CN115428654A - 一种骑乘式割草机的驻刹车结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种骑乘式割草机的驻刹车结构，包括机架和刹车踏板组件，刹车踏板组件包括转动臂和踏板；转动臂铰接在机架上，且所述转动臂连接刹车机构；转动臂上还连接有驻车机构；驻车机构连接在转动臂的主动段上且位于转动臂远离刹车机构的一侧，随转动臂的转动而呈现驻车或解锁状态；当转动臂带动刹车机构刹车后，继续转动到极限位置，使所述驻车机构进入驻车转态；转动臂上还设置有回位机构，驻车机构进入驻车转态后，对踏板施力使转动臂再次转动到极限位置后停止施力，在回位机构的作用下，所述转动臂复位使所述驻车机构解除驻车状态。本发明采用一个踏板组件，零部件空间占用率小，使操作空间增加，更加方便了驻刹车操作。

Description

一种骑乘式割草机的驻刹车结构

技术领域

本发明涉及割草设备领域，尤其涉及一种骑乘式割草机的驻刹车结构。

背景技术

骑乘式割草机工作时，人骑乘在割草机上，驻刹是骑乘式割草机的重要安全机构，能够保障骑乘式割草机在断电或无人操作的情况下维持静态稳定，避免溜车造成的意外事故。

现市面上多数骑乘式割草机都是依靠刹车机构和锁块联动来实现驻刹，需要分别操作两个机构，这种驻刹方式结构较为复杂，联动配合要求较高，且操作不便；且这种结构空间占有率高，给骑乘式割草机的驾驶带来不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种骑乘式割草机的驻刹车结构，骑乘式割草的刹车和驻车结构为一体，空间占用率低，使用简单，方便可靠。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种骑乘式割草机的驻刹车结构，包括机架和刹车踏板组件，所述刹车踏板组件包括转动臂和踏板；所述转动臂铰接在机架上，铰接点将转动臂分为主动段和从动段，所述踏板设置在主动段的端部，且所述转动臂的主动段上连接刹车机构；所述刹车机构包括拉索，拉动拉索所述刹车机构进入刹车状态，所述拉索固定连接在转动臂上，所述转动臂上还连接有驻车机构；所述驻车机构连接在转动臂的主动段上且位于转动臂远离刹车机构的一侧，随转动臂的转动而呈现驻车或解锁状态；当转动臂带动刹车机构刹车后，继续转动到极限位置，使所述驻车机构进入驻车转态；所述转动臂上还设置有回位机构，驻车机构进入驻车转态后，对踏板施力使转动臂再次转动到极限位置后停止施力，在回位机构的作用下，所述转动臂复位使所述驻车机构解除驻车状态。

本发明解决其技术问题所采用的工作原理是：将刹车机构和驻车机构均连接在同一个踏板组件上，踩下踏板组件先达到刹车转态，继续踩再达到驻车状态，这样使的采用一个踏板就能同时达到刹车和驻车状态。在有刹车机构的装置中，当装置的轮子开始刹车时，轮子的驱动装置停止输出动力，使轮子在刹车机构的用作下开始刹车；所述刹车机构和驻车机构设置在踏板组件的转动臂的的两侧，当外界施力到转动臂的踏板上使其转动时，转动臂与驱动装置的控制器开关分离，驱动装置停止驱动割草机，转动臂的主动段拉动拉索，达到刹车的目的；转动臂带动驻车机构上的卡销运动到卡接机构上达到驻车转态，使一个踏板组件即可完成刹车和驻车；且在完成驻刹后，再次踩下踏板使其达到极限位置，然后停止施力，转动臂在回位机构的作用下开始复位，驻刹机构接触驻车状态。

本发明的显著效果为：

1、本发明使割草机的刹车和驻刹操作方便，共用一个踏板组件，均可单脚完成，无需分开操作，且操作模式简单，极大的提高了割草机驻刹车的使用舒适度。

2、采用一个踏板组件，零部件空间占用率小，使操作空间增加，更加方便了驻刹车操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为驻刹车结构初始转态的结构示意图。

图3为驻刹车结构的刹车状态的结构示意图。

图4为卡销翻过卡扣部顶部的结构示意图。

图5为驻刹车结构的驻车状态的结构示意图。

图6为驻刹车结构的解除驻刹过程中卡销的轨迹之一。

图7为驻刹车结构的解除驻刹过程中卡销的轨迹之二。

图8为驻刹车结构的解除驻刹过程中卡销的轨迹之三。

图9为卡接车结构的结构示意图。

图10为转动臂的结构示意图。

图中：机架1、连接板11、第一销轴12、踏板2、主动段21、限位凸起211、从动段22、拉索3、拉索拉簧31、回转板4、挂钩板41、第二销轴42、第一拉簧43、卡销44、卡扣部5、V型凹槽51、限位部52、V型凸起53、平面段54、斜面段55、限位壁56、间隙57、第二拉簧6、控制开关7、接触板71、限位板8、限位螺栓9、扭簧10。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

