CN217088670U - 一种用于动力工具设备的扶手系统 - Google Patents

Abstract

一种用于动力工具设备的扶手系统，工具设备包括：机身；动力输出单元，用于输出动力；驱动单元，用于实现机器行走、后退的功能；功能单元，用于完成相应的功能；扶手系统，用于实现对动力输出机构、驱动单元和功能单元的控制和操纵；所述扶手系统包括第一操作扶手组和第二操作扶手组，所述第一操作扶手组和第二操作扶手组均包括有驱动控制扶手用于控制驱动单元的运行，所述第二操作扶手组还包括有功能控制扶手用于控制功能单元的运行。所述扶手系统，通过设置多个操作扶手组，实现对使用者在站立式和推行式两种不同操作状态下，可进行操作的功能的划分，提高使用者使用机器的便利性和安全性。

Description

一种用于动力工具设备的扶手系统

技术领域

本实用新型涉及花园工具领域，具体而言涉及一种用于动力工具设备的扶手系统。

背景技术

行走式工具广泛运用于园林工具领域，行走式工具设置有可以驱动自身行进的动力装置和用于执行具体工作的功能部件，动力装置和功能部件根据产品具体设计，可以采用同一动力源或者不同动力源。功能部件可以执行的工作通常包括割草、扫雪等。

行走式工具根据使用状态，可以有乘骑式和推行式两种，其中乘骑式工具，用户可以乘坐或者站立在工具上，无需费力气推行工具，具有较好的便利性，但是乘骑式工具通常具有较大的体积。推行式工具通常体积较小，较为轻便和便宜，但需要用户本身进行推行或者辅助推行。

为了兼顾产品的小巧和提升用户使用的便利性，产生了站立式和推行式兼顾的工具。该类工具上设置有可以跟随工具一起移动的踏板或者载重台等机构，用户可以站立在踏板或者载重台上跟随机器一起行走。此类产品的问题在于，用户是站立在工具上，相比于乘骑式机器，用户处于站立状态下，操作机器存在更多的风险。而且由于动力装置和功能部件需要采用不同的操作杆或者操作扶手进行控制，用户在站立式或者推行式之间进行切换时，容易误触导致误操作，产生风险。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于动力工具设备的扶手系统，包括多组/多种形式的操作部件，用户在站立式和推行式两种不同工作模式下，使用不同组别或者不同形式的操作部件，更便于用户进行操作，降低用户使用难度和可能遇到的风险。

首先，为实现上述目的，提出一种用于动力工具设备的扶手系统，所述工具设备包括：

机身；

动力输出单元，用于输出动力；

驱动单元，用于实现机器行走、后退的功能；

功能单元，用于完成相应的功能；

扶手系统，用于实现对动力输出机构、驱动单元和功能单元的控制和操纵；

所述扶手系统包括第一操作扶手组和第二操作扶手组，所述第一操作扶手组和第二操作扶手组均包括有驱动控制扶手用于控制驱动单元的运行，所述第二操作扶手组还包括有功能控制扶手用于控制功能单元的运行。

作为本方案的一种改进，第一操作扶手组和第二操作扶手组之间还设置有操作台，所述操作台上设置有若干操作部件。

作为本方案的一种改进，所述第一操作扶手组和所述第二操作扶手组中的扶手相互背离设置，所述第一操作扶手组中的扶手尾端朝向载重单元设置，所述第二操作扶手组中的扶手尾端背离载重单元设置。

作为本方案的一种改进，所述第二操作扶手组离地面高度不低于第一操作扶手组距离地面高度，所述第二操作扶手组与载重单元之间的距离大于第一操作扶手组与载重单元之间的距离。

作为本方案的一种改进，所述第一操作扶手组操作部位距离地面高度不低于70cm且不高于140cm；第一操作扶手组操作部位距离载重单元远端边缘初的距离不超过70cm。

作为本方案的一种改进，所述第一操作扶手组和第二操作扶手组均包括一个驱动控制扶手，驱动控制扶手用于控制驱动单元的启停和旋转方向，实现所述工具设备的前进、停止和后退等功能；所述第二操作扶手组中还包括一个功能控制扶手，所述功能控制扶手用于控制功能单元的启停。

