CN115366853B - 一种制动装置 - Google Patents

一种制动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115366853B
CN115366853B CN202211306097.XA CN202211306097A CN115366853B CN 115366853 B CN115366853 B CN 115366853B CN 202211306097 A CN202211306097 A CN 202211306097A CN 115366853 B CN115366853 B CN 115366853B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedal
slot
brake
sleeve
link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211306097.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN115366853A (zh
Inventor
杜小义
程少奇
郭华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Changfa Agricultural Equipment Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Changfa Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Changfa Agricultural Equipment Co Ltd filed Critical Jiangsu Changfa Agricultural Equipment Co Ltd
Priority to CN202211306097.XA priority Critical patent/CN115366853B/zh
Publication of CN115366853A publication Critical patent/CN115366853A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115366853B publication Critical patent/CN115366853B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06Disposition of pedal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种制动装置,包括:第一踏板的第一连接部,第一连接部设有第一连接孔;第二踏板的第二连接部,所述第二连接部设有第二连接孔;踏板绕转动轴转动;踏板联锁,踏板联锁包括插销部以及锁定部,锁定部包括第一插槽和第二插槽,插销部从第一连接孔穿过,转动插销部使锁定部和第一连接部分离或连接,锁定部和第一连接部分离则插销部可沿轴向移动;锁定部和第一连接部连接则第一连接部置于第一插槽或第二插槽内;第一连接部位于第一插槽内,插销部伸至第二连接孔内,踏板同步运动;第一连接部位于第二插槽内,插销部和第二连接孔分离,踏板非同步运动。本发明通过设置踏板联锁,联锁和分开踏板方便,制动效率高且安全稳定。

Description

一种制动装置
技术领域
本发明涉及车辆制动技术领域,尤其是一种设有踏板联锁的制动装置。
背景技术
拖拉机上设有左右两个制动踏板,在高速道路行驶时,需要用联锁将左右制动踏板锁在一起,防止制动时只踩下单侧制动踏板导致车辆跑偏甚至发生事故。在作业时,车辆行驶速度相对于在道路上行驶较慢,为了加快转弯时的速度,只需要对单侧制动,此时左右制动踏板分别单独制动。现有的联锁装置大多数采用钢板左右卡槽式联锁,弊端在于左右踏板存在高度差且联锁板占用空间大,操纵麻烦。因此,有必要提供一种简易高效的制动装置,以克服上述中存在的缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种简易高效的制动装置。
根据本发明的一个方面,提供一种制动装置,包括:
第一踏板,所述第一踏板包括第一踩踏部,第一套筒以及连接第一踩踏部和第一套筒的第一连接部,所述第一连接部设有第一连接孔;
第二踏板,所述第二踏板包括第二踩踏部,第二套筒以及连接第二踩踏部和第二套筒的第二连接部,所述第二连接部设有第二连接孔;
转动轴,所述第一套筒和转动轴连接,第一踏板绕转动轴转动,所述第二套筒和转动轴连接,第二踏板绕转动轴转动;
踏板联锁,所述踏板联锁包括插销部以及和插销部固定的锁定部,所述锁定部包括第一插槽和第二插槽,所述插销部从第一连接孔穿过,转动插销部使锁定部和第一连接部分离或连接,锁定部和第一连接部分离则插销部可沿轴向移动;锁定部和第一连接部连接则第一连接部置于第一插槽或第二插槽内;
