CN110103149A - 一种横向固体蜡自动涂蜡装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种横向固体蜡自动涂蜡装置，包括底座、固定在底座上的定位支架、用于设置涂蜡初始位置及工作过程中补偿因抛光轮磨损直径变小后位置变化的补偿调节装置、扫蜡装置和推蜡装置；所述补偿调节装置安装在所述定位支架上，所述扫蜡装置安装在所述补偿调节装置上且可沿其上下滑行；所述推蜡装置安装在所述扫蜡装置上且可沿其水平方向滑行；所述推蜡装置上安装有由其带动而垂直上下移动的固体蜡条，使固体蜡条接触抛光机上垂直设置的抛光轮表面上。本装置配合八头机自动抛光机实现全自动凃蜡，取代繁琐的手工操作，解放劳动力；避免喷射的危险及浪费；操作简单，适用性广，可靠性高，能较大可能的节省抛光耗材。
Description
技术领域
本发明涉及抛光工序相关设备技术领域，尤其涉及一种横向固体蜡自动涂蜡装置。
背景技术
利用八头机自动抛光机对不锈钢锅具表面抛光处理工序，需要给抛光轮涂抹抛光蜡，传统的方法是工人取放料到抛光轮上，并喷射水蜡到抛光轮上，操作危险系数高，容易出现严重的工伤事故；材料浪费严重，成本高。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种横向固体蜡自动涂蜡装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种横向固体蜡自动涂蜡装置，包括底座、固定在底座上的定位支架、用于设置涂蜡初始位置及工作过程中补偿因抛光轮磨损直径变小后位置变化的补偿调节装置、扫蜡装置和推蜡装置；所述补偿调节装置安装在所述定位支架上，所述扫蜡装置安装在所述补偿调节装置上且可沿其上下滑行；所述推蜡装置安装在所述扫蜡装置上且可沿其水平方向滑行；所述推蜡装置上安装有由其带动而垂直上下移动的固体蜡条，使固体蜡条接触抛光机上垂直设置的抛光轮表面上。
扫蜡装置，可推动推蜡装置把固体蜡条均匀涂抹在抛光轮上；补偿调节装置可使扫蜡装置沿垂直方向滑动，使得扫蜡装置与推蜡装置由上而下靠近抛光轮；推蜡装置沿扫蜡装置的水平方向移动，从而对垂直设置的抛光轮表面进行涂蜡工序。
所述补偿调节装置包括固定板、电机安装板、齿轮减速电机、第一直线轴承、梯牙螺杆、丝杆转换座、导轨、带座轴承和第一联轴器；所述固定板垂直安装在定位支架的侧面上，所述电机安装板固定在所述固定板的上端，所述齿轮减速电机固定在所述电机安装板上；所述梯牙螺杆两端分别通过所述带座轴承垂直安装在所述固定板上，所述齿轮减速电机的转动轴通过所述第一联轴器与所述梯牙螺杆的输入端连接；所述丝杆转换座内设有螺母，所述丝杆转换座通过螺母套设在所述梯牙螺杆上；所述导轨安装在所述固定板上并与所述梯牙螺杆平行，所述第一直线轴承安装在所述导轨上且可沿其滑行；所述推蜡装置安装在所述第一直线轴承和所述丝杆转换座上。齿轮减速电机，为整套装置垂直移动提供动力，调节涂蜡初始位置时齿轮减速电机常通电可快速移动，补偿因抛光轮磨损而外径变小的位置时齿轮减速电机间歇通电，位置轻微移动；提醒螺杆与丝杆转换座，由齿轮减速电机驱动，将旋转运动转变为直线运动；导轨与第一直线轴承，起承托和导向作用，使扫蜡装置可以垂直直线滑动。
