胶粉的用量增大；

(3)采用气缸推动刮粉结构，受供气影响大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种用于水钻磨抛的上胶粉装置及上胶粉方法，采用刮粉结构不动，而粉盘运动的方式；步进运动可在较低速度下匀速运行，且运动距离非常短（3-8mm），让粉盘的扬尘非常少，让生产环境良好，同时减少了胶粉的用量。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种用于水钻磨抛的上胶粉装置，包括机架、机架上且能上下运动的支座1、支座1与机架之间的升降结构、支座1上的粉盘2、支座1上且沿左右向设置的刮粉结构3和支座1与粉盘2之间的伺服进退结构；所述刮粉结构3固定在支座1上，所述粉盘2能在支座1上前后向往复运动；上粉时，所述伺服进退结构驱动粉盘2由起始位置向后步进运动，每次步进运动后，所述升降结构驱动粉盘2上下往复运动一次以进行上粉，此时刮粉结构3处于刮平状态；上粉预定次数后，所述伺服进退结构驱动粉盘2向前运动至起始位置，所述刮粉结构3则由粉盘2的前部至粉盘2的后部，此时刮粉结构3处于推粉状态。

其中，本发明实施例中的伺服进退结构包括左右并排设置的两条水平线轨4、两条水平线轨4之间的第一丝杆5和支座1上的第一伺服电机6，所述水平线轨4和第一丝杆5均沿前后向设置，所述第一丝杆5转动设于支座1上且其与第一伺服电机6传动连接，所述粉盘2通过其底部的滑座18滑动设于两条水平线轨4上且其底部沿前后向设有第一丝杆套7，所述第一丝杆套7与第一丝杆5螺纹连接。

具体地，本发明实施例中的粉盘2的前侧中部设有丝杆套固定板8，所述支座1的后部沿左右向设有第一电机固定板9，所述第一丝杆套7固定在丝杆套固定板8上；所述第一伺服电机6沿前后向固定在第一电机固定板9的前侧，其驱动轴的后端向后穿过第一电机固定板9并与第一丝杆5的后端传动连接；所述第一丝杆5通过第一电机固定板9前侧的第一轴承座10与第一电机固定板9转动连接且其后端向后穿过第一电机固定板9。

优选地，本发明实施例中的水平线轨4位于由上油盒11与下油盒构成的防尘腔中，所述下油盒沿前后向固定在支座1的顶部，所述上油盒11沿前后向固定在粉盘2的底部且其前端相对于粉盘2向前延伸，所述水平线轨4固定在下油盒内底部，所述滑座18穿过上油盒11的顶部且其与上油盒11固定连接，所述上油盒11与下油盒滑动密封连接。

其中，本发明实施例中的升降结构包括竖向设置的第二丝杆12、沿前后向设置的第二电机固定板13、第二电机固定板13上侧的第二伺服电机14、竖向设于机架上的竖向线轨15和支座1上竖向设置的第二丝杆套16；所述第二丝杆12通过第二电机固定板13上侧前部的第二轴承座17转动设于第二电机固定板13上，其上部与第二丝杆套16螺纹连接，其下端向下穿过第二电机固定板13；所述第二伺服电机14竖向固定在第二电机固定板13的上侧后部，其驱动轴向下穿过第二电机固定板13并与第二丝杆12的下端传动连接。

另一方面，本发明实施例还提供了一种用于水钻磨抛的上胶粉方法，所述方法包括：从起始位置开始，每次上粉完成后，所述粉盘2向后步进运动M，此时刮粉结构3处于刮平状态；上粉预定次数N后，所述粉盘2向前运动回到起始位置，所述刮粉结构3则由粉盘2的前部至粉盘2的后部，此时刮粉结构3处于推粉状态。

其中，本发明实施例中的M为3-8mm，所述N为10-25。

其中，本发明实施例中的刮粉结构3包括能上下运动的刮粉杆与带粉杆，所述刮粉杆与带粉杆均沿左右向设置且其左右两端分别位于粉盘2对应侧的外侧；所述刮粉结构3处于刮平状态时，所述带粉杆上升，所述刮粉杆下降；所述刮粉结构3处于推粉状态时，所述带粉杆下降，所述刮粉杆上升。

