CN101178120B - 乘用型插秧机的无级变速操作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及乘用型插秧机的无级变速操作装置，该装置包含：根据用户的脚部操作进行前进/后退旋转操作的脚踏板；沿所述脚踏板的转轴方向延长而向机体的横向传递旋转力的传动部件；将所述传动部件以可旋转的状态轴结合于车辆主体的轴支撑部；以相对于所述传动部件的外径垂直延长的状态进行旋转的第一旋转臂；一端枢轴连接于所述第一旋转臂的前端而作直线运动的连接部件；与所述连接部件的直线运动联动而改变液压泵容量的可变阀门。本发明通过操作脚踏板进行变速操作，从而手无需用于变速操作而可以进行其他作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种乘用型插秧机的无级变速操作装置，尤其涉及对于使用静液压式无级变速装置的农业用车辆不需要用手而用脚踏板进行变速操作，从而可以使不熟悉手动无级变速器操作方式的普通机动车驾驶者也能容易适应，而且还可以使操作者用手集中操作插秧装置等作业装置的乘用型插秧机的无级变速操作装置。
背景技术
通常，用于插秧机等无级变速操纵车辆的静液压式无级变速器通过操作阀门来改变液压泵的容量而进行变速。此时，通过将所述液压泵容量从零调节到最大值的方法来控制前进/后退的速度比。
这种用于控制液压泵容量的现有无级变速操作装置用手操作控制杆，并根据与控制杆联动的连接部件及传动部件进行液压阀门操作。
作为这种现有技术，日本特开“2002-87099号(02.3.26)”公开了用手进行静液压式无级变速操作而供前进/后退的技术。
但是，这种现有技术由于在前进/后退时用手进行变速操作，因此在进行插秧作业等繁忙的工作中还要利用手进行变速操作而比较繁琐，而且存在由此暂停作业等大大降低作业效率的问题。
并且，现有的变速操作方式，由于大部分驾驶者已适应机动车的驾驶习惯，因此用手进行变速操作存在别扭和难以熟练的问题。
发明内容
本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于提供一种对于使用静液压式无级变速装置的农业用车辆不需要用手而用脚踏板进行变速操作，从而可以使不熟悉手动无级变速器操作方式的普通机动车驾驶者也能容易适应，而且还可以使操作者用手集中操作插秧装置等作业装置的乘用型插秧机的无级变速操作装置。
并且，本发明的另一目的在于提供通过使起着普通机动车加速踏板作用的调速杆连接于脚踏板而工作，从而在无级变速装置变速后无需专门操作引擎转速(RPM)的乘用型插秧机的无级变速操作装置。
并且，本发明的又一目的在于提供通过将脚踏板和用于固定所述脚踏板的踏板固定装置及调速杆和用于联动所述调速杆的联动装置设置在静液压式无级变速器的相反侧，从而分散乘用型插秧机的设置空间的同时与静液压式无级变速器达到重量平衡的乘用型插秧机的无级变速操作装置。
为了实现上述目的，本发明所提供的乘用型插秧机的无级变速操作装置，在变速器的一侧面安装静液压式无级变速器，所述变速器的前方沿横向安装引擎的输出轴，所述变速器的后方设置后轮及可进行插秧作业的种植装置，其特征在于所述静液压式无级变速器被脚踏板联动而进行变速操作及加/减速，而且所述脚踏板设有复位装置。
为了实现上述目的，本发明所提供的乘用型插秧机的无级变速操作装置的另一实施例，在变速器的一侧面安装静液压式无级变速器，沿横向安装引擎的输出轴，所述变速器的后方设置后轮及可进行插秧作业的种植装置，其特征在于所述静液压式无级变速器与根据脚踏板进行旋转的传动部件的旋转动力联动，所述脚踏板结构设置在静液压式无级变速操作装置的相反侧。
为了实现上述目的，本发明所提供的乘用型插秧机的无级变速操作装置的又一实施例，包含：根据用户的脚部操作进行前进/后退旋转操作的脚踏板；沿所述脚踏板的转轴方向延长而向机体的横向传递旋转力的传动部件；将所述传动部件以可旋转的状态轴结合于车辆主体的轴支撑部；以相对于所述传动部件的外径垂直延长的状态进行旋转的第一旋转臂；一端枢轴连接于所述第一旋转臂的前端而作直线运动的连接部件；与所述连接部件的直线运动联动而改变液压泵容量的可变阀门。
附图说明
图1为本发明所提供的无级变速操作装置结构的概略立体图；
图2为概略表示本发明所提供的无级变速操作装置设置在乘用型插秧机的状态的俯视图；
图3为概略表示本发明所提供的无级变速操作装置设置在乘用型插秧机的状态的正面图；
图4为放大表示图3的无级变速操作装置的要部放大图；
图5为概略表示本发明所提供的无级变速操作装置的踏板固定装置的图；
图6为概略表示本发明所提供的无级变速操作装置的脚踏板和调速杆的联动关系的概念图；
图7为表示本发明所提供的传动部件另一实施例的立体图；
图8为概略表示本发明所提供的无级变速操作装置脚踏板另一实施例的图。
主要符号说明：100为无级变速操作装置，110为脚踏板，111为轴结合部，113为压脚板，115为踏板线(pedal wire)，116为线臂(wire arm)，117为调速杆(governor lever)，118为加速线(accel wire)，119为燃料喷射装置，120为传动部件，121为第一旋转臂，123为第二旋转臂，130为轴支撑部件，131为车体固定部，133为轴承支撑部，150为连接部件，151为长条部件，153为螺纹帽，155为连接球，155a为螺栓部，160为可变阀门，170为复位装置，180为缓冲装置，190为踏板固定装置，191为踏板支撑板，191a为锯齿部，193为固定扣，193a为固定楔，200为无级变速器，300为变速器，400为引擎，410为输出轴，500为后轮。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明所提供的优选实施例。
图1为本发明所提供的无级变速操作装置结构的概略立体图，图2为概略表示本发明所提供的无级变速操作装置设置在乘用型插秧机的状态的俯视图，图3为概略表示本发明所提供的无级变速操作装置设置在乘用型插秧机的状态的正面图，图4为放大表示图3的无级变速操作装置的要部放大图。
应用上述图中所示的本发明所提供的无级变速操作装置的乘用型插秧机的概略结构如下所述。变速器300的一侧面安装静液压式无级变速器200，所述变速器300的前方沿横向安装引擎400的输出轴410，所述变速器300的后方设置后轮500及可进行插秧作业的种植装置(未图示)。
此时，所述静液压式无级变速器200根据可进行脚踏板110操作的无级变速操作装置100进行变速操作，下面说明所述无级变速操作装置100的结构。首先，脚踏板110根据用户的脚部动作操作为前进/后退的旋动状态而设置在乘用型插秧机机体的左右侧中的至少一侧。
此时，最好使所述脚踏板110设置在静液压式无级变速器200的相反侧，如图1所示。
并且，可以使所述脚踏板110分别设置在机体的左右侧两端，使其可以根据操作者的需要选择性地动作。此时，可以使各脚踏板110同时动作或分别动作。
如上所述，当各脚踏板110分别动作时，将其中一个脚踏板用作前进操作踏板，将另外一个脚踏板用作后退操作踏板。
并且，设有朝所述脚踏板110的转轴方向延长而向机体的横向传递旋转力的传动部件120，所述传动部件120利用轴支撑部件130以可旋转的状态轴结合于车辆主体。
相对于所述传动部件120的外径沿垂直方向延长而设置第一旋转臂121并使其进行旋转，连接部件150的一端枢轴连接于所述第一旋转臂121的前端而作直线运动。
此时，设置成随所述连接部件150的直线运动联动的可变阀门160改变液压泵的容量，以此进行无级变速器200的变速操作。
所述脚踏板110由下端形成转轴中心的轴结合部111和水平结合于所述轴结合部111上端的压脚板113构成。此时，所述压脚板113以转轴中心为基准维持水平的状态为中立状态，向前方(附图中为逆时针方向)倾斜的状态为机体前进的状态，向后方(附图中为顺时针方向)倾斜的状态为机体后退状态。
所述传动部件120被制作成棒形状的杆，而且沿机体的横向设置。此时，所述传动部件120被多个轴支撑部件130固定以维持可旋转的状态。
此时，所述传动部件120不仅可以使用棒形状的杆，而且还可以使用如图7所示的线缆。此时，所述线缆在纤维管内设置可移动的铁芯，所述纤维管其两端通过支架等固定，并利用控制杆等拉紧或恢复所述铁芯的两侧，从而向离预定距离以上的地方传递动力。
此外，作为传动部件120可以利用链、驱动带、齿轮及连杆结构等。
如上所述的轴支撑部件130其一端形成与车体固定的车体固定部131，另一端形成以可旋转的状态支撑轴支撑部件130的轴承支撑部133。
此时，被所述轴支撑部件130支撑的传动部件120的一侧端成为输入旋转力的输入轴，另一端成为输出旋转力的输出轴，所述输入轴与脚踏板110结合，所述输出轴与第一旋转臂121结合。
所述第一旋转臂121以相对于传动部件120的外径沿垂直方向延长的状态进行旋转，所述第一旋转臂121的最外围前端结合连接部件150进行联动。
所述连接部件150用于将第一旋转臂121的旋转运动转换为直线运动，并包含两端形成螺纹丝锥(thread tap)的长条部件151、分别螺纹结合于所述长条部件151的两端并通过左右移送而调节长度的半球形状的螺纹帽153(cap)、与所述各螺纹帽153内部相吻合而进行多轴旋动的球形状的连接球155。
所述各连接球155上延长形成螺栓部155a并与连接部件150及静液压式无级变速器200的可变阀门160结合。
所述可变阀门160随连接部件150的直线运动联动而进行旋转运动，从而用于根据所述旋转量改变液压泵的容量。
图5为概略表示本发明所提供的无级变速操作装置100的踏板固定装置190的图，如图所示，根据设置在脚踏板110旋转中心一侧的可锁定及解除锁定的踏板固定装置190而固定维持脚踏板110的操作状态。
所述踏板固定装置190由形成于脚踏板110轴结合部111的旋转半径上的踏板支撑板191和用于限制所述踏板支撑板191旋动的固定扣193构成。
所述踏板支撑板191的前端形成其中心与轴结合部111的转轴中心相同的曲线面，所述曲线面上形成等间距的锯齿部191a。
并且，所述固定扣193的前端形成固定楔(key)193a，该固定楔193a在所述锯齿部191a的锯齿中与转轴中心延长线相交处的锯齿相啮合。
并且，本发明如图2至图4所示，可以在传动部件120的一侧端设置缓冲装置180及复位装置170。
在此，所谓缓冲装置是指当振动的外力及冲击施加在物体上时通过吸收运动能量而缓和施加在物体上的振动及冲击的装置，作为缓冲装置可以使用弹簧、防振橡胶、液压装置等，本发明使用了利用液压缸的缓冲装置180，从而起到防止脚踏板110的急加速操作的作用。
此时，所述缓冲装置180其一端与从传动部件120的一侧端垂直延长的第二旋转臂123铰链连接，而另一端与车体铰链连接而进行往返运动。
在此，与所述缓冲装置180并列设置复位装置170，所述复位装置170是由通过设置在气缸内部的一对弹性部件使活塞维持中立位置的结构构成。
即，当脚踏板110向前进或后退方向旋动时，所述复位装置170的一侧弹性部件根据活塞而被压缩，并在施加在所述脚踏板110的外力被消除的同时弹性部件的恢复力发挥作用而将活塞及与其相联动的脚踏板110恢复为中立位置。
如上所述的复位装置170及缓冲装置180可以同时设置在传动部件120的一端或分开而分别设置在两端。
图6为概略表示本发明所提供的无级变速操作装置的脚踏板和调速杆的联动关系的概念图，如图所示，通过机械连接脚踏板110与调速杆117，从而进行无级变速器200的变速操作的同时可以调节引擎的转速(RPM)，即调节输出。
