CN209587107U - 一种高速插秧机用的变速操纵机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高速插秧机用的变速操纵机构，包括操作手柄，操作手柄依次通过连接操纵机构、连接操作机构，以及连动机构与变速装置进行连接；操作手柄包括一操作端和连接端，连接端通过连接用构件24与连接操纵机构连接；连接操纵机构包括连动操作构件和支撑构件；连接操作机构包括一连动板构件，连动板构件的一端与支撑轴的另一端连接，连动板构件的另一端通过第一连杆构件与连动机构进行连接；连动机构包括接触连接的第一连动构件和第二连动构件，第一连动构件一端与第一连杆构件连接，另一端通过第二连杆构件连接一与变速装置固定连接的摆动板构件。本实用新型不仅结构简单，且能够实现行驶速度在最大限度减小的状态下行驶的行驶状态。

Description

一种高速插秧机用的变速操纵机构

技术领域

本实用新型涉及插秧机技术领域，尤其是一种高速插秧机用的变速操纵机构。

背景技术

近年来，随着农业机械的发展，多种大、中、小型机械水稻插秧机相继问世。传统的插秧机，包括机架以及安装在机架上的动力系统、操作机构、传动机构和栽植系统，操作机构包括了换挡机构和变速机构，这种插秧机减轻了劳动强度。但是，在使用这种插秧机的插秧过程中，换操纵操作手柄结构复杂导致在增加变速挡数时无法进行良好地作业行驶，并且无法在使行驶速度最大限度减小的状态下行驶。

发明内容

本实用新型的目的是为解决以上问题提供一种高速插秧机用的变速操纵机构，不仅结构简单，且能够实现行驶速度在最大限度减小的状态下行驶的行驶状态。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种高速插秧机用的变速操纵机构，用于操作变速装置，使其辅助变速箱实现无级变速，包括:

一操作手柄，所述操作手柄依次通过连接操纵机构、连接操作机构，以及连动机构与所述变速装置进行连接；

所述操作手柄包括一操作端和连接端，所述连接端通过一连接用构件与所述连接操纵机构连接；

所述连接操纵机构包括连动操作构件和支撑构件；所述支撑构件沿机体一侧方向延伸设有支撑轴，所述支撑轴一端支撑设有第一轴套构件，所述第一轴套构件与所述连接用构件连接，且在所述连接用构件的上端连接有第二轴套构件，所述第二轴套构件与所述第一轴套构成垂直分布，并使所述操作手柄围绕轴线方向自由转动；

所述连动操作构件的底端贯穿一用于调速的固定限位件，所述连动操作构件的顶端与所述连接用构件进行固定连接，且所述连动操作构件的顶端侧边以自由转动的方式内嵌安装在所述第二轴套构件中；

所述连接操作机构包括一连动板构件，所述连动板构件的一端与所述支撑轴的另一端连接，所述连动板构件的另一端通过一第一连杆构件与所述连动机构进行连接；

所述连动机构包括接触连接的第一连动构件和第二连动构件，所述第一连动构件一端与第一连杆构件连接，另一端通过第二连杆构件连接一与所述变速装置固定连接的摆动板构件。

本技术方案中，通过设置的操作手柄，以及与操作手柄的连接端依次连动连接的连接操纵机构、连接操作机构，以及连动机构与变速装置进行连接，从而实现对变速装置的操作，使其辅助变速箱实现无级变速。不仅结构简单，且能够实现行驶速度在最大限度减小的状态下行驶的行驶状态。

优选地，所述支撑构件的结构呈扇形状，所述扇形状的弧形端面为锯齿状结构；

和/或；

所述连接操纵机构还包括一弹性限位件，所述弹性限位件的前端固定在方向盘支柱一侧，所述弹性限位件的后端中部位于所述支撑构件下方；

当所述弹性限位件的后端被所述支撑构件压缩向下，在所述弹性限位件的自身弹性力的作用下，所述弹性限位件的后端具有向上的弹性，所述弹性限位件的后端绕左右方向的轴线进行自由转动。

