KR101281286B1 - 굴삭기의 주행레버 록킹장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴삭기의 주행레버 록킹장치에 관한 것으로, 이 주행레버 록킹장치는 주행레버의 하단에 각각 연결되어 주행레버의 동작에 따라 전후방향으로 회동되는 작동브라켓트와, 이 작동브라켓트의 하단에 접촉 또는 분리되어 작동브라켓트의 회전을 단속함으로써 작동브라켓트와 연결된 상기 주행레버를 록킹할 수 있도록 된 록킹 바아 및, 이 록킹 바아가 상기 작동브라켓트에 접촉 또는 분리될 수 있도록 록킹 바아를 동작시키는 유압실린더를 포함하여 구성된다.

따라서, 간단하게 조작되는 록킹장치로 주행레버를 안전하게 록킹시킴으로써 주행레버의 오작동에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 주행레버의 록킹 및 록킹 해제가 정확하게 이루어지기 때문에 장치의 부품 안정성을 도모할 수 있다.

굴삭기, 주행레버, 록킹장치

Description

굴삭기의 주행레버 록킹장치{A travel lever locking device of an excavator}

도 1은 일반적인 굴삭기의 주행레버를 나타낸 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 주행레버 록킹장치를 나타낸 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 주행레버 록킹장치에 의해 주행레버가 잠겨진 상태를 나타낸 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 주행레버 록킹장치의 잠금이 해제된 상태를 나타낸 사시도,

도 5는 본 발명에 따른 주행레버 록킹장치의 작동상태를 나타낸 상태도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 주행레버 10 : 록킹장치

11 : 작동브라켓트 11a : 고정홈

12 : 록킹 바아 13 : 유압실린더

13a : 로드 14 : 지지브라켓트

15 : 연결브라켓트 15a : 누름판

16 : 토션 스프링 17 : 피봇

본 발명은 굴삭기의 주행레버에 관한 것으로, 특히 주행레버의 오조작에 의해 굴삭기가 주행함으로써 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 굴삭기의 주행레버 록킹장치에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기의 주행레버는 도 1에 도시된 바와 같이, 굴삭기의 캐빈에 마련된 운전석(100) 전방에 한 쌍의 주행레버(200)가 일정길이를 가지면서 직립 설치되고, 상기 주행레버(200)의 상부쪽 선단에는 운전자가 파지할 수 있는 그립(201)이 설치되며, 상기 주행레버(200)의 하부쪽 선단에는 주행레버(200)를 지지하는 브라켓트(202)가 설치된다.

즉, 상기 주행레버(200)는 운전자가 상기 그립(201)을 쥐고 작동시킴으로써 굴삭기를 주행시킬 수 있는 것이다.

그리고, 상기 주행레버(200)의 작동을 멈추고 상기 굴삭기를 파킹시키기 위해 파킹브레이크를 작동시키면, 케이블에 의해 주행 모터 연결축의 디스크를 붙잡아서 파킹이 될 수 있게 한다.

그런데, 상기 디스크를 붙잡는 힘이 상기 주행레버(200)를 움직여서 주행 모터에 의해 발생되는 힘 보다 적을 경우 상기 파킹브레이크를 작동시켜도 주행레버(200)를 움직이면, 차량이 움직이게 된다.

이를 방지하기 위하여 파킹브레이크 작동시에 주행레버(200)를 기계적으로 붙잡아서 상기 굴삭기의 주행이 불가능하도록 한다.

상기와 같은 종래의 주행레버(200) 록킹장치는 상기 파킹브레이크의 작동시 굴삭기의 주행을 불가능하게 하기 위해서 주행 모터의 연결 스플라인부에 쐐기와 같은 형태의 블록이 박혀서 주행 모터가 돌지 않도록 함으로써 주생을 막아주거나, 상기 유압 펌프와 주행 모터 사이의 유압 전달라인에 절환 밸브 등을 설치하여 유압의 공급을 차단함으로써 파킹브레이크 작동시 주행을 불가능하게 하였다.