具体地，本发明实施例中的回到起始位置过程为：所述粉盘2向前运动至带粉杆位于起始位置的后方，此时刮粉结构3处于推粉状态；所述粉盘2再向后运动至少2cm回到起始位置，此时刮粉结构3处于刮平状态。

其中，每次上粉后，所述粉盘2向下运动至低位后再向后步进运动；所述粉盘2回位时，所述粉盘2位于低位；上粉时，所述粉盘2向上运动。

本发明提供的用于水钻磨抛的上胶粉装置及上胶粉方法具有如下优点：

(1)采用刮粉结构不动，而粉盘运动的方式；步进运动可在较低速度下匀速运行，且运动距离非常短（3-8mm），让粉盘的扬尘非常少，让生产环境良好，同时减少了胶粉的用量。

(2)刮粉结构每运行10-25次才切换一次状态，让过程更加简单，提升使用寿命。

(3)粉盘的升降与前后向运动均采用伺服系统，伺服系统具有不受供气影响、速度可控、基本匀速和位置运动准确等优势，本专利中由于扬尘减少（扬尘会影响滑轨的使用），更便于伺服系统的使用。

(4)本专利通过多种手段减少粉尘对设备的影响，如采用防尘腔，如伺服电机位置的设置等。

附图说明

图1是粉盘与水平线轨组合的结构示意图；

图2是伺服进退结构的结构示意图；

图3是升降结构的结构示意图；

图4是刮粉结构的运动位置示意图。

图中：1支座、2粉盘、3刮粉结构、4水平线轨、5第一丝杆、6第一伺服电机、7第一丝杆套、8丝杆套固定板、9第一电机固定板、10第一轴承座、11上油盒、12第二丝杆、13第二电机固定板、14第二伺服电机、15竖向线轨、16第二丝杆套、17第二轴承座、18滑座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

实施例1

参见图1-3，实施例1提供了一种用于水钻磨抛的上胶粉装置，该装置包括机架、机架上且能上下运动的支座1、支座1与机架之间的升降结构、支座1上的粉盘2、支座1上且沿左右向设置的刮粉结构3和支座1与粉盘2之间的伺服进退结构等。粉盘2具体为沿左右向设置的矩形盒，其内盛装有胶粉，其上方设有能驱动夹具左右向运动的平移结构。升降结构用于驱动支座1上下运动，进而驱动粉盘2上下运动。刮粉结构3用于将粉盘2内的胶粉刮平，其包括前后并排设置的带粉杆与刮粉杆，其通常有两个状态：刮平状态和推粉状态。刮粉结构处于刮平状态时，带粉杆上升，刮粉杆下降；刮粉结构处于推粉状态时，带粉杆下降，刮粉杆上升。其中，刮粉结构3固定在支座1上，粉盘2能在支座1上前后向往复运动。上粉时，伺服进退结构驱动粉盘2由起始位置向后步进运动（步进运动的距离为3-8mm），每次步进运动后，升降结构驱动粉盘2上下往复运动一次以进行上粉，此时刮粉结构3处于刮平状态。上粉预定次数（具体为10-25次）后，伺服进退结构驱动粉盘2向前运动至起始位置，刮粉结构3则由粉盘2的前部至粉盘2的后部，此时刮粉结构3处于推粉状态。

其中，参见图1，本发明实施例中的伺服进退结构包括左右并排设置的两条水平线轨4、两条水平线轨4之间的第一丝杆5和支座1上的第一伺服电机6等，水平线轨4和第一丝杆5均沿前后向设置，第一丝杆5转动设于支座1上且其与第一伺服电机6传动连接，粉盘2通过其底部的滑座18滑动设于两条水平线轨4上且其底部沿前后向设有第一丝杆套7，第一丝杆套7与第一丝杆5螺纹连接。具体地，粉盘2的前侧中部设有丝杆套固定板8。丝杆套固定板8为竖向设置的矩形板，其下端相对于粉盘2向下延伸，其与第一丝杆套7垂直。支座1的后部沿左右向设有第一电机固定板9，第一丝杆套7固定在丝杆套固定板8上。第一伺服电机6沿前后向固定在第一电机固定板9的前侧，其驱动轴的后端向后穿过第一电机固定板9并与第一丝杆5的后端传动连接（通过同步带轮和同步带）。第一丝杆5通过第一电机固定板9前侧的第一轴承座10与第一电机固定板9转动连接且其后端向后穿过第一电机固定板9。

