CN115410393B - 警报器控制方法、信息处理装置及非暂时性的计算机可读介质 - Google Patents

警报器控制方法、信息处理装置及非暂时性的计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种警报器控制方法、信息处理装置及非暂时性的计算机可读介质。在能够进行紧急车辆的优先行驶的特定的区域中，抑制由于紧急车辆的警报器声音而使附近的居民产生不舒适感的情况。控制部构成为能够取得第一信息，该第一信息表示满足紧急行驶中的紧急车辆进入到能够优先行驶的特定区域的条件及在所述特定区域内成为能够优先行驶的特定的驾驶状态的条件中的至少任一条件。所述控制部在取得了所述第一信息时，使所述紧急车辆的警报器停止或者使所述紧急车辆的所述警报器的音量降低。

Description

警报器控制方法、信息处理装置及非暂时性的计算机可读 介质
技术领域
本发明涉及警报器控制方法、信息处理装置及非暂时性的计算机可读介质。
背景技术
以往，紧急车辆为了在朝向目的地的道路上优先行驶而鸣响警报器，对于周边的车辆及行人等告知紧急车辆的行驶。然而，警报器的声音有时特别是在夜间或寂静的住宅区域，会使附近的居民感觉到不舒适。因此，提出了如下的电子警报器：在夜间或寂静的住宅区，调整警报器声音的频率及警报器声音的输出，能够产生在听觉上听起来柔和且音量小的住宅模式的警报器(例如，参照专利文献1)。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开2001-249673号公报
发明内容
【发明的概要】
【发明要解决的课题】
在设想了利用警报器以外的方法能够进行紧急车辆的优先行驶的特定区域的情况下，警报器声音的必要性及重要性与特定区域外不同。特定区域中的紧急车辆的紧急行驶时的警报器的控制方法还有改善的余地。
鉴于上述情况而作出的本公开的目的在于提供一种警报器控制方法、信息处理装置及程序，其在能够进行紧急车辆的优先行驶的特定的区域中，能够抑制由于紧急车辆的警报器声音而使附近的居民产生不舒适感的情况。
【用于解决课题的方案】
本公开的一实施方式的警报器控制方法是由控制部执行的紧急车辆的警报器控制方法，其特征在于，在取得了第一信息时，使紧急行驶中的紧急车辆的警报器停止或者使所述紧急车辆的所述警报器的音量降低，所述第一信息表示满足所述紧急车辆进入到能够优先行驶的特定区域的条件及在所述特定区域内成为能够优先行驶的特定的驾驶状态的条件中的至少任一条件。
本公开的一实施方式的信息处理装置具备通信部和控制部。所述通信部能够与紧急车辆通信。所述控制部构成为能够经由所述通信部取得第一信息，在取得了所述第一信息时，经由所述通信部向紧急行驶中的紧急车辆发送使所述紧急车辆的警报器停止或者使所述紧急车辆的所述警报器的音量降低的指示，所述第一信息表示满足所述紧急车辆进入到能够优先行驶的特定区域的条件及在所述特定区域内成为能够优先行驶的特定的驾驶状态的条件中的至少任一条件。
本公开的一实施方式的非暂时性的计算机可读介质保存有程序，所述程序使计算机执行如下处理：在取得了第一信息时，使紧急行驶中的紧急车辆的警报器停止或者使所述紧急车辆的所述警报器的音量降低，所述第一信息表示满足紧急车辆进入到能够优先行驶的特定区域的条件及在所述特定区域内成为能够优先行驶的特定的驾驶状态的条件中的至少任一条件。
【发明效果】
根据本公开，能够提供一种警报器控制方法、信息处理装置及非暂时性的计算机可读介质，其在能够进行紧急车辆的优先行驶的特定的区域中，能够抑制由于紧急车辆的警报器声音而使附近的居民产生不舒适感的情况。
附图说明
图1是表示本公开的一实施方式的警报器控制系统的概略结构的框图。
图2是表示图1的信息处理装置的概略结构的一例的框图。
图3是表示图1的紧急车辆的概略结构的一例的框图。
图4是表示图1的自动驾驶车辆的概略结构的一例的框图。
图5是说明特定区域内的紧急车辆行驶时的车辆及行人的控制的一例的图。
图6是说明紧急车辆朝向停车场内的目的地时的使停车中的车辆移动的处理的一例的图。