参见图1-8所示，一种骑乘式割草机的驻刹车结构，包括机架1和刹车踏板组件，所述刹车踏板组件包括转动臂和踏板2；所述转动臂铰接在机架1上，铰接点将转动臂分为主动段21和从动段22，所述踏板2设置在主动段21的端部，且所述转动臂的主动段21上连接刹车机构；所述刹车机构包括拉索3，拉索3连接刹车盘，拉动拉索3所述刹车机构进入刹车状态，所述拉索3固定连接在转动臂上；拉动拉索3时刹车盘上靠近轮胎上的摩擦组件，与刹车盘接触达到刹车的目的。所述转动臂上还连接有驻车机构；所述驻车机构连接在转动臂的主动段21上且位于转动臂远离刹车机构的一侧，随转动臂的转动而呈现驻车或解锁状态；当转动臂带动刹车机构刹车后，继续转动到极限位置，使所述驻车机构进入驻车转态；所述转动臂上还设置有回位机构，驻车机构进入驻车转态后，对踏板2施力使转动臂再次转动到极限位置后停止施力，在回位机构的作用下，所述转动臂复位使所述驻车机构解除驻车状态。

将刹车机构和驻车机构均连接在同一个踏板组件上，踩下踏板组件先达到刹车转态，继续踩再达到驻车状态，这样使的采用一个踏板2就能同时达到刹车和驻车状态。在有刹车机构的装置中，当装置的轮子开始刹车时，轮子的驱动装置停止输出动力，使轮子在刹车机构的用作下开始刹车；所述刹车机构和驻车机构设置在踏板组件的转动臂的的两侧，当外界施力到转动臂的踏板2上使转动臂转动时，转动臂与驱动装置的控制器开关分离，驱动装置停止驱动割草机，转动臂的主动段21拉动拉索3，达到刹车的目的；也可以将刹车机构和驻车机构设置在转动臂的同一侧，刹车机构只需满足刹车过程中转动臂的转动方向与驻车过程中转动臂的转动方向一致即可；转动臂带动驻车机构上的卡销44运动到卡接机构上达到驻车转态，使一个踏板组件即可完成刹车和驻车；且在完成驻刹后，再次踩下踏板2使其达到极限位置，然后停止施力，转动臂在回位机构的作用下开始复位，驻刹机构接触驻车状态。

驻刹结构中还包括一个驱动装置的控制器开关，所述控制开关7位于转动臂靠近刹车机构的一侧；当割草机正常运行时候，转动臂的主动段21与控制开关7接触，当转动臂转动拉动拉索3时，转动臂与控制开关7分离。所述驱动装置的控制开关7为轻触开关，没有自锁功能，一直按着才能一直通电；当转动臂与驱动装置的控制开关7接触时，控制开关7被触动，驱动装置为开启状态，为割草机提供动力；当转动臂不接触控制开关7时，驱动装置关闭不再为割草机提供动力，此时在刹车机构的刹车作用下，割草机能很快的减速或刹车；在转动臂与控制开关7的接触处固定设置一个接触板71，专门与控制开关7接触。

割草机在行驶过程中，当只需要减速的时，轻轻踩下刹车，转动臂与驱动装置的控制开关7分离，驱动装置动力输出关闭，再结合刹车机构的刹车作用达到减速的目的。在拉索3上设置拉索拉簧31，这样使拉索3拉动刹车盘达到极限位置时，拉索3还能继续拉长进行驻刹动作。

进一步的，所述转动臂通过两块平行设置的连接板11连接在机架1上，所述转动臂设置在两连接板11之间通过第一销轴12铰接连接。这样使得转动臂连接在机架1上且活动空间合理。

