CN216686401U - 水钻的伺服上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水钻的伺服上料装置，属于水钻加工技术领域。该装置包括机架、料槽、升降板和升降驱动结构；升降驱动结构包括丝杆套安装座、丝杆套、轴承座、丝杆、伺服电机、低位行程传感器、减速行程传感器和高位行程传感器，丝杆竖向设置且其上部与丝杆套螺纹连接；低位行程传感器、减速行程传感器和高位行程传感器由下至上依次设置；丝杆套安装座于低位行程传感器处时，上料顶针的上端位于料槽内的玻璃珠中；丝杆套安装座于减速行程传感器处时，上料顶针的上端位于夹具下方1‑2cm处，此时，伺服电机停止运行0.2‑0.4s后继续减速运行；丝杆套安装座于高位行程传感器处时，上料顶针上的玻璃珠与夹具的下端接触。

Description

水钻的伺服上料装置

技术领域

本实用新型属于水钻加工技术领域，特别涉及一种水钻的伺服上料装置。

背景技术

水钻是一种非常重要的饰品和服饰的配件，其通常通过抛光机对其进行加工。水钻的生产过程通常为上粉、上料、打磨抛光、加热和卸钻等，根据是否需要双面加工，双面加工还具有转接工序。

在上料工序会用到上料装置，现有的上料装置包括机架、机架上部且沿左右向设置的料槽、机架前侧且能上下运动的升降板和机架与升降板之间的升降驱动结构等。升降板沿左右向设置，其顶部左右并排设有多根上料顶针，其能向上穿出料槽。升降驱动结构通常为设于升降板下部与机架之间的升降气缸（竖向设置）。

申请人发现，采用气缸升降，夹具的部分夹具针偶尔不能上料玻璃珠。申请人分析原因，可能是气缸的伸展速度会根据气压和气缸本身的状态变化，如气缸本身较长也容易出现偏差，如上料针由料槽将玻璃珠向上顶出后高速上顶至夹具容易掉落。

实用新型内容

为了解决前述问题，本实用新型实施例提供了一种水钻的伺服上料装置，采用伺服电机驱动升降板，速度恒定且可控；上料针至一定位置后停止一段非常短暂的时间让其上的玻璃珠稳定，再减速上行以将玻璃珠上料在夹具针上，上料效果好；经生产实践，上料速度与采用气缸的上料速度差不多，但上料效果好，夹具基本都是满针上料。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种水钻的伺服上料装置，该装置包括机架1、机架1上部且沿左右向设置的料槽、机架1前侧且能上下运动的升降板2和机架1与升降板2之间的升降驱动结构；所述升降板2沿左右向设置，其顶部左右并排设有多根上料顶针，其能向上穿出料槽；所述升降驱动结构包括升降板2前侧中部的丝杆套安装座3、丝杆套安装座3上的丝杆套4、机架1上且位于丝杆套4正下方的轴承座5、转动设于轴承座5上的丝杆6、机架1下部的伺服电机7和机架1上且与丝杆套安装座3配合的低位行程传感器、减速行程传感器与高位行程传感器，所述丝杆6竖向设置且其上部与丝杆套4螺纹连接；所述低位行程传感器、减速行程传感器和高位行程传感器由下至上依次设置；所述丝杆套安装座3于低位行程传感器处时，所述上料顶针的上端位于料槽内的玻璃珠中；所述丝杆套安装座3于减速行程传感器处时，所述上料顶针的上端位于夹具下方1-2cm处，此时，所述伺服电机7停止运行0.2-0.4s后继续减速运行；所述丝杆套安装座3于高位行程传感器处时，所述上料顶针上的玻璃珠与夹具的下端接触。