优选地，参见图1，本发明实施例中的水平线轨4位于由上油盒11与下油盒构成的防尘腔中以避免粉尘进入。下油盒沿前后向固定在支座1的顶部，其为顶部敞口的矩形盒。上油盒11沿前后向固定在粉盘2的底部，其前端相对于粉盘2向前延伸，其为底部敞口的矩形盒。水平线轨4固定在下油盒内底部，滑座18穿过上油盒11的顶部且其与上油盒11固定连接，上油盒11与下油盒滑动密封连接。

其中，参见图3，本发明实施例中的升降结构包括竖向设置的第二丝杆12、沿前后向设置的第二电机固定板13、第二电机固定板13上侧的第二伺服电机14、竖向设于机架上的竖向线轨15和支座1上竖向设置的第二丝杆套16等。第二丝杆12通过第二电机固定板13上侧前部的第二轴承座17转动设于第二电机固定板13上，其上部与第二丝杆套16螺纹连接，其下端向下穿过第二电机固定板13。第二伺服电机14竖向固定在第二电机固定板13的上侧后部，其驱动轴向下穿过第二电机固定板13并与第二丝杆12的下端传动连接（通过同步带轮和同步带）。

实施例2

实施例2提供了一种用于水钻磨抛的上胶粉方法，采用实施例1公开的用于水钻磨抛的上胶粉装置。方法包括：从起始位置开始，每次上粉完成后，粉盘2向后步进运动M，此时刮粉结构3处于刮平状态，步进运动的速度可以较慢。上粉预定次数N后，粉盘2向前运动回到起始位置，回位速度要与现有的速度一样快，刮粉结构3则由粉盘2的前部至粉盘2的后部，此时刮粉结构3处于推粉状态。

其中，本发明实施例中的M为3-8mm，具体可以为5mm。N为10-25，具体可以为15。

其中，本发明实施例中的刮粉结构3包括能上下运动的刮粉杆与带粉杆，刮粉杆与带粉杆可由一个气缸通过摆臂同步地反向驱动，具体可以参见申请号为CN201820202075.1的描述。刮粉杆与带粉杆均沿左右向设置且其左右两端分别位于粉盘2对应侧的外侧。刮粉结构3处于刮平状态时，带粉杆上升，刮粉杆下降。刮粉结构3处于推粉状态时，带粉杆下降，刮粉杆上升。

具体地，本发明实施例中的回到起始位置过程为：粉盘2向前运动至带粉杆位于起始位置的后方（刮粉结构3至粉盘2的后部），此时刮粉结构3处于推粉状态。粉盘2再向后运动至少2cm回到起始位置要保证刮粉杆将起始位置处的胶粉刮平，此时刮粉结构3处于刮平状态。

其中，每次上粉后，粉盘2向下运动至低位后再向后步进运动，让粉盘2下降稳定后再步进运动，让运动简单，也可减少扬尘。粉盘2回位时，粉盘2位于低位；上粉时，粉盘2向上运动。

参见图4，由上至下依次为：粉盘2处于起始位置、粉盘2步进向后运动、粉盘2步进运动N次让刮粉结构3位于粉盘2的前部、粉盘2向前运动让刮粉结构3位于粉盘2的后部和粉盘2向后运动至起始位置。

其中，本实施例中的“第一”和“第二”仅起区分作用，无其他特殊意义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于水钻磨抛的上胶粉装置，包括机架、机架上且能上下运动的支座(1)、支座(1)与机架之间的升降结构、支座(1)上的粉盘(2)和支座(1)上且沿左右向设置的刮粉结构(3)；其特征在于，所述刮粉结构(3)固定在支座(1)上，所述粉盘(2)能在支座(1)上前后向往复运动；该上胶粉装置还包括支座(1)与粉盘(2)之间的伺服进退结构；上粉时，所述伺服进退结构驱动粉盘(2)由起始位置向后步进运动，每次步进运动后，所述升降结构驱动粉盘(2)上下往复运动一次以进行上粉，此时刮粉结构(3)处于刮平状态；上粉预定次数后，所述伺服进退结构驱动粉盘(2)向前运动至起始位置，所述刮粉结构(3)则由粉盘(2)的前部至粉盘(2)的后部，此时刮粉结构(3)处于推粉状态。