进一步的，所述驻刹机构包括连接在转动臂上的回转板4和挂钩板41，所述回转板4和挂钩板41均呈U型结构，所述回转板4和挂钩板41开口相对且所述回转板4嵌入挂钩板41内，其重合处通过第二销轴42铰接在转动臂上；所述回转板4的封闭端连接有第一拉簧43，所述第一拉簧43一端连接在回转板4上，另一端连接在转动臂的从动段22，且所述挂钩板41的封闭端顺时针转动时其开口端带动回转板4逆时针转动；所述挂钩板41的开口端的一侧沿其长度方向延长，其延长端的内侧设有垂直延长端的卡销44；所述延长端正对的一侧的连接板11上设置有卡接机构，当驻刹机构为驻刹状态时，所述卡销44卡接在卡接机构内。所述回转板4和挂钩板41连接在转动臂上，当转动臂在外力的作用下顺时针转动时，所述挂钩板41随着转动臂转动，当转动臂顺时针转动时所述卡销44随着转动臂顺时针向前向下移动；且由于第一拉簧43与转动臂的从动段22连接，当回转板4相对转动臂的从动段22绕第二铰接轴逆时针转动时，第一拉簧43会被拉伸。

进一步地，所述回转板4开口端的下部沿长度方向延长到挂钩板41的封闭端下部，这样使挂钩板41的封闭端向下转动时，挂钩板41的封闭端向下压回转板4的开口端带回转板4的封闭端向上转动；所述第二销轴42上设置有扭簧10，所述扭簧10的一端连接在回转板4的封闭端上，另一端连接在挂钩板41的封闭端上。扭簧10的扭力使其挂钩板41和旋转板连在一起保持平衡，且能各自转动。

进一步的，所述卡接机构包括卡扣部5和限位部52，所述卡扣部5通过连接件悬空连接在限位部52上，所述卡扣部5位于靠近回转板4的一侧；所述卡扣部5与限位部52正对设置，且所述卡扣部5与限位部52正对的一侧设有一个V型凹槽51，所述限位部52设置有一个与V型凹槽51正对的V型凸起53，且所述V型凹槽51和V型凸起53之间有间隙57，所述间隙57供卡销44进出卡接机构；所述卡扣部5靠近回转板4的一侧上部由平面段54和斜面段55组成，所述转动臂未受力转动时，所述卡销44下部的水平高度高于卡扣部5平面段54的高度且低于斜面段55的顶部的高度，这样使其挂钩板41在向前运动时能沿着斜面段55爬升，在设置时候，卡销44的底部能与平面段54接触，这样设置使用空间更加合理；所述限位部52的V型凸起53的上部远离卡扣部5的一侧设置有限位壁56；当所述卡销44与第一限位板8接触后松开踏板2，转动臂开始回位，此时卡销44从间隙57处进入V型凹槽51；再对踏板2施力将转动臂转动到极限位置后松开踏板2，所述卡销44从间隙57中脱离回到如图2所示的初始位置；在所述转动臂的后侧下部的连接板11上设置有一个限位螺栓9，所述限位螺栓9通过一个连接板11连接在两连接板11之间，当转动臂的主动段21在外力作用下顺时针时，所述从动段22向后转动与限位螺栓9接触时，即为转动臂转动的极限位置。

进入驻车的过程：如图2所示的初始位置时，踩下踏板2，转动臂顺时针转动且带动挂钩板41向前运动，使挂钩板41开口端的延长端沿着斜面向前向上移动，在转动臂与斜面段55共同作用下，所述挂钩板41的延长端绕第二销轴42向上转动，其封闭端绕第二销轴42逆时针转动下压回转板4的开口端，使回转板4的开口端逆时针转动，此时回转板4的封闭端顺时针向上转动拉动第一拉簧43，使第一拉簧43拉伸；如图4所示，当卡销44经过斜面段55到达卡扣部5的顶端后，继续在踏板2上施力使转动臂继续顺时针转动，当销轴越过卡扣部5顶端后，卡扣部5对挂钩板41的延长端不在有作用力，此时只有第一拉簧43通过回转板4而施加的力，第一拉簧43此时处于伸长状态，拉动回转板4的封闭端向下转动回位，其开口端带动挂钩板41的封闭端向上转动回位，使卡销44向下转动；因此卡销44越过卡扣部5顶部后，卡销44在转动臂和第一拉簧43的作用下顺时针向下向前运动，并最终与限位壁56接触限位，转动臂停止转动；此时松开踏板2，即停止对转动臂施力，转动臂在回位机构和拉索拉簧31的作用下开始逆时针转动回位，但是由于第一拉簧43的拉力，此时挂钩板41的延长端仍然绕第二销轴42向下转动，所以此时销轴在转动臂和第一拉簧43的作用下向后向下运动，并最终进入卡扣部5的V型凹槽51内卡死，如图5所示驻车完成。

回位机构和拉索拉簧31的拉力比较大，卡销44被拉力进入V型凹槽51内时会发出声响；且在设置斜面的长度和高度时，需满足卡销44在V型凹槽51内时，所述第一拉簧43仍然还是处于拉伸状态，还没有回到自然状态，当第一拉簧43为自然状态时，所述卡销44已经脱离卡接机构。

