CN218244544U - 一种割草机和园林工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种割草机和园林工具，属于园林工具技术领域，该割草机通过刹车释放机构实现对至少两个电机上的刹车机构的同时操作。本割草机的架体上设置有刹车释放机构和至少两个电机，刹车释放机构操作分别位于至少两个电机上的刹车机构，刹车释放机构包括：连接座和拉杆。其中，连接座设置在架体上；拉杆通过连接套套装在连接座上；并且，连接套通过牵拉件分别与至少两个电机上的刹车机构相连接。本实用新型的割草机和园林工具，将供用户操作的拉杆套装在连接座上，并通过牵拉件将拉杆上的连接套同时与至少两个电机上的刹车机构相连接，以保证用户在转动拉杆时能够同时操作牵引至少两个电机上的刹车机构释放开启或复位关闭。

Description

一种割草机和园林工具

技术领域

本实用新型涉及园林工具技术领域，具体涉及一种割草机和园林工具。

背景技术

草坪是通过人工铺植或草籽播种的方法培养形成的整片绿色地面，是园林风景的重要组成部分，同时也是休息、娱乐的活动场所。现代草坪已经不局限于园林，它广泛应用于工厂、足球场、高尔夫球场等面积较大的场所。因此，对于大面积草坪的修剪维护需求也随之猛增。

而割草机，例如乘坐式割草机，是一种能够替代人工以减轻人力和降低人工成本的用于对草坪进行修剪的自动化机械工具，其允许驾驶员以乘坐的方式操控而对草坪进行修剪。近年来，随着电子信息技术和科学技术的不断发展以及人们环保意识的不断增强，以电能作为能源的电动割草机开始出现。

电驱动割草机后轮都采用电机齿轮箱驱动，为了实现断电状态下的驻车制动，通常会在行走电机尾部安装电磁刹车，其工作原理为：整机上电时，电磁刹车上电，刹车盘与电机脱离；整机断电时，电磁刹车断电，刹车盘吸合，锁住电机转子实现整车驻车制动。当特殊情况下需要在断电状态下移动车辆时，必须手动打开电磁刹车刹车盘并固定位置使得车辆可以被推动或拖行。而目前割草机电磁刹车释放机构相对复杂，需两侧单独释放，操作不便，后期释放时，容易忘记另一侧的释放，造成机器无法移动，再次释放，浪费时间，增加使用成本。因此需要设计一种割草机和园林工具，以解决上述技术问题。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型提供了一种割草机和园林工具。该割草机通过牵拉件将刹车释放机构同时与至少两个电机上的刹车机构相连，以同时操作不同电机上的刹车机构，从而解决现有技术中割草机上的刹车释放机构无法同时操作多个电机上刹车机构的技术问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种割草机，该割草机包括：架体、供电装置、切割组件、刹车释放机构和至少两个电机。至少两个电机设置在架体上；切割组件设置在所述架体上；供电装置设置在架体上，并与切割组件和至少两个电机相电连；刹车释放机构设置在架体上，刹车释放机构与至少两个电机上的刹车机构相连接，以同时操作位于至少两个电机上的刹车机构。

其中，刹车释放机构包括连接座、拉杆和至少两个牵拉件。拉杆包括连接套，拉杆通过连接套套装在连接座上；并且，连接套通过至少两个牵拉件分别与至少两个电机上的刹车机构相连接。

在本实用新型一示例中，拉杆转动带动连接套旋转，驱使连接于连接套上的牵拉件移动，以同时牵引至少两个电机上刹车机构的释放开启或复位关闭。

在本实用新型一示例中，牵拉件为弹性复位件。

在本实用新型一示例中，拉杆转过释放位置处时，至少两个弹性复位件拉伸，以驱使至少两个电机上的刹车机构释放开启，并使连接套在释放位置处受力平衡；拉杆沿相反方向转过释放位置时，至少两个弹性复位件收缩复位，以带动连接套复位移动，并使至少两个电机上的刹车机构同时复位关闭。

在本实用新型一示例中，至少两个电机中心对称的设置在连接套的周向外侧。

在本实用新型一示例中，牵拉件在靠近连接套的一端设置第一限位结构，第一限位结构的形状与连接套相配。

在本实用新型一示例中，牵拉件的一端连接于连接套上的固定孔中，牵拉件的另一端通过螺纹连接于刹车机构上。

在本实用新型一示例中，连接座上设置有套轴，拉杆通过连接套套装在套轴上。

在本实用新型一示例中，连接套通过隔套套装在套轴上，隔套卡装在套轴的第二限位结构上。

在本实用新型一示例中，刹车机构为电磁刹车，电磁刹车上设有刹车释放板，刹车释放板与牵拉件相连。

本实用新型还提供一种园林工具，该园林工具包括：架体、工作组件、供电装置、刹车释放机构和至少两个电机；至少两个电机设置在架体上；工作组件设置在所述架体上；供电装置设置在架体上，并与工作组件和至少两个电机相电连；刹车释放机构设置在架体上，刹车释放机构与至少两个电机上的刹车机构相连接，以同时操作位于至少两个电机上的刹车机构。

其中，刹车释放机构包括连接座、拉杆和至少两个牵拉件。拉杆包括连接套，拉杆通过连接套套装在连接座上；并且，连接套通过至少两个牵拉件分别与至少两个电机上的刹车机构相连接。

本实用新型提供的割草机和园林工具，将供用户操作的拉杆套装在连接座上，并通过牵拉件将拉杆上的连接套同时与至少两个电机上的刹车机构相连接，以保证用户在转动拉杆时能够同时操作牵引至少两个电机上的刹车机构释放开启或复位关闭。该割草机采用的刹车释放机构，结构简单清晰，操作方便快捷，在使用过程中能够同时操作位于至少两个电机上刹车机构，实现不同电机上刹车机构的同时释放开启和复位关闭，有效提升了用户体验。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中割草机的三维视图。

图2为本实用新型另一实施例中割草机的三维视图。

图3为本实用新型一实施例中刹车释放机构在割草机中的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中刹车释放机构在预紧位置的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中刹车释放机构在中间位置的结构示意图。

图6为本实用新型一实施例中刹车释放机构在释放位置的结构示意图。

图7为本实用新型一实施例中刹车释放机构的爆炸视图。

图8为本实用新型一实施例中牵引件与拉杆处于释放位置时的一连接结构示意图。

图9为本实用新型一实施例中牵引件与拉杆处于释放位置时的一连接结构俯视图。

元件标号说明

100、割草机；200、架体；300、刹车释放机构；310、连接座；311、安装座；312、套轴；313、隔套；314、卡槽；315、垫片；316、螺母；320、拉杆； 321、连接套；322、杆体；323、固定端；330、牵拉件；331、第一限位结构； 400、电机；410、刹车机构；500、行走轮；600、切割组件。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参见图1至图9，本实用新型提供了一种割草机和园林工具。该割草机和园林工具，通过牵拉件将刹车释放机构同时与至少两个电机上的刹车机构相连，以同时操作不同电机上的刹车机构，从而解决现有技术中割草机上的刹车释放机构无法同时操作多个电机上刹车机构的技术问题。

请参见图1至图4，上述割草机100包括架体200、刹车释放机构300、供电装置、切割组件600和至少两个电机400和行走轮500。其中，割草机100的架体200上设置有刹车释放机构300、供电装置、切割组件600和至少两个电机400和行走轮500，上述供电装置分别与切割组件600和至少两个电机400 相电连。在本实施例中，上述电机400在割草机100中用于驱使行走轮500转动，割草机100上的各个电机400设置在架体200上，并均与割草机100的行走轮500相连接。割草机100中供电装置为至少两个电机400供电，以通过电机400驱使行走轮500转动，来驱动割草机100移动。其中，割草机100中用于驱动行走轮500的各个电机400上均设置有刹车机构410，刹车机构410能够在割草机100断电情况下锁定或释放对应电机400连接的行走轮500。例如，当割草机100通电时，用户可通过割草机100上的操纵杆控制电机400，来操作割草机100前进或后退；当割草机100断电时，割草机100中的各个电机400 在对应刹车机构410的作用下锁定，使得与电机400连接的行走轮500无法转动，从而驱使割草机100维持静止状态。而当用户想要移动处于断电状态下的割草机100时，则需要分别对架体200上各个电机400上的刹车机构410进行操作，释放架体200上全部电机400上的刹车机构410，以解锁割草机100上设置的全部行走轮500，从而驱使割草机100能够被用户所移动。