本技术方案中，将支撑构件的结构设置成扇形状，且扇形状的弧形端面为锯齿状结构。目的是保证弹性限位件的后端绕左右方向的轴线平稳地自由转动使扇形板锯齿形结构能够限位的同时也能在操纵时自由切换挡位，提高切换挡位的平稳性。

优选地，所述固定限位件的结构呈“L”字状，所述“L”字状结构的所述固定限位件上开有一“Z”字状的槽；

所述连动操作构件的底端贯穿所述“Z”字状的槽，并通过所述第一轴套构件和所述第二轴套构件，使所述连动操作构件的底端在所述“Z”字状的槽中进行自由活动。

优选地，所述Z”字状的槽中沿机体的运行方向从前至后依次设有后退挡、中立停止，以及前进挡；

所述前进挡从前至后依次包括多个挡位。

本技术方案中，通过对固定限位件结构的限定，以及固定限位件上设置的挡位槽的结构限定，目的是便于挡位的设置和切换。

优选地，所述连接操作机构还包括连接臂构件和弹性件固定构件，＝且通过一拉伸弹性构件将所述连接臂构件的底端与所述弹性件固定构件的顶端进行连接。

本技术方案中，通过连接操作机构上设置的连接臂构件和弹性件固定构件，以及连接两部件的拉伸弹性构件，通过操作手柄的调整后保证挡位的平稳切换还能使其在拉伸弹性构件的弹力作用下，

防止刹车时操作手柄的快速回位，减小操作手柄回位结构产生的冲击力。

优选地，所述连动机构还包括用于安装所述第一连动构件的第一安装轴构件和用于安装所述第二连动构件的第二安装轴构件；

所述第一安装轴构件设置于方向盘支柱的前侧，所述第二安装轴构件设置于方向盘支柱的后侧，且所述第一安装轴构件位于所述第二安装轴构件下方；

所述第一连动构件通过第三轴套构件与所述第一安装轴构件进行连接，使其所述第一连动构件绕所述第一安装轴构件的轴线进行自由转动；

优选地，所述第一安装轴构件、所述第三轴套构件，以及与所述第二连杆构件连接端均位于所述第一连动构件的底端，且所述第一安装轴构件位于中心位置处；

和/或；

所述第二安装轴构件位于所述第二连动构件的顶端，使其所述第二连动构件绕所述第二安装轴构件的轴线进行自由转动。

优选地，还包括一刹车机构，所述刹车机构包括刹车支臂，以及设置在所述刹车支臂两侧的刹车臂和刹车连动臂；

所述刹车臂的一端与所述刹车支臂固定连接，另一端连接一刹车操纵杆，所述刹车操纵杆与控制变速箱内部刹车离合器结构的外置拨叉连接；

所述刹车连动臂的一端与所述刹车支臂固定连接，另一端通过一连接构件与所述第二连动构件的底端进行连接。

本技术方案中，通过设置的刹车机构，能够平稳地减小机体前进速度，实现刹车功能。

优选地，还包括一停止机构，所述停止机构包括倒挡连杆，以及分别固定设置在所述倒挡连杆上、下端上的上板和下板；

所述倒挡连杆的顶端还设置一倒挡连杆安装构件，所述倒挡连杆安装构件上连接一固定板，

所述固定限位件上设置一拨动构件，所述拨动构件与所述固定板通过一弹性构件进行连接。

优选地，还包括一拉线构件，所述拉线构件包括第一拉线构件和第二拉线构件；

所述第一拉线构件的一端与所述拨动构件的一端连接，另一端分别与所述固定板以及方向盘支柱连接后与所述上板的一端进行连接；

所述第二拉线构件的一端与所述拨动构件的一端连接，另一端分别与所述固定板以及插植操纵构件进行连接。

综上所述，本实用新型提供的一种高速插秧机用的变速操纵机构的具有以下几个特点：

1、本实用新型中，通过设置的操作手柄，以及与操作手柄的连接端依次连动连接的连接操纵机构、连接操作机构，以及连动机构与变速装置进行连接，从而实现对变速装置的操作，使其辅助变速箱实现无级变速。在插秧过程中能够高效地进行挡位切换，而且结构简单，还能够实现行驶速度在最大限度减小的状态下行驶的行驶状态。

2、本实用新型中，操作手柄通过支撑轴实现与连接操作机构的连接，而连接操作机构通过第一连杆构件与连动机构进行连接，最终连动机构通过第二连杆构件实现与变速装置的连接。不仅结构简单，操作稳定，更优的是能够将各部件分布在方向盘的不同位置，避免相互干扰，保证整个操作机构操作的稳定性。

3、本实用新型中，将支撑构件的结构设置成扇形状，且扇形状的弧形端面为锯齿状结构。目的是保证弹性限位件的后端绕左右方向的轴线平稳地自由转动使扇形板锯齿形结构能够限位的同时也能在操纵时自由切换挡位，提高切换挡位的平稳性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种高速插秧机用的变速操纵机构的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型一种高速插秧机用的变速操纵机构在整机上的结合示意图；

图2是图1的立体结构示意图；

图3是本实用新型一种高速插秧机用的变速操纵机构的分布结构示意图；

图4是本实用新型一种高速插秧机用的变速操纵机构的连接操纵机构的结构示意图；

图5是本实用新型一种高速插秧机用的变速操纵机构中的固定限位件上设置的“Z”字状的槽的结构示意图；

图6是本实用新型一种高速插秧机用的变速操纵机构的连接操纵机构与连接操作机构的连接结构示意图；

图7是本实用新型一种高速插秧机用的变速操纵机构的连动机构的结构示意图；

图8是本实用新型一种高速插秧机用的变速操纵机构的刹车机构的结构示意图；

图9是本实用新型一种高速插秧机用的变速操纵机构中的操作手柄处于中立状态连动构件的状态图；

图10是本实用新型一种高速插秧机用的变速操纵机构中的操作手柄处于前进状态连动构件的状态图；

图11是本实用新型一种高速插秧机用的变速操纵机构中的操作手柄处于后退状态连动构件的状态图；

图12是本实用新型一种高速插秧机用的变速操纵机构中拉线构件的布局图；

图13是本实用新型一种高速插秧机用的变速操纵机构的主变速装置和车速间的相关关系图。

附图标号说明：

机体操纵部A；方向盘B；方向盘支柱C；纵向支架D；框体E；

低速挡F1；中速挡F2；高速挡F3；中立停止N；后退挡R；

操作手柄1；操作端11；连接端12；

连接操纵机构2；连动操作构件21；固定限位件211；“Z”字状的槽212；拨动构件213；轴套结构214；支撑构件22；支撑轴23；第一轴套构件231；连接用构件24；第二轴套构件241；弹性限位件25；

连接操作机构3；连动板构件31；第一连杆构件32；连接臂构件33；弹性件固定构件34；拉伸弹性构件35；

连动机构4；第一连动构件41；第一安装轴构件411；第三轴套构件412；接触点413；第二连动构件42；第二安装轴构件421；第二连杆构件43；

变速装置5；安装点5A；

刹车机构6；刹车支臂61；刹车臂611；刹车连动臂612；刹车操纵杆62；外置拨叉63；连接构件64；刹车踏板65；

停止机构7；倒挡连杆71；上板711；下板712；倒挡连杆安装构件72；固定板73；弹性构件74；拨叉构件75；

第一拉线构件81；第二拉线构件82。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一部分。在本文中，前、后、左、右均根据车体行走方向而定。

下面基于附图1、2对本实用新型高速插秧机用的变速操纵机构的实施方式进行说明。

该高速插秧机用的变速操纵机构，主要用于操作变速装置5，使其辅助变速箱实现无级变速。因此，设置于机体操纵部A前部通过方向盘支柱C连接的操纵方向盘B的左、右两侧位置具有用于操作变速装置5和操作手柄1，操作手柄1 通过操作能够在机头左右方向和机体前后方向上分别以自由摆动的方式被支撑着，同时在固定限位件211的作用下能够自由切换变速装置5，使其在不同的挡位之间进行切换。

在本实用新型的具体实施例一中，操作手柄1依此通过连接操纵机构、连接操作机构3，以及连动机构4与所述变速装置5进行连接；其中，设置的操作手柄1包括一操作端11和连接端12，连接端通过一连接用构件24与连接操纵机构进行连接。设置的连接操纵机构包括连动操作构件和支撑构件22；而支撑构件22沿机体一侧方向延伸(即向车体的左侧方向)设有支撑轴23，支撑轴23一端支撑设有第一轴套构件231，第一轴套构件231可以绕轴线自由转动，且第一轴套构件231与连接用构件24连接，在连接用构件24的上端连接有第二轴套构件241，第二轴套构件241可以绕轴线自由转动。同时将第二轴套构件241与第一轴套构成垂直分布；而连动操作构件的底端贯穿一用于调速的固定限位件211，连动操作构件的顶端与连接用构件24进行固定连接，且连动操作构件的顶端侧边以自由转动的方式内嵌安装在第二轴套构件241中。这样通过对操作手柄1前后方向上的移动，使其第二轴套构件241与第一轴套构件231 进行转动，实现连接操纵机构的连动。

其中，应说明的是，连动操作构件21由圆棒弯折为大致“L”字儿构成，连接用构件24与操作手柄1的连接端进行固定连接，这样使其连动操作构件与操作手柄1进行同步相向摆动。

在本实施例一中，设置的连接操作机构3包括一连动板构件31，连动板构件31的一端与支撑轴23的另一端连接(即连接操作机构3位于方向盘支柱C 左侧)见图3所示，连动板构件31的另一端通过第一连杆构件32与连动机构 4进行连接。设置的连动机构4包括接触连接的第一连动构件41和第二连动构件42，具体的第一连动构件41一端与第一连杆构件32连接，另一端通过第二连杆构件43连接一与变速装置5固定连接的摆动板构件。

应说明的是，第一连杆构件32的两端为万向球接头，可以自由旋转。这样随着支撑轴23的转动而转动，通过第一连杆构件32带动连动机构4转动，最终通过第二连杆构件43带动固定连接在变速装置5上的摆动板构件实现对变速装置5的切换。同样的第二连杆构件43的两端为均万向球接头，也可以自由旋转，摆动板构件为HST摆动板构件，可以围绕变速装置5的安装点5A 从机体上方观察呈弧形往复轨迹，通过安装点5A实现内部结构的传动比变化。

在本发明的实施例二中，参看图4所示，示例性的将设置的支撑构件22 的结构呈扇形状，且扇形状的弧形端面为锯齿状结构。同时连接操纵机构还包括一弹性限位件25，弹性限位件25的前端固定在方向盘支柱C一侧，且弹性限位件25的后端中部位于支撑构件22下方，即锯齿状结构的下方；这样当弹性限位件的后端被支撑构件22压缩向下，在弹性限位件的自身弹性力的作用下，弹性限位件的后端具有向上的弹性，弹性限位件的后端绕左右方向的轴线进行自由转动。

应说明的是，实际安装时为方便支撑构件22、弹性限位件25、固定限位件211等安装，同时保证安装整齐美观，在方向盘支柱C的纵向支架D上延伸出一框体E。其中支撑构件22固定设置在框体E的右端，而弹性限位件25固定在框体E右侧的内壁，固定限位件211固定设置在框体E的右端外侧。具体的根据连接操纵机构所处方向盘支柱C的位置进行设置，使其整个变速操纵机构的各部件均匀地分布在方向盘支柱C的不同位置，不仅使用效果较佳、设计合理，且安装后结构紧凑。当然在其他实施例中也可设置在左侧，本申请中不做进一步的限定，仅需实现该功能即可。