调整踏板联锁使所述第一连接部位于第一插槽内,则所述插销部伸至第二连接孔内,踩动第一踏板带动第二踏板同步运动或踩动第二踏板带动第一踏板同步运动;
调整踏板联锁使所述第一连接部位于第二插槽内,则所述插销部和第二连接孔分离,第一踏板和第二踏板非同步运动。
优选地,所述踏板联锁还包括设于插销部的限位销,所述限位销沿插销部的径向设置,所述限位销设于第一连接孔和第二连接孔之间。
优选地,所述锁定部包括与插销部平行设置的第一挡杆以及垂直于第一挡杆延伸的第二挡杆,所述第一挡杆位于第一连接部上方,第一挡杆位于第一插槽和第二插槽的一端,第一插槽和第二插槽的开口朝向另一端,第一插槽和第二插槽形成于第二挡杆的两侧。
优选地,所述第一套筒套设在转动轴上,第一套筒相对转动轴可转动,所述第二套筒和转动轴通过销固定连接,所述转动轴沿水平方向延伸。
优选地,还包括设于第一踏板下方的过桥壳体以及和过桥壳体连接的变速箱壳体,所述变速箱壳体的一侧设有第一制动连杆组件以及第一制动器总成,所述变速箱壳体的另一侧设有第二制动连杆组件以及第二制动器总成。
优选地,所述第一套筒设有第一固定部,所述第一制动连杆组件包括和第一固定部活动连接的第一连杆、设置在过桥壳体上的过渡组件、和过渡组件活动连接第二连杆以及连接第二连杆和第一制动器总成的第三连杆。
优选地,所述转动轴远离第一踏板的一端设有第二固定部,所述第二制动连杆组件和第二固定部连接,所述第二制动连杆组件和第一制动连杆组件对称地设置。
优选地,所述第一套筒和第二套筒上均设有限位板,所述限位板沿转动轴的径向延伸。
优选地,所述过渡组件和过桥壳体转动连接,所述过渡组件包括和第一连杆连接的第一支臂以及和第二连杆连接的第二支臂,所述第一连杆、第二支臂以及第三连杆均设置为自上而下地延伸,所述第一支臂和第二连杆均设置为自前向后延伸。
优选地,还包括手刹组件,所述手刹组件包括固定在第二连接部的卡齿。
与现有技术相比,本发明提供的制动装置,具有以下有益效果:
采用圆柱销联锁,并带有双向卡槽,联锁左右制动踏板和分开左右制动踏板都非常的方便,且双向卡槽采用重力自锁,无论左右制动踏板是否处于联锁位置,都能牢固锁紧、无晃动、不存在操作安全隐患。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
图1为本发明的制动装置的立体图;
图2为本发明的踏板的立体图;
图3为本发明的踏板的另一视角立体图;
图4为本发明的踏板联锁工作状态的俯视图;
图5为本发明的踏板联锁非工作状态的俯视图;
图6为本发明的踏板联锁的立体图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。另外,以使图面简洁便于理解,在有些图中具有相同结构或功能的部件,仅示意性地绘示了其中的一个,或仅标出了其中的一个。在本文中,“一个”不仅表示“仅此一个”,也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
在本文中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,并获得其他的实施方式。
参见图1,本发明公开一种制动装置100,包括:第一踏板1、第二踏板2、踏板联锁3、转动轴4、过桥壳体6以及变速箱壳体7。过桥壳体6和变速箱壳体7连接。第一踏板1和第二踏板2设在过桥壳体6上方。本实施例中,以车辆的行进方向为前,相反方向为后。
参见图2,第一踏板1包括第一踩踏部11、第一套筒13以及连接第一踩踏部11和第一套筒13的第一连接部12。第二踏板2包括第二踩踏部21、第二套筒23以及连接第二踩踏部21和第二套筒23的第二连接部22。
参见图3,转动轴4沿水平方向自车辆左侧向车辆右侧延伸。第一套筒13套设在转动轴4上,两者可以相对转动。第二套筒23和转动轴4通过销固定,两者可以同步转动。第一连接部12自第一踩踏部11的底面先向下延伸再折弯后向前延伸。第二连接部22和第一连接部12的设置方式相同。
参见图3和图6,踏板联锁3包括插销部31和锁定部32,两者通过焊接的方式固定在一起。第一连接部12设有第一连接孔121,第二连接部22设有第二连接孔221。插销部31从第一连接孔121穿过,插销部31上还设有限位销311,限位销311沿插销部31的径向设置且设于第一连接孔121和第二连接孔221,限位销311用于防止踏板联锁3从第一连接孔121内滑脱。
参见图6,锁定部32包括第一插槽321和第二插槽322。第一插槽321和第二插槽322的一端设有第一挡杆323,第二插槽321和第二插槽322的开口朝向另一端。第一插槽321和第二插槽322之间设有第二挡杆324。所述第一挡杆321位于第一连接部12的上方。
参见图4,插销部31相对第一连接孔121可以沿轴向移动,同时可以在第一连接孔121内转动。向前转动,锁定部32和第一连接部12分离。再沿轴向移动插销部31可以将第一连接部12对准第一插槽321或第二插槽322。向后转动可以将第一连接部12插入第一插槽321或第二插槽322内。