因此，如图3所示，为统一操作位于不同电机400上的刹车机构410，本实用新型的割草机100在架体200上设置有刹车释放机构300，刹车释放机构 300在架体200上位于至少两个电机400之间，并通过牵拉件330分别与至少两个电机400上的刹车机构410相连接。上述设置方式中，刹车释放机构300 能够同时操作分别位于至少两个电机400上的刹车机构410，统一控制全部电机400上刹车机构410的释放开启或复位关闭，从而在割草机100断电时通过单次操作切换割草机100的静止状态或可移动状态，使得用户在固定或移动割草机100时无需分别操作位于不同电机400上的刹车机构410，而通过刹车释放机构300便能对不同电机400上的刹车机构410进行统一操作。其中，在静止状态下，割草机100中电机400上的刹车机构410全部处于复位关闭状态，割草机100中全部电机400被锁定，割草机100无法在用户外力下被推动；在可移动状态下，割草机100中电机400上的刹车机构410全部处于释放开启状态，割草机100中全部电机400被解锁，割草机100能够在用户外力驱动下移动。

具体地，请参见图3至图7，上述刹车释放机构300包括连接座310和拉杆320。上述连接座310设置在割草机100的架体200上，连接座310上设置有套轴312。上述拉杆320包括连接套321和杆体322，拉杆320通过连接套 321套装在连接座310的套轴312上，杆体322则设置在连接套321上，并朝向面向用户的一侧延伸，以便于用户操纵。其中，上述连接套321在架体200 上位于至少两个电机400之间，连接套321分别通过牵拉件330与至少两个电机400上的刹车机构410相连接。当用户操作割草机100的刹车释放机构300 时，可通过转动拉杆320来带动连接套321在套轴312上转动，进而驱使连接于连接套321上的牵拉件330同时向远离或靠近对应电机400的方向移动，从而同时牵引至少两个电机400上刹车机构410的释放开启或复位关闭。

如图3和图7所示，上述刹车机构410为电磁刹车，电磁刹车位于电机400 的尾部，电磁刹车上设置有刹车释放板，刹车释放板与牵拉件330相连接。其中，在本实施例的刹车机构410中，刹车释放板受牵拉件330牵引拉开时释放开启电磁刹车，从而解锁电机400，使得与电机400连接的行走轮500可以自由转动；刹车释放板在受牵拉件330牵引复位时关闭电磁刹车，以锁定电机400，卡死与电机400连接行走轮500的转动。

因此，当用户转动拉杆320，来引导一端连接于连接套321上的多个牵拉件330向背离对应电机400的方向移动时，可同时驱使多个牵拉件330在另一端拉开刹车释放板，以解锁割草机100上全部的行走轮500，使割草机100从静止状态切换为可移动状态；当用户转动拉杆320，来引导一端连接于连接套 321上的多个牵拉件330向靠近对应电机400的方向移动时，可同时驱使多个牵拉件330在另一端推动刹车释放板复位，以锁定割草机100上全部的行走轮 500，使割草机100从可移动状态切换为静止状态。

请参见图3至图6，在本实用新型的一实施例中，套装在连接座310上的连接套321位于至少两个电机400的中心位置，上述至少两个电机400中心对称的设置在连接套321的周向外侧。

请参见图4至图6，在本实施例中，牵拉件330为弹性复位件，例如，上述牵拉件330可以为拉簧。牵拉件330在靠近连接套321的一端设置有与连接套321形状相配的第一限位结构331，上述牵拉件330在随连接套321转动受牵引，由与连接套321相对位置移动至与连接套321相切位置时，可使牵拉件 330端部的第一限位结构331贴合卡装于连接套321的周向外壁上，以锁定连接套321和牵拉件330的相对转动，从而起到固定连接套321和牵拉件330相对位置的作用。