그러나, 상기와 같은 종래의 주행레버(200)는 시동이 걸린 상태로 운전실을 이탈하거나 운전실 내부에서 부주의로 인한 주행레버(200)나 주행페달을 조작할 경우, 운전자의 의도와는 무관하게 주행이 되는 문제가 있어 사고 위험을 가지고 있을 뿐만아니라, 주행 모터 스플라인부나 그 주변부의 파손을 유발하거나, 유압 펌프에서 필요한 에너지를 발생시키기 때문에 추가적인 연료소모를 유발하는 등의 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 종래의 주행레버 록킹장치가 갖는 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 간단한 구성의 장치를 이용하여 주행레버의 하단을 구속함으로써 보다 편리하게 주행레버를 단속할 수 있도록 된 굴삭기의 주행레버 록킹장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 굴삭기의 캐빈에 마련된 운전석 전방에 일정길이를 가지면서 직립 설치된 한 쌍의 주행레버에 있어서, 상기 주행레버의 하단에 각각 연결되어 주행레버의 동작에 따라 전후방향으로 회동되며 그 하부에 고정홈이 형성된 작동브라켓트와, 이 작동브라켓트의 하단에 형성된 고정홈과 선택적으로 결합 또는 분리되는 록킹 바아와, 이 록킹 바아가 상기 작동브라켓트의 고정홈과 결합 또는 분리될 수 있도록 록킹 바아를 동작시키는 유압실린더로 이루어진 구조이다.

그리고, 상기 록킹 바아는 그 수직된 방향으로 연결브라켓트가 설치되어 이 연결브라켓트를 상기 유압실린더의 로드가 눌러줄 수 있으며, 상기 록킹 바아가 상기 유압실린더의 로드에 의해 탄력적으로 작동될 수 있도록 상기 연결브라켓트의 하부에 토션 스프링이 연결설치된다.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.

굴삭기의 주행레버를 단속하는 록킹장치(10)는 도 2에 도시된 것과 같이, 한 쌍으로 이루어진 주행레버(1)의 하단에 수직방향으로 연결설치되며 그 하부에는 고정홈(11a)이 형성된 작동브라켓트(11)와, 상기 작동브라켓트(11)의 고정홈(11a)에 결합 또는 해제가능하게 설치된 록킹 바아(12)와, 상기 록킹 바아(12)를 동작시켜 상기 고정홈(11a)에 록킹 바아(12)가 결합 또는 분리될 수 있도록 상기 록킹 바아(12)를 회동시키는 유압실린더(13)를 포함하여 구성된다.

상기 작동브라켓트(11)는 주행레버(1)의 작동에 따라 회동가능하게 설치된 것으로, 상기 작동브라켓트(11)의 일측에 지지브라켓트(14)가 연결되어 작동브라켓트(11)를 회동가능한 상태로 고정하고, 상기 작동브라켓트(11)의 하단부에는 갈고리형의 고정홈(11a)이 형성되어 있다.

상기 록킹 바아(12)는 상하로 작동되면서 상기 작동브라켓트(11)의 고정홈에 삽입되거나 혹은 이탈됨으로써 작동브라켓트(11)의 회전을 단속하는 것으로서, 한 쌍의 작동브라켓트(11)에 각각 형성된 고정홈(11a)에 삽입되어 상기 주행레버(1)를 록킹할 수 있다.

또한, 상기 록킹 바아(12)에는 수직된 방향으로 연결브라켓트(15)가 설치되어 이 연결브라켓트(15)의 작동에 의해 록킹 바아(12)가 연동된다.
상기 록킹 바아는 그 수직된 방향으로 연결브라켓트가 설치되어 이 연결브라켓트를 상기 유압실린더의 로드가 눌러줄 수 있도록 되며, 상기 록킹 바아가 상기 유압실린더의 로드에 의해 탄력적으로 작동될 수 있도록 상기 연결브라켓트의 하부에 토션 스프링이 연결설치된다.
상기 고정홈은 상기 록킹 바아가 상기 고정홈에 결합되는 경우 상기 고정홈으로부터 상기 록킹 바아가 이탈되지 않도록 좌, 우측에 비대칭 갈고리 형상의 걸림부가 마련된다.

상기 유압실린더(13)는 상기 록킹 바아(12)의 상부쪽에 수직되게 설치되고, 상기 유압실린더(13)의 로드가 상하방향으로 작동하면서 상기 록킹 바아(12)와 연결된 연결브라켓트(15)를 동작시키게 된다. 즉, 상기 유압실린더(13)의 로드는 상기 연결브라켓트(15)에 접촉되어 신장됨으로써 연결브라켓트(15)를 하부방향으로 밀어줄 수 있다.

한편, 상기 록킹 바아(12)는 상기 유압실린더(13)의 로드에 의해 탄력적으로 작동되는 바, 이를 위하여 상기 연결브라켓트(15)의 하부에 토션 스프링(16)의 일측 선단부가 고정설치된다. 즉, 상기 토션 스프링(16)은 상기 연결브라켓트(15)의 일측에 설치된 피봇(17)에 감겨져 고정된 상태로 연결브라켓트(15)를 상방향으로 탄성력을 부여한다.

그러므로, 상기 주행레버 록킹장치(10)는 상기 록킹 바아(12)가 토션 스프링(16)에 의해 상방향으로 이동하려는 힘을 갖게 되고, 이를 저지하기 위하여 상기 유압실린더(13)의 로드가 상기 록킹 바아(12)와 연결된 연결브라켓트(15)를 하부방향으로 밀어줄 수 있도록 된 것이다.