图7是表示在停车场内使车辆移动的机器人的一例的图。
图8是表示信息处理装置的控制部执行的处理的一例的流程图。
【附图标记说明】
1 信息处理系统
5 特定区域
10 信息处理装置
11 通信部
12 控制部
13 存储部
15 通信网络
20 紧急车辆
21 通信部
22 控制部
23 警报器
24 位置检测部
25 显示部
30 自动驾驶车辆
30A 引领车辆(移动体)
31 通信部
32 控制部
33 存储部
34 位置检测部
35 传感器
36 ECU
40 路侧控制装置
41 道路
42 道钉
43 行人引导区域
50 行人
51 便携型信息处理装置
60 停车场
61 机器人
具体实施方式
以下，关于本公开的实施方式，参照附图进行说明。
(整体结构)
图1示出一实施方式的信息处理系统1的概略结构。信息处理系统1包括信息处理装置10及紧急车辆20。信息处理装置10能够与紧急车辆20通信。信息处理装置10构成为，还能够与多个自动驾驶车辆30、多个路侧控制装置40及多个行人50持有的多个便携型信息处理装置51中的至少任一者通信。自动驾驶车辆30中的一台可以被分派为在特定区域5内对紧急车辆20进行引领的引领车辆30A。
信息处理装置10与紧急车辆20、自动驾驶车辆30、路侧控制装置40及便携型信息处理装置51之间的通信可以经由通信网络15进行。通信网络15是至少能够覆盖特定区域5内的信息设备间的相互通信的网络。紧急车辆20、自动驾驶车辆30、路侧控制装置40及便携型信息处理装置51可以通过第四代移动通信系统(4G)、第五代移动通信系统(5G)、Wi-Fi(注册商标)及WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)等无线通信连接于通信网络15。
信息处理装置10能够对特定区域5内的自动驾驶车辆30及行人50等的交通进行控制。特定区域5是使用设置于道路基础设施及自动驾驶车辆30的传感器以及数字技术而能实现包含交通的都市功能的高度化的区域。特定区域5可以称为例如智能城市。
在特定区域5内，除了从特定区域5的外部进入的紧急车辆20之外，原则上仅是具有自动驾驶功能的自动驾驶车辆30在道路上行驶。自动驾驶优选以例如在SAE(Society ofAutomotive Engineers)中定义的等级4和等级5中的任一等级实施，但是并不局限于此。自动驾驶也可以基于其他的定义来实施。在特定区域5内，通过从多个传感器取得周边环境的信息的情况、与其他的自动驾驶车辆30进行直接通信的情况及接受来自信息处理装置10的指示或控制的情况等，来调整多个自动驾驶车辆30各自的行驶。因此，在特定区域5内，可以不存在信号灯及道路标志。
在特定区域5内发生了事故、事件或病人的运送等的情况下，有时救护车及消防车等紧急车辆20会从特定区域5外进入特定区域5内。在该情况下，信息处理装置10能够对自动驾驶车辆30、路侧控制装置40及便携型信息处理装置51进行控制，使紧急行驶中的紧急车辆20优先行驶。因此，在特定区域5内，紧急车辆20不需要鸣响警报器，或者鸣响警报器的必要性降低。因此，信息处理装置10能够执行使紧急车辆20的警报器停止的处理或者使紧急车辆20的警报器的音量降低的处理。
以下，说明一实施方式的信息处理系统1的各构成要素的结构。
(信息处理装置)
信息处理装置10是对特定区域5的交通进行控制的计算机。信息处理装置10的功能可以安装在一个计算机上，也可以分散地安装在经由通信网络15能够相互通信的多个计算机上。作为一例，如图2所示，信息处理装置10包括通信部11、控制部12及存储部13而构成。
通信部11包括通信模块，构成为，经由通信网络15能够与紧急车辆20、自动驾驶车辆30、路侧控制装置40及便携型信息处理装置51通信。通信部11能够进行信息的发送、接收涉及的协议处理、发送信号的调制及接收信号的解调等处理。
