CN115428653A - 一种骑乘式割草机的驻刹车结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种骑乘式割草机的驻刹车结构，包括机架和踏板组件，所述踏板组件包括转动臂和踏板；所述转动臂铰接在机架上；刹车机构包括拉索，拉动拉索所述驻刹机构进入刹车状态，拉索固定连接在转动臂上，转动臂上还连接有驻车机构；驻车机构位于转动臂前侧且与其从动段配合作用，与转动臂的从动段配合而呈现驻车或解锁状态；当转动臂带动拉索刹车后，转动臂继续转动与驻车机构配合，使所述驻车机构进入驻车转态；转动臂上还设置有回位机构，在回位机构的作用下，转动臂复位使所述驻车机构解除驻车状态。本发明采用一个踏板组件完成刹车和驻车，零部件空间占用率小，使操作空间增加，更加方便了驻刹车操作。

Description

一种骑乘式割草机的驻刹车结构

技术领域

本发明涉及割草机刹车驻车领域，尤其涉及一种骑乘式割草机的驻刹结构。

背景技术

骑乘式割草机工作时，人骑乘在割草机上，驻刹是骑乘式割草机的重要安全机构，能够保障骑乘式割草机在断电或无人操作的情况下维持静态稳定，避免溜车造成的意外事故。

现市面上多数骑乘式割草机都是依靠刹车机构和锁块联动来实现驻刹，需要分别操作两个机构，这种驻刹方式结构较为复杂，联动配合要求较高，操作不便；且这种结构空间占有率高，给骑乘式割草机的驾驶带来不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种骑乘式割草机的驻刹车机构，骑乘式割草的刹车和驻车结构为一体，空间占用率低，使用简单，方便可靠。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种骑乘式割草机的驻刹车结构，包括机架和踏板组件，所述踏板组件包括转动臂和踏板；所述转动臂铰接在机架上，铰接点将转动臂分为主动段和从动段，所述踏板设置在主动段的端部，且所述转动臂的主动段上连接刹车机构；所述刹车机构包括拉索，拉动拉索所述驻刹机构进入刹车状态，所述拉索固定连接在转动臂上，所述转动臂上还连接有驻车机构；所述驻车机构位于转动臂前侧且与其从动段配合作用，与转动臂的从动段配合而呈现驻车或解锁状态；当转动臂带动拉索刹车后，转动臂继续转动与驻车机构配合，使所述驻车机构进入驻车转态；所述转动臂上还设置有回位机构，驻车机构进入驻车转态后，对踏板施力使转动臂再次转动到极限位置后停止施力，在回位机构的作用下，所述转动臂复位使所述驻车机构解除驻车状态。

本发明解决其技术问题所采用的工作原理是：将刹车机构和驻车机构均连接在同一个踏板组件上，踩下踏板组件先达到刹车转态，继续踩再达到驻车状态，这样使的采用一个踏板就能同时达到刹车和驻车状态。在有刹车机构的装置中，当装置的轮子开始刹车时，轮子的驱动装置停止输出动力，使轮子在刹车机构的用作下开始刹车；所述刹车机构和驻车机构设置在踏板在组件的转动臂的同侧，且分别与转动臂的主动段和从动段相互作用，当外界施力到转动臂的踏板上使其转动时，此时割草机的驱动装置停止动力输出，转动臂的主动段拉动拉索，达到刹车的目的；且在设置刹车机构时候，刹车机构只需满足刹车过程中转动臂的转动方向与驻车过程中转动臂的转动方向一致即可；当转动臂带动刹车机构刹车后，继续转动转动臂，转动臂带动从动段运动到卡接机构上与其相互作用达到驻车转态，使一个踏板组件即可完成刹车和驻车；且在完成驻刹后，再次踩下踏板使其达到极限位置，然后停止施力，转动臂在回位弹簧的作用下开始复位，驻刹机构解锁，解除驻车状态。

