CN112548826A - 一种汽车异形尾饰框自动抛光机 - Google Patents

一种汽车异形尾饰框自动抛光机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车异形尾饰框自动抛光机，包括机架、滑动板、主动轴、转轴、补偿伺服电机、补偿驱动件、传动机构、补偿滑动机构和抛光轮，其中：滑动板通过补偿滑动机构安装在机架上，补偿滑动机构用于带动滑动板在机架上水平滑动，补偿驱动件并用于驱动补偿滑动机构动作；转轴水平转动安装在滑动板上，抛光轮固定在转轴上，传动机构设在滑动板上并用于带动转轴转动，补偿伺服电机用于驱动传动机构动作。本发明所提出的汽车异形尾饰框自动抛光机，与六轴机器人配合使用，在抛光过程中补偿滑动机构带动抛光轮向靠近或远离异形尾饰框架方向移动以便保证产品与抛光轮之间的接触时刻保持相同的压力，进而增大对异形尾饰的抛光效率。

Description

一种汽车异形尾饰框自动抛光机
技术领域
本发明涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种汽车异形尾饰框自动抛光机。
背景技术
一直以来，异形件产品抛光都是依赖人工进行作业，环境恶劣，人工成本高，职业病风险大。产品异形，空间变化大，需要高度柔性稳定设备来进行自动化处理。以产品110262000267/268外胆为例，年产量15-20万套，此产品若是按照以往人工抛光，需要大量人力，也需要支付大量的人工成本。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种汽车异形尾饰框自动抛光机。
本发明提出的一种汽车异形尾饰框自动抛光机，包括机架、滑动板、主动轴、转轴、补偿伺服电机、补偿驱动件、传动机构、补偿滑动机构和抛光轮，其中：
滑动板通过补偿滑动机构安装在机架上，补偿滑动机构用于带动滑动板在机架上水平滑动，补偿驱动件安装在机架上并用于驱动补偿滑动机构动作；
转轴水平转动安装在滑动板上，且转轴转动的轴线与滑动板滑动的方向垂直，抛光轮固定在转轴上，传动机构设在滑动板上并用于带动转轴转动，补偿伺服电机安装在滑动板上并用于驱动传动机构动作。
作为本发明进一步优化的方案，还包括自动给蜡机构，自动给蜡机构安装在滑动板上用于对抛光轮给蜡。
作为本发明进一步优化的方案，自动给蜡机构包括抛光蜡固定座和水平移动机构，水平移动机构安装在滑动板上，抛光蜡固定座安装在水平移动机构的移动端，水平移动机构带动抛光蜡固定座水平移动使抛光蜡固定座上的抛光蜡与抛光轮抵触。
作为本发明进一步优化的方案，水平移动机构为丝杆滑块机构。
作为本发明进一步优化的方案，传动机构为带传动机构。
作为本发明进一步优化的方案，补偿滑动机构为齿轮齿条传动机构。
作为本发明进一步优化的方案，还包括抛光轮罩壳，抛光轮罩壳固定在滑动板上并罩外抛光轮的外侧。
作为本发明进一步优化的方案，抛光轮罩壳的底部开有集尘槽。
作为本发明进一步优化的方案，补偿驱动件为伺服电机。
作为本发明进一步优化的方案，抛光轮为尼龙轮、麻轮或布轮。
本发明中，所提出的汽车异形尾饰框自动抛光机，与六轴机器人配合使用，六轴机器人夹持异形尾饰框架与抛光轮抵触，在抛光过程中补偿伺服电机检测该电机扭力大小，检测的扭力值与预设的扭力值进行对比，若大于预设值则补偿滑动机构带动抛光轮向远离异形尾饰框架方向移动，若小于预设值则补偿滑动机构带动抛光轮向靠近异形尾饰框架方向移动，直至检测的扭力值落在预设的扭力值范围内，以便保证产品与抛光轮之间的接触时刻保持相同的压力；进一步的，通过自动给蜡机构实现抛光给蜡，进而增大对异形尾饰的抛光效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明后视图；
图3为本发明内部结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解对本发明的限制。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-3所示的一种汽车异形尾饰框自动抛光机，包括机架1、滑动板2、主动轴3、转轴4、补偿伺服电机5、补偿驱动件6、传动机构7、补偿滑动机构8和抛光轮9，其中：
滑动板2通过补偿滑动机构8安装在机架1上，补偿滑动机构8为齿轮齿条传动机构7，补偿滑动机构8用于带动滑动板2在机架1上水平滑动，补偿驱动件6安装在机架1上并用于驱动补偿滑动机构8动作，补偿驱动件6为伺服电机，伺服电机带动齿轮转动进而驱动齿条水平移动进而带动滑动板2在支架上水平滑动；
转轴4水平转动安装在滑动板2上，且转轴4转动的轴线与滑动板2滑动的方向垂直，抛光轮9为尼龙轮、麻轮或布轮，抛光轮9固定在转轴4上，传动机构7设在滑动板2上并用于带动转轴4转动，传动机构7为带传动机构7，补偿伺服电机5安装在滑动板2上并用于驱动传动机构7动作；
还包括自动给蜡机构，自动给蜡机构安装在滑动板2上用于对抛光轮9给蜡，自动给蜡机构包括抛光蜡固定座10和水平移动机构11，水平移动机构11安装在滑动板2上，抛光蜡固定座10安装在水平移动机构11的移动端，水平移动机构11带动抛光蜡固定座10水平移动使抛光蜡固定座10上的抛光蜡与抛光轮9抵触，水平移动机构11为丝杆滑块机构；
还包括抛光轮罩壳12，抛光轮罩壳12固定在滑动板2上并罩外抛光轮9的外侧，抛光轮罩壳12的底部开有集尘槽120。
本实施例在工作过程中：本抛光机与六轴机器人配合使用，六轴机器人夹持异形尾饰框架与抛光轮9抵触，在抛光过程中补偿伺服电机检测电机扭力大小，检测的扭力值与预设的扭力值进行对比，若大于预设值则补偿滑动机构8带动抛光轮9向远离异形尾饰框架方向移动，若小于预设值则补偿滑动机构8带动抛光轮9向靠近异形尾饰框架方向移动，直至检测的扭力值落在预设的扭力值范围内，以便保证产品与抛光轮9之间的接触时刻保持相同的压力；进一步的，通过水平移动机构11带动抛光蜡固定座10向靠近抛光轮9方向移动使抛光蜡与抛光轮9抵触实现自动给蜡机构抛光给蜡。
为了便于抛光过程中给蜡，本实施例中优选的，还包括自动给蜡机构，自动给蜡机构安装在滑动板2上用于对抛光轮9给蜡。
为了便于抛光过程中给蜡，本实施例中优选的，自动给蜡机构包括抛光蜡固定座10和水平移动机构11，水平移动机构11安装在滑动板2上，抛光蜡固定座10安装在水平移动机构11的移动端，水平移动机构11带动抛光蜡固定座10水平移动使抛光蜡固定座10上的抛光蜡与抛光轮9抵触。
本实施例中优选的，水平移动机构11为丝杆滑块机构，移动平缓。
本实施例中优选的，传动机构7为带传动机构。
本实施例中优选的，补偿滑动机构8为齿轮齿条传动机构，补偿移动平缓且精准。
为了避免抛光过程中产生的灰尘、废料飞溅，本实施例中优选的，还包括抛光轮罩壳12，抛光轮罩壳12固定在滑动板2上并罩外抛光轮9的外侧。
为了便于抛光过程中产生的灰尘、废料，本是实施例中优选的，抛光轮罩壳12的底部开有集尘槽120。
为了节约成本，本实施例中优选的，补偿驱动件6为伺服电机。
为了便于对不同阶段的抛光，本实施例中优选的，抛光轮9为尼龙轮、麻轮或布轮。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车异形尾饰框自动抛光机，其特征在于，包括机架(1)、滑动板(2)、转轴(4)、补偿伺服电机(5)、补偿驱动件(6)、传动机构(7)、补偿滑动机构(8)和抛光轮(9)，其中：
滑动板(2)通过补偿滑动机构(8)安装在机架(1)上，补偿滑动机构(8)用于带动滑动板(2)在机架(1)上水平滑动，补偿驱动件(6)安装在机架(1)上并用于驱动补偿滑动机构(8)动作；
转轴(4)水平转动安装在滑动板(2)上，且转轴(4)转动的轴线与滑动板(2)滑动的方向垂直，抛光轮(9)固定在转轴(4)上，传动机构(7)设于滑动板(2)上并用于带动转轴(4)转动，补偿伺服电机(5)安装在滑动板(2)上并用于驱动传动机构(7)动作。
2.根据权利要求1所述的汽车异形尾饰框自动抛光机，其特征在于，还包括自动给蜡机构，自动给蜡机构安装在滑动板(2)上用于对抛光轮(9)给蜡。
3.根据权利要求2所述的汽车异形尾饰框自动抛光机，其特征在于，自动给蜡机构包括抛光蜡固定座(10)和水平移动机构(11)，水平移动机构(11)安装在滑动板(2)上，抛光蜡固定座(10)安装在水平移动机构(11)的移动端，水平移动机构(11)带动抛光蜡固定座(10)水平移动使抛光蜡固定座(10)上的抛光蜡与抛光轮(9)抵触。
4.根据权利要求3所述的汽车异形尾饰框自动抛光机，其特征在于，水平移动机构(11)为丝杆滑块机构。
5.根据权利要求1所述的汽车异形尾饰框自动抛光机，其特征在于，传动机构(7)为带传动机构。
6.根据权利要求1所述的汽车异形尾饰框自动抛光机，其特征在于，补偿滑动机构(8)为齿轮齿条传动机构。
7.根据权利要求1所述的汽车异形尾饰框自动抛光机，其特征在于，还包括抛光轮罩壳(12)，抛光轮罩壳(12)固定在滑动板(2)上并罩外抛光轮(9)的外侧。
8.根据权利要求1所述的汽车异形尾饰框自动抛光机，其特征在于，抛光轮罩壳(12)的底部开有集尘槽(120)。
9.根据权利要求1所述的汽车异形尾饰框自动抛光机，其特征在于，补偿驱动件(6)为伺服电机。
10.根据权利要求1所述的汽车异形尾饰框自动抛光机，其特征在于，抛光轮(9)为尼龙轮、麻轮或布轮。
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