进一步地，本实用新型实施例中的机架1的上部与下部分别沿前后向设有上安装板8和下安装板9；所述料槽固定在上安装板8的上侧，所述上安装板8和料槽上均沿竖直方向设有供升降板2向上穿过的条形孔10，所述条形孔10与升降板2间隙配合；所述下安装板9的下侧沿前后向设有电机固定板11，所述伺服电机7位于下安装板9的前方且其沿竖直方向设于电机固定板11的前部上侧，所述轴承座5设于电机固定板11的后部，所述丝杆6向下穿过下安装板9和电机固定板11后与伺服电机7的转轴的下端传动连接。

其中，本实用新型实施例中的升降板2包括底板12和可调整地设于底板12上侧的光滑板13，所述底板12和光滑板13均沿左右向设置，所述底板12滑动设于机架1上，所述光滑板13位于条形孔10中且其表面光滑，所述底板12位于上安装板8的下方，所述丝杆套安装座3设于底板12的前侧中部。

优选地，本实用新型实施例中的机架1的前侧左右并排设有三条滑轨14，三条滑轨14均竖向设置且其分别对应底板12的左右两端及中部，所述底板12的左右两端及中部通过其后侧的滑座15滑动设于对应的滑轨14上。

优选地，本实用新型实施例中的每条滑轨14上上下并排设有两个滑座15，相应地，所述底板12的后侧设有六个滑座15；所述机架1上且位于滑座15的左右两侧设有两条保护板，所述保护板沿前后向设置且其前端位于底板12的相邻后方。

具体地，本实用新型实施例中的上安装板8与下安装板9之间设有固定杆，所述固定杆竖向设置且其位于丝杆套安装座3的左侧或右侧，所述低位行程传感器、减速行程传感器和高位行程传感器均为光电传感器且其均设于固定杆上。

优选地，本实用新型实施例中的上安装板8与下安装板9之间设有两根拉杆，两根拉杆左右并排设置且其分别设于机架1的左右两侧，所述拉杆位于升降板2的前方且其竖向设置。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种水钻的伺服上料装置，采用伺服电机驱动升降板，速度恒定且可控；上料针至一定位置后停止一段非常短暂的时间让其上的玻璃珠稳定，再减速上行以将玻璃珠上料在夹具针上，上料效果好；经生产实践，上料速度与采用气缸的上料速度差不多，但上料效果好，夹具基本都是满针上料。另外，本专利采用多种手段保证升降板升降的平稳性，进一步提升上料成功率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的水钻的伺服上料装置的部分结构示意图；

图2是低位行程传感器、减速行程传感器和高位行程传感器的控制原理图。

图中：1机架、2升降板、3丝杆套安装座、4丝杆套、5轴承座、6丝杆、7伺服电机、8上安装板、9下安装板、10条形孔、11电机固定板、12底板、13光滑板、14滑轨、15滑座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种水钻的伺服上料装置，该装置包括机架1、机架1上部且沿左右向设置的料槽（用于盛装玻璃珠）、机架1前侧且能上下运动的升降板2和机架1与升降板2之间的升降驱动结构等。升降板2沿左右向设置，其顶部左右并排设有多根上料顶针（位于夹具的正下方且与夹具上的夹具针一一对应），其能向上穿出料槽将玻璃珠上顶至对应夹具针的下端（其上粘附有松香粉）。其中，升降驱动结构包括升降板2前侧中部的丝杆套安装座3（沿前后向设置）、丝杆套安装座3上的丝杆套4（竖向设置）、机架1上且位于丝杆套4正下方的轴承座5（竖向设置）、转动设于轴承座5上的丝杆6、机架1下部的伺服电机7和机架1上且与丝杆套安装座3配合的低位行程传感器、减速行程传感器与高位行程传感器等。丝杆6竖向设置且其上部与丝杆套4螺纹连接，实现丝杆6的旋转能驱动升降板2上下运动。低位行程传感器、减速行程传感器和高位行程传感器由下至上依次设置，其位置根据需要进行设置，其均由丝杆套安装座3触发。丝杆套安装座3于低位行程传感器（被触发）处时，上料顶针的上端位于料槽内的玻璃珠中，此时，伺服电机7反向旋转以让丝杆6上升。丝杆套安装座3于减速行程传感器（被触发）处时，上料顶针的上端位于夹具下方1-2cm处，此时，伺服电机7停止运行0.2-0.4s后继续减速运行。丝杆套安装座3于高位行程传感器（被触发）处时，上料顶针上的玻璃珠与夹具的下端接触，此时，伺服电机7停止运行一定时间后让玻璃珠粘接在夹具针上后再反向旋转让丝杆6下降。具体地，低位行程传感器、减速行程传感器和高位行程传感器与控制模块（用于控制整个抛光机，为常规结构）电连接，控制模块直接或通过执行模块与伺服电机7电连接。具体地，在触发减速行程传感器前，丝杆6可较常规的气缸驱动的上升速度快；而在触发减速行程传感器后，丝杆6可较常规的气缸驱动的上升速度慢。