所述扫蜡装置包括行程可调气缸、导向光轴、第二直线轴承、光轴支座、浮动接头、调节丝杆、扫蜡装置底板和气缸安装板；所述扫蜡装置底板安装在所述第一直线轴承和所述丝杆转换座上；所述导向光轴两端通过所述光轴支座安装在所述扫蜡装置底板上；所述行程可调气缸通过所述气缸安装板安装在所述扫蜡装置底板上，所述浮动接头安装在所述行程可调气缸的伸缩杆上；所述导向光轴与所述行程可调气缸的伸缩杆相互平行，所述导向光轴与所述导轨互相垂直；所述第二直线轴承安装在所述导向光轴上且可沿其滑行；所述调节丝杆安装在所述扫蜡装置底板，其伸出所述扫蜡装置底板的一端安装有手轮；所述推蜡装置安装在所述第二直线轴承和所述浮动接头上，所述调节丝杆顶着所述推蜡装置。行程可调气缸作为水平运动动力源，可根据抛光轮厚度调节气缸行程，调整扫蜡装置的初始位及终点位，限制推蜡装置在一定范围内运动，使固体蜡条在水平方向均匀扫掠到抛光轮上；行程可调气缸通过浮动接头，推动推蜡装置水平方向移动；第二直线轴承与导向光轴，为扫蜡装置机构在水平方向提供固定和导向。
所述推蜡装置包括推蜡装置支架、垂直伺服电机、第二联轴器、滚珠丝杆、推蜡板、蜡套、固体蜡条、压蜡钢板、蜡槽、传感器支架、滚珠丝杆安装底板、搭扣、搭扣卡位板和搭扣安装板；所述滚珠丝杆通过所述滚珠丝杆安装底板安装在所述推蜡装置支架上，所述滚珠丝杆处于推蜡装置的垂直方向状态设置；所述垂直伺服电机安装在所述推蜡装置支架上，所述垂直伺服电机的转动轴通过所述第二联轴器与所述滚珠丝杆的输入端相接实现联动；所述推蜡板通过螺母安装在所述滚珠丝杆上并随其转动而上下移动；所述固体蜡条通过所述蜡套安装在所述推蜡板上；所述压蜡钢板一端铰接在所述推蜡装置支架上，其另一端安装有所述搭扣安装板，所述搭扣安装板侧边安装有搭扣；所述蜡槽、所述搭扣卡位板设置在所述推蜡装置支架上，所述传感器支架均设置在所述推蜡装置支架上；固体蜡条安装在所述蜡套后，翻转所述压蜡钢板，将所述搭扣安装板的搭扣扣合在所述搭扣卡位板上；所述传感器支架上设置有用于检测所述固体蜡条复位情况的限位传感器。垂直伺服电机通过第二联轴器带动滚珠丝杆旋转，推蜡板的螺母作垂直直线运动，为固体蜡条的垂直移动提供动力；蜡套，用于固定固体蜡条和限制固体蜡条运动方向；由于采用伺服电机和滚珠丝杆，推蜡速度可以足够慢，可以精确控制固体蜡条每次伸出的长度，尽量节省材料，同时，固体蜡条用完需要换蜡的时候，伺服垂直伺服电机高速旋转，装置快速上升，可节省换蜡时间。
所述搭扣为采用不锈钢材质制成的搭扣。
安装后所述固体蜡条端部超出所述蜡槽外端距离为10mm。
与现有技术对比，本发明的优点在于：本装置配合八头机自动抛光机实现全自动凃蜡，取代繁琐的手工操作，解放劳动力；避免喷射的危险及浪费；操作简单，适用性广，可靠性高，能较大可能的节省抛光耗材。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例补偿调节装置的结构示意图；
图3为本发明实施例扫蜡装置的结构示意图；
图4为本发明实施例推蜡装置的结构示意图；
图5为本发明实施例推蜡装置的蜡架的结构分解示意图；
图6为本发明实施例的涂蜡动作顺序图。
图中附图标记含义：100、底座；200、补偿调节装置；300、扫蜡装置；400、推蜡装置；500、抛光轮；201、齿轮减速电机；202、电机安装板；203、第一直线轴承；204、梯牙螺杆；205、丝杆转换座；206、导轨；207、带座轴承；208、第一联轴器；301、行程可调气缸；302、导向光轴；303、第二直线轴承；304、光轴支座；305、浮动接头；306、调节丝杆；307、扫蜡装置底板；308、气缸安装板；401、垂直伺服电机；402、第二联轴器；403、滚珠丝杆；404、推蜡板；405、蜡套；406、固体蜡条；407、压蜡钢板；408、蜡槽；409、传感器支架；410、滚珠丝杆安装底板；411、搭扣；412、搭扣卡位板；413、搭扣安装板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。