控制部12对信息处理装置10的整体进行控制，并执行各种运算处理。信息处理装置10执行的处理可以改称为控制部12执行的处理。控制部12包含一个以上的处理器。控制部12可包含各种处理器。处理器包括通过读入特定的程序而执行被编程的功能的通用处理器及专门化为特定的处理的专用处理器。作为专用处理器，可采用DSP(Digital SignalProcessor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)及FPGA(Field-Programmable Gate Array)等。控制部12可以还包含存储器。存储器能够存储处理器执行的程序及基于处理器的运算中的信息等。
控制部12能够经由通信部11从多个自动驾驶车辆30及多个路侧控制装置40收集信息。控制部12收集的信息可以包含各自动驾驶车辆30的位置信息及速度信息、以及路侧的传感器收集的信息。控制部12基于收集到的信息，能够算出使特定区域5内的交通最优化的方法。控制部12基于算出结果，能够经由通信部11对特定区域5内的自动驾驶车辆30发送指示或控制信息。
控制部12可以经由通信部11从接近特定区域5的紧急车辆20及在特定区域5内行驶中的紧急车辆20取得紧急车辆20的当前的位置信息。控制部12可判断是否满足紧急行驶中的紧急车辆20进入了特定区域5的条件及在特定区域5内成为了能够优先行驶的特定的驾驶状态的条件中的至少任一条件。控制部12在判断为满足上述条件的任一个时，执行使紧急车辆20的警报器停止或者使紧急车辆20的警报器的音量降低的处理。
存储部13可以包含半导体存储装置、磁存储装置、光存储装置中的至少任一者。半导体存储装置包含使用了闪存的SSD(Solid State Drive)等。磁存储装置包含磁带、软(Floppy；注册商标)盘、硬盘等及它们的驱动装置。光存储装置包含例如CD(CompactDisc)、DVD(Digital Versatile Disc)、蓝光(Blu-ray；注册商标)等及它们的驱动装置。
存储部13存储信息处理装置10为了对特定区域5内的交通进行控制所需的信息。存储部13存储特定区域5内的自动驾驶车辆30被登记的信息、行人50及行人50具有的便携型信息处理装置51被登记的信息。被登记的信息可以包含拥有者的信息及通信地址等信息。存储部13为了基于控制部12的处理，可以逐次存储各自动驾驶车辆30的当前的位置信息、速度及移动方向、紧急车辆20的当前的位置信息以及各行人50的位置信息等实时变化的信息。
(紧急车辆)
例如图3所示，紧急车辆20包含通信部21、控制部22、警报器23而构成。紧急车辆20除了具备图3所示的构成要素以外，还具备通过驾驶者的驾驶而行驶所需的作为通常的车辆的构成要素。
通信部21包含通信模块。通信部21构成为经由通信网络15能够与信息处理装置10通信。通信部21构成为可以经由通信网络15以外的通信路径能够与信息处理装置10通信。
控制部22包含一个以上的处理器而构成。控制部22可以经由通信部21与信息处理装置10进行信息的收发。控制部22可以对于信息处理装置10发送紧急车辆20要进入特定区域5的情况及特定区域5内的目的地的信息。紧急车辆20的驾驶者可以不依靠基于控制部22的数据通信，通过声音对信息处理装置10的操作员传递上述信息。控制部22可以经由通信部21从信息处理装置10取得应追随的引领车辆30A的信息。此外，控制部22能够进行警报器23的开始及停止以及音量调整等控制。
警报器23包括警报器声音的控制装置及扬声器。警报器23通过控制部22的控制，能够在紧急车辆20的紧急行驶时产生警报器声音。在特定区域5的外侧的一般的交通环境中，在紧急车辆20的紧急行驶时，为了对周边的车辆及行人通知紧急车辆20通行的情况而使用警报器23。
紧急车辆20还可以包括位置检测部24和显示部25。
位置检测部24检测紧急车辆20的位置信息。位置检测部24包括GPS(GlobalPositioning System)接收装置。使用来自GPS接收装置的信号，能够取得紧急车辆20的当前位置的纬度及经度的信息。GPS利用人造卫星来测定车辆的位置。需要说明的是，可以取代GPS接收机或者在GPS接收机的基础上，采用与其他的全球定位系统(GNSS：GlobalNavigation Satellite System)对应的接收机。作为其他的GNSS，例如，包含使用了准天顶卫星的卫星定位系统。