在本发明的实施例三中，参看图4、5所述，在上述实施例的基础上做进一步的改进，且改进之处在于：设置的固定限位件211的结构呈“L”字状，且“L”字状结构的固定限位件211上开有一”Z”字状的槽212；这样将连动操作构件的底端贯穿”Z”字状的槽212，并通过第一轴套构件231围绕轴线转动而被操作，能在机体前后方向上自由摆动，以及第二轴套构件241围绕轴线转动而被操作，能够在机体左右方向上自由摆动转动，从而使连动操作构件的底端在“Z”字状的槽212中进行自由活动，进而实现挡位的切换。当然在其他实施例中，槽的形状也可设置成其他形状，不仅限于“Z”字状，仅需实现相同功能即可，属于本申请保护范围内。

再次参看图5所示，Z”字状的槽中沿机体的运行方向从前至后依次设有后退挡R、中立停止N，以及前进挡；而前进挡从前至后依次包括多个挡位，即多个挡位本申请中示例性的为低速挡F1、中速挡F2和高速挡F3，当然在其他实施例中可以设置更多的挡位均可，本申请中不再一一叙述。这样在操作手柄1从中立停止N位置(即空挡位置)摆至左方时，操作手柄1被操作至前方，从而切换至后退挡R，在操作手柄1从中立停止N位置摆至右方时，操作手柄1被操作至后方，从而切换至前进挡。

实际操作时，当连接操纵机构被操作至前进挡位置或后退挡R位置时，设置的弹性限位件25后端始终处于支撑构件22扇形状结构的锯齿状结构的下方，并被压缩，形成多个挡位。操作手柄1在弹性力的作用下，更加趋向于高速挡F3和后退挡R的方向。同时也会中和一部分来自连动机构4的在刹车时操作手柄1被动回位到中立停止N的作用力，使操作手柄1回位不会很突兀，而是平缓回位。

在本实用新型的实施例四中，参看图3、5、6所示，其中连接操作机构3 位于支撑轴23的左边，即位于框体E的左端上，进一步的连接操作机构3还包括连接臂构件33和弹性件固定构件34，具体的连接臂构件33转动设置在支撑轴23上，而弹性件固定构件34通过螺栓或焊接的方式固定设置在框体E，同时通过一拉伸弹性构件35将连接臂构件33的底端与弹性件固定构件34的顶端进行连接。具体的操作手柄1处于中立停止N时，弹性件固定构件34向远离连动板构件31一侧的突出部分所在轴线位于支撑轴23的上方，连接臂构件33向远离连动板构件31一侧的突出部分所在轴线位于支撑轴23的下方，这样支撑轴23做轴线转动时，拉伸弹性构件35两端分别连接在弹性件固定构件34向远离连动板构件31一侧的突出部分和连接臂构件33向远离连动板构件31一侧的突出部分上，此时，支撑轴23的轴线、弹性件固定构件34的轴线、连接臂构件33的轴线在同一个平面上。当操作手柄1被操作至被操作至抵速挡至高速挡F3之间或者后退挡R时，通过连接支撑轴23连动的连接臂构件33随之转动，支撑轴23的轴线、弹性件固定构件34的轴线所在平面和支撑轴23的轴线、连接臂构件33的轴线所在平面呈“>”、“<”的形状。

其中，应说明的是，实际安装时，连动板构件31安装在框体E左侧内部，方向盘支柱C的左侧，以及连动机构4的上方。

在本实用新型的实施例五中，参看图7所示，在上述实施例的基础上做改进，且改进之处在于：设置的连动机构4还包括用于安装第一连动构件41的第一安装轴构件411和用于安装第二连动构件42的第二安装轴构件421；其中，第一安装轴构件411设置于方向盘支柱C的前侧，而第二安装轴构件421设置于方向盘支柱C的后侧，使其第一安装轴构件411位于第二安装轴构件421下方；第一连动构件41通过第三轴套构件412与第一安装轴构件411进行连接，使其第一连动构件41绕第一安装轴构件411的轴线进行自由转动。具体的第一安装轴构件411、第三轴套构件412，以及与第二连杆构件43连接端均位于第一连动构件41的底端，且第一安装轴构件411位于中心位置处；设置的第二安装轴构件位于第二连动构件42的顶端，使其第二连动构件42绕第二安装轴构件的轴线进行自由转动。