实施例
参阅图1至图6，为一种横向固体蜡自动涂蜡装置，包括底座100、固定在底座100上的定位支架、用于设置涂蜡初始位置及工作过程中补偿因抛光轮500磨损直径变小后位置变化的补偿调节装置200、扫蜡装置300和推蜡装置400；补偿调节装置200安装在定位支架上，扫蜡装置300安装在补偿调节装置200上且可沿其上下滑行；推蜡装置400安装在扫蜡装置300上且可沿其水平方向滑行；推蜡装置400上安装有由其带动而垂直上下移动的固体蜡条406，使固体蜡条406接触抛光机上垂直设置的抛光轮500表面上。
扫蜡装置300，可推动推蜡装置400把固体蜡条406均匀涂抹在抛光轮500上；补偿调节装置200可使扫蜡装置300沿垂直方向滑动，使得扫蜡装置300与推蜡装置400由上而下靠近抛光轮500；推蜡装置400沿扫蜡装置300的水平方向移动，从而对垂直设置的抛光轮500表面进行涂蜡工序。
补偿调节装置200包括固定板、电机安装板202、齿轮减速电机201、第一直线轴承203、梯牙螺杆204、丝杆转换座205、导轨206、带座轴承207和第一联轴器208；固定板垂直安装在定位支架的侧面上，电机安装板202固定在固定板的上端，齿轮减速电机201固定在电机安装板202上；梯牙螺杆204两端分别通过带座轴承207垂直安装在固定板上，齿轮减速电机201的转动轴通过第一联轴器208与梯牙螺杆204的输入端连接；丝杆转换座205内设有螺母，丝杆转换座205通过螺母套设在梯牙螺杆204上；导轨206安装在固定板上并与梯牙螺杆204平行，第一直线轴承203安装在导轨206上且可沿其滑行；推蜡装置400安装在第一直线轴承203和丝杆转换座205上。齿轮减速电机201，为整套装置垂直移动提供动力，调节涂蜡初始位置时齿轮减速电机201常通电可快速移动，补偿因抛光轮500磨损而外径变小的位置时齿轮减速电机201间歇通电，位置轻微移动；提醒螺杆与丝杆转换座205，由齿轮减速电机201驱动，将旋转运动转变为直线运动；导轨206与第一直线轴承203，起承托和导向作用，使扫蜡装置300可以垂直直线滑动。在使用过程中，对于齿轮减速电机201，可通过设定进给时间间隔和进给时间，对抛光轮500因损耗而直径减少的距离进行补偿，保证每次涂蜡动作，固体蜡条406都能与抛光轮500保持接触，避免因缺蜡导致产品质量出现问题或抛光轮500超温烧坏的情况出现。
扫蜡装置300包括行程可调气缸301、导向光轴302、第二直线轴承303、光轴支座304、浮动接头305、调节丝杆306、扫蜡装置底板307和气缸安装板308；扫蜡装置底板307安装在第一直线轴承203和丝杆转换座205上；导向光轴302两端通过光轴支座304安装在扫蜡装置底板307上；行程可调气缸301通过气缸安装板308安装在扫蜡装置底板307上，浮动接头305安装在行程可调气缸301的伸缩杆上；导向光轴302与行程可调气缸301的伸缩杆相互平行，导向光轴302与导轨206互相垂直；第二直线轴承303安装在导向光轴302上且可沿其滑行；调节丝杆306安装在扫蜡装置底板307，其伸出扫蜡装置底板307的一端安装有手轮；推蜡装置400安装在第二直线轴承303和浮动接头305上，调节丝杆306顶着推蜡装置400(本实施例中，调节丝杆306通过旋转，从而将推蜡装置400推到适当的位置进行固定，由调节丝杆306顶着推蜡装置支架，从而顶着整个推蜡装置400)。