紧急车辆20的控制部22可以将从位置检测部24取得的位置信息经由通信部21对于信息处理装置10逐次发送。由此，信息处理装置10能够掌握接近特定区域5的紧急车辆20的位置。而且，信息处理装置10能够推定紧急车辆20向特定区域5的到达时间。信息处理装置10能够使引领车辆30A对应于推定的到达时间而移动到向特定区域5进入的入口5a的附近。而且，信息处理装置10能够识别紧急车辆20进入到特定区域5的情况。
显示部25基于来自控制部22的信号，能够对紧急车辆20的驾驶者显示信息。显示部25可采用例如液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机EL(Electro-Luminescence)显示器、无机EL显示器、等离子体显示器(PDP：Plasma Display Panel)、场发射显示器(FED：Field Emission Display)等各种显示器。而且，显示部25可以是平视显示器(HUD：Head Up Display)。
显示部25例如显示在特定区域5内应追随引领车辆30A而行驶的情况。显示部25可以显示用于辨别引领车辆30A的号牌的编号等辨别信息。紧急车辆20可以取代基于显示部25的显示而通过扬声器的声音将应追随引领车辆30A的情况及引领车辆30A的辨别信息向驾驶者通知。
(自动驾驶车辆)
如图4所示，自动驾驶车辆30包括通信部31、控制部32、存储部33、位置检测部34、多个传感器35及多个ECU36(Electronic Control Unit)。引领车辆30A可以与自动驾驶车辆30相同地构成。
通信部31构成为经由通信网络15能够与信息处理装置10通信。通信部31可以是例如车载通信机。通信部31可以包含与通信网络15连接的通信模块。通信部31可以构成为还能够与其他的自动驾驶车辆30及路侧控制装置40通信。通信部31可以是能够与其他的自动驾驶车辆30及路侧控制装置40经由通信网络15或者不经由通信网络15直接通信。
控制部32对自动驾驶车辆30具备的各结构部进行控制。自动驾驶车辆30执行的处理可以改称为控制部32执行的处理。控制部32可以包括一个以上的处理器。与信息处理装置10的控制部12同样，控制部32可包含各种处理器。而且，与信息处理装置10的控制部12同样，控制部32可包含各种存储器。
存储部33存储自动驾驶车辆30在特定区域5内行驶所需的信息。例如，存储部33可以存储特定区域5内的地图信息、移动中的目的地及路径信息。与信息处理装置10的存储部13同样，存储部33可以包含半导体存储装置、磁存储装置、光存储装置中的至少任一者。
位置检测部34检测自动驾驶车辆30的位置。与紧急车辆20的位置检测部24同样，位置检测部34可以包含GPS(Global Positioning System)接收装置或者与其他的全球定位系统(GNSS：Global Navigation Satellite System)对应的接收机。位置检测部34并不局限于使用了GPS等的GNSS的结构。可使用能够进行特定区域5内的测位的其他的任意的测位技术。控制部32可以取得由位置检测部34检测到的自动驾驶车辆30的位置信息，经由通信部31逐次向信息处理装置10发送。
传感器35包含搭载于自动驾驶车辆30的各种的多个传感器35。传感器35包含例如对速度、加速度、车间距离、方位及周边的物体等进行检测的传感器。传感器35可以包含相机、LiDAR(Light Detection and Ranging)、毫米波雷达、加速度传感器及陀螺传感器。
ECU36是对自动驾驶车辆30的各结构部进行控制的多个电子控制装置。自动驾驶车辆30的结构部包括电动机或者发动机、制动器、变速器、转向器及导航系统等，但是并不局限于此。
自动驾驶车辆30的通信部31、控制部32、存储部33、位置检测部34、各传感器35及各ECU36经由CAN(Controller Area Network)等车辆内的通信网络而能够相互通信地连接。控制部32能够基于目的地的信息、位置检测部34及各传感器35的输出及经由通信部31取得的来自信息处理装置10的指示及控制信息等，控制各ECU36。