退出驻车的过程：如图6-8所示，驻刹状态时，继续踩踏板2，转动臂继续顺时针转动，此时卡销44在转动臂和第一拉簧43的作用继续顺时针向前向下转动；当转动臂的从动段22与限位螺栓9接触时，转动臂停止转动，第一拉簧43回到自然状态，卡销44从V型凹槽51内转动到间隙57下部并最终从间隙57下部脱离卡接机构，然后松开踏板2，卡销44在转动臂的带动下向后向上运动，卡扣部5悬空设置，其下部空间有足够的距离使其卡销44在向后向上运动时，不会回到间隙57内，而是运动到卡扣部5的下部的悬空处与其底部相互作用；也可设置为当转动臂的从动段22与限位螺栓9接触时，转动臂停止转动，第一拉簧43仍然为拉伸状态，卡销44从V型凹槽51内转动到间隙57下部并最终从间隙57下部脱离卡接机构，然后松开踏板2，卡销44在转动臂的带动下向后向下运动，如图7所示，卡销44运动到卡扣部5的下部的悬空处与其底部相互作用，第一拉簧43回到自然状态；此时转动臂的主动段21在回位机构和拉索拉簧31的作用下向后转动回到初始位置。这时转动臂应该带动挂钩板41和回转板4绕第一销轴12整体逆时针向后向上运动，但挂钩板41的延长端被限制无法向上转动，所以此时挂钩板41的延长端只能向后运动，而其封闭端向上向后运动，此时挂钩板41的延长端相对转动臂绕第二销轴42逆时针向下运动；为了使回转板4的延长端从卡扣部5下端出来后，能复位到初始位置，需要在回转板4上施加一个回转力，因此在转动臂上设置限制回转板4的密封端向转动臂下部转动的限位凸起211，使回转板4在解除驻刹的过程中只能跟着转动臂做同步运动，挂钩板41的封闭端逆时针向上转与回转板4的开口端相互远离，扭簧10给挂钩板41的封闭端一个向下的扭力，使其延长端向上运动到原来的位置。

在整个刹车驻车过程中，当只需要减速刹车时候，使用较小的力踩下刹车，割草机减速刹车后不需要驻车时只需放开踏板2，割草机继续加速行走，当减速刹车完成后需要驻车，只需加大对踏板2的力，将踏板2踩到极限位置再放开踏板2，即完成驻刹。当驻车后需要重新启动割草机，只需猛踩一脚踏板2使其达到极限位置，然后放开踏板2解除驻刹。

进一步地，所述回位机构包括第二拉簧6，所述第二拉簧6一端连接在转动臂的主动段21上，另一端连接在转动臂靠近刹车机构一侧的机架1上。当转动臂顺时针转动时，所述第二拉簧6对转动臂始终有一个拉力，当不给踏板2施加使转动臂顺时针转动的力后，第二拉簧6拉动转动臂向后转动时其复位。

进一步地，所述连接板11的下部设有一个限位板8，所述限位板8与转动臂的从动段22配合，使转动臂在第二拉簧6和限位板8的作用下保持初始稳定状态。使其刹车的安全性能更好，稳定性更好，解除驻车时，当卡销44从卡扣部5的底部脱离时，所述转动臂的从动段22与限位板8接触限位。

本发明中，驻刹车结构未启动时为初始状态，其进入驻刹车过程时转动臂的转动方向即为顺时针方，文中的上下左右前后方向为图2中所标注的方向，即转动臂的主动段21在开始刹车时朝前转动即为顺时针方向。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步地的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方法而已，并不用于限制本发明，凡是在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种骑乘式割草机的驻刹车结构，包括机架(1)和刹车踏板组件，所述刹车踏板组件包括转动臂和踏板(2)；所述转动臂铰接在机架(1)上，铰接点将转动臂分为主动段(21)和从动段(22)，所述踏板(2)设置在主动段(21)的端部，且所述转动臂的主动段(21)上连接刹车机构；

所述刹车机构包括拉索(3)，拉动拉索(3)所述刹车机构进入刹车状态，所述拉索(3)固定连接在转动臂上，其特征在于：所述转动臂上还连接有驻车机构；

所述驻车机构连接在转动臂的主动段(21)上且位于转动臂远离刹车机构的一侧，随转动臂的转动而呈现驻车或解锁状态；当转动臂带动刹车机构刹车后，继续转动到极限位置，使所述驻车机构进入驻车转态；

所述转动臂上还设置有回位机构，驻车机构进入驻车转态后，对踏板(2)施力使转动臂再次转动到极限位置后停止施力，在回位机构的作用下，所述转动臂复位使所述驻车机构解除驻车状态。

2.根据权利要求1所述的骑乘式割草机的驻刹车结构，其特征在于，所述转动臂通过两块平行设置的连接板(11)连接在机架(1)上，所述转动臂设置在两连接板(11)之间通过第一销轴(12)铰接连接。

3.根据权利要求2所述的骑乘式割草机的驻刹车结构，其特征在于，所述驻刹机构包括连接在转动臂上的回转板(4)和挂钩板(41)，所述回转板(4)和挂钩板(41)均呈U型结构，所述回转板(4)和挂钩板(41)开口相对且所述回转板(4)嵌入挂钩板(41)内，其重合处通过第二销轴(42)铰接在转动臂上；所述回转板(4)的封闭端连接有第一拉簧(43)，所述第一拉簧(43)一端连接在回转板(4)上，另一端连接在转动臂的从动段(22)，且所述挂钩板(41)的封闭端顺时针转动时其开口端带动回转板(4)回转板(4)逆时针转动；所述挂钩板(41)的开口端的一侧沿其长度方向延长，其延长端的内侧设有垂直延长端的卡销(44)；所述延长端正对的一侧的连接板(11)上设置有卡接机构，当驻刹机构为驻刹状态时，所述卡销(44)卡接在卡接机构内。

4.根据权利要求3所述的所述的骑乘式割草机的驻刹车结构，其特征在于，所述回转板(4)开口端的下部沿长度方向延长到挂钩板(41)的封闭端下部；所述第二销轴(42)上设置有扭簧(10)，所述扭簧(10)的一端连接在回转板(4)的封闭端上，另一端连接在挂钩板(41)的封闭端上。

5.根据权利要求3或4所述的骑乘式割草机的驻刹车结构，其特征在于，所述卡接机构包括卡扣部(5)和限位部(52)，所述卡扣部(5)通过连接件悬空连接在限位部(52)上，所述卡扣部(5)位于靠近回转板(4)的一侧；所述卡扣部(5)与限位部(52)正对设置，且所述卡扣部(5)与限位部(52)正对的一侧设有一个V型凹槽(51)，所述限位部(52)设置有一个与V型凹槽(51)正对的V型凸起(53)，且所述V型凹槽(51)和V型凸起(53)之间有间隙(57)，所述间隙(57)供卡销(44)进出卡接机构；

所述卡扣部(5)靠近回转板(4)的一侧上部由平面段(54)和斜面段(55)组成，所述转动臂未受力转动时，所述卡销(44)下部的水平高度高于卡扣部(5)平面段(54)的高度且低于斜面段(55)的顶部的高度；所述限位部(52)的V型凸起(53)的上部远离卡扣部(5)的一侧设置有限位壁(56)；当所述卡销(44)与限位壁(56)接触后松开踏板(2)，转动臂开始回位，此时卡销(44)从间隙(57)处进入V型凹槽(51)；再对踏板(2)施力将转动臂转动到极限位置后松开踏板，所述卡销(44)从间隙(57)中脱离回到初始位置。

6.根据权利要1、2、3或4所述的骑乘式割草机的驻刹车结构，其特征在于，所述回位机构包括第二拉簧(6)，所述第二拉簧(6)一端连接在转动臂的主动段(21)上，另一端连接在转动臂靠近刹车机构一侧的机架(1)上。

7.根据权利要5所述的骑乘式割草机的驻刹车结构，其特征在于，所述回位机构包括第二拉簧(6)，所述第二拉簧(6)一端连接在转动臂的主动段(21)上，另一端连接在靠近驱动装置的控制器开关一侧的机架(1)上。

8.根据权利要求2、3、4、或7所述的骑乘式割草机的驻刹车结构，其特征在于，所述连接板(11)的下部设有一个限位板(8)，所述限位板(8)与转动臂的从动段(22)配合，使转动臂在第二拉簧(6)和限位板(8)的作用下保持初始稳定状态。

9.根据权利要求5所述的骑乘式割草机的驻刹车结构，其特征在于，所述连接板(11)的下部设有一个限位板(8)，所述限位板(8)与转动臂的从动段(22)配合，使转动臂在第二拉簧(6)和限位板(8)的作用下保持初始稳定状态。

10.根据权利要求6所述的骑乘式割草机的驻刹车结构，其特征在于，所述连接板(11)的下部设有一个限位板(8)，所述限位板(8)与转动臂的从动段(22)配合，使转动臂在第二拉簧(6)和限位板(8)的作用下保持初始稳定状态。

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