下面说明所述机械的连接结构。脚踏板110的一端连接踏板线115，所述踏板线115与线臂116连接而控制线臂116的旋转。此时，所述线臂116的另一端旋转部结合与调速杆117联动的加速线118，所述加速线118通过控制引擎的燃料喷射装置119而控制引擎的输出。
此时，所述踏板线115由线缆外皮115a和芯线115b的二重结构构成，外皮115a如图6所示，可以和与脚踏板110联动的多个控制杆中的一个控制杆(有阴影线的控制杆)联动，而芯线115b可以通过与脚踏板110联动的另一控制杆(没有阴影线的剩余控制杆)来独立操作。
并且，所述调速杆117是相当于机动车加速踏板的装置，通过手来进行操作。
图8为概略表示本发明所提供的无级变速操作装置脚踏板另一实施例的图，如图所示，可以将脚踏板110分离设置为一对前进及后退踏板而单独进行操作。
此时，各踏板通过使不同的臂和连接部件联动而使踏板线115前进及后退。
下面说明如上所述结构的本发明的作用。
首先，当用户用脚操作脚踏板110使其向前进或后退方向旋转时，结合于所述脚踏板110轴结合部111的传动部件120随之旋转。
所述传动部件120的旋转力通过第一旋转臂121传递，而通过所述第一旋转臂121传递的旋转力使连接部件150作直线运动。
此时，所述连接部件150的直线运动使无级变速器200的可变阀门160旋转，所述可变阀门160可正反旋转，而且根据旋转量来调节供给液压。
此时，线臂116与连接于所述脚踏板110的踏板线115联动，而连接于所述线臂116的加速线118与燃料喷射装置119联动而调节引擎的输出(RPM)。
驾驶者为了持续维持适当的变速状态，可以操纵踏板固定装置190而固定脚踏板110的位置。
综上所述，本发明通过操作脚踏板进行变速操作，从而手无需用于变速操作而可以进行另外的其他作业，而且不熟悉用手操作无级变速器的普通机动车驾驶者也能容易适应。
并且，本发明通过使起着普通机动车加速踏板作用的调速杆连接于脚踏板而工作，从而可以消除变速后需要专门操作引擎转速(RPM)的不便。
本发明通过脚来替代变速操作及RPM操作所需的手动工作，从而增加插秧机等作业装置的手动操作的方便性，具有显著提高作业效率的效果。
并且，本发明通过将脚踏板和用于固定所述脚踏板的踏板固定装置及调速杆和用于联动所述调速杆的联动装置设置在静液压式无级变速器的相反侧，从而不仅较有利于克服空间限制，而且通过将所述装置设置在静液压式无级变速器的相反侧而对重量平衡也有效果。
Claims (4)
1.一种乘用型插秧机的无级变速操作装置，其特征在于包含：
根据用户的脚部操作进行前进/后退旋动操作的脚踏板；
沿所述脚踏板的转轴方向延长而向机体的横向传递旋转力的同时使所述脚踏板设置在静液压式无级变速操作装置的相反侧的传动部件；
将所述传动部件以可旋转的状态轴结合于车辆主体的轴支撑部；
以相对于所述传动部件的外径垂直延长的状态进行旋转的第一旋转臂；
一端枢轴连接于所述第一旋转臂的前端而作直线运动的连接部件；及
与所述连接部件的直线运动联动而改变所述无级变速操作装置的液压泵容量的可变阀门，所述脚踏板机械连接于调速杆而供联动操作，在操作无级变速器的同时调节引擎的RPM，所述脚踏板通过踏板固定装置固定维持其操作状态，所述踏板固定装置设置在脚踏板旋转中心一侧可供锁定及解除锁定，所述传动部件的一侧端同时设置用于防止脚踏板急加速操作的缓冲装置和在踏板固定装置解除锁定时使脚踏板恢复为中立位置的复位装置。
2.根据权利要求1所述的乘用型插秧机的无级变速操作装置，其特征在于所述传动部件使用棒形状的杆。
3.根据权利要求1所述的乘用型插秧机的无级变速操作装置，其特征在于所述传动部件使用连杆结构。
4.根据权利要求1所述的乘用型插秧机的无级变速操作装置，其特征在于所述脚踏板分离为一对前进及后退踏板而独立工作。
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