(路侧控制装置)
路侧控制装置40能够取得位于道路及其周边的各种传感器感知到的信息，经由通信网络15向信息处理装置10发送。位于道路及其周边的传感器感知的信息包括道路的拥堵状况、路面的冻结等路面状况及因事故等而停车的车辆的信息等各种信息。位于道路及其周边的传感器包括相机、LiDAR及毫米波雷达等。
路侧控制装置40可以还对位于道路及其周边的交通控制用的设备进行控制。路侧控制装置40通过对位于道路周边的信息显示装置或设置于道路的能够电子控制的道钉等设备进行控制，能够进行对行人50的信息的提供或行人50的引导。路侧控制装置40可以从信息处理装置10接收对信息显示装置或道钉进行控制的控制信息。
(便携型信息处理装置)
便携型信息处理装置51是行人50便携的小型的信息处理装置。便携型信息处理装置51包括例如智能手机、智能手表及小型的个人计算机等。便携型信息处理装置51能够检测本装置的位置信息，并经由通信网络15向信息处理装置10发送。便携型信息处理装置51可以包含用于显示信息的显示器及将信息作为声音向行人50传递用的扬声器中的至少任一者。行人50在紧急车辆20接近时，经由便携型信息处理装置51能够从信息处理装置10接收应步行的区域的信息。
(信息处理装置的控制部执行的处理)
在紧急车辆20朝向特定区域5内的目的地进行紧急行驶的情况下，信息处理装置10的控制部12为了使紧急车辆20在特定区域5内能够优先行驶而控制特定区域5内的自动驾驶车辆30。信息处理装置10还能够为了使紧急车辆20优先行驶而控制道路及道路的周边的设备。
控制部12能够取得第一信息，第一信息表示满足紧急行驶中的紧急车辆20进入到特定区域5的条件及在特定区域5内成为能够优先行驶的特定的驾驶状态的条件中的至少任一条件。例如，控制部12能够从紧急车辆20逐次取得由紧急车辆20的位置检测部24检测到的位置信息。因此，控制部12能够从紧急车辆20的位置信息感知紧急车辆20进入到特定区域5的情况。紧急车辆20的位置信息是第一信息。
控制部12可以在取得第一信息之前，从紧急车辆20取得表示紧急车辆20要进入特定区域5的第二信息及紧急车辆20的目的地的信息。控制部12在紧急车辆20接近特定区域5时，能够将一台自动驾驶车辆30作为引领车辆30A而对紧急车辆20分派。引领车辆30A能够在特定区域5内将紧急车辆20引领至目的地。紧急车辆20的驾驶者在特定区域5内能够追随引领车辆30A而行驶。控制部12能够通过控制引领车辆30A而间接地控制紧急车辆20的在特定区域5内的移动。
控制部12可以为了在特定区域5内使由引领车辆30A引领的紧急车辆20能够优先行驶，控制其他的自动驾驶车辆30。引领车辆30A可以经由通信部31，与位于要行驶的路径的周边的其他的自动驾驶车辆30进行直接通信，通知紧急车辆20行驶的情况，以不使其他的自动驾驶车辆30成为行驶的妨碍。紧急车辆20追随引领车辆30A而行驶的状态包含于紧急车辆20能够优先行驶的特定的驾驶状态。控制部12可以从引领车辆30A取得表示引领车辆30A正在引领紧急车辆20的情况的信息。表示引领车辆30A正在引领紧急车辆20的信息是第一信息。
信息处理装置10的控制部12能够在取得了上述的任一个第一信息时，经由通信部11对紧急车辆20发送使紧急车辆20的警报器23停止的指示或者使紧急车辆20的警报器23的音量降低的指示。紧急车辆20的控制部22当经由通信部21取得来自信息处理装置10的指示时，执行使警报器23停止或者使警报器23的音量降低的处理。
接下来，参照图5，说明在特定区域5内紧急车辆20进行紧急行驶时的交通控制的一例。图5示出从上方观察特定区域5内的道路41的一例。由引领车辆30A引领的紧急车辆20正在道路41上行驶。在紧急车辆20行驶时，通过来自信息处理装置10的控制或者通过来自引领车辆30A的指示，在十字路口的附近行驶的自动驾驶车辆30为了不妨碍紧急车辆20的行驶而靠近道路41的路边停车或减速。而且，信息处理装置10或引领车辆30A对于行人50的便携型信息处理装置51进行告知紧急车辆20正在接近的情况的通知。