进一步地，参见图1，本实用新型实施例中的机架1的上部与下部分别沿前后向设有上安装板8和下安装板9。上安装板8和下安装板9均设有机架1的前侧，其均为沿左右向设置的矩形板。料槽固定在上安装板8的上侧，上安装板8和料槽上均沿竖直方向设有供升降板2向上穿过的条形孔10（具体为沿左右向设置的矩形孔），条形孔10与升降板2间隙配合。下安装板9的下侧沿前后向设有电机固定板11（其后部上侧固定在下安装板9的下侧，其具体为沿前后向设置的矩形板），伺服电机7位于下安装板9的前方且其沿竖直方向设于电机固定板11的前部上侧，轴承座5设于电机固定板11的后部，丝杆6向下穿过下安装板9和电机固定板11后与伺服电机7的转轴（向下穿过电机固定板11）的下端传动连接（具体通过同步带和同步轮）。

其中，参见图1，本实用新型实施例中的升降板2包括底板12和可调整地（调整光滑板13顶端的水平度，为常规技术）设于底板12上侧的光滑板13，底板12和光滑板13均沿左右向设置且均为竖板，底板12滑动设于机架1上，光滑板13位于条形孔10中且其表面光滑，底板12位于上安装板8的下方且其位于下安装板9的上方，丝杆套安装座3设于底板12的前侧中部。

优选地，本实用新型实施例中的机架1的前侧左右并排设有三条滑轨14，三条滑轨14均竖向设置且其分别对应底板12的左右两端及中部以保证升降板2上下滑动的稳定性，底板12的左右两端及中部通过其后侧的滑座15滑动设于对应的滑轨14上。具体地，中部的滑轨14位于底板12的中线（竖向设置）处。两端的滑轨14以中部的滑轨14左右对称设置，丝杆6位于中部的滑轨14的正前方。

优选地，参见图1，本实用新型实施例中的每条滑轨14上上下并排设有两个滑座15（竖向设置，能在滑轨14上上下滑动），相应地，底板12的后侧设有六个滑座15。机架1上且位于滑座15的左右两侧设有两条保护板，保护板竖向设置且其位于同一条滑轨14上的两个滑座15对应侧的相邻外侧。保护板沿前后向设置且其前端位于底板12的相邻后方。双滑座15的设置可保证升降板2运行的稳定性，保护板可避免杂质进入以保证稳定性。

具体地，本实用新型实施例中的上安装板8与下安装板9之间设有固定杆，固定杆竖向设置且其位于丝杆套安装座3的左侧或右侧，低位行程传感器、减速行程传感器和高位行程传感器均为光电传感器（朝向丝杆套安装座3设置）且其均设于固定杆上。