作为本方案的一种改进，所述第一操作扶手组中还包括一个辅助控制扶手，辅助控制扶手用于使用者进行辅助抓握。

作为本方案的一种改进，所述工具设备还包括刹车单元，用于制动驱动单元，所述第一操作扶手组中还包括一个辅助控制扶手，辅助控制扶手用于进行刹车单元的控制。

作为本方案的一种改进，第二操作扶手组操作部位距离载重单元远端边缘初的距离不小于70cm。

作为本方案的一种改进，第二操作扶手组操作部位距离载重单元远端边缘初的距离不小于50cm+载重单元长度的二分之一。

有益效果

本实用新型通过设置多个操作扶手组，实现对使用者在站立式和推行式两种不同操作状态下，可进行操作的功能的划分，提高使用者使用机器的便利性和安全性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述工具设备结构示意图一。

图2是本实用新型所述工具设备结构示意图二。

图3是本实用新型所述工具设备结构示意图三。

图4是本实用新型所述控制扶手系统结构示意图。

图5是本实用新型所述控制扶手系统具体结构示意图。

图6是本实用新型所述可变扶手结构示意图一。

图7是本实用新型所述可变扶手结构示意图二。

图8是本实用新型所述可变扶手具体结构示意图。

图9是本实用新型所述复位装置结构示意图。

图10是本实用新型所述带有转向机构的工具设备结构示意图。

图11是本实用新型所述转向机构爆炸图。

图12是本实用新型所述锁定销结构示意图。

图13是本实用新型所述转向机构剖面图。

附图标记为：

100、机身；101、驱动轮；102、凸台；103、锁定装置；104、锁定槽；105、连接座；106、活动槽；107、靠垫；

200、功能单元；

300、载重单元；

400、操作单元；400a、第一操作扶手组；400b、第二操作扶手组；401、驱动控制扶手；402、辅助控制扶手；403、功能控制扶手；404、可变扶手；405、扶手支架；406、连接支架；407、复位装置；4071、复位座；4072、复位弹性件；4073、复位转轴；4074、复位连接轴；4075、联轴器；408、转向把手。

800、转向机构；801、连接台；802、转向轴；803、锁定销；8031、插销；8032、轴孔；8033、拉杆；8034、连接孔；804、锁定支架；805、连接销；806、转向锁定槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本实用新型中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本实用新型中所述的“内、外”的含义指的是相对于信号线本身而言，由信号线指向工作区域内部的方向为内，反之为外；而非对本实用新型的装置机构的特定限定。

本实用新型中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

如图1所示，所述工具设备包括机身100，机身100上设置有动力输出单元、驱动轮101和功能单元200，动力输出单元输出的动力可以提供给驱动轮101完成行走动作和供给给功能单元200完成相应的功能，动力输出单元可以是单个或者多个，本实施例中，动力输出单元为汽油机，功能单元200为扫雪绞龙，可以完成扫雪、除雪的功能。

机身100上还设置有操作单元400，所述操作单元400用于完成对动力输出单元、驱动轮101和功能单元200的控制。机身100下方还连接有载重单元300，载重单元300用于承载使用者，使用者可以站立在载重单元300上，跟随工具一起行进，并对工具进行控制。

机身100操作单元400中，包括有第一操作扶手组400a和第二操作扶手组400b，第一操作扶手组400a和第二操作扶手组400b中均包括有多个操作扶手，操作扶手用于对驱动轮101和/或功能单元200进行控制，完成驱动轮101的运行、停止、后退的功能以及功能单元200的启停，第一操作扶手组400a和第二操作扶手组400b之间还设置有操作台，所述操作台上设置有若干操作部件，用于实现机器其他功能操作，例如汽油机档位控制、其他附加元件的控制。

如图1所示，第一操作扶手组400a和第二操作扶手组400b相互背离设置，第一操作扶手组400a朝向载重单元300设置，第二操作扶手组400b背离载重单元300设置，相应的，第一操作扶手组400a距离载重单元300更近，第二操作扶手组400b距离载重单元300更远，在不踏上载重单元300的情况下，难以抓握到第二操作扶手组400b进行操作。

如图2所示，第一操作扶手组400a和第二操作扶手组400b均包括两个操作扶手，具体的，第一操作扶手组400a和第二操作扶手组400b均包括一个驱动控制扶手401，驱动控制扶手401用于控制驱动轮101的启停和旋转方向，实现机器的前进、停止和后退等功能。第二操作扶手组400b中还包括一个功能控制扶手403，功能控制扶手403用于控制功能单元200(本实施例中为绞龙)的启停。第一操作扶手组400a中还包括一个辅助控制扶手402，辅助控制扶手402用于使用者进行辅助抓握。如图3所示，辅助控制扶手402用于进行机器刹车控制，其可以控制机器上设置的制动单元，例如鼓刹、碟刹等制动元件。在一些特殊的要求中，辅助控制扶手402也可以添加用于控制功能单元200的功能元件，实现控制功能单元200的功能，但是，以下叙述中，均已第一操作扶手组400a中不包括用于控制功能单元200的扶手作为前提。机身100上还设置有靠垫107，使用者站在载重单元300上时，可以倚靠靠垫300进行操作，提高稳定性。