另外，在一例中，道路41为了不使行人50成为紧急车辆20的行驶的妨碍而具有行人引导用的设备。行人引导用的设备包括例如埋入于道路41的多个道钉42。道钉42具备通过路侧控制装置40能够在点亮状态及熄灭状态之间控制的发光体。信息处理装置10的控制部12控制路侧控制装置40而使道钉42选择性地发光，由此，利用光能够对行人50显示行人50应通行的行人引导区域43。在图5中，涂黑的道钉42表示发光中的道钉42。由此，在自动驾驶车辆30与行人50混合存在的道路环境中，能够快速地区分行人用道路并将行人50引导到安全的区域。
在另一例中，紧急车辆20存在如图6所示在停车场60内行驶的情况。停车场60是例如利用者在上下车场所从自动驾驶车辆30下车时，自动驾驶车辆30按照停车场60的控制装置的指示而自动地行驶至停车位置进行停车的自动代客停车场。在自动代客停车场中，自动驾驶车辆30存在缩小车辆间的距离而停车的情况。因此，紧急车辆20存在被停车中的自动驾驶车辆30妨碍而无法行驶至作为停车场60内的目的地的受灾车辆30B的位置的情况。在这样的情况下，信息处理装置10的控制部12可以直接地或者经由停车场60的控制装置间接地发送使停车场60内的成为紧急车辆20的行驶的妨碍的自动驾驶车辆30C移动的指示。
另外，在停车场60内，停车中的自动驾驶车辆30存在无法沿前后方向移动的情况。在这样的情况下，为了使停车中的自动驾驶车辆30移动，停车场60可以具备用于使自动驾驶车辆30移动的机器人61。机器人61可以利用各种方式的结构。作为一例，如图7所示，机器人61可以具备主体61a、载置台61b、升降机构61c及车轮61d。机器人61在降低了载置台61b的状态下进入自动驾驶车辆30的下方的空间，通过利用升降机构61c使载置台61b上升而将车辆从下方顶起，驱动车轮61d而能够搬运自动驾驶车辆30。
并不局限于上述的例子，信息处理装置10的控制部12为了使朝向目的地的紧急车辆20优先行驶，能够执行各种处理。
(信息处理装置的控制部的处理流程)
以下，参照图8，说明信息处理装置10的控制部12执行的处理的流程的一例。在本说明书中公开的方法能够由信息处理装置10包含的处理器按照程序执行。这样的程序可以存储于非暂时性的计算机可读介质。
首先，控制部12检测要进入特定区域5的预定的紧急车辆20是否存在(步骤S101)。在从紧急车辆20或派遣紧急车辆20的组织取得了获知紧急车辆20要进入特定区域5的信息的情况下，控制部12识别为要进入特定区域5的预定的紧急车辆20存在。在要进入特定区域5的预定的紧急车辆20存在的情况下(步骤S101：是)，控制部12的处理进入下一步骤S102。在要进入特定区域5的预定的紧急车辆20不存在的情况下(步骤S101：否)，控制部12通过反复进行步骤S101而待机至要进入特定区域5的紧急车辆20存在为止。
在步骤S102中，控制部12将引领车辆30A分派为向特定区域5接近中的紧急车辆20(步骤S102)。引领车辆30A能够移动到紧急车辆20要向特定区域5进入的入口5a的附近，等待紧急车辆20的到达而待机。
控制部12经由通信部11与紧急车辆20进行通信，由此取得紧急车辆20的位置信息，判断紧急车辆20是否已进入特定区域5(步骤S103)。控制部12可以从配置在紧急车辆20向特定区域5进入的入口5a的传感器收集信息，判断紧急车辆20是否已进入特定区域5。在紧急车辆20进入了特定区域5的情况下(步骤S103：是)，控制部12进入下一步骤S104。在紧急车辆20未进入特定区域5的情况下(步骤S103：否)，控制部12反复进行步骤S103，等待紧急车辆20到达特定区域5。
在步骤S104中，控制部12判断引领车辆30A是否开始了已进入特定区域5的紧急车辆20的引领(步骤S104)。例如，引领车辆30A在紧急车辆20开始了本车辆的追随的情况下，能够感知该情况而向信息处理装置10通知。而且，例如，控制部12能根据从紧急车辆20及引领车辆30A取得的各自的位置信息判断引领车辆30A是否开始了紧急车辆20的引领。在引领车辆30A开始了引领的情况下(步骤S104：是)，控制部12进入下一步骤S105。在引领车辆30A未开始引领的情况下(步骤S104：否)，控制部12反复进行步骤S104，等待引领车辆30A开始紧急车辆20的引领的情况。