本发明的显著效果为：

1、本发明使割草机的刹车和驻刹操作方便，共用一个踏板组件，均可单脚完成，无需分开操作，且操作模式简单，极大的提高了割草机驻刹车的使用舒适度。

2、采用一个踏板组件，零部件空间占用率小，使操作空间增加，更加方便了驻刹车操作。

附图说明

图1为本发明初始状态时的结构示意图之一。

图2为本发明初始状态时的结构示意图之二。

图3为本发明为驻车状态时的结构示意图。

图4为解除驻车状态时转动臂转动到极限位置的结构示意图之一。

图5为解除驻车状态时转动臂转动到极限位置的结构示意图之二。

图6为转动臂回位过程中其中一个状态的结构示意图。

图中：机架1、连接板11、端板12、接触板13、拉索2、踏板3、主动段32、第一铰接轴33、卡板34、触发板35、第一销轴36、挂钩板4、第二销轴41、第二拉簧42、第三拉簧43、连接部44、功能部45、第二铰接轴38、回转板5、第三铰接轴51、限位卡52、第一拉簧6、限位快7、限位螺栓71、限位板72、控制开关8。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

参见图1-6所示一种骑乘式割草机的驻刹车结构，包括机架1和刹车踏板组件，所述刹车踏板组件包括转动臂和踏板3；所述转动臂铰接在机架1上，铰接点将转动臂分为主动段32和从动段，所述踏板3设置在主动段32的端部，且所述转动臂的主动段32上连接刹车机构；所述刹车机构包括拉索2和刹车盘，拉动拉索2所述刹车盘进入刹车状态，所述拉索2固定连接在转动臂上，拉动拉索2时刹车盘上靠近轮胎上的摩擦组件，与刹车盘接触达到刹车的目的。所述转动臂上还连接有驻车机构；所述驻车机构位于转动臂前侧且与其从动段配合作用，与转动臂的从动段配合而呈现驻车或解锁状态；当转动臂带动拉索2刹车后，转动臂继续转动与驻车机构配合，使所述驻车机构进入驻车转态；所述转动臂上还设置有回位机构，驻车机构进入驻车转态后，对踏板3施力使转动臂再次转动到极限位置后停止施力，在回位机构的作用下，所述转动臂复位使所述驻车机构解除驻车状态。

将刹车机构和驻车机构均连接在同一个踏板组件上，踩下踏板组件先达到刹车转态，继续踩踏板组件使驻刹车结构达到驻车状态，这样使的采用一个踏板3就能同时达到刹车和驻车状态。在有刹车机构的装置中，当装置的轮子开始刹车时，轮子的驱动装置停止输出动力，使轮子在刹车机构的用作下开始刹车；所述刹车机构和驻车机构设置在踏板3在组件的转动臂的同侧，且分别与转动臂的主动段32和从动段相互作用，当外界施力到转动臂的踏板3上使其转动时，此时割草机的驱动装置停止动力输出，转动臂的主动段32拉动拉索2，达到刹车的目的；转动臂带从动段运动到卡接机构上相互作用达到驻车转态，使一个踏板组件即可完成刹车和驻车；且在完成驻刹后，再次踩下踏板3使其达到极限位置，然后停止施力，转动臂在回位弹簧的作用下开始复位，驻刹机构解锁，解除驻车状态。也可以将刹车组件和驻车组件设置在转动臂的两侧，只需满足，刹车机构在刹车过程中转动臂的转动方向与驻车过程中转动臂的转动方向一致即可。

割草机在行驶过程中，当只需要减速的时，轻轻踩下刹车，转动臂与驱动电机的控制开关8分离，驱动装置动力输出关闭，再结合刹车机构的刹车作用到减速的目的。在拉索2上设置拉索拉簧，这样使拉索2拉动刹车盘达到极限位置时，拉索2还能继续拉长进行驻刹动作。