优选地，本实用新型实施例中的上安装板8与下安装板9之间设有两根拉杆，两根拉杆左右并排设置（可分别位于两端的两条滑轨14的正前方）且其分别设于机架1的左右两侧，拉杆位于升降板2的前方且其竖向设置，用于避免下安装板9歪斜以保证升降驱动结构运行的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.水钻的伺服上料装置，包括机架(1)、机架(1)上部且沿左右向设置的料槽、机架(1)前侧且能上下运动的升降板(2)和机架(1)与升降板(2)之间的升降驱动结构；所述升降板(2)沿左右向设置，其顶部左右并排设有多根上料顶针，其能向上穿出料槽；其特征在于，所述升降驱动结构包括升降板(2)前侧中部的丝杆套安装座(3)、丝杆套安装座(3)上的丝杆套(4)、机架(1)上且位于丝杆套(4)正下方的轴承座(5)、转动设于轴承座(5)上的丝杆(6)、机架(1)下部的伺服电机(7)和机架(1)上且与丝杆套安装座(3)配合的低位行程传感器、减速行程传感器与高位行程传感器，所述丝杆(6)竖向设置且其上部与丝杆套(4)螺纹连接；所述低位行程传感器、减速行程传感器和高位行程传感器由下至上依次设置；所述丝杆套安装座(3)于低位行程传感器处时，所述上料顶针的上端位于料槽内的玻璃珠中；所述丝杆套安装座(3)于减速行程传感器处时，所述上料顶针的上端位于夹具下方1-2cm处，此时，所述伺服电机(7)停止运行0.2-0.4s后继续减速运行；所述丝杆套安装座(3)于高位行程传感器处时，所述上料顶针上的玻璃珠与夹具的下端接触。

2.根据权利要求1所述的水钻的伺服上料装置，其特征在于，所述机架(1)的上部与下部分别沿前后向设有上安装板(8)和下安装板(9)；所述料槽固定在上安装板(8)的上侧，所述上安装板(8)和料槽上均沿竖直方向设有供升降板(2)向上穿过的条形孔(10)，所述条形孔(10)与升降板(2)间隙配合；所述下安装板(9)的下侧沿前后向设有电机固定板(11)，所述伺服电机(7)位于下安装板(9)的前方且其沿竖直方向设于电机固定板(11)的前部上侧，所述轴承座(5)设于电机固定板(11)的后部，所述丝杆(6)向下穿过下安装板(9)和电机固定板(11)后与伺服电机(7)的转轴的下端传动连接。

3.根据权利要求2所述的水钻的伺服上料装置，其特征在于，所述升降板(2)包括底板(12)和可调整地设于底板(12)上侧的光滑板(13)，所述底板(12)和光滑板(13)均沿左右向设置，所述底板(12)滑动设于机架(1)上，所述光滑板(13)位于条形孔(10)中且其表面光滑，所述底板(12)位于上安装板(8)的下方，所述丝杆套安装座(3)设于底板(12)的前侧中部。

4.根据权利要求3所述的水钻的伺服上料装置，其特征在于，所述机架(1)的前侧左右并排设有三条滑轨(14)，三条滑轨(14)均竖向设置且其分别对应底板(12)的左右两端及中部，所述底板(12)的左右两端及中部通过其后侧的滑座(15)滑动设于对应的滑轨(14)上。

5.根据权利要求4所述的水钻的伺服上料装置，其特征在于，每条滑轨(14)上上下并排设有两个滑座(15)，相应地，所述底板(12)的后侧设有六个滑座(15)；所述机架(1)上且位于滑座(15)的左右两侧设有两条保护板，所述保护板沿前后向设置且其前端位于底板(12)的相邻后方。

6.根据权利要求2所述的水钻的伺服上料装置，其特征在于，所述上安装板(8)与下安装板(9)之间设有固定杆，所述固定杆竖向设置且其位于丝杆套安装座(3)的左侧或右侧，所述低位行程传感器、减速行程传感器和高位行程传感器均为光电传感器且其均设于固定杆上。

7.根据权利要求2所述的水钻的伺服上料装置，其特征在于，所述上安装板(8)与下安装板(9)之间设有两根拉杆，两根拉杆左右并排设置且其分别设于机架(1)的左右两侧，所述拉杆位于升降板(2)的前方且其竖向设置。

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