在本实用新型的实施例六中，参看图8所示，在上述实施例的基础上做改进，且改进之处在于：还设置一刹车机构6，具体的刹车机构6包括刹车支臂 61，以及设置在刹车支臂61两侧的刹车臂611和刹车连动臂612；刹车臂611 的一端与刹车支臂61固定连接，另一端连接一刹车操纵杆62，而刹车操纵杆 62与控制变速箱内部刹车离合器结构的外置拨叉63连接；刹车连动臂612的一端与刹车支臂61固定连接，另一端通过一连接构件64与第二连动构件42 的底端进行连接。

实际操作时，见图9-11所示，刹车臂611上连接一刹车踏板65，刹车踏板65位于方向盘B下侧靠右，机体脚踏平面上方，当用脚踏刹车踏板65时，从机体右侧观察，刹车臂611绕轴进行顺时针转动，在刹车操纵杆62的连动下拉动外置拨叉63，使变速箱内刹车离合器起作用，从而减小机体前进速度，实现刹车功能。同时刹车连动臂612固定连接在刹车支臂61上，位于机架内侧中间偏左的位置。随着刹车支臂61的转动而转动。刹车连动臂612的上端连接安装有连接构件64的后端，连接构件64的前端连接安装在连动构件的下端上，随着刹车踏板65被操作，使连动构件绕着第二安装轴构件421所在轴线上作弧线运动。第一连动构件41与第二连动构件42始终接触。

应进一步说明的是，第一连动构件41与连动构件之间的连动关系。再次参看图9所示，当操作手柄1处于前进挡中时，连动构件的第三轴套构件412 处与连动构件的底端进行处接触，此时，踩下刹车踏板65，通过第二连动构件 42向前方运动，通过底端从而推动第一连动构件41向前运动，使得变速装置 5的内部结构倾角从t变化为0，减小传动比，同时通过连接操纵机构和连接操作机构3，使操作手柄1从前进挡切换至中立停止N；

参看图10所示，当第一连动构件41的第三轴套构件412处与第二连动构件42的中部处接触的同时，第一连动构件41的底端处与第二连动构件42的底端处远离，第一连动构件41无法再推动第二连动构件42继续向前运动。

参看图11所示，当操作手柄1处于后退挡R时，第一连动构件41的底端处与第二连动构件42的底端处接触，此时，踩下刹车踏板65，通过第二连动构件42向前方运动，通过接触点从而推动第一连动构件41向前运动，使得变速装置5的内部结构倾角从-t变化为0，减小输出动力，同时通过连接操纵机构和连接操作机构3，使操作手5从后退挡R切换至中立停止N；当第一连动构件41的底端处与第二连动构件42的底端处接触的同时(即接触点413)，第一连动构件41的第三轴套构件412处与第二连动构件42的中部处远离，第二连动构件42无法再推动第一连动构件41继续向前运动。

上述实施例中，设置的操作手柄1操作，实现整机的高速前进状态、中立停止N状态、后退状态；而刹车踏板65被操作，整机在高速前进状态或后退状态的情况下实现减速、停止状态，同时实现操作手柄1被连动回到中立停止 N位置。

在本实用新型的实施例七中，参看图12所示，在上述实施例的基础上做改进，且改进之处在于：还包括一停止机构7，停止机构7包括倒挡连杆71，以及分别固定设置在倒挡连杆71上、下端上的上板711和下板712；倒挡连杆 71的顶端还设置一倒挡连杆安装构件72，倒挡连杆安装构件72上连接一固定板73；同时在固定限位件211上设置一拨动构件213，且拨动构件213与固定板73通过一弹性构件74进行连接。