进一步地，所述踏板组件通过两块平行设置的连接板11组成，所述两连接板11一端连接在机架1上，另一端连接一块端板12；所述转动臂铰接在两连接板11之间，且所述端板12正对转动臂的从动段。这样使得转动臂连接在机架1上且活动空间合理。转动臂和驻车机构均位于两连接板11直接，方便相互配合。

进一步地，所述转动臂的从动段包括并排设置的卡板34和触发板35，所述触发板35和卡板34的下部相对于转动臂的主动段32为一前一后布置，且所述卡板34上设有第一销轴36。

所述驻车机构包括铰接连接在连接板11上的挂钩板4，所述挂钩板4的后侧下部设有第二销轴41，挂钩板4底部连接第二拉环，所述第二拉环一端连接在挂钩板4下部，另一端连接在端板12上；所述挂钩板4上部铰接连接回转板5，回转板5通过第三铰接轴51铰接在挂钩板4上，所述回转板5的前段端部为勾状结构，其下部的挂钩板4上设有一个限位卡52；所述回转板5前端连接一个第三拉环，这样使其回转板5的更加稳定，所述第三拉环的一端连接在回转板5的前端，另一端与挂钩板4的前侧连接；所述挂钩板4包括连接部44和功能部45，所述连接部44为竖直设置的U形钢，其开口端正对转动臂的卡板34，所述功能部45连固定在连接部44的左侧，第二铰接轴38依次穿过功能部45的两侧和连接部44铰接在连接板11上，所述第二拉环、第三拉簧43均与功能部45连接，所述回转板5通过第二销轴41铰接在功能部45的左侧。当驻车机构处于驻车状态时，所述卡板34位于挂钩板4上部；当驻刹结构进入驻车状态后，逆时针转动转动臂，所述触发板35与第二销轴41接触带动挂钩板4顺时针转动，当转动臂转动到极限位置时，所述回转板5的前端勾在端板12上；所述转动臂转动到极限位置后松开踏板3，所述挂钩板4后于卡板34回位到驻刹时的位置，使转动臂回到初始位置。

进入驻车的过程：踩下踏板3，转动臂逆时针转动，转动臂的主动段32拉动拉索2，使其刹车机构达到刹车的状态；转动臂继续向逆时针方向，所述转动臂的从动段上的卡板34随着转动臂向逆时针方向转动，卡板34与第二铰接轴38上部的挂钩板4的工功能部45接触，由于转动臂绕着第一铰接轴33转动，卡板34的运动方向是向前向上运动的，因此在卡板34与挂钩板4接触过程中，挂钩板4在卡板34的作用下顺时针转动，第二拉簧42被拉伸；当卡板34转动到挂钩板4功能部45上方后，卡板34端部对挂钩板4功能部45的作用力消失，在第二拉环的作用下，所述挂钩板4迅速回位，此时会听到啪的声，代表挂钩板4回位结束，挂钩板4的功能部45位于卡板34下部限制卡板34回位，即完成驻刹。

解锁驻车的过程：当驻刹结构进入驻车状态后，继续踩踏板3，所述转动臂继续顺时针转动，此时，所述转动臂的触动板与挂钩板4上的第二销轴41接触，并带动挂钩板4绕第二铰接轴38做逆时针转动，此时铰接在挂钩板4上的回转板5整体跟着挂钩板4顺时针转动，挂钩板4转动到端板12上与端板12接触时，端板12限制回转板5继续随着挂钩板4转动，而挂钩板4继续顺时针转动，由于回转板5可绕第三铰接轴51转动，当挂钩板4被限制转动时候，回转板5会随着挂钩板4整体向前移动；当转动臂转动到极限位置时，所述回转板5的前段勾在端板12上，此时松开踏板3，所述转动臂在回位机构的作用下迅速做回位运动，而此时回挂钩板4即使受到第二拉簧42的回位拉力，也无法回位；因为在回转板5在回位过程中，挂钩板4随着回转板5做向后向上的运动，而由于回位板勾在卡板34上的，使回转板5不能向后移动，使回转板5无法回位；由于回转板5的前段通过限位卡52与挂钩板4相互作用，使挂钩板4也无法回位；当卡板34转动到一定位置时，卡板34上的第一销轴36与回转板5的后段接触且带动回转板5做逆时针运动，使回转板5的前段与端板12分离，此时挂钩板4在第二拉簧42的作用下开始回位，当挂钩板4回位时，所述卡板34已经转动到挂钩板4后侧了，这样使其挂钩板4不会限制卡板34回位，使转动臂在回位机构的作用回到原来的位置。