当第一连接部12位于第一插槽321内时,插销部31的左端伸入到第二连接孔221内,此时第一踏板1和第二踏板2完成联锁。此时向下踩第一踏板1或第二踏板2,另一个踏板会跟随着同步运动,完成对车辆左右两侧的同时制动。在道路行驶时,须将第一踏板1和第二踏板2联锁,防止单侧制动,车速过快导致车辆侧翻引发事故。
参见图5,当第一连接部12位于第二插槽322内时,插销部31的左端和第二连接孔221分离,此时第一踏板1和第二踏板2分别独立对车辆的左右两侧制动,即踩任意一个踏板,另一个踏板不会同步运动。在作业时,车辆行驶速度较慢,为了在车辆转弯时使转弯速度加快,通常采用单侧制动。例如,左转时踩下控制左侧的制动踏板。
由于左右踏板之间存在高度差,且时间越久高度差越大,一般的踏板联锁会由于高度差导致锁不上。本发明的踏板联锁3由于采用重力自锁,锁定部32始终卡在第一连接部12的上方,可以避免晃动,不存在操作隐患。
参见图1和图2,第一踏板1的右侧设有用于防止用户的脚从踏板上滑脱的挡块(未标注),第一踏板1和第二踏板2的上表面设有均匀排布的凸起,用于增大鞋底和踏板的摩擦,防止打滑。第二踏板2上还设有手刹组件8,手刹组件8包括设置在第二连接部22上的卡齿81。
第一套筒13上还设有第一固定部131。转动轴4的左端设有第二固定部41。变速箱壳体7的右侧设有第一制动连杆组件(未标注),第一制动连杆组件包括第一连杆51、过渡组件52、第二连杆53以及第三连杆54。
过渡组件52包括向前延伸的第一支臂521以及向下延伸的第二支臂522。过渡组件52和过桥壳体6转动连接。第一连杆51自上而下地延伸并连接第一固定部131和第一支臂521。第二连杆53从前向后延伸并连接第二支臂522和第三连杆54。
变速箱壳体7的右侧还设有第一制动器总成55。第三连杆54和第一制动器总成55传动连接。第一踏板1的运动带动第一连杆51上下运动,过渡组件52用于将第一连杆51的上下方向的运动转换成第二连杆53沿前后方向的移动,第二连杆53再带动第三连杆54前后摆动,从而控制第一制动器总成55完成制动。
参见图1,变速箱壳体7的左侧还设有和第一制动连杆组件对称设置的第二制动连杆组件(未标注)以及第二制动器总成(未标注)。第二制动连杆组件和第一制动连杆组件对称地设置。第二制动连杆组件和第二固定部41传动连接。
参见图2和图3,第一套筒13和第二套筒23上还均设有用于对踏板限位的限位板120,限位板120分别沿第一套筒13和第二套筒23的径向延伸。第一连接部12和第二连接部22上还分别打孔用于连接让踏板自动回位的复位弹簧。
本领域技术人员可显见,可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此,旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。

Claims (10)

1.一种制动装置,其特征在于,包括:
第一踏板,所述第一踏板包括第一踩踏部,第一套筒以及连接第一踩踏部和第一套筒的第一连接部,所述第一连接部设有第一连接孔;
第二踏板,所述第二踏板包括第二踩踏部,第二套筒以及连接第二踩踏部和第二套筒的第二连接部,所述第二连接部设有第二连接孔;
转动轴,所述第一套筒和转动轴连接,第一踏板绕转动轴转动,所述第二套筒和转动轴连接,第二踏板绕转动轴转动;
踏板联锁,所述踏板联锁包括插销部以及和插销部固定的锁定部,所述锁定部包括第一插槽和第二插槽,所述插销部从第一连接孔穿过,转动插销部使锁定部和第一连接部分离或连接,锁定部和第一连接部分离则插销部可沿轴向移动;锁定部和第一连接部连接则第一连接部置于第一插槽或第二插槽内;
调整踏板联锁使所述第一连接部位于第一插槽内,则所述插销部伸至第二连接孔内,踩动第一踏板带动第二踏板同步运动或踩动第二踏板带动第一踏板同步运动;
调整踏板联锁使所述第一连接部位于第二插槽内,则所述插销部和第二连接孔分离,第一踏板和第二踏板非同步运动。
2.如权利要求1所述的制动装置,其特征在于,所述踏板联锁还包括设于插销部的限位销,所述限位销沿插销部的径向设置,所述限位销设于第一连接孔和第二连接孔之间。
3.如权利要求2所述的制动装置,其特征在于,所述锁定部包括与插销部平行设置的第一挡杆以及垂直于第一挡杆延伸的第二挡杆,所述第一挡杆位于第一连接部上方,第一挡杆位于第一插槽和第二插槽的一端,第一插槽和第二插槽的开口朝向另一端,第一插槽和第二插槽形成于第二挡杆的两侧。
4.如权利要求3所述的制动装置,其特征在于,所述第一套筒套设在转动轴上,第一套筒相对转动轴可转动,所述第二套筒和转动轴通过销固定连接,所述转动轴沿水平方向延伸。
5.如权利要求4所述的制动装置,其特征在于,还包括设于第一踏板下方的过桥壳体以及和过桥壳体连接的变速箱壳体,所述变速箱壳体的一侧设有第一制动连杆组件以及第一制动器总成,所述变速箱壳体的另一侧设有第二制动连杆组件以及第二制动器总成。