如图4至图6所示，在本实施例中，连接于连接套321和刹车机构410之间的牵拉件330一直处于拉伸状态，拉杆320转过释放位置处时，连接套321 在各个与至少两个电机400相连接的牵拉件330的作用下受力平衡，使得拉杆 320在没有外力作用时维持在释放位置处，而连接于连接套321上的至少两个牵拉件320则维持拉伸状态，驱使至少两个电机400上的刹车机构410同时释放开启，从而使得割草机100上的刹车机构410均维持释放开启状态；拉杆320 沿相反方向转过释放位置时，连接套321在各个与至少两个电机400相连接的牵拉件330的作用下收缩复位，使得至少两个电机400上的刹车机构410同时复位关闭。

具体地，当用户沿方向a转动拉杆320并将拉杆320转过释放位置时(方向a为连接套321带动牵拉件330背离对应电机400移动的转动方向)，连接于连接套321上的多个牵拉件330通过第一限位结构331贴合在连接套321的周向外缘上，上述连接套321在多个牵拉件330的共同作用下维持在释放位置处，而连接于连接套321上的多个牵拉件330能够持续拉开电机400上的刹车释放板，以使得割草机100上全部的刹车机构410维持释放开启状态；而当用户沿方向b将拉杆320转过释放位置时(方向b为连接套321带动牵拉件330 靠近对应电机400移动的转动方向)，拉杆320上的连接套321在多个牵拉件 330的收缩牵引下从释放位置向预紧位置复位转动，而割草机100上全部与牵拉件330相连的刹车释放板在未受到牵拉件330足够的牵引力时可自动复位，并且刹车机构410的刹车释放板在连接套321转动至预紧位置时，由于仅受到牵拉件330的预紧力而复位关闭对应电磁刹车，从而锁定电机400连接的行走轮500。

例如，在本实施例的一示例中，割草机100上设置的电机400数量为两个，两个电机400对称设置在连接套321的两侧。如图4所示，当断电的割草机100 处于静止状态时，刹车释放机构300的拉杆320处于预紧位置，连接连接套321 和两个刹车机构410的牵拉件330处于拉伸预紧状态，牵拉件330对电磁刹车上的刹车释放板的预紧扭力为150至200N，牵拉件330对刹车释放板的预紧扭力并不会拉开刹车释放板，但可以对刹车释放板起到拉紧固定的作用。如图 5和图6所示，而当用户要移动断电状态下的割草机100，则通过沿方向a转动拉杆320，当拉杆320转动至预紧位置和释放位置的中间位置时，连接于连接套321上的牵拉件330对电磁刹车上的刹车释放板的扭力为220至250N，此时刹车释放板仍未被拉开，电磁刹车仍无法释放，割草机100依旧处于静止状态；继续沿方向a转动拉杆320，当拉杆320转过释放位置时，连接套321上的两个牵拉件330通过各自的第一限位结构331相对贴合卡装在连接套321的周向外壁上，连接套321在两个牵拉件330的相对作用力下受力平衡保持静止状态，使得拉杆320无需用户操作自发维持在释放位置处；而在释放位置处拉杆320上的连接套321连接的两个牵拉件330处于拉伸状态，两个牵拉件330 对各自连接的刹车释放板的扭力为390至420N，此时割草机100上两个电机 400的刹车释放板被拉伸的牵拉件330拉开，割草机100上的两个电机400的电磁刹车均被释放，割草机100由静止状态切换为可移动状态，从而能够被用户移动。

此外，当用户需要割草机100继续保持静止状态时，可沿方向b转动拉杆 320过释放位置，拉杆320上的连接套321则受到两个牵拉件330的收缩牵引自动转回预紧位置，而连接于牵拉件330的刹车释放板也因未受到牵拉件330 足够的牵引力自动复位，锁定关闭对应电磁刹车，实现割草机100由可移动状态到静止状态的切换。

请参见图7，在本实用新型的一实施例中，上述刹车释放机构300设置在割草机100架体200的底部。其中，上述连接座310通过安装座311安装在割草机100的架体200底部，上述连接座310顶部通过螺栓与安装座311相连接，上述安装座311通过螺栓连接于架体200底面上。

请参见图7和图8，在本实用新型的一实施例中，上述连接套321的外侧设置有固定端323，上述固定端323的数量与电机400数量相同，固定端323 沿连接套321的径向向外延伸。当连接套321处于复位位置时，连接套321的各个固定端323与各自对应的电机400相对。

请参见图7和图8，在本实用新型中，上述牵拉件330的一端连接于固定在连接套321的固定端323上，牵拉件330的一端固定在固定端323的固定孔中；上述牵拉件330的另一端上设置有螺纹，牵拉件330的另一端通过螺纹连接于刹车机构410上。

请参见图7，在本实用新型的一实施例中，上述连接套321通过隔套313套装在连接座310的套轴312上，所述隔套313则卡装在套轴312上的第二限位结构上。具体地，上述隔套313设在连接套321的两端，位于连接套321两端的隔套313套装在套轴312上并卡装在套轴312的第二限位结构上。其中，位于连接套321顶部的隔套313抵触在套轴312的卡槽314上，而位于连接套321 底部的隔套313则抵触在紧固连接在套轴312的螺母316上，套轴312上的螺母316和卡槽314作为第二限位结构配合夹持位于连接套321两端的隔套313，以将连接套321限位固定在套轴312上。此外，在本实施例中，位于连接套321 底部的隔套313与螺母316之间还设有垫片315。

需要说明的是，上述割草机100的类型可以不受限定，例如，如图1所示，在本实用新型的一实施例中，上述割草机100为立式割草机；或者，如图2所示，在本实用新型的一实施例中，上述割草机100为坐式割草机。

本实用新型还提供一种园林工具，上述园林工具包括架体200、刹车释放机构300、供电装置、工作组件和至少两个电机400和行走轮500。其中，园林工具的架体200上设置有刹车释放机构300、供电装置、工作组件和至少两个电机400和行走轮500，上述供电装置分别与工作组件和至少两个电机400相电连，在本实施例中，上述电机400在割草机100中用于驱使行走轮500转动，割草机100上的各个电机400设置在架体200上，并均与园林工具的行走轮500 相连接。园林工具中供电装置为至少两个电机400供电，以通过电机400驱使行走轮500转动，来驱动园林工具移动。其中，园林工具中用于驱动行走轮500 的各个电机400上均设置有刹车机构410，刹车机构410能够在园林工具断电情况下锁定或释放对应电机400连接的行走轮500。例如，当园林工具通电时，用户可通过园林工具上的操纵杆控制电机400，来操作园林工具前进或后退；当园林工具断电时，园林工具中的各个电机400在对应刹车机构410的作用下锁定，使得与电机400连接的行走轮500无法转动，从而驱使园林工具维持静止状态。而当用户想要移动处于断电状态下的园林工具时，则需要分别对架体 200上各个电机400上的刹车机构410进行操作，释放架体200上全部电机400 上的刹车机构410，以解锁园林工具上设置的全部行走轮500，从而驱使园林工具能够被用户所移动。

因此，为统一操作位于不同电机400上的刹车机构410，本实用新型的园林工具在架体200上设置有刹车释放机构300，刹车释放机构300在架体200 上位于至少两个电机400之间，并通过牵拉件330分别与至少两个电机400上的刹车机构410相连接。上述设置方式中，刹车释放机构300能够同时操作分别位于至少两个电机400上的刹车机构410，统一控制全部电机400上刹车机构410的释放开启或复位关闭，从而在园林工具断电时通过单次操作切换园林工具的静止状态或可移动状态，使得用户在固定或移动园林工具时无需分别操作位于不同电机400上的刹车机构410，而通过刹车释放机构300便能对不同电机400上的刹车机构410进行统一操作。其中，在静止状态下，园林工具中电机400上的刹车机构410全部处于复位关闭状态，园林工具中全部电机400 被锁定，园林工具无法在用户外力下被推动；在可移动状态下，园林工具中电机400上的刹车机构410全部处于释放开启状态，园林工具中全部电机400被解锁，园林工具能够在用户外力驱动下移动。

需要说明的是，上述园林工具中采用工作组件的类型可不受限定，上述工作组件可以为切割组件，吹雪组件，吹风机以及播种组件等工作部件。

本实用新型的割草机和园林工具，将供用户操作的拉杆套装在连接座上，并通过牵拉件将拉杆上的连接套同时与至少两个电机上的刹车机构相连接，以保证用户在转动拉杆时能够同时操作牵引至少两个电机上的刹车机构释放开启或复位关闭。该割草机采用的刹车释放机构，结构简单清晰，操作方便快捷，在使用过程中能够同时操作位于至少两个电机上刹车机构，实现不同电机上刹车机构的同时释放开启和复位关闭，有效提升了用户体验。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种割草机，其特征在于，包括：

架体；

至少两个电机，其设置在所述架体上；

切割组件，其设置在所述架体上；

供电装置，其设置在所述架体上，并与所述切割组件和至少两个电机相电连；

刹车释放机构，其设置在所述架体上，所述刹车释放机构与所述至少两个电机上的刹车机构相连接；所述刹车释放机构包括：

连接座，其设置在所述架体上；

拉杆，所述拉杆包括连接套，所述拉杆通过所述连接套套装在所述连接座上；以及

至少两个牵拉件，所述连接套通过所述至少两个牵拉件分别与所述至少两个电机上的刹车机构相连接。

2.根据权利要求1所述割草机，其特征在于，所述拉杆转动带动所述连接套旋转，驱使连接于所述连接套上的牵拉件移动，以同时牵引所述至少两个电机上刹车机构的释放开启或复位关闭。

3.根据权利要求2所述割草机，其特征在于，所述牵拉件为弹性复位件。

4.根据权利要求3所述割草机，其特征在于，所述拉杆转过释放位置处时，所述至少两个弹性复位件拉伸，以驱使所述至少两个电机上的刹车机构释放开启，并使所述连接套在释放位置处受力平衡；所述拉杆沿相反方向转过释放位置时，所述至少两个弹性复位件收缩复位，以带动所述连接套复位移动，并使所述至少两个电机上的刹车机构同时复位关闭。

5.根据权利要求4所述割草机，其特征在于，所述至少两个电机中心对称的设置在所述连接套的周向外侧。

6.根据权利要求4所述割草机，其特征在于，所述牵拉件在靠近所述连接套的一端设置第一限位结构，所述第一限位结构的形状与所述连接套相配。

7.根据权利要求1所述割草机，其特征在于，所述牵拉件的一端连接于所述连接套上的固定孔中，所述牵拉件的另一端通过螺纹连接于所述刹车机构上。

8.根据权利要求1所述割草机，其特征在于，所述连接座上设置有套轴，所述拉杆通过连接套套装在所述套轴上。

9.根据权利要求8所述割草机，其特征在于，所述连接套通过隔套套装在所述套轴上，所述隔套卡装在所述套轴的第二限位结构上。

10.根据权利要求1所述割草机，其特征在于，所述刹车机构为电磁刹车，所述电磁刹车上设有刹车释放板，所述刹车释放板与所述牵拉件相连。

11.一种园林工具，其特征在于，包括：

架体；

至少两个电机，其设置在所述架体上；

工作组件，其设置在所述架体上；

供电装置，其设置在所述架体上，并与所述工作组件和至少两个电机相电连；

刹车释放机构，其设置在所述架体上，所述刹车释放机构与所述至少两个电机上的刹车机构相连接；所述刹车释放机构包括：连接座，其设置在所述架体上；

拉杆，所述拉杆包括连接套，所述拉杆通过所述连接套套装在所述连接座上；以及

至少两个牵拉件，所述连接套通过所述至少两个牵拉件分别与所述至少两个电机上的刹车机构相连接。

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