在整个刹车驻车过程中，当只需要减速刹车时候，使用较小的力踩下刹车，割草机减速刹车后不需要驻车时只需放开踏板3，割草机继续加速行走，当减速刹车完成后需要驻车，只需加大对踏板3的力，当听到啪的一声后，即完成驻刹。当驻车后需要重新启动割草机，只需猛踩一脚踏板3使其达到极限位置，然后放开踏板3解除驻刹。

进一步地，所述转动臂主动段32后侧设有一个限位块，其后侧的机架1上设有一个与限位块相互作用的限位螺栓71，当所述限位块与限位螺栓71连接时，所述转动臂转动到极限位置。采用限位螺栓71，这样使其转动臂的极限位置可调，可根据不同的操作空间，设置不同的极限位置。

进一步地，所述转动臂的下部设有限位板72，当所述限位板72与转动臂后侧的机架1接触时，所述转动臂回位完成。这样使转动臂在回位机构和限位板72与机架1的作用下，保持平衡，使其刹车的安全性能和稳定性更好。

进一步地，所述回位机构包括第一拉簧6，所述第一拉簧6一端连接在转动臂的前侧，另一端连接在转动臂前侧的机架1上。当转动臂向前转动时，所述第二拉簧42对转动臂始终有一个拉力，当不给踏板3施加使转动臂向前转动的力后，第二拉簧42拉动转动臂向后转动时其复位。

进一步地，所述转动臂前侧还设有一个割草机驱动装置的控制开关8，当割草机正常运行时候，转动臂的主动段32与控制开关8接触，当转动臂转动开始刹车时，转动臂与控制开关8分离。所述驱动装置的控制开关8为轻触开关，没有自锁功能，一直按着才能一直通电；当转动臂与驱动电机的控制开关8接触时，控制开关8被触动，驱动装置为开启状态，为割草机提供动力；当转动臂不接触控制开关8时，驱动装置关闭不再为割草机提供动力，此时在刹车盘的刹车作用下，割草机能很快的减速或刹车。所述控制开关8通过螺栓固定在机架1上，转动臂上连接一块接触板13与控制开关8接触。

本发明中，驻刹车结构未启动时为初始状态，其进入驻刹车过程时转动臂的转动方向为逆时针方，文中的上下左右前后方向为图2中所标注的方向，即转动臂的主动段32在开始刹车时朝后转动即为逆时针方向。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步地的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方法而已，并不用于限制本发明，凡是在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种骑乘式割草机的驻刹车结构，包括机架(1)和踏板组件，所述踏板组件包括转动臂和踏板(3)；所述转动臂铰接在机架(1)上，铰接点将转动臂分为主动段(32)和从动段，所述踏板(3)设置在主动段(32)的端部，且所述转动臂的主动段(32)上连接刹车机构；

所述刹车机构包括拉索(2)，拉动拉索(2)所述驻刹机构进入刹车状态，所述拉索(2)固定连接在转动臂上，其特征在于：所述转动臂上还连接有驻车机构；

所述驻车机构位于转动臂前侧且与其从动段配合作用，与转动臂的从动段配合而呈现驻车或解锁状态；当转动臂带动拉索(2)刹车后，转动臂继续转动与驻车机构配合，使所述驻车机构进入驻车转态；