其中，应说明的是，倒挡连杆71可以绕轴线自由转动。上板711和下板 712固定连接在倒挡连杆71上，从上方观察，倒挡连杆71、上板711、下板 712三个构件成“^”字状，且上板711、下板712可随倒挡连杆71绕轴线转动而转动。而设置的拨动构件213通过轴套结构214安装在固定板限位件211上，从上方看，轴套结构214位于固定限位件211上”Z”字状的槽212的左下方。拨动构件213可以绕轴线自由转动，拨动构件213后端连接弹性构件74的一端，而弹性构件74的另一端连接在固定板73上的弹簧安装孔内。这样当操作手柄1处于前进挡高速挡F3和中立停止N之间时，拨动构件213与固定限位机构211上”Z”字状的槽212呈“X”字状，当操作手柄1处于后退挡R和中立停止N之间时，连动操作构件的下部推动拨动构件213绕轴线逆时针转动，此时拨动构件213与固定限位机构上“Z”字状的槽212呈“11”字状。

在本实用新型的实施例八中，再次参看图12所示，还包括一拉线构件，拉线构件包括第一拉线构件81和第二拉线构件82；第一拉线构件81的两端 81A、81B为活动端，即一端81B与拨动构件213的一端连接，另一端分别与固定板73以及方向盘支柱C连接后与上板711的一端81A进行连接；

其中，应说明的第一拉线构件81和第二拉线构件82均为柔性连接件，且两端之间的软轴距离是恒定的。因此，当操作手柄1从前进挡的低速挡F1被操作至后退挡R时，拨动构件213绕轴线逆时针转动，通过第一拉线构件81 使倒挡连杆71、上板711、下板712绕倒挡连杆71轴线从机体上方观察逆时针转动一定角度。下板712拨动拨叉构件75，使变速箱内的离合器切断传送到整机后方插植工作部件的动力。

同样的第二拉线构件82的两端也为活动端，且一端82B与拨动构件213 的一端连接，另一端分别与固定板73以及插植操纵构件进行连接。当操作手柄1从前进挡低速挡F1被操作至后退挡R时，第二拉线构件82连动插植构件操纵构件，使得作业悬挂插植部分上升。从而能够实现行驶速度在最大限度减小的状态下行驶的行驶状态，见图12所示。

在上述实施例中，应说明的是，变速装置5是能够辅助变速箱实现无级变速的变速装置5，通过改变内部的结构的倾角实现速度的变速。设操作手柄1 处于中立停止N位置时，变速装置5的内部倾角为0；操作手柄1处于前进挡的高速挡F3时，变速装置5的内部倾角为t；操作手柄1处于后退挡R位置时，变速装置5的内部倾角为-t，其关系如图13所示。当变速装置5的输入速度为 v时，随着倾角α的变速，速度变化如图13所示。最终通过操作手柄1被操作前进挡的高速挡F3位置、中立停止N位置、后退挡R位置时，分别实现整机的高速前进状态、中立停止N状态、后退状态。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高速插秧机用的变速操纵机构，用于操作变速装置，使其辅助变速箱实现无级变速，其特征在于，包括:

一操作手柄，所述操作手柄依次通过连接操纵机构、连接操作机构，以及连动机构与所述变速装置进行连接；

所述操作手柄包括一操作端和连接端，所述连接端通过一连接用构件与所述连接操纵机构连接；

所述连接操纵机构包括连动操作构件和支撑构件；所述支撑构件沿机体一侧方向延伸设有支撑轴，所述支撑轴一端支撑设有第一轴套构件，所述第一轴套构件与所述连接用构件连接，且在所述连接用构件的上端连接有第二轴套构件，所述第二轴套构件与所述第一轴套构成垂直分布，并使所述操作手柄围绕轴线方向自由转动；

所述连动操作构件的底端贯穿一用于调速的固定限位件，所述连动操作构件的顶端与所述连接用构件进行固定连接，且所述连动操作构件的顶端侧边以自由转动的方式内嵌安装在所述第二轴套构件中；

所述连接操作机构包括一连动板构件，所述连动板构件的一端与所述支撑轴的另一端连接，所述连动板构件的另一端通过一第一连杆构件与所述连动机构进行连接；

所述连动机构包括接触连接的第一连动构件和第二连动构件，所述第一连动构件一端与第一连杆构件连接，另一端通过第二连杆构件连接一与所述变速装置固定连接的摆动板构件。

2.根据权利要求1所述的高速插秧机用的变速操纵机构，其特征在于:

所述支撑构件的结构呈扇形状，所述扇形状的弧形端面为锯齿状结构；

和/或；

所述连接操纵机构还包括一弹性限位件，所述弹性限位件的前端固定在方向盘支柱一侧，所述弹性限位件的后端中部位于所述支撑构件下方；

当所述弹性限位件的后端被所述支撑构件压缩向下，在所述弹性限位件的自身弹性力的作用下，所述弹性限位件的后端具有向上的弹性，所述弹性限位件的后端绕左右方向的轴线进行自由转动。

3.根据权利要求1所述的高速插秧机用的变速操纵机构，其特征在于:

所述固定限位件的结构呈“L”字状，所述“L”字状结构的所述固定限位件上开有一“Z”字状的槽；

所述连动操作构件的底端贯穿所述“Z”字状的槽，并通过所述第一轴套构件和所述第二轴套构件，使所述连动操作构件的底端在所述“Z”字状的槽中进行自由活动。

4.根据权利要求3所述的高速插秧机用的变速操纵机构，其特征在于:

所述Z”字状的槽中沿机体的运行方向从前至后依次设有后退挡、中立停止，以及前进挡；

所述前进挡从前至后依次包括多个挡位。

5.根据权利要求1所述的高速插秧机用的变速操纵机构，其特征在于:

所述连接操作机构还包括连接臂构件和弹性件固定构件，且所述连接臂构件的底端与所述弹性件固定构件的顶端通过一拉伸弹性构件进行连接。

6.根据权利要求1所述的高速插秧机用的变速操纵机构，其特征在于:

所述连动机构还包括用于安装所述第一连动构件的第一安装轴构件和用于安装所述第二连动构件的第二安装轴构件；

所述第一安装轴构件设置于方向盘支柱的前侧，所述第二安装轴构件设置于方向盘支柱的后侧，且所述第一安装轴构件位于所述第二安装轴构件下方；

所述第一连动构件通过第三轴套构件与所述第一安装轴构件进行连接，使其所述第一连动构件绕所述第一安装轴构件的轴线进行自由转动。

7.根据权利要求6所述的高速插秧机用的变速操纵机构，其特征在于:

所述第一安装轴构件、所述第三轴套构件，以及与所述第二连杆构件连接端均位于所述第一连动构件的底端，且所述第一安装轴构件位于中心位置处；

和/或；

所述第二安装轴构件位于所述第二连动构件的顶端，使其所述第二连动构件绕所述第二安装轴构件的轴线进行自由转动。

8.根据权利要求1-6任一项所述的高速插秧机用的变速操纵机构，其特征在于:

还包括一刹车机构，所述刹车机构包括刹车支臂，以及设置在所述刹车支臂两侧的刹车臂和刹车连动臂；

所述刹车臂的一端与所述刹车支臂固定连接，另一端连接一刹车操纵杆，所述刹车操纵杆与控制变速箱内部刹车离合器结构的外置拨叉连接；

所述刹车连动臂的一端与所述刹车支臂固定连接，另一端通过一连接构件与所述第二连动构件的底端进行连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的高速插秧机用的变速操纵机构，其特征在于:

还包括一停止机构，所述停止机构包括倒挡连杆，以及分别固定设置在所述倒挡连杆上、下端上的上板和下板；

所述倒挡连杆的顶端还设置一倒挡连杆安装构件，所述倒挡连杆安装构件上连接一固定板；

所述固定限位件上设置一拨动构件，所述拨动构件与所述固定板通过一弹性构件进行连接。

10.根据权利要求9所述的高速插秧机用的变速操纵机构，其特征在于:

还包括一拉线构件，所述拉线构件包括第一拉线构件和第二拉线构件；

所述第一拉线构件的一端与所述拨动构件的一端连接，另一端分别与所述固定板以及方向盘支柱连接后与所述上板的一端进行连接；

所述第二拉线构件的一端与所述拨动构件的一端连接，另一端分别与所述固定板以及插植操纵构件进行连接。