2.根据权利要求1所述的用于水钻磨抛的上胶粉装置，所述伺服进退结构包括左右并排设置的两条水平线轨(4)、两条水平线轨(4)之间的第一丝杆(5)和支座(1)上的第一伺服电机(6)，所述水平线轨(4)和第一丝杆(5)均沿前后向设置，所述第一丝杆(5)转动设于支座(1)上且其与第一伺服电机(6)传动连接，所述粉盘(2)通过其底部的滑座(18)滑动设于两条水平线轨(4)上且其底部沿前后向设有第一丝杆套(7)，所述第一丝杆套(7)与第一丝杆(5)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的用于水钻磨抛的上胶粉装置，其特征在于，所述粉盘(2)的前侧中部设有丝杆套固定板(8)，所述支座(1)的后部沿左右向设有第一电机固定板(9)，所述第一丝杆套(7)固定在丝杆套固定板(8)上；所述第一伺服电机(6)沿前后向固定在第一电机固定板(9)的前侧，其驱动轴的后端向后穿过第一电机固定板(9)并与第一丝杆(5)的后端传动连接；所述第一丝杆(5)通过第一电机固定板(9)前侧的第一轴承座(10)与第一电机固定板(9)转动连接且其后端向后穿过第一电机固定板(9)。

4.根据权利要求2所述的用于水钻磨抛的上胶粉装置，其特征在于，所述水平线轨(4)位于由上油盒(11)与下油盒构成的防尘腔中，所述下油盒沿前后向固定在支座(1)的顶部，所述上油盒(11)沿前后向固定在粉盘(2)的底部且其前端相对于粉盘(2)向前延伸，所述水平线轨(4)固定在下油盒内底部，所述滑座(18)穿过上油盒(11)的顶部且其与上油盒(11)固定连接，所述上油盒(11)与下油盒滑动密封连接。

5.根据权利要求1所述的用于水钻磨抛的上胶粉装置，其特征在于，所述升降结构包括竖向设置的第二丝杆(12)、沿前后向设置的第二电机固定板(13)、第二电机固定板(13)上侧的第二伺服电机(14)、竖向设于机架上的竖向线轨(15)和支座(1)上竖向设置的第二丝杆套(16)；所述第二丝杆(12)通过第二电机固定板(13)上侧前部的第二轴承座(17)转动设于第二电机固定板(13)上，其上部与第二丝杆套(16)螺纹连接，其下端向下穿过第二电机固定板(13)；所述第二伺服电机(14)竖向固定在第二电机固定板(13)的上侧后部，其驱动轴向下穿过第二电机固定板(13)并与第二丝杆(12)的下端传动连接。

6.用于水钻磨抛的上胶粉方法，其特征在于，所述方法包括：从起始位置开始，每次上粉完成后，所述粉盘(2)向后步进运动M，此时刮粉结构(3)处于刮平状态；上粉预定次数N后，所述粉盘(2)向前运动回到起始位置，所述刮粉结构(3)则由粉盘(2)的前部至粉盘(2)的后部，此时刮粉结构(3)处于推粉状态。

7.根据权利要求6所述的上胶粉方法，其特征在于，所述M为3-8mm，所述N为10-25。

8.根据权利要求6所述的上胶粉方法，其特征在于，所述刮粉结构(3)包括能上下运动的刮粉杆与带粉杆，所述刮粉杆与带粉杆均沿左右向设置且其左右两端分别位于粉盘(2)对应侧的外侧；所述刮粉结构(3)处于刮平状态时，所述带粉杆上升，所述刮粉杆下降；所述刮粉结构(3)处于推粉状态时，所述带粉杆下降，所述刮粉杆上升。

9.根据权利要求8所述的上胶粉方法，其特征在于，回到起始位置过程为：所述粉盘(2)向前运动至带粉杆位于起始位置的后方，此时刮粉结构(3)处于推粉状态；所述粉盘(2)再向后运动至少2cm回到起始位置，此时刮粉结构(3)处于刮平状态。

10.根据权利要求6所述的上胶粉方法，其特征在于，每次上粉后，所述粉盘(2)向下运动至低位后再向后步进运动；所述粉盘(2)回位时，所述粉盘(2)位于低位；上粉时，所述粉盘(2)向上运动。

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