所述转动臂上还设置有回位机构，驻车机构进入驻车转态后，对踏板(3)施力使转动臂再次转动到极限位置后停止施力，在回位机构的作用下，所述转动臂复位使所述驻车机构解除驻车状态。

2.根据权利要求1所述的骑乘式割草机的驻刹车结构，其特征在于，所述踏板(3)组件通过两块平行设置的连接板(11)组成，所述两连接板(11)一端连接在机架(1)上，另一端连接一块端板(12)；所述转动臂铰接在两连接板(11)之间，且所述端板(12)正对转动臂的从动段。

3.根据权利要求2所述的骑乘式割草机的驻刹车结构，其特征在于，所述转动臂的从动段包括并排设置的卡板(34)和触发板(35)，所述触发板(35)和卡板(34)的下部相对于转动臂的主动段(32)为一前一后布置，且所述卡板(34)上设有第一销轴(36)；

所述驻车机构包括铰接连接在连接板(11)上的挂钩板(4)，所述挂钩板(4)的后侧下部设有第二销轴(41)，挂钩板(4)底部连接第二拉环，所述第二拉环一端连接在挂钩板(4)下部，另一端连接在端板(12)上；

所述挂钩板(4)上部铰接连接回转板(5)，所述回转板(5)的前段端部为勾状结构，其下部的挂钩板(4)上设有一个限位卡(52)；所述回转板(5)前端连接一个第三拉环，所述第三拉环的一端连接在回转板(5)的前端，另一端与挂钩板(4)的前侧连接；当驻车机构处于驻车状态时，所述卡板(34)位于挂钩板(4)上部；

当驻刹结构进入驻车状态后，逆时针转动转动臂，所述触发板(35)与第二销轴(41)接触带动挂钩板(4)顺时针转动，当转动臂转动到极限位置时，所述回转板(5)的前端勾在端板(12)上；所述转动臂转动到极限位置后松开踏板(3)，所述挂钩板(4)后于卡板(34)回位到驻刹时的位置，使转动臂回到初始位置。

4.根据权利要求1、2、或3所述的骑乘式割草机的驻刹车结构，其特征在于，所述转动臂主动段(32)后侧设有一个限位块，其后侧的机架(1)上设有一个与限位块相互作用的限位螺栓(71)，当所述限位块与限位螺栓(71)连接时，所述转动臂转动到极限位置。

5.根据权利要求1、2或3所述的骑乘式割草机的驻刹车结构，其特征在于，所述转动臂的下部设有限位板(72)，当所述限位板(72)与转动臂后侧的机架(1)接触时，所述转动臂回位完成。

6.根据权利要求4所述的骑乘式割草机的驻刹车结构，其特征在于，所述转动臂的下部设有限位板(72)，当所述限位板(72)与转动臂后侧的机架(1)接触时，所述转动臂回位完成。

7.根据权利要求1、2、3或6所述的骑乘式割草机的驻刹车结构，其特征在于，所述回位机构包括第一拉簧(6)，所述第一拉簧(6)一端连接在转动臂的前侧，另一端连接在转动臂前侧的机架(1)上。

8.根据权利要求4所述的骑乘式割草机的驻刹车结构，其特征在于，所述回位机构包括第一拉簧(6)，所述第一拉簧(6)一端连接在转动臂的前侧，另一端连接在转动臂前侧的机架(1)上。

9.根据权利要求5所述的骑乘式割草机的驻刹车结构，其特征在于，所述回位机构包括第一拉簧(6)，所述第一拉簧(6)一端连接在转动臂的前侧，另一端连接在转动臂前侧的机架(1)上。

10.根据权利要求1、2、3、6或8所述的骑乘式割草机的驻刹车结构，其特征在于，所述转动臂前侧还设有一个割草机驱动装置的控制开关(8)，当割草机正常运行时候，转动臂的主动段(32)与控制开关(8)接触，当转动臂转动时，转动臂与控制开关(8)分离。

Images