如图4所示，具体展示了第一操作扶手组400a和第二操作扶手组400b的相对位置关系。具体是，第一操作扶手组400a和第二操作扶手组400b相互背离设置，第一操作扶手组400a朝向载重单元300设置，第二操作扶手组400b背离载重单元300设置。上述设置方式的目的在于，使用者在站立在载重单元300上，可以触摸到并使用背离载重单元300设置的第二操作扶手组400b，并通过第二操作扶手组400b实现对绞龙的控制。当使用者没有站立在载重单元300上，由于第二操作扶手组400b与使用者之间有第一操作扶手组400a和载重单元300等阻隔，使用者难以使用第二操作扶手组400b进行操作，此时用于仅可使用第一操作扶手组400a进行操作。为了进一步实现上述目的，第二操作扶手组400b可以相对于第一操作扶手组400a设置的更高，使使用者站立于地面上时，难以使用第二操作扶手组400b。通过上述设置，使使用者仅可在载重单元300上站立时，才可开启功能元件。进行上述改进主要基于以下几个方面：

第一，使用者在实际使用此类既可站立式也可推行式使用的工具过程中，由于工具本身具有行进的功能，使用者在地面推行时，由于自己行走速度于工具行进速度可能存在差异、使用者对机器施加额外推力等原因，可能导致机器前部翘起或者向前突然蹿行，此时，如果机器功能单元200处于运行状态，可能对他人或者物体造成损伤，使用上有一定风险。

第二，使用者实际使用此类既可站立式也可推行式使用的工具过程中，出于更省力的目的，通常习惯于在载重台301上进行行进和功能动作，在进行后退动作时，出于安全性和操作更加稳定等因素，更习惯于由载重单元300下到地面上进行操作，因此，使用者通常在地面操作时，无需用使用到功能单元200。

第三、使用者在地面上时，与站在载重单元300上相比，使用者相对于功能单元200更远且视线更低，导致使用者在地面上操作工具时，更不利于观察到功能单元200前方的情况，此时使用功能单元200执行动作，风险较大。

出于上述几点考虑，在第一操作扶手组400a中不添加控制功能单元200的扶手，更有利于提升使用者操作的安全性和便利性。在一些优化措施中，还可以进一步细化第一操作扶手组400a和第二操作扶手组400b中驱动控制扶手401的具体控制功能，比如，第一操作扶手组400a中的驱动控制扶手401仅包括控制启停、前进的功能，不包括控制后退的功能，可以避免使用者在站立在载重单元300上时控制机器后退，引导使用者下到地面上，使用第一操作扶手组400a执行后退动作，提升工具使用的安全性。

如图5所示为第一操作扶手组400a和第二操作扶手组400b的一些具体参数限定说明。为了实现用户可以在地面可以比较舒服的使用第一操作扶手组400a以及在载重单元300上可以比较舒服的使用第二操作扶手组400b的功能，第一操作扶手组400a操作部位距离地面高度Ha不低于70cm且不高于140cm，过低和过高的高度，不便于用户在地面使用第一操作扶手组400a进行操作。相应的，第二操作扶手组400b操作部位距离地面的高度Hb不低于Ha，同时，第二操作扶手组400b操作部位距离载重单元300承载表面的高度不低于70cm且不高于140cm，方便使用者站在载重单元300上对第二操作扶手组400b进行操控。第一操作扶手组400a操作部位距离载重单元300远端边缘初的距离Da不超过70cm，第二操作扶手组400b操作部位距离载重单元300远端边缘初的距离Db不小于70cm。

上述参数更优选的选择为，Ha不低于80cm且不高于130cm，Hb不低于100cm，Da不超过50cm，Db不小于80cm，由于载重单元300尺寸可能存在差异，在与载重单元300配合的情况下，Db不小于50cm+载重单元300长度的二分之一。