行程可调气缸301作为水平运动动力源，可根据抛光轮500厚度调节气缸行程，调整扫蜡装置300的初始位及终点位，限制推蜡装置400在一定范围内运动，使固体蜡条406在水平方向均匀扫掠到抛光轮500上；行程可调气缸301通过浮动接头305，推动推蜡装置400水平方向移动；第二直线轴承303与导向光轴302，为扫蜡装置300机构在水平方向提供固定和导向。涂蜡装置开始工作后，推蜡装置400被行程可调气缸301带动回到初始位置，然后根据抛光轮500安装的位置调节行程可调气缸301的行程，进入自动状态后，扫腊装置带动推蜡装置400在设置的起点和终点间来回水平移动，从而均匀的给抛光轮500表面涂蜡。
推蜡装置400包括推蜡装置支架、垂直伺服电机401、第二联轴器402、滚珠丝杆403、推蜡板404、蜡套405、固体蜡条406、压蜡钢板407、蜡槽408、传感器支架409、滚珠丝杆安装底板410、搭扣411、搭扣卡位板412和搭扣安装板413；滚珠丝杆403通过滚珠丝杆安装底板410安装在推蜡装置支架上，滚珠丝杆403处于推蜡装置400的垂直方向状态设置；垂直伺服电机401安装在推蜡装置支架上，垂直伺服电机401的转动轴通过第二联轴器402与滚珠丝杆403的输入端相接实现联动；推蜡板404通过螺母安装在滚珠丝杆403上并随其转动而上下移动；固体蜡条406通过蜡套405安装在推蜡板404上；压蜡钢板407一端铰接在推蜡装置支架上，其另一端安装有搭扣安装板413，搭扣安装板413侧边安装有搭扣411；蜡槽408、搭扣卡位板412设置在推蜡装置支架上，传感器支架409均设置在蜡套405上；固体蜡条406安装在蜡套405后，翻转压蜡钢板407，将搭扣安装板413的搭扣411扣合在搭扣卡位板412上；传感器支架409上设置有用于检测固体蜡条406复位情况的限位传感器。本实施例中，补偿调节装置200、扫蜡装置300、推蜡装置400三个装置组装形成一个整体装置，整体装置设有PLC控制系统(PLC控制系统在机电装置中属于很常见且很常用的结构，故不展开描述)，PLC控制系统分别与齿轮减速电机201、行程可调气缸301、垂直伺服电机401相连且对三者进行控制；本推蜡装置400中，推蜡时，推蜡板404推动固体蜡条406向下运动对抛光轮500进行涂蜡工作，当固体蜡条406推到一定的位置(例如测试过程，固体蜡条406的长度是400mm，当下降涂蜡过程中，一般只能用到350mm，剩下一部分就不往下移动)，垂直伺服电机401控制滚珠丝杆403反向转动，从而使推蜡板404复位，当限位传感器检测到固体蜡条406回复到传感器支架409位置时，传感器支架409上的限位传感器便将信号反馈至PLC控制系统，由PLC控制系统控制垂直伺服电机401的转动，此时装置的状态默认为固体蜡条406已用完，从而开始更换固体蜡条406的工作。垂直伺服电机401通过第二联轴器402带动滚珠丝杆403旋转，推蜡板404的螺母作垂直直线运动，为固体蜡条406的垂直移动提供动力；蜡套405，用于固定固体蜡条406和限制固体蜡条406运动方向；蜡套405与蜡槽408、压蜡钢板407，限制了固体蜡条406的运动方向；由于采用伺服电机和滚珠丝杆403，涂蜡时慢速精准进给，推蜡速度可以足够慢，可以精确控制固体蜡条406每次伸出的长度，尽量节省材料，同时，固体蜡条406用完需要换蜡的时候，伺服垂直伺服电机401高速旋转，装置快速上升，可节省换蜡时间。本实施例中，控制系统属于现有常规技术，都是通过相关的元器件等控制推蜡装置400、扫蜡装置300、补偿调节装置200的动力源的启停等简单的操作，控制系统将传感器触发调节丝杆306，并将传感器支架409(固体蜡条406)到达终点位的信息采集并获知，同时发出指令，让垂直伺服电机401停止工作。控制系统，作为常规技术，本实施例不进行具体展开加以说明
搭扣411为采用不锈钢材质制成的搭扣411。
安装后固体蜡条406端部超出蜡槽408外端距离为10mm。
本实施例的工作原理：把固体蜡条406通过腊套安装在蜡架上，固体蜡条406卡在蜡槽408中，只能垂直移动，通过垂直伺服电机401将固体蜡条406向前(即装置整体的下方)推出，超出蜡槽408约10mm，这样固体蜡条406接触抛光轮500的时候，不会误将蜡槽408打磨，同时只伸出一小段距离使蜡条不易断裂。抛光机开机后，接通补偿调节装置200中齿轮减速电机201电源，通过梯形螺杆带动整套机构垂直移动，直到固体蜡条406前端刚好接触抛光轮500。调节行程可调气缸301及调节丝杆306，根据抛光轮500的厚度设置好涂蜡的起点和终点。进入自动状态后，通过系统控制，垂直伺服电机401将固体蜡条406推出至刚好接触抛光轮500，行程可调气缸301带动固体蜡条406水平方向左右滑动，水平滑动的过程中垂直伺服电机401按照周期时间将固体蜡条406缓慢垂直推出0.3mm(可更改设置)，抛光轮500整个表面被均匀涂抹，固体蜡条406到达终点后垂直伺服电机401将固体蜡条406往上拉，固体蜡条406与抛光轮500分离，涂蜡的过程嵌套在抛光过程中，保证不影响生产节拍。
参阅图6，为涂蜡动作顺序图：序号A为初始状态，固体蜡条406在抛光轮500上端并离开一小段距离；序号B，固体蜡条406垂直下降接触抛光轮500；序号C，固体蜡条406从抛光轮500左端移动至右端，在移动过程中会把固体蜡条406往下推进一小段，并且到达抛光轮500右端；序号D，固体蜡条406复位到抛光轮500左端；序号E，固体蜡条406上升一小段，离开抛光轮500，回到初始位置。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (6)
1.一种横向固体蜡自动涂蜡装置，其特征在于：包括底座(100)、固定在底座(100)上的定位支架、用于设置涂蜡初始位置及工作过程中补偿因抛光轮(500)磨损直径变小后位置变化的补偿调节装置(200)、扫蜡装置(300)和推蜡装置(400)；所述补偿调节装置(200)安装在所述定位支架上，所述扫蜡装置(300)安装在所述补偿调节装置(200)上且可沿其上下滑行；所述推蜡装置(400)安装在所述扫蜡装置(300)上且可沿其水平方向滑行；所述推蜡装置(400)上安装有由其带动而垂直上下移动的固体蜡条(406)，使固体蜡条(406)接触抛光机上垂直设置的抛光轮(500)表面上。
2.根据权利要求1所述的横向固体蜡自动涂蜡装置，其特征在于：所述补偿调节装置(200)包括固定板、电机安装板(202)、齿轮减速电机(201)、第一直线轴承(203)、梯牙螺杆(204)、丝杆转换座(205)、导轨(206)、带座轴承(207)和第一联轴器(208)；所述固定板垂直安装在定位支架的侧面上，所述电机安装板(202)固定在所述固定板的上端，所述齿轮减速电机(201)固定在所述电机安装板(202)上；所述梯牙螺杆(204)两端分别通过所述带座轴承(207)垂直安装在所述固定板上，所述齿轮减速电机(201)的转动轴通过所述第一联轴器(208)与所述梯牙螺杆(204)的输入端连接；所述丝杆转换座(205)内设有螺母，所述丝杆转换座(205)通过螺母套设在所述梯牙螺杆(204)上；所述导轨(206)安装在所述固定板上并与所述梯牙螺杆(204)平行，所述第一直线轴承(203)安装在所述导轨(206)上且可沿其滑行；所述推蜡装置(400)安装在所述第一直线轴承(203)和所述丝杆转换座(205)上。
3.根据权利要求2所述的横向固体蜡自动涂蜡装置，其特征在于：所述扫蜡装置(300)包括行程可调气缸(301)、导向光轴(302)、第二直线轴承(303)、光轴支座(304)、浮动接头(305)、调节丝杆(306)、扫蜡装置底板(307)和气缸安装板(308)；所述扫蜡装置底板(307)安装在所述第一直线轴承(203)和所述丝杆转换座(205)上；所述导向光轴(302)两端通过所述光轴支座(304)安装在所述扫蜡装置底板(307)上；所述行程可调气缸(301)通过所述气缸安装板(308)安装在所述扫蜡装置底板(307)上，所述浮动接头(305)安装在所述行程可调气缸(301)的伸缩杆上；所述导向光轴(302)与所述行程可调气缸(301)的伸缩杆相互平行，所述导向光轴(302)与所述导轨(206)互相垂直；所述第二直线轴承(303)安装在所述导向光轴(302)上且可沿其滑行；所述调节丝杆(306)安装在所述扫蜡装置底板(307)，其伸出所述扫蜡装置底板(307)的一端安装有手轮；所述推蜡装置(400)安装在所述第二直线轴承(303)和所述浮动接头(305)上，所述调节丝杆(306)顶着所述推蜡装置(400)。
4.根据权利要求3所述的横向固体蜡自动涂蜡装置，其特征在于：所述推蜡装置(400)包括推蜡装置支架、垂直伺服电机(401)、第二联轴器(402)、滚珠丝杆(403)、推蜡板(404)、蜡套(405)、固体蜡条(406)、压蜡钢板(407)、蜡槽(408)、传感器支架(409)、滚珠丝杆安装底板(410)、搭扣(411)、搭扣卡位板(412)和搭扣安装板(413)；所述滚珠丝杆(403)通过所述滚珠丝杆安装底板(410)安装在所述推蜡装置支架上，所述滚珠丝杆(403)处于推蜡装置(400)的垂直方向状态设置；所述垂直伺服电机(401)安装在所述推蜡装置支架上，所述垂直伺服电机(401)的转动轴通过所述第二联轴器(402)与所述滚珠丝杆(403)的输入端相接实现联动；所述推蜡板(404)通过螺母安装在所述滚珠丝杆(403)上并随其转动而上下移动；所述固体蜡条(406)通过所述蜡套(405)安装在所述推蜡板(404)上；所述压蜡钢板(407)一端铰接在所述推蜡装置支架上，其另一端安装有所述搭扣安装板(413)，所述搭扣安装板(413)侧边安装有搭扣(411)；所述蜡槽(408)、所述搭扣卡位板(412)设置在所述推蜡装置支架上，所述传感器支架(409)设置在所述推蜡装置支架上；固体蜡条(406)安装在所述蜡套(405)后，翻转所述压蜡钢板(407)，将所述搭扣安装板(413)的搭扣(411)扣合在所述搭扣卡位板(412)上；所述传感器支架(409)上设置有用于检测所述固体蜡条(406)复位情况的限位传感器。
5.根据权利要求4所述的横向固体蜡自动涂蜡装置，其特征在于：所述搭扣(411)为采用不锈钢材质制成的搭扣(411)。
6.根据权利要求4所述的横向固体蜡自动涂蜡装置，其特征在于：安装后所述固体蜡条(406)端部超出所述蜡槽(408)外端距离为10mm。
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