在步骤S105中，控制部12对紧急车辆20发送使警报器23停止或者使警报器23的音量降低的指示。由此，在以后的特定区域5内的行驶中，紧急车辆20不产生警报器声音或者仅以相对小的音量产生警报器声音。步骤S105可以不在步骤S104之后而在步骤S103之后执行。即，控制部12可以在判断为紧急车辆20进入了特定区域5的情况下，不等待基于引领车辆30A的引领的开始，对紧急车辆20发送使警报器23停止或者使警报器23的音量降低的指示。
在以后的特定区域5内的行驶中，控制部12使引领车辆30A和紧急车辆20优先行驶(步骤S106)。控制部12为了不使特定区域5内的自动驾驶车辆30及行人50妨碍紧急行驶中的紧急车辆20的行驶而执行各种处理。
在特定区域5内行驶至目的地之后，在紧急车辆20未到达从特定区域5出去的出口的情况下(步骤S107：否)，控制部12使引领车辆30A和紧急车辆20的优先行驶(步骤S106)继续。当紧急车辆20到达从特定区域5出去的出口时(步骤S107：是)，控制部12结束基于引领车辆30A的紧急车辆20的引领(步骤S108)。从特定区域5出去的出口可以与特定区域5的入口5a相同。当紧急车辆20移动到特定区域5之外时，基于控制部12的与紧急车辆20关联的处理结束。
如以上说明所述，根据本公开的实施方式，在特定区域5内，使紧急车辆20的警报器23停止或者使警报器23的音量降低，因此能够抑制由于警报器声音而使在特定区域5内紧急车辆20通行的场所的附近的居民等产生不舒适感的情况。
需要说明的是，本发明没有仅限定为上述实施方式，能够进行若干的变形或改变。例如，各手段、各步骤等包含的功能等在逻辑上不矛盾地能够再配置，可以将多个手段或步骤等组合成一个或者进行分割。
例如，在上述实施方式中，作为对紧急车辆20进行引领的移动体，使用了作为自动驾驶车辆30的引领车辆30A。然而，对紧急车辆20进行引领的移动体并不局限于自动驾驶车辆30。例如，作为移动体，可以使用无人机等小型的无人航空器。在使用无人航空器作为移动体的情况下，与引领车辆30A同样，无人航空器对于信息处理装置10发送位置信息并由信息处理装置10控制飞行。而且，无人航空器可以构成为，与周边的自动驾驶车辆30进行通信，确保紧急车辆20的优先行驶。
在上述实施方式中，设为在紧急车辆20进入特定区域5之前，对信息处理装置10发送特定区域5内的目的地的信息。然而，可以构建在特定区域5内在要求紧急车辆20的出动的情况下，将目的地的信息也向信息处理装置10传递的系统。在该情况下，信息处理装置10管理在特定区域5内产生的紧急的事件及事故等，在紧急车辆20进入到特定区域5时，即使不从紧急车辆20取得目的地的信息，也能够使引领车辆30A引领紧急车辆20。
另外，在上述实施方式中，在特定区域5内，设为引领车辆30A对紧急车辆20进行引领，但是可以不使用引领车辆30A而执行本公开的方法。例如，在紧急车辆20具有与在特定区域5内行驶的自动驾驶车辆30同等的自动驾驶功能的情况下，可以不需要引领车辆30A。而且，控制部12可以不派遣引领车辆30A，通过从紧急车辆20取得的位置信息、以及设置于道路及道路周边的传感器来实时监控紧急车辆20的在特定区域5内的移动。在该情况下，信息处理装置10的控制部12可以基于紧急车辆20的当前位置，以不妨碍紧急车辆20的移动的方式控制自动驾驶车辆30。
在上述实施方式中，设为信息处理装置10的控制部12向紧急车辆20发送使紧急车辆20的警报器23停止或者使音量降低的指示。然而，在本公开的警报器控制方法中，紧急车辆20自身可以感知进入到特定区域5的情况而使警报器23停止或者使警报器23的音量降低。在该情况下，紧急车辆20的位置检测部24感知的位置信息是表示进入到特定区域5的第一信息，紧急车辆20的控制部22取得第一信息，执行警报器23的停止或者使音量降低的控制。

Claims (19)