6.如权利要求5所述的制动装置,其特征在于,所述第一套筒设有第一固定部,所述第一制动连杆组件包括和第一固定部活动连接的第一连杆、设置在过桥壳体上的过渡组件、和过渡组件活动连接第二连杆以及连接第二连杆和第一制动器总成的第三连杆。
7.如权利要求6所述的制动装置,其特征在于,所述转动轴远离第一踏板的一端设有第二固定部,所述第二制动连杆组件和第二固定部连接,所述第二制动连杆组件和第一制动连杆组件对称地设置。
8.如权利要求7所述的制动装置,其特征在于,所述第一套筒和第二套筒上均设有限位板,所述限位板沿转动轴的径向延伸。
9.如权利要求8所述的制动装置,其特征在于,所述过渡组件和过桥壳体转动连接,所述过渡组件包括和第一连杆连接的第一支臂以及和第二连杆连接的第二支臂,所述第一连杆、第二支臂以及第三连杆均设置为自上而下地延伸,所述第一支臂和第二连杆均设置为自前向后延伸。
10.如权利要求9所述的制动装置,其特征在于,还包括手刹组件,所述手刹组件包括固定在第二连接部的卡齿。
CN202211306097.XA 2022-10-25 2022-10-25 一种制动装置 Active CN115366853B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211306097.XA CN115366853B (zh) 2022-10-25 2022-10-25 一种制动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211306097.XA CN115366853B (zh) 2022-10-25 2022-10-25 一种制动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115366853A CN115366853A (zh) 2022-11-22
CN115366853B true CN115366853B (zh) 2023-02-17

Family

ID=84074372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211306097.XA Active CN115366853B (zh) 2022-10-25 2022-10-25 一种制动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115366853B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1251734A (zh) * 1968-10-14 1971-10-27
GB0118227D0 (en) * 2001-07-26 2001-09-19 Bck Technology Ltd Motor vehicle brake or clutch pedal
US6415681B1 (en) * 1999-11-17 2002-07-09 Orscheln Products Llc Pedal assembly
JP2007011840A (ja) * 2005-07-01 2007-01-18 Suzuki Motor Corp ペダル装置
CN205916171U (zh) * 2015-10-15 2017-02-01 上海童歌母婴用品有限公司 一种收合机构及具有该收合机构的婴儿车
EP3744552A1 (en) * 2019-05-28 2020-12-02 Hyster-Yale Group, Inc. Reciprocating pedals with dual-levered cam for asymmetric reciprocation
CN213534445U (zh) * 2020-09-29 2021-06-25 江苏常发农业装备股份有限公司 一种吊挂式电子脚踏板装置
CN214450869U (zh) * 2021-02-08 2021-10-22 潍柴雷沃重工股份有限公司 一种制动踏板锁止机构及拖拉机行车制动踏板
CN115059698A (zh) * 2022-08-16 2022-09-16 江苏常发农业装备股份有限公司 一种离合器助力装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4010485B2 (ja) * 2001-03-21 2007-11-21 ボッシュ株式会社 ブレーキペダル装置
FR2863993B1 (fr) * 2003-12-23 2006-04-14 Poclain Hydraulics Ind Dispositif de pedale de freinage pour effectuer un freinage de service et un freinage de blocage
KR100934994B1 (ko) * 2008-03-10 2009-12-31 에스엘 주식회사 조절 가능한 페달 시스템