상기의 구성으로 이루어진 록킹장치(10)를 통해 주행레버(1)가 잠겨진 상태는 도 3에 도시된 것과 같이, 상기 록킹 바아(12)가 토션 스프링(16)의 탄력에 의해 지지되면서 상기 작동브라켓트(11)의 고정홈(11a)에 삽입고정되고, 이에 따라 상기 작동브라켓트(11)의 회전이 저지되기 때문에 작동브라켓트(11)의 상부에 연결된 주행레버(1) 또한 잠겨지는 것이다.

그러므로, 상기와 같이 록킹 바아(12)가 토션 스프링(16)에 의해 상방향으로 힘을 받으면서 상기 작동브라켓트(11)를 고정하기 때문에 상기 주행레버(1)가 록킹된다.

한편, 상기 록킹장치(10)를 통해 주행레버(1)의 잠김이 해제된 상태는 도 4에 도시된 것과 같이, 잠겨진 록킹장치(10)를 해제하기 위하여 상기 유압실린더(13)를 작동시키면, 상기 유압실린더(13)의 로드(13a)가 신장되면서 이와 접촉된 상기 연결브라켓트(15)의 누름판(15a)을 눌러주게 되고, 이에 따라 상기 연결브라켓트(15)가 하부방향으로 밀리면서 이와 연결된 상기 록킹 바아(12)가 하부로 이동됨에 따라 상기 작동브라켓트(11)의 고정홈(11a)과 이탈하게 된다.

즉, 상기 록킹 바아(12)가 작동브라켓트(11)에서 이탈됨으로써 작동브라켓트(11)와 연결된 상기 주행레버(1)가 자유롭게 동작될 수 있다.

여기서, 도 5를 참조로 본 발명에 따른 주행레버 록킹장치(10)의 작동을 설명하면, 상기 유압실린더(13)의 로드(13a)가 상기 록킹 바아(12)와 연결된 연결브라켓트(15)의 누름판(15a)에 접촉된 상태로 신장되면, 상기 연결브라켓트(15)와 연결된 록킹 바아(12)가 하부로 밀려나면서 상기 주행레버(1)의 록킹을 해제하게 된 다.

이 상태에서 다시 상기 주행레버(1)를 록킹하기 위해서는 상기 유압실린더(13)의 작동으로 로드(13a)가 신축되고, 이에 따라 상기 토션 스프링(16)에 의해 지지되는 상기 연결브라켓트(15)가 상방향으로 움직이게 되며, 상기 연결브라켓트(15)와 연결된 상기 록킹 바아(12)가 상승하면서 상기 작동브라켓트(11)의 고정홈(11a)에 안착됨으로써 상기 주행레버(1)를 록킹시킨다.

따라서, 상기의 주행레버 록킹장치(10)는 간단한 부품으로 구성되어 간편한 조작을 통해 주행레버(1)를 록킹하거나 록킹 해제할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 굴삭기의 주행레버 록킹장치에 의하면, 간단하게 조작되는 록킹장치로 주행레버를 안전하게 록킹시킴으로써 주행레버의 오작동에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 주행레버의 록킹 및 록킹 해제가 정확하게 이루어지기 때문에 장치의 부품 안정성을 도모할 수 있다.

Claims (3)

1. 굴삭기의 캐빈에 마련된 운전석 전방에 일정길이를 가지면서 직립 설치된 한 쌍의 주행레버에 있어서,

   상기 주행레버의 하단에 각각 연결되어 주행레버의 동작에 따라 전후방향으로 회동되며 그 하부에는 고정홈이 형성된 작동브라켓트와, 상기 작동브라켓트의 고정홈과 선택적으로 결합 또는 분리되는 록킹 바아와, 상기 록킹 바아가 상기 작동브라켓트의 고정홈에 결합 또는 분리될 수 있도록 록킹 바아를 회동시키는 유압실린더를 포함하며,

   상기 록킹 바아는 그 수직된 방향으로 연결브라켓트가 설치되어 이 연결브라켓트를 상기 유압실린더의 로드가 눌러줄 수 있도록 되며, 상기 록킹 바아가 상기 유압실린더의 로드에 의해 탄력적으로 작동될 수 있도록 상기 연결브라켓트의 하부에 토션 스프링이 연결 설치되고,

   상기 고정홈은 상기 록킹 바아가 상기 고정홈에 결합되는 경우 상기 고정홈으로부터 상기 록킹 바아가 이탈되지 않도록 좌, 우측에 비대칭 갈고리 형상의 걸림부가 마련되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행레버 록킹장치.
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