下面提供一个进一步改进的第一操作扶手组400a和第二操作扶手组400b的结构，如图6所示，第二操作扶手组400b中包括一个驱动控制扶手401和一个可变扶手404。所述可变扶手404上设置有用于控制功能单元200启停对的控制部件，可变扶手404朝向可以在朝向载重单元300方向和背离载重单元300方向之间转动。为了清楚表示可变扶手404的相对位置，图6-8中，第一操作扶手组400a中与可变扶手404位于同一侧的辅助控制扶手402没有画出。图6中，可变扶手404朝向为背离载重单元300方向，此时，用户站立在载重单元300上时，可以操作可变扶手404控制功能单元200，站在地面上时，无法触碰到可变扶手404控制功能单元200。如图7所示为可变扶手404转动至朝向载重单元300方向时的状态，此时可变扶手404距离使用者更近，提供了使用者站立在地面时，操作可变扶手404的可能性。

为了保证可变扶手404操作中的安全性，设置有复位装置407，使可变扶手404在不收外力的情况下，在复位装置407的作用下保持朝向为背离载重单元300方向。如图8所示，可变扶手404包括扶手支架405，所述扶手支架405为顶部弯折的竖直支架，扶手支架405通过连接支架406活动连接于机身100，扶手支架405可以绕自身竖直部分的轴线转动，扶手支架405还连接有复位装置407。连接支架406与扶手支架405之间的活动连接结构属于本领域内较为常规的技术手段，这里不详细叙说，需要说明的是，还可以采用本领域内其他手段实现扶手支架405的自由转动的功能。下面对复位装置407的具体结构进行说明。

如图9所示，复位装置407包括有复位座4071，所述复位座4071为连接在机身100上的座体，复位座4071上设置有轴槽，轴槽内设置有复位弹性件4072，复位弹性件4072还连接有复位转轴4073，复位转轴4073套接在轴槽内并可转动，复位转轴4073与扶手支架405端部连接，当扶手支架405在外力作用下转动时，带动复位转轴4073一起转动，此时，复位弹性件4072提供复位转轴4073往初始方向转动的势能，当扶手支架405的外力撤除时，在复位弹性件4072作用下，复位转轴4073和扶手支架405朝向初始位置转动。复位弹性件4072可以是涡卷弹簧、扭簧等相关零件，本实施例中，复位弹性件4072以涡卷弹簧为例，涡卷弹簧外圈固定在轴槽内，内圈与复位转轴4073端部的复位连接轴4074固定连接，复位转轴4073上端与扶手支架405下端通过联轴器4075连接。在其他实施例中，复位装置407可以以其他形式存在，例如，通过扭簧等实现可变扶手404的复位功能。复位装置407还可以是电动装置、液压装置等其他可以实现相同功能的结构。

在有复位装置407的情况下，可变扶手404在未受外力的情况下，均朝向背离载重单元300的方向。使用者在地面站立时，可能遇到需要检修功能单元200、临时启动功能单元200等情况，这里设置可变扶手404，使其在某些条件下，可以转向到朝向载重单元300的方向或者其他方向，便于使用者在某些特殊情况下的使用。但是，当使用者松开可变扶手404时，可变扶手404会自动复位到初始位置，避免使用者在任意时刻均可触碰到可变扶手404，进一步避免了由于误触可变扶手404导致的风险。

上述所说的扶手朝向，具体为扶手末端的指向方向。对于图示中的通过开合方式控制的扶手，扶手朝向即为开合端朝向方向。在第二操作扶手组400b中的扶手朝向背离载重单元300时，其扶手开合端朝向也同样背离载重单元300即背离使用者，在扶手距离使用者具有一定距离的情况下，使用者也难以操作扶手实现开合动作，同样避免了使用者误触第二操作扶手组400b中的扶手，也起到了引导使用者在地面站立状态下使用第一操作扶手组400a操控工具的作用。

如图10所示为一种带有转向机构800的实施例，载重单元300与机身100之间还设置有转向机构800，转向机构800还包括转向锁定装置103，转向锁定装置103通过设置在第二操作扶手组400b中的转向把手控制，操作转向把手，可以控制转向锁定装置103，进一步控制载重单元300与机身100之间是否可以进行转向操作。

转向机构800具体结构如图11所示，包括与活动轴503连接的连接台801，所述连接台801与载重单元300载重台301端部通过竖直设置的转向轴802连接，使载重单元300可以相对于机身100产生左右方向上的摆动。转向机构800还包括转向锁定机构，转向锁定机构包括设置在载重单元300上的锁定支架804，锁定支架804上活动连接有锁定销803，锁定销803通过转向把手带动发生位移和/或转动，连接台801上设置有转向锁定槽806，所述转向锁定槽806与锁定销803配合，锁定销803在转向把手带动发生位移和/或转动的过程中，实现锁定销803与转向锁定槽806的结合和分离。当锁定销803与转向锁定槽806结合时，由于连接台801与载重单元300之间有两个连接点，无法两者之间无法发生相对偏转；当锁定销803与转向锁定槽806分离时，连接台801与载重单元300之间仅通过转向轴802连接，此时使用者站在载重单元300上，可以通过把手带动机身100转向，实现工具设备的转向功能，当转向结束恢复直线行走时，操作转向把手，使锁定销803重新嵌入转向锁定槽806内，实现载重单元300与机身100之间的锁定。

如图12和13所示，锁定销803包括拉杆8033和插销8031，插销8031可以嵌入转向锁定槽806中，锁定销803上设置有轴孔8032，连接销805穿过锁定支架804和轴孔8032实现锁定销803与锁定支架804之间的连接，拉杆8033上设置有连接孔8034，连接孔8034用来安装拉锁，拉锁与转向把手连接，通过转向把手拉动拉杆8033，使插销8031绕连接销805进行上下摆动，实现插销8031嵌入和脱离转向锁定槽806的功能。

连接台801和载重单元300之间还可以设置限位装置，使载重单元300相对于机身100左右摆动的角度不超过正/负20度。使用者在使用过程中，如果机身100可以相对于载重单元300发生过大角度的转动，容易导致机身100翻到，提示使用者使用供给设备的危险性。

为了提高整体工具设备的安全性，还可以在机身100上设置灯光设备或者声音发生器，机器在运行过程中，可以通过灯光设备或者声音发生器发出灯光和/或声音，给周围的行人提供警示。

以上仅为本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于动力工具设备的扶手系统，所述工具设备包括：

机身；

动力输出单元，用于输出动力；

驱动单元，用于实现机器行走、后退的功能；

功能单元，用于完成相应的功能；

扶手系统，用于实现对动力输出机构、驱动单元和功能单元的控制和操纵；

其特征在于，

所述扶手系统包括第一操作扶手组和第二操作扶手组，所述第一操作扶手组和第二操作扶手组均包括有驱动控制扶手用于控制驱动单元的运行，所述第二操作扶手组还包括有功能控制扶手用于控制功能单元的运行。

2.如权利要求1所述的用于动力工具设备的扶手系统，其特征在于，第一操作扶手组和第二操作扶手组之间还设置有操作台，所述操作台上设置有若干操作部件。

3.如权利要求1或2所述的用于动力工具设备的扶手系统，其特征在于，所述第一操作扶手组和所述第二操作扶手组中的扶手相互背离设置，所述第一操作扶手组中的扶手尾端朝向载重单元设置，所述第二操作扶手组中的扶手尾端背离载重单元设置。

4.如权利要求3所述的用于动力工具设备的扶手系统，其特征在于，所述第二操作扶手组离地面高度不低于第一操作扶手组距离地面高度，所述第二操作扶手组与载重单元之间的距离大于第一操作扶手组与载重单元之间的距离。

5.如权利要求4所述的用于动力工具设备的扶手系统，其特征在于，所述第一操作扶手组操作部位距离地面高度不低于70cm且不高于140cm；第一操作扶手组操作部位距离载重单元远端边缘初的距离不超过70cm。

6.如权利要求5所述的用于动力工具设备的扶手系统，其特征在于，所述第一操作扶手组和第二操作扶手组均包括一个驱动控制扶手，驱动控制扶手用于控制驱动单元的启停和旋转方向，实现所述工具设备的前进、停止和后退功能；所述第二操作扶手组中还包括一个功能控制扶手，所述功能控制扶手用于控制功能单元的启停。

7.如权利要求6所述的用于动力工具设备的扶手系统，其特征在于，所述第一操作扶手组中还包括一个辅助控制扶手，辅助控制扶手用于使用者进行辅助抓握。

8.如权利要求6所述的用于动力工具设备的扶手系统，其特征在于，所述工具设备还包括刹车单元，用于制动驱动单元，所述第一操作扶手组中还包括一个辅助控制扶手，辅助控制扶手用于进行刹车单元的控制。

9.如权利要求5所述的用于动力工具设备的扶手系统，其特征在于，第二操作扶手组操作部位距离载重单元远端边缘初的距离不小于70cm。

10.如权利要求9所述的用于动力工具设备的扶手系统，其特征在于，第二操作扶手组操作部位距离载重单元远端边缘初的距离不小于50cm+载重单元长度的二分之一。

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