CN204077757U - 推车及刹车装置 - Google Patents

Abstract

一种推车及刹车装置，包括车轮，与车轮离合配置的制动机构，与制动机构连接的牵引机构，以及与牵引机构连接的执行机构，通过操作执行机构可带动牵引机构，借由牵引机构使制动机构相对车轮作分离或接合的运动。本实用新型通过将执行机构中的定位座与回旋槽座的相互配合的机构，即定位件与回旋槽，作特定结构的设计，使得使用者在反复按压定位座的过程中，就可实现推车的制动与解除制动的操作，从而达到简化推车制动，便于操控推车的有益效果。

Description

推车及刹车装置

技术领域

本发明涉及一种推车，更具体地说，涉及一种推车及刹车装置。

背景技术

推车是一种在日常生活中常见的工具，例如超市里用于供消费者盛放物品的推车，再例如家庭中用于供婴幼儿躺坐的推车等。这些推车一般不具备制动功能，或者制动操作不方便。这对于特定人群，在特定环境中的使用这些推车非常不便。例如年长者，在具有坡度的地面使用这些推车时，若推车的刹车机构不便于操作，将可能引发一些不必要的损失，甚至有可能造成人身伤害。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的推车的刹车功能不健全的缺陷，提供一种刹车操作方便，刹车性能稳定的推车。

本发明要解决的另一技术问题在于，提供一种操作方便，刹车性能稳定的刹车装置。

本发明提供的推车包括车轮，与车轮离合配置的制动机构，与制动机构连接的牵引机构，以及与牵引机构连接的执行机构，通过操作执行机构可带动牵引机构，借由牵引机构使制动机构相对车轮作分离或接合的运动，该执行机构包括定位座，转动设置在定位座上的定位件，以及与定位座活动配合设置的回旋槽座，所述定位座与牵引机构连接，所述回旋槽座上设置用于供定位件转动的回旋槽，所述回旋槽具有首尾相连的第一底壁与第二底壁，该第一底壁与第二底壁的连接处具有用于卡置定位件的定位结构，且沿着既定方向，该第一底壁与第二底壁的连接处具有既定高度差，使得该定位座相对回旋槽座移动时，带动该定位件沿所述既定方向在回旋槽内运动。

在一些实施例中，所述回旋槽呈心形或桃形，所述第一底壁与第二底壁的连接处位于心形或桃形的凹点和凸点处，所述凹点和凸点构成所述用于卡置定位件的定位结构。通过对回旋槽作特定形状设计，即可实现对定位座及定位件相对回旋槽座的定位。

在一些实施例中，所述定位件包括与定位座连接的转轴以及容置在回旋槽内的钩部。通过所述钩部在回旋槽内的既定方向的移动，即可实现推车的刹车与刹车。

在一些实施例中，所述执行机构还包括设置在定位座上的簧片，所述簧片卡置在该定位件上。通过设置簧片，可更好的保证定位件不会从回旋槽中脱离，更加稳定地实现定位件在回旋槽中的既定方向的移动。

在一些实施例中，该推车还包括支架，所述车轮包括至少一个设置在该支架上的前轮，以及至少两个设置在该支架上的后轮，所述牵引机构设置在支架上，所述制动机构与至少一个车轮离合配置。

在一些实施例中，所述支架上设置上盖与下盖，所述回旋槽座固定设置在上盖与下盖之间，所述定位座露出在上盖与下盖之外。

在一些实施例中，所述执行机构还包括与定位座结合设置的操作手柄，所述操作手柄露出在上盖与下盖之外。

在一些实施例中，所述牵引机构包括设置在上盖与下盖之间的转轮，以及与转轮连接的牵引索，所述转轮转动设置在上盖与下盖之间，且与所述定位座抵接。

在一些实施例中，所述制动机构包括设置在支架上的刹车座，以及弹性设置在刹车座内的刹车销，所述车轮上设置有用于与刹车销配合的刹车孔，所述刹车销与所述牵引索连接。

在一些实施例中，所述牵引机构包括至少两个转轮及分别与所述至少两个转轮连接的牵引索，所述制动机构包括至少两个刹车座和至少两个刹车销，至少两个车轮上分别设有相应的刹车孔，每一转轮、牵引索、刹车销相应连接用于对相应的车轮进行制动。

本发明提供的刹车装置包括用以与车轮离合配置的制动机构、与所述制动机构连接的牵引机构以及与所述牵引机构连接的执行机构，通过操作所述执行机构可带动所述牵引机构。借由所述牵引机构使所述制动机构相对所述车轮作分离或接合的运动。所述执行机构包括第一定位座、可相对于所述第一定位座活动的第二定位座以及连接在所述第一定位座和第二定位座之间的定位件。所述定位件转动连接至所述第一定位座和第二定位座其中之一，所述第一定位座和第二定位座其中另一设有回旋槽。所述定位件与所述回旋槽活动连接。所述第二定位座与所述牵引机构连接。所述回旋槽设有用于定位所述定位件的第一定位结构和第二定位结构。所述回旋槽的形状设计成，在操作所述执行机构时，所述定位件可沿既定方向在所述第一定位结构和第二定位结构之间活动。

在一些实施例中，所述回旋槽具有首尾相连的第一底壁与第二底壁，所述第一定位结构和第二定位结构形成在所述第一底壁与第二底壁的首尾连接处，且沿着所述既定方向，所述第一底壁与第二底壁的连接处具有高度差。

在一些实施例中，所述回旋槽呈心形或桃形，所述第一底壁与第二底壁的连接处位于心形或桃形的凹点和凸点处。

在一些实施例中，所述第一定位座和第二定位座之间设置复位弹簧。

与现有技术相比，本发明提供的推车及刹车装置通过优化设置上述各机构的结构，将执行机构中的定位座与回旋槽座的相互配合的机构，即定位件与回旋槽，作特定结构的设计，使得使用者在反复按压定位座的过程中，就可实现推车的制动与解除制动的操作，从而达到简化推车制动，便于操控推车的有益效果。

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明一实施例的推车的立体结构示意图。

图2是图1中所示推车的A，B，C区域的放大结构示意图。

图3是图1中所示推车的A区域的立体分解结构示意图。

图4是图1中所示推车处于刹车状态时A区域的结构状态图，其中图4中上部分和下部分分别从两个不同角度示出该A区域的结构。

图5是图1中所示推车处于解刹车状态时A区域的结构状态图，其中图5中上部分和下部分分别从两个不同角度示出该A区域的结构。

图6至图8是图1中所示推车中的回旋槽座的不同角度的结构示意图。

具体实施方式

本发明所提供的具有刹车功能的推车可以用于装载物品，也可以用于乘坐婴幼儿。在一具体的实施例中，将以婴幼儿推车为例对该推车及刹车装置的结构与功能进行说明。如图1所示，该推车包括支架100以及与支架100连接的若干车轮。该车轮包括至少一个前轮19与至少两个后轮17。该支架100大致呈框体状，且倾斜设置。在一实施例中，前轮19为两个，分别设置在支架100的靠近底端部位。后轮17也为两个，并通过另外的支杆101连接设置在支架100的相对中间部位。在支杆101与支架100的连接处，还可设置额外的加强筋102，以加固对支杆101与支架100的连接。类似地，还可在支杆101之间设置连接杆103，用于加固推车的整体牢靠度，防止车体变形。该推车还包括设置在支架100上的承载体(图未示)，用于承载婴幼儿或者其它装载物品。应当理解的是，推车支架和/或车轮可以采用任何已有的设计。

请同时参考图2，推车的刹车装置具有与车轮离合配置的制动机构140，与制动机构140连接的牵引机构120，以及与牵引机构120连接的执行机构110。制动机构140可用于对车轮产生制动力，以使推车在必要时具备制动能力，方便使用者控制推车的行进。牵引机构120作为执行机构110与制动机构140之间的桥梁，通过使用者对执行机构110进行操作，可利用牵引机构120带动制动机构140相对车轮作接合或者分离的运动，从而实现对推车的制动或者解除制动。本发明旨在精进制动机构140、牵引机构120及执行机构110之间的配合，并通过优化设置上述各机构的结构，从而达到简化推车制动，便于操控推车的有益效果。

制动机构140可以采用各类摩擦式的制动结构，例如用在汽车上的盘式制动器、固定钳式制动器等结构，可参考这些结构的原理运用到本发明中的推车上来。在考虑使用本发明推车的刹车效能时，鉴于该推车的使用领域，推车的运行速度一般不会很快，且使用该刹车功能时，主要是要利用可以立即锁死推车，防止车轮再行运转的特点。因此在一具体实施例中，该制动机构140采用非摩擦式的制动结构，利用刹车销与刹车孔的配合或者脱离实现推车的制动与解除制动。

请参图2，本发明推车中的制动机构140包括设置在支架100上的刹车座16，以及弹性设置在刹车座16内的刹车销14，所述车轮上设置有用于与刹车销14配合的刹车孔141。通过刹车销14穿插在刹车孔141内，即可使车轮停止转动，实现对推车的制动。将刹车销14从刹车孔141内脱离出来，则车轮可恢复转动，实现对推车的解除制动。因此借由制动机构140与车轮的离合配置，可实现对推车的制动与解除制动操作。

刹车孔141设置在后车轮17的轮毂上。刹车孔141与刹车销14的大小适配。在另外的一些实施例中，刹车孔141可以是在周向上延伸具有一定长度的弧形孔，提升刹车销14穿插进入刹车孔141的成功机率。此外，刹车孔141也可设置在后车轮17的其他部位上，或者后车轮17上的辐轴之间的间隙即可设置成为上述的刹车孔141。图1和图2所示的实施例中，制动机构140分别与两个后车轮17离合配置。可以理解在每一个车轮上均可相应配置上述制动机构140，也可仅在一个车轮上配置上述制动机构140，上述的各种配置均不影响对推车的制动功能的实现。

上述刹车座16设置在支架100的连接杆103上。刹车销14通过一弹性元件弹性设置在刹车座16内，该弹性元件具体可为一压簧15。压簧15弹性压缩设置在刹车座16与刹车销14之间。当不受使用者提供的外力时，压簧15提供弹力，使刹车销14顶出刹车座16，并可穿插在车轮的刹车孔141内，实现对推车的制动。当受到使用者提供的外力时，刹车销14可克服压簧15的弹力，缩回到刹车座16内，并从刹车孔141中脱离，从而实现对推车的解除制动。

所述牵引机构120包括与执行机构110抵接的转轮，以及与转轮连接的牵引索，牵引索与上述刹车销14连接。图1和图2所示的实施例中，由于制动机构140分别对两个后车轮17进行制动，因此牵引机构120也相应包括两个转轮，即右转轮5和左转轮6，右转轮5和左转轮6与相应的左牵引索12和右牵引索13相连，左牵引索12和右牵引索13则再分别与相应的后车轮17上的刹车销14连接，以实现对该相应的刹车销14的操作。

右转轮5与左牵引索12及相应的刹车销14相连的结构，同左转轮6与右牵引索13及相应的刹车销14相连的结构相同，下面即以右转轮5、左牵引索12的连接关系为例进行详细介绍。

所述右转轮5转动设置在支架100上。在一具体的实施例中，在支架100上设置上盖2与下盖3。所述上盖2与下盖3相互结合并在上盖2与下盖3之间形成一容置空间用于容置执行机构110及右转轮5等相关构件。为方便对于执行机构110的操作，所述上盖2、下盖3可设置在支架100的靠近顶端的位置，例如是顶端的中央位置。

所述右转轮5转动设置在上盖2、下盖3之间。通过拨动右转轮5，则可带动左牵引索12移动，进而带动与左牵引索12相连的刹车销14移动，具体表现为将刹车销14从相应的刹车孔141中脱离出来。更进一步地，还可将右转轮5弹性转动设置在上盖2、下盖3之间。由于刹车销14处设置有弹性元件，同样的右转轮5也为弹性转动的设置在支架100上，当由使用者提供的拨动右转轮5的外力消失后，则相应的左牵引索12可以自动回位，刹车销14也可弹性回复到原来的穿插在相应的刹车孔141的位置。

在左牵引索12与右转轮5的连接处设有牵引索套12a，类似的，在左牵引索12与刹车销14的连接处也设有相应的牵引索套12d。为了使左牵引索12便利地穿设通过刹车座16，也可在刹车座16内设置相应的牵引索套12c。另外，更进一步地，还可在支架100的相应部位，例如是左牵引索12的走线路径的大致中央部位，也可以是支架100上设有推把4的部位，再设置一个固定座18，在该固定座18内也设置相应的牵引索套12b，以使左牵引索12整合设置在支架100内时，以内走线的方式穿过相应的牵引索套12b，方便左牵引索12在各元件中移动自如，而不受这些元件构造的具体形状的弯曲走向的影响。

所述右转轮5与执行机构110的相应部位抵接，当操作执行机构110时，则可带动右转轮5的转动，进而牵动左牵引索12，最终带动刹车销14的移动。下面将结合执行机构110的具体结构作进一步说明。

请同时参考图3，该执行机构110包括定位座9，转动设置在定位座9上的定位件7，以及与定位座9活动配合设置的回旋槽座1。

请一并参阅图4，所述牵引机构120与执行机构110的连接以牵引机构120中的右转轮5与执行机构110中的定位座9抵接为例进行说明。作为优选的实施例，该右转轮5弹性回转连接在支架100上。更为具体的，该右转轮5弹性回转连接在上盖2与下盖3之间。该右转轮5与定位座9之间达成弹性抵接。

该定位件7转动连接在定位座9上。所述定位件7包括与定位座9连接的转轴7b，以及作为自由端的钩部7a。在一实施例中，该定位件7可为一杆件，由具有刚性的材料例如钢材等金属条弯折而成。该定位件7的钩部7a可以延伸至定位座9之外，从而使钩部7a可与回旋槽座1搭配。

在图3所示的实施例中，定位座9上开设相应的长条槽91，钩部7a可由定位座9的一侧穿过长条槽91并从定位座9的相对另一侧露出。而定位座9在该相应的另一侧设置空穴92以容置部分的回旋槽座1，使定位座9套接在部分的回旋槽座1上。

回旋槽座1固定设置在上盖2与下盖3之间。作为一优选的实施例，定位座9借由回位压簧11与回旋槽座1之间达成弹性配置。例如可在回旋槽座1上设置相应的杆部(未标示)，而回位压簧11套设在该杆部上并抵接在定位座9的相应结构上。所述定位座9位于上盖2与下盖3之外，以方便使用者对定位座9进行操作。

在一实施例中，所述执行机构110还包括与定位座9结合设置的操作手柄10，所述操作手柄10露出在上盖2与下盖3之外。该操作手柄10可套接在定位座9外部，且可作为回位压簧11所抵接的部位，即回位压簧11一端抵接在回旋槽座1上，另一端抵接在操作手柄10上。操作手柄10上设置凸缘10a，凸缘10a可卡置在上盖2与下盖3之间，防止操作手柄10从上盖2与下盖3中间脱离。通过按压操作手柄10，即可实现定位座9相对回旋槽座1的移动，即实现对执行机构110的操作，并进而带动转轮、牵引索与相应的刹车销的运动。

在一具体的实施例中，所述执行机构110还包括设置在定位座9上的簧片8，所述簧片8卡置在该定位件7上。簧片8用于防止定位件7从定位座9上脱离，保证该执行机构110的操作精度与使用寿命。

请同时参考图6、图7和图8，所述回旋槽座1上设置回旋槽19，所述定位件7的钩部7a伸入至该回旋槽19内，且定位件7沿着该回旋槽19相对定位座9发生转动。换句话说，该回旋槽19用于供定位件7转动，该回旋槽19的形状构成定位件7的钩部7a的转动轨迹。

所述回旋槽19具有首尾相连的第一底壁191与第二底壁192。也就是说，该回旋槽19呈一封闭的回路形状。该第一底壁191与第二底壁192的连接处具有用于卡置定位件7的定位结构。该定位结构具有如下功能，即当使用者提供的外力消失时，该定位结构可将定位件7固定在该回旋槽19中的相应位置处，从而使定位座9与回旋槽座1的相对位置固定，也就是说使得与定位座9相抵接的右转轮5的位置固定，从而保持借由牵引机构120的左牵引索12与右转轮5相连的刹车销14的位置固定。

作为一优选的实施例，通过对回旋槽19的形状设计，使该定位结构具有最简单的实现方式。本发明中将所述回旋槽19设计成大致为心形或桃形，所述第一底壁191与第二底壁192的连接处位于心形或桃形的凹点1b和凸点1a处，所述凹点1b和凸点1a可卡置定位该定位件7，使定位件7在使用者没有施加外力的情况下不会在回旋槽19内移动，因此可构成上述的定位结构。

在上述的回旋槽19中，沿着既定方向，该第一底壁191与第二底壁192的连接处具有既定的高度差，使得该定位座9相对回旋槽座1移动时，该定位件7的转动轨迹只能是沿着该既定的方向在回旋槽19内转动。

具体地，在上述凸点1a处，所述第一底壁191低于所述第二底壁192，在上述凹点1b处，所述第一底壁191高于所述第二底壁192。所述定位件7的钩部7a借着自身的刚性，或者更优选的，在具备卡置定位件7的簧片8的实施例中，该定位件7的钩部7a抵接在回旋槽19的底壁上，因此该定位件7的钩部7a只能是以图6、图7、图8中的逆时针方向沿着回旋槽19移动，因为顺时针方向的移动需要逾越第一底壁191与第二底壁192的连接处的高度差而不能实现。

进一步地，还可在第一底壁191与第二底壁192的连接处由高度差形成的连接面处设置导引面193、194，使得定位件7在由使用者提供外力时，可被导引面193、194引导沿着既定的方向移动，使该定位座9与回旋槽座1之间的相对位置变化更为流畅。

以下再结合图4和图5对本发明的推车的刹车功能的实现过程作一说明。

图4示出了推车处于刹车状态时，定位座9、定位件7与回旋槽座1之间的相对位置关系。此时，定位座9相对弹出在上盖2与下盖3之外，即定位座9的更多部分位于在上盖2与下盖3之外，定位件7的钩部7a位于回旋槽19的凸点1a处并被定位。相应的牵引索未被拉伸，因而刹车销14借由弹力穿插在车轮的刹车孔141内，使得车轮不能转动，由此处于刹车状态。

当需要解除刹车时，请参考图5，通过按压操作手柄10(为了图式清楚，操作手柄10在此图中没有画出来)以按压定位座9，使定位座9相对向上盖2与下盖3内移动，进而带动定位件7沿着回旋槽19的第一底壁191移动并到达第一底壁191与第二底壁192的另一连接处，也即凹点1b处。此一过程中，定位座9的移动抵接右转轮5，使右转轮5逆时针转动(图5中上部分的方向，可以理解图5中下部分由于视角不同，右转轮5应为顺时针方向转动)，进而使左牵引索12受到拉伸，并使刹车销14可克服弹性，回缩至刹车座16内，以与刹车孔141脱离，由此解除车轮的刹车状态。并且由于凹点1b处的定位功能，即便由使用者提供的按压定位座9的外力消失，该定位件7的钩部7a也可将位置保持在该凹点1b处，使车轮始终保持在刹车解除状态。

当需要再次使推车处于刹车状态时，则再次按压定位座9，使定位件7的钩部7a沿着既定方向，即图5中上部分以逆时针方向由凹点1b处，回到凸点1a处。由于底壁的特定高度差设计，使得该钩部7a只能逆时针方向转动到凸点1a处，此一原理已在上文中作过说明。在此一过程中，由于受定位座9抵接的力的转向，使得右转轮5可顺时针转动，使左牵引索12免受拉伸。刹车销14又可借由弹性力而伸出刹车座16，并穿插在刹车孔141内，实现刹车。并且由于凸点1a处的定位功能，即便由使用者提供的按压定位座9的外力消失，该定位件7的钩部7a也可将位置保持在该凸点1a处，使车轮始终保持在刹车状态。

由此可见，本发明提供的推车，只需要按压定位座9一次，实现推车的刹车，再次按压定位座9一次，实现推车的解除刹车，因而操作方便，且刹车性能稳定。如此反复按压定位座9，即可使推车在刹车状态与解除刹车状态之间来回切换，使得对于推车的操控非常简单便利。

在以上实施例中，回旋槽19设置在位于上下盖体2、3之间的回旋槽座1上，而定位座9设置在上下盖2、3之外，且相对于回旋槽座1活动。在一些其他为画出的实施例中，回旋槽座1与定位座9的位置可以互换，即回旋槽也可以设置在位于上下盖2、3之外的定位做9上。从这个观点看，前述实施例中的回旋槽座也可以看作是一个定位座，而回旋槽可以设置在任何一个定位座上，而定位件的一端转动连接在没有设置回旋槽的那个定位座上，而其另一端活动连接在回旋槽中。

因此，在一些实施例中，刹车装置的执行机构可包括第一定位座、可相对于所述第一定位座活动的第二定位座以及连接在所述第一定位座和第二定位座之间的定位件。定位件转动连接至所述第一定位座和第二定位座其中之一，第一定位座和第二定位座其中另一设有回旋槽。所述定位件与所述回旋槽活动连接。所述第二定位座与所述牵引机构连接。所述回旋槽设有用于定位所述定位件的第一定位结构和第二定位结构。所述回旋槽的形状设计成，在操作所述执行机构时，所述定位件可沿既定方向在所述第一定位结构和第二定位结构之间活动。执行机构的具体构造和元件之间的连接细节可参考前述针对图1至图8的描述，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如对各个实施例中的不同特征进行组合等，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种推车，包括车轮，与车轮离合配置的制动机构，与制动机构连接的牵引机构，以及与牵引机构连接的执行机构，通过操作执行机构可带动牵引机构，借由牵引机构使制动机构相对车轮作分离或接合的运动，其特征在于：该执行机构包括定位座，转动设置在定位座上的定位件，以及与定位座活动配合设置的回旋槽座，所述定位座与牵引机构连接，所述回旋槽座上设置用于供定位件转动的回旋槽，所述回旋槽具有首尾相连的第一底壁与第二底壁，该第一底壁与第二底壁的连接处具有用于卡置定位件的定位结构，且沿着既定方向，该第一底壁与第二底壁的连接处具有既定高度差，使得该定位座相对回旋槽座移动时，带动该定位件沿所述既定方向在回旋槽内运动。

2.如权利要求1所述的推车，其特征在于：所述回旋槽呈心形或桃形，所述第一底壁与第二底壁的连接处位于心形或桃形的凹点和凸点处，所述凹点和凸点构成所述用于卡置定位件的定位结构。

3.如权利要求1所述的推车，其特征在于：所述定位件包括与定位座连接的转轴以及容置在回旋槽内的钩部。

4.如权利要求3所述的推车，其特征在于：所述执行机构还包括设置在定位座上的簧片，所述簧片卡置在该定位件上。

5.如权利要求1-4项中任意一项所述的推车，其特征在于：所述推车包括支架，所述车轮包括至少一个设置在该支架上的前轮，以及至少两个设置在该支架上的后轮，所述牵引机构设置在支架上，所述制动机构与至少一个车轮离合配置。

6.如权利要求5所述的推车，其特征在于：所述支架上设置上盖与下盖，所述回旋槽座固定设置在上盖与下盖之间，所述定位座露出在上盖与下盖之外。

7.如权利要求6所述的推车，其特征在于：所述执行机构还包括与定位座结合设置的操作手柄，所述操作手柄露出在上盖与下盖之外。

8.如权利要求6所述的推车，其特征在于：所述牵引机构包括设置在上盖与下盖之间的转轮，以及与转轮连接的牵引索，所述转轮转动设置在上盖与下盖之间，且与所述定位座抵接。

9.如权利要求8所述的推车，其特征在于：所述制动机构包括设置在支架上的刹车座，以及弹性设置在刹车座内的刹车销，所述车轮上设置有用于与刹车销配合的刹车孔，所述刹车销与所述牵引索连接。

10.如权利要求9所述的推车，其特征在于：所述牵引机构包括至少两个转轮及分别与所述至少两个转轮连接的牵引索，所述制动机构包括至少两个刹车座和至少两个刹车销，至少两个车轮上分别设有相应的刹车孔，每一转轮、牵引索、刹车销相应连接用于对相应的车轮进行制动。

11.一种刹车装置，包括用以与车轮离合配置的制动机构、与所述制动机构连接的牵引机构以及与所述牵引机构连接的执行机构，通过操作所述执行机构可带动所述牵引机构，借由所述牵引机构使所述制动机构相对所述车轮作分离或接合的运动，其特征在于：所述执行机构包括第一定位座、可相对于所述第一定位座活动的第二定位座以及连接在所述第一定位座和第二定位座之间的定位件，所述定位件转动连接至所述第一定位座和第二定位座其中之一，所述第一定位座和第二定位座其中另一设有回旋槽，所述定位件与所述回旋槽活动连接，所述第二定位座与所述牵引机构连接，所述回旋槽设有用于定位所述定位件的第一定位结构和第二定位结构，所述回旋槽的形状设计成，在操作所述执行机构时，所述定位件可沿既定方向在所述第一定位结构和第二定位结构之间活动。

12.如权利要求11所述的刹车装置，其特征在于，所述回旋槽具有首尾相连的第一底壁与第二底壁，所述第一定位结构和第二定位结构形成在所述第一底壁与第二底壁的首尾连接处，且沿着所述既定方向，所述第一底壁与第二底壁的连接处具有高度差。

13.如权利要求12所述的刹车装置，其特征在于：所述回旋槽呈心形或桃形，所述第一底壁与第二底壁的连接处位于心形或桃形的凹点和凸点处。

14.如权利要求11所述的刹车装置，其特征在于，所述第一定位座和第二定位座之间设置复位弹簧。