CN220935731U - 一种骑乘式割草机 - Google Patents

Abstract

一种骑乘式割草机，包括连接至机架上的驻刹车模块，驻刹车模块包括有联动制动机构的踏板组件，踏板组件包括末端铰接在机架上的转动臂和踏板，其特征在于：还包括有：接头、用于与踏板连接的连接件和弹性件，接头连接至转动臂的端部上；连接件通过销轴铰接至接头上，连接件的局部结构为锁定部，接头上设有供锁定部穿过的开口；弹性件套设在销轴上，并使锁定部拉回初始位置的趋势；在调节踏板相对机架的转动角度的状态下，能联动转动臂以及锁定部，从而实现踏板于下述动作的至少一个动作：刹车、驻车以及解除驻车。本实用新型的优点在于：便于驾驶者操作，并且空间占有率较低，优化了骑乘式割草机的空间布局。

Description

一种骑乘式割草机

技术领域

本实用新型涉及割草设备领域，尤其涉及一种骑乘式割草机。

背景技术

骑乘式割草机作为一种园林工具被广泛地应用于修剪草坪、植被等领域中，相较于手推式割草机，骑乘式割草机使用时更省力、效率更高。驻车机构和刹车机构是骑乘式割草机的重要安全机构，能够保障骑乘式割草机在断电或无人操作的情况下维持静态稳定，避免溜车造成意外事故。现有的骑乘式草坪割草机通过控制后轮制动总成实现刹车、驻车，其结构是踩下制动踏板通过刚性连杆或柔性拉索施加力于后轮制动总成，驻车时需要通过驻车杆进行控制，该方式驻车时需要操作者俯身用手扳动驻车杆完成，操作非常不便。

现有技术中的骑乘式割草机的驻车机构已针对上述问题进行了改进，如专利号为CN201220475077.0(授权公告号为CN202819008U)的中国实用新型所示，该实用新型的驻车机构包括驻车踏板、扭簧、销轴、驻车挂钩和驻车挂板，驻车踏板通过销轴和扭簧铰接在刹车踏板上，驻车挂钩与驻车踏板固定，固定在车架上的驻车挂板与固定在驻车踏板上的驻车挂钩相互配合，该实用新型将驻车机构设置在驾驶者的脚下，便于驾驶者操作，不需要俯身用手扳动驻车杆。

虽然该技术通过脚刹的方式取代手刹的方式实现驻刹，但需要驾驶者分别操作刹车机构和锁块来联动实现驻刹，这种驻刹方式结构较为复杂，刹车机构与锁块的联动配合度要求较高，从而不便于驾驶者操作；且这种驻刹结构的空间占有率高，给骑乘式割草机的驾驶带来不便，为此需要进一步的改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种便于驾驶者操作且空间占有率低的骑乘式割草机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该骑乘式割草机，包括连接至机架上的驻刹车模块，所述驻刹车模块包括有联动制动机构的踏板组件，所述踏板组件包括末端铰接在所述机架上的转动臂和踏板，其特征在于：所述踏板组件还包括有：

接头，连接至所述转动臂的端部上；

连接件，通过销轴铰接至所述接头上，用于所述踏板的连接，所述连接件的局部结构为锁定部，对应地，所述接头上设有供所述锁定部穿过的开口；

弹性件，套设在所述销轴上，并使所述锁定部拉回初始位置的趋势；

在调节所述踏板相对所述机架的转动角度的状态下，能联动所述转动臂以及所述锁定部，从而实现所述踏板于下述动作的至少一个动作：刹车、驻车以及解除驻车。

为了实现驻刹车模块的刹车、驻车以及解除驻车的动作，优选地，所述制动机构包括一端连接至所述转动臂上的拉索和与所述拉索另一端连接的后轮制动总成，所述制动机构通过拉动所述拉索并带动后轮制动总成运动，从而进入刹车状态；再继续转动所述踏板继而实现所述转动臂带动所述锁定部执行锁住动作后停止施力；所述拉索上还设置有回位机构，所述驻刹车模块进入驻车状态后，对所述踏板施力使所述转动臂再次转动到极限位置后停止施力，在所述回位机构的作用下，所述转动臂复位使所述驻刹车模块解除驻车状态。

为了实现驾驶者调节踏板相对机架的转动角度时，使连接件直接联动转动臂以及锁定部，优选地，所述连接件呈侧置地V字型，包括局部结构为所述锁定部的第一支部以及用于与所述踏板连接的第二支部，所述第一支部和第二支部的共接端即位于V字型的中间尖端部位，而所述第二支部的两侧部分别向中间尖端部位延伸有供所述销轴穿过的连接耳。其中，连接件呈V字型，使其一个支部不仅能直接与踏板连接，另一个支部的局部结构直接为锁定部，并且两个支部的中间部位直接通过销轴铰接转动臂，使其在较小的空间内实现一物多用的技术效果，继而能通过脚踏踏板而实现刹车、驻车以及解除驻车。