US8899130B2 (en) * 2011-06-28 2014-12-02 Autoline Industries Indiana, Llc Vehicle pedal system
CN109131271A (zh) * 2018-08-02 2019-01-04 北京汽车股份有限公司 制动踏板组件及汽车
CN209587107U (zh) * 2019-01-29 2019-11-05 江苏常发农业装备股份有限公司 一种高速插秧机用的变速操纵机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1251734A (zh) * 1968-10-14 1971-10-27
US6415681B1 (en) * 1999-11-17 2002-07-09 Orscheln Products Llc Pedal assembly
GB0118227D0 (en) * 2001-07-26 2001-09-19 Bck Technology Ltd Motor vehicle brake or clutch pedal
JP2007011840A (ja) * 2005-07-01 2007-01-18 Suzuki Motor Corp ペダル装置
CN205916171U (zh) * 2015-10-15 2017-02-01 上海童歌母婴用品有限公司 一种收合机构及具有该收合机构的婴儿车
EP3744552A1 (en) * 2019-05-28 2020-12-02 Hyster-Yale Group, Inc. Reciprocating pedals with dual-levered cam for asymmetric reciprocation
CN213534445U (zh) * 2020-09-29 2021-06-25 江苏常发农业装备股份有限公司 一种吊挂式电子脚踏板装置
CN214450869U (zh) * 2021-02-08 2021-10-22 潍柴雷沃重工股份有限公司 一种制动踏板锁止机构及拖拉机行车制动踏板
CN115059698A (zh) * 2022-08-16 2022-09-16 江苏常发农业装备股份有限公司 一种离合器助力装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
汽车油门踏板安全辅助装置设计与仿真分析;李军政等;《农业装备与车辆工程》;20160719(第07期);11-15 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115366853A (zh) 2022-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1068987B1 (en) Adjustable hinge mount for reclinable seat
CN115366853B (zh) 一种制动装置
AU2023202879B2 (en) Baby carriage brake mechanism and baby carriage having the same
AU746225B2 (en) Parking lock with secondary brake
US4285419A (en) Brake clutch release control for belt driven riding mowers
CN115428654B (zh) 一种骑乘式割草机的驻刹车结构
CN109353401A (zh) 一种刹车系统
JP7014464B2 (ja) ブレーキリンキング及びブレーキ力分配装置
CN115428653A (zh) 一种骑乘式割草机的驻刹车结构
CN208134309U (zh) 一种驻车机构
JP2000185633A (ja) 駐車ブレーキ装置
JPH10114261A (ja) 作業用走行車
JP3277731B2 (ja) 車両用hst制御装置
CN209290472U (zh) 一种刹车系统
JP4445357B2 (ja) 走行車両のブレーキ操作装置
CN219373155U (zh) 一种骑乘式割草机的驻刹车结构
JP3614582B2 (ja) 作業機装着構造
CN218831363U (zh) 一种骑乘式割草机的驻刹车结构
JP3914623B2 (ja) 乗用型農作業機のエンジン回転数制御機構
CN2328562Y (zh) 拖推车的刹车装置
CN216468052U (zh) 一种刹车装置及儿童推车
CN2261967Y (zh) 多功能手制动器
CN2194305Y (zh) 摩托车脚刹车装置
CN2680565Y (zh) 沙滩摩托车可供前后轮刹止的同步刹车装置
CN210502273U (zh) 一种机动车加速控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant