CN220935735U - 骑乘式割草机驻车机构及骑乘式割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种骑乘式割草机驻车机构及骑乘式割草机，该骑乘式割草机驻车机构包括左侧操纵杆、右侧操纵杆、与左侧操纵杆对应的第一驱车控制单元以及与右侧操纵杆对应的第二驱车控制单元，各驱车控制单元均包括角度采集装置、驱动机构、制动器、微动开关和行走控制器，行走控制器分别连接角度采集装置、驱动机构、制动器和微动开关，基于角度采集装置所采集操纵杆的倾斜角度而控制驱动机构开始启动或停止启动，以及基于微动开关受操纵杆倾斜状态变化触发的开关信号控制制动器执行对驱动机构的驱动力输出部的锁止或者解锁动作，从而实现了仅需手动操控操纵杆即可快速便捷地完成驻车控制以及割草机行走的效果。

Description

骑乘式割草机驻车机构及骑乘式割草机

技术领域

本实用新型涉及骑乘式割草机领域，尤其涉及一种骑乘式割草机驻车机构及骑乘式割草机。

背景技术

骑乘式割草机，又称骑乘式草坪机，是用于修剪草坪、植被的大型机械设备，在现实生活中具有广泛的运用。割草机的运用不仅节省了大量的人工时间，还能草坪修剪后更加的美观，是一种非常实用的机械工具。

现有的骑乘式割草机一般是由底盘、刀片、动力总成(汽油或电机)、行走机构(机械桥、液压桥、CVT)、转向机构、驻车机构和排草机构组成，骑乘式割草机的扶手上设计有方便操作者控制的扳杆。骑乘式割草机依靠骑乘在割草机上的操作者通过手脚配合动作来控制割草机在地面上行走。其中，驻车机构是骑乘式割草机的停车、存放锁止机构，方便骑乘在割草机上的操作者控制整车的驻车、刹车。

但是，现有骑乘式割草机的驻车机构存在不足：现有的驻车机构通常采用多个机械开关，并且通过手与脚的配合动作来控制割草机的驻车，这就导致驻车机构整体结构复杂，不便于快速便捷地操控驻车。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种结构简单且方便快速灵活操作驻车的骑乘式割草机驻车机构。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种应用有上述骑乘式割草机驻车机构的骑乘式割草机。

本实用新型解决第一个技术问题所采用的技术方案为：骑乘式割草机驻车机构，包括左侧操纵杆和右侧操纵杆，其特征在于，还包括：

第一驱车控制单元，与左侧操纵杆相对应；

第二驱车控制单元，与右侧操纵杆相对应；

其中，第一驱车控制单元与第二驱车控制单元均包括：

角度采集装置，采集驻车控制单元所对应一侧操作杆的倾斜角度；

驱动机构，具有驱动力输出部，驱动位于骑乘式割草机上且与该驻车控制单元所对应一侧后轮的前行或后退；

制动器，受控下锁止或者解锁该驱动机构的驱动力输出部；

微动开关，受驻车控制单元所对应一侧操作杆倾斜状态变化的触发而产生开关信号；

行走控制器，分别连接角度采集装置、驱动机构、电磁制动器和微动开关，控制驱动机构开始启动或停止启动，以及控制电磁制动器执行对驱动力输出部的锁止或者解锁动作。

改进地，在所述骑乘式割草机驻车机构中，所述角度采集装置为角度传感器。

改进地，在所述骑乘式割草机驻车机构中，所述驱动机构为电动机，所述驱动力输出部为电动机的电机轴。

再改进，在所述骑乘式割草机驻车机构中，所述驱动机构为燃油机。

改进地，在所述骑乘式割草机驻车机构中，所述制动器为电磁制动器。

再改进，在所述骑乘式割草机驻车机构中，所述第一驱车控制单元的行走控制器与所述第二驱车控制单元中的行走控制器为集成的同一个控制器。

本实用新型解决第二个技术问题所采用的技术方案为：骑乘式割草机，包括左侧后轮和右侧后轮，其特征在于，应用有任一项所述的骑乘式割草机驻车机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

首先，该实用新型中的骑乘式割草机驻车机构在已有左侧操纵杆和右侧操纵杆基础上，增加设置了与左侧操纵杆对应的第一驱车控制单元以及与右侧操纵杆对应的第二驱车控制单元，各驱车控制单元均包括角度采集装置、驱动机构、制动器、微动开关和行走控制器，行走控制器基于角度采集装置所采集操纵杆的倾斜角度而控制驱动机构开始启动或停止启动，以及基于微动开关受操纵杆倾斜状态变化触发的开关信号控制制动器执行对驱动机构的驱动力输出部的锁止或者解锁动作，从而实现了仅需手动操控操纵杆即可快速便捷地完成驻车控制以及割草机行走的效果。

其次，针对该实用新型中的骑乘式割草机驻车机构，解除驻车需要执行两步操作，即需要操作者调整左侧操纵杆的倾斜状态以解除对左侧后轮的驻车，并且还需要再调整右侧操纵杆的倾斜状态以解除对右侧后轮的驻车，才能彻底解除驻车，从而通过执行该两步操作能够防止操作者在误操作的情况下解除驻车，如此，可以使行车更加安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例中骑乘式割草机处于驻车状态时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中骑乘式割草机驻车机构的主要部件连接示意图；

图3为图1所示骑乘式割草机(部分)的分解结构示意图；

图4为图1所示骑乘式割草机被解除驻车后的状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例提供一种骑乘式割草机驻车机构。具体地，参见图1～4所示，该实施例的骑乘式割草机驻车机构包括左侧操纵杆1、右侧操纵杆2、与左侧操纵杆1相对应的第一驱车控制单元以及与右侧操纵杆2相对应的第二驱车控制单元。其中，第一驱车控制单元与第二驱车控制单元均包括角度采集装置31、驱动机构32、制动器33、微动开关34和行走控制器35。其中：

角度采集装置31，采集驻车控制单元所对应一侧操作杆的倾斜角度；例如，该角度采集装置31选用角度传感器；

驱动机构32，具有驱动力输出部321，驱动位于骑乘式割草机上且与该驻车控制单元所对应一侧后轮的前行或后退；根据需要，该实施例的驱动机构32采用电动机，驱动力输出部321则为该电动机的电机轴；当然，驱动机构32也可以根据实际需要选用其他可行的驱动机构，比如是燃油机；

制动器33，受控下锁止或者解锁该驱动机构32的驱动力输出部321；例如，此处的制动器33采用电磁制动器；

微动开关34，受驻车控制单元所对应一侧操作杆倾斜状态变化的触发而产生开关信号；

行走控制器35，分别连接角度采集装置31、驱动机构32、制动器33和微动开关34，控制驱动机构32执行启动或停止启动，以及控制制动器33执行对驱动机构32的驱动力输出部321的锁止或者解锁动作。

例如，以第一驱车控制单元为例做出说明：

第一驱车控制单元整体上设置在骑乘式割草机的左侧以与左侧操纵杆1对应配合，该第一驱车控制单元的角度采集装置31负责采集左侧操纵杆1的倾斜角度，驱动机构32负责驱动位于骑乘式割草机上的左侧后轮的前行转动或后退转动；制动器33则是在受控下锁止或者解锁该驱动机构32的驱动力输出部321；微动开关34负责基于受左侧操纵杆1的倾斜状态变化触发而产生开关信号，并把该开关信号发送给行走控制器35。其中，行走控制器35根据角度采集装置31发送来的倾斜角度控制驱动机构32做正向驱动或者反向驱动，以带动左侧后轮前进或者后退；行走控制器35根据微动开关34发送来的开关信号，以控制制动器33锁止驱动机构32的驱动力输出部321达到驻车(即刹车)的效果，而在制动器33解锁驱动机构32的驱动力输出部321后达到解除驻车的效果。

例如，在左侧操纵杆1由倾斜状态变化为竖直状态时，该微动开关34受到触发而产生开关信号并把该开关信号发送给第一驱车控制单元的行走控制器35，行走控制器35控制制动器33解锁驱动机构32的驱动力输出部321，达到解除驻车的效果，此时的驱动机构32可以正常转动，角度采集装置31则把所采集左侧操纵杆1的倾斜角度发送给该行走控制器35，然后行走控制器35根据该倾斜角度控制驱动机构32做正向驱动或者反向驱动以达到左侧后轮前进或者后退的效果。

由于该实施例的骑乘式割草机驻车机构具有两个驱车控制单元，这样，在操作者通过调整各侧操纵杆的倾斜状态以解除驻车后，就可以通过调整各侧操纵杆的倾斜角度来控制整个骑乘式割草机前进、后退、左转或者右转。

当然，根据实际需要，第一驱车控制单元的行走控制器与第二驱车控制单元中的行走控制器可以为集成的同一个控制器。

在该实施例中，操作者仅需手动(不需要脚与手配合动作)操控该骑乘式割草机驻车机构的左侧操纵杆或者/和右侧操纵杆即可快速便捷地完成驻车控制以及割草机行走的效果。

该实施例还提供了一种骑乘式割草机。参见图1～4所示，该骑乘式割草机包括左侧后轮4和右侧后轮5，并且应用有上述的骑乘式割草机驻车机构。

尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.骑乘式割草机驻车机构，包括左侧操纵杆(1)和右侧操纵杆(2)，其特征在于，还包括：

第一驱车控制单元，与左侧操纵杆(1)相对应；

第二驱车控制单元，与右侧操纵杆(2)相对应；

其中，第一驱车控制单元与第二驱车控制单元均包括：

角度采集装置(31)，采集驻车控制单元所对应一侧操作杆的倾斜角度；

驱动机构(32)，具有驱动力输出部(321)，驱动位于骑乘式割草机上且与该驻车控制单元所对应一侧后轮的前行或后退；

制动器(33)，受控下锁止或者解锁该驱动机构(32)的驱动力输出部(321)；

微动开关(34)，受驻车控制单元所对应一侧操作杆倾斜状态变化的触发而产生开关信号；

行走控制器(35)，分别连接角度采集装置(31)、驱动机构(32)、制动器(33)和微动开关(34)，控制驱动机构(32)开始启动或停止启动，以及控制制动器(33)执行对驱动力输出部(321)的锁止或者解锁动作。

2.根据权利要求1所述的骑乘式割草机驻车机构，其特征在于，所述角度采集装置(31)为角度传感器。

3.根据权利要求1所述的骑乘式割草机驻车机构，其特征在于，所述驱动机构(32)为电动机，所述驱动力输出部(321)为电动机的电机轴。

4.根据权利要求1所述的骑乘式割草机驻车机构，其特征在于，所述驱动机构(32)为燃油机。

5.根据权利要求1所述的骑乘式割草机驻车机构，其特征在于，所述制动器(33)为电磁制动器。

6.根据权利要求1～5任一项所述的骑乘式割草机驻车机构，其特征在于，所述第一驱车控制单元的行走控制器与所述第二驱车控制单元中的行走控制器为集成的同一个控制器。

7.骑乘式割草机，包括左侧后轮(4)和右侧后轮(5)，其特征在于，应用有权利要求1～6任一项所述的骑乘式割草机驻车机构。