为了使弹性件能够将锁定部拉回初始位置，优选地，所述弹性件为扭簧，所述扭簧包括扭簧固定端和扭簧自由端，所述扭簧固定端穿过所述连接件之第二支部与所述踏板固定连接，所述扭簧自由端与所述接头压紧。由于所述连接件与踏板直接连接，在所述踏板通过销轴围绕扭簧中心旋转开始时，迫使所述连接件的锁定部外伸出而起到对应的驻车作用，而在对所述踏板解除外力时，所述扭簧能迅速将连接件的锁定部拉回至初始位置，而在驻车时，该扭簧能使踏板保持有预紧力，即使所述踏板不受外力时，依然保持扣紧状态。

为了使锁定部能够执行锁住动作进行驻车，优选地，所述锁定部为锁舌结构，所述机架上还设置有与所述锁舌配合实现驻车的锁座，所述锁舌能插入至所述锁座内。

为了优化驻刹车模块的空间布局，优选地，所述锁座位于所述机架上，且相对于所述踏板于行进方向上更靠前设置。

为了使回位机构能够带动转动臂复位，优选地，所述回位机构为通过铰接片与所述拉索连接的拉簧，在所述拉簧的作用下，所述拉索带动所述转动臂完成复位，使所述驻刹车模块解除驻车状态。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在踏板组件中设置与踏板连接的连接件，且该连接件的局部结构为锁定部，从而使该连接件不仅能够作为踏板与转动臂之间的连接件使用，还能作为实现驻车动作的锁定部使用，该连接件将刹车机构和驻车机构融合成一个驻刹车模块，使驾驶者踩踏踏板不仅能够完成刹车的动作，还能够转动踏板完成驻车及解除驻车的动作，便于驾驶者的操作，并且空间占有率较低，优化了骑乘式割草机的空间布局。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中驻刹车模块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中踏板组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中接头、连接件和弹性件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中连接件的结构示意图；

图6A为本实用新型实施例中从初始状态向刹车状态转变的侧视图；

图6B为本实用新型实施例中从刹车状态向驻车状态转变的侧视图；

图6C为本实用新型实施例中完成驻车动作的侧视图；

图7A为本实用新型实施例中从驻车状态向解除驻车状态转变的侧视图；

图7B为本实用新型实施例中完成解除驻车的侧视图；

图7C为本实用新型实施例中回到初始状态的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图5所示，为本实用新型的最佳实施例。本实施例的骑乘式割草机，包括机架1和连接至机架1上的驻刹车模块，驻刹车模块包括有联动制动机构2的踏板组件3，踏板组件3包括末端铰接在机架1上的转动臂31和踏板32，转动臂31与机架1通过转轴5转动连接，在调节踏板32相对机架1的转动角度的状态下，能联动转动臂31以及锁定部341，从而实现踏板32于下述动作的至少一个动作：刹车、驻车以及解除驻车。其中，制动机构2包括一端连接至转动臂31上的拉索21和与拉索21另一端连接的后轮制动总成，制动机构2通过拉动拉索21并带动后轮制动总成运动，从而进入刹车状态；再继续转动踏板32继而实现转动臂31带动锁定部341执行锁住动作后停止施力；拉索21上还设置有回位机构，本实施例的回位机构为通过铰接片23与拉索21连接的拉簧22，驻刹车模块进入驻车状态后，对踏板32施力使转动臂31再次转动到极限位置后停止施力，在拉簧22的作用下，拉索21能够带动转动臂31完成复位，使驻刹车模块解除驻车状态。

如图3所示，踏板组件3还包括有接头33、连接件34和弹性件36，接头33连接至转动臂31的端部上，连接件34用于踏板32的连接，连接件34通过销轴35铰接至接头33上，连接件34的局部结构为锁定部341，对应地，接头33上设有供锁定部341穿过的开口，弹性件36套设在销轴35上，并使锁定部341拉回初始位置的趋势。如图5所示，本实施例中连接件34呈侧置地V字型，包括局部结构为锁定部341的第一支部342以及用于与踏板32连接的第二支部343，第一支部342和第二支部343的共接端即位于V字型的中间尖端部位，而第二支部343的两侧部分别向中间尖端部位延伸有供销轴35穿过的连接耳344。其中，连接件34呈V字型，使其一个支部不仅能直接与踏板32连接，另一个支部的局部结构直接为锁定部341，并且两个支部的中间部位直接通过销轴35铰接转动臂31，使其在较小的空间内实现一物多用的技术效果，从而使驾驶者调节踏板32相对机架1的转动角度时，使连接件34直接联动转动臂31以及锁定部341，继而能通过脚踏踏板32而实现刹车、驻车以及解除驻车。

如图3和图4所示，本实施例中弹性件36为扭簧，扭簧包括扭簧固定端361和扭簧自由端362，扭簧固定端361穿过连接件34之第二支部343与踏板32固定连接，扭簧自由端362与接头33压紧。由于连接件34与踏板32直接连接，在踏板32通过销轴35围绕扭簧中心旋转开始时，迫使连接件34的锁定部341外伸出而起到对应的驻车作用，而在对踏板32解除外力时，扭簧能迅速将连接件34的锁定部341拉回至初始位置，而在驻车时，该扭簧能使踏板32保持有预紧力，即使踏板32不受外力时，依然保持扣紧状态。