1.一种警报器控制方法，是由控制部执行的紧急车辆的警报器控制方法，其中，
在取得了第一信息时，使紧急行驶中的紧急车辆的警报器停止或者使所述紧急车辆的所述警报器的音量降低，所述第一信息表示满足所述紧急车辆进入到能够优先行驶的特定区域的条件及在所述特定区域内成为能够优先行驶的特定的驾驶状态的条件中的至少任一条件，
所述特定区域是除了紧急车辆之外仅供具有自动驾驶功能的车辆在道路上行驶的区域。
2.根据权利要求1所述的警报器控制方法，其中，
在所述特定区域不存在信号灯及道路标志。
3.根据权利要求1所述的警报器控制方法，其中，
所述特定的驾驶状态包含所述紧急车辆由移动体引领的状态。
4.根据权利要求3所述的警报器控制方法，其中，
所述移动体包含引领所述紧急车辆的引领车辆或无人航空器。
5.根据权利要求3或4所述的警报器控制方法，其中，
所述控制部在取得所述第一信息之前取得了第二信息时，将所述移动体分派给所述紧急车辆，使所述移动体移动到所述紧急车辆向所述特定区域进入的入口的附近，所述第二信息表示所述紧急车辆正接近所述特定区域。
6.根据权利要求1或2所述的警报器控制方法，其中，
所述控制部对所述紧急车辆的周边的车辆以不妨碍所述紧急车辆的行驶的方式进行控制。
7.根据权利要求1或2所述的警报器控制方法，其中，
所述控制部在所述紧急车辆进入停车场内的情况下，发送使该停车场内的成为所述紧急车辆的行驶的妨碍的车辆移动的指示。
8.根据权利要求7所述的警报器控制方法，其中，
在所述特定区域内，所述停车场具备使停车中的车辆移动的机器人。
9.根据权利要求1或2所述的警报器控制方法，其中，
所述控制部控制设置于道路的行人引导用的设备，以行人不成为紧急车辆的行驶的妨碍的方式进行引导。
10.根据权利要求9所述的警报器控制方法，其中，
所述行人引导用的设备包含道钉，所述道钉具备发光体且利用光表示行人应通行的道路上的区域。
11.根据权利要求1或2所述的警报器控制方法，其中，
所述控制部包含于对所述特定区域内的车辆的行驶进行控制的信息处理装置。
12.根据权利要求1或2所述的警报器控制方法，其中，
所述控制部包含于搭载在所述紧急车辆内的计算机。
13.一种信息处理装置，具备：
通信部，能够与紧急车辆通信；及
控制部，构成为能够经由所述通信部取得第一信息，在取得了所述第一信息时，经由所述通信部向紧急行驶中的紧急车辆发送使所述紧急车辆的警报器停止或者使所述紧急车辆的所述警报器的音量降低的指示，所述第一信息表示满足所述紧急车辆进入到能够优先行驶的特定区域的条件及在所述特定区域内成为能够优先行驶的特定的驾驶状态的条件中的至少任一条件，
所述特定区域是除了紧急车辆之外仅供具有自动驾驶功能的车辆在道路上行驶的区域。
14.根据权利要求13所述的信息处理装置，其中，
所述特定区域是除了紧急车辆之外仅供具有自动驾驶功能的车辆在道路上行驶的区域。
15.根据权利要求13或14所述的信息处理装置，其中，
在所述特定区域不存在信号灯及道路标志。
16.根据权利要求13所述的信息处理装置，其中，
所述特定的驾驶状态包含所述紧急车辆由移动体引领的状态。
17.根据权利要求16所述的信息处理装置，其中，
所述移动体包含引领所述紧急车辆的引领车辆或无人航空器。
18.根据权利要求16或17所述的信息处理装置，其中，
所述通信部构成为能够与所述移动体通信，
所述控制部在取得了表示所述紧急车辆正接近所述特定区域的信息时，将所述移动体分派给所述紧急车辆，使所述移动体移动到所述紧急车辆向所述特定区域进入的入口的附近。
19.一种非暂时性的计算机可读介质，保存有程序，其中，
所述程序使计算机执行在取得了第一信息时，使紧急行驶中的紧急车辆的警报器停止或者使所述紧急车辆的所述警报器的音量降低的处理，所述第一信息表示满足所述紧急车辆进入到能够优先行驶的特定区域的条件及在所述特定区域内成为能够优先行驶的特定的驾驶状态的条件中的至少任一条件，
所述特定区域是除了紧急车辆之外仅供具有自动驾驶功能的车辆在道路上行驶的区域。
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