如图2和图3所示，本实施例中锁定部341为锁舌结构，机架1上还设置有与锁舌配合实现驻车的锁座4，锁舌能插入至锁座4内，从而使锁定部341能够执行锁住动作进行驻车，并且由于锁座4相对于踏板32于行进方向上更靠前设置，从而优化驻刹车模块的空间布局。

综上，本实用新型提供的骑乘式割草机实施例的具体工作过程：

骑乘式割草机从初始状态向刹车状态转变的过程(如图6A所示)，先踩踏踏板32，踏板32通过连接件34和接头33带动转动臂31围绕转轴5转动，围绕转轴5转动的转动臂31通过拉索21带动后轮制动总成运动，从而进入刹车状态。

骑乘式割草机从刹车状态向驻车状态转变的过程(如图6B所示)，由于踏板32与连接件34直接连接，驾驶者转动踏板32，踏板32通过销轴35围绕扭簧中心开始旋转时，迫使连接件34的锁舌向外伸出；当外伸的锁舌插入锁座内4，驾驶者停止施力，由于销轴35上套设着扭簧，扭簧能使踏板32保持有预紧力，即使踏板32不受外力时，依然保持扣紧状态，从而如图6C所示骑乘式割草机完成驻车状态。

骑乘式割草机从驻车状态向解除驻车状态转变的过程(如图7A所示)，驾驶者转动踏板32，踏板32通过销轴35围绕扭簧中心开始旋转时，迫使连接件34的锁舌从锁座4中移出，解除驻车状态如图7B所示，再继续踩踏踏板32，对踏板32施加外力，使转动臂31再次转动到极限位置后停止施力，即对踏板32解除外力，扭簧能迅速将连接件34的锁舌拉回至初始状态，且转动臂31在电机22和拉索21的作用下，转动臂31围绕转轴5转动，使转动臂31复位，从而骑乘式割草机的驻刹车模块回到初始状态，如图7C所示。

Claims (7)

1.一种骑乘式割草机，包括连接至机架(1)上的驻刹车模块，所述驻刹车模块包括有联动制动机构(2)的踏板组件(3)，所述踏板组件(3)包括末端铰接在所述机架(1)上的转动臂(31)和踏板(32)，其特征在于：所述踏板组件(3)还包括有：

接头(33)，连接至所述转动臂(31)的端部上；

连接件(34)，通过销轴(35)铰接至所述接头(33)上，用于所述踏板(32)的连接，所述连接件(34)的局部结构为锁定部(341)，对应地，所述接头(33)上设有供所述锁定部(341)穿过的开口(331)；

弹性件(36)，套设在所述销轴(35)上，并使所述锁定部(341)拉回初始位置的趋势；

在调节所述踏板(32)相对所述机架(1)的转动角度的状态下，能联动所述转动臂(31)以及所述锁定部(341)，从而实现所述踏板(32)于下述动作的至少一个动作：刹车、驻车以及解除驻车。

2.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于：所述制动机构(2)包括一端连接至所述转动臂(31)上的拉索(21)和与所述拉索(21)另一端连接的后轮制动总成，所述制动机构(2)通过拉动所述拉索(21)并带动后轮制动总成运动，从而进入刹车状态；再继续转动所述踏板(32)继而实现所述转动臂(31)带动所述锁定部(341)执行锁住动作后停止施力；所述拉索(21)上还设置有回位机构，所述驻刹车模块进入驻车状态后，对所述踏板(32)施力使所述转动臂(31)再次转动到极限位置后停止施力，在所述回位机构的作用下，所述转动臂(31)复位使所述驻刹车模块解除驻车状态。

3.根据权利要求2所述的骑乘式割草机，其特征在于：所述连接件(34)呈侧置的V字型，包括局部结构为所述锁定部(341)的第一支部(342)以及用于与所述踏板(32)连接的第二支部(343)，所述第一支部(342)和第二支部(343)的共接端即位于V字型的中间尖端部位，而所述第二支部(343)的两侧部分别向中间尖端部位延伸有供所述销轴(35)穿过的连接耳(344)。

4.根据权利要求3所述的骑乘式割草机，其特征在于：所述弹性件(36)为扭簧，所述扭簧包括扭簧固定端(361)和扭簧自由端(362)，所述扭簧固定端(361)穿过所述连接件(34)之第二支部(343)与所述踏板(32)固定连接，所述扭簧自由端(362)与所述接头(33)压紧。

5.根据权利要求4所述的骑乘式割草机，其特征在于：所述锁定部(341)为锁舌结构，所述机架(1)上还设置有与所述锁舌配合实现驻车的锁座(4)，所述锁舌能插入至所述锁座(4)内。

6.根据权利要求5所述的骑乘式割草机，其特征在于：所述锁座(4)位于所述机架(1)上，且相对于所述踏板(32)于行进方向上更靠前设置。

7.根据权利要求6所述的骑乘式割草机，其特征在于：所述回位机构为通过铰接片(23)与所述拉索(21)连接的拉簧(22)，在所述拉簧(22)的作用下，所述拉索(21)带动所述转动臂(31)完成复位，使所述驻刹车模块解除驻车状态。