CN210912385U - 脚制动连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种脚制动连杆机构，包括连杆机构，其特征在于：所述连杆机构的一侧设置有钳盘式制动器，所述钳盘式制动器中设置有与电机的输出轴连接的制动盘，所述制动盘的一侧设置有制动开关支板，所述制动开关支板上设置有微动开关，所述微动开关与电机电连接，且能控制电机与电源的闭合电连接或断开电连接；当脚踩连杆机构上的制动踏板时，所述连杆机构旋转，驱动钳盘式制动器使制动盘处于自由状态，同时，微动开关使电机得电工作；当松开制动踏板时，所述连杆机构复位，驱动钳盘式制动器使制动盘处于锁定状态，同时微动开关使电机断电，停止工作；本实用新型结构简单，操作方便。

Description

脚制动连杆机构

技术领域

本实用新型属于制动系统相关技术领域，具体涉及脚制动连杆机构。

背景技术

制动，俗称刹车。使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩，制动方式有油压、机械、气压及真空助力气压、弹簧储能、排气辅助制动、发动机怠速辅助制动以及电磁涡轮缓速器。

现有的脚制动连杆机构技术存在以下问题：现有的脚制动连杆机构在进行使用的时候由于传动机构较为复杂，这样在进行制动的时候比较费力，而且在进行制动的时候制动的步骤较为繁琐，这样在进行制动时不能及时有效的进行制动的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供脚制动连杆机构，以解决上述背景技术中提出的现有的脚制动连杆机构在进行制动的时候操作的步骤较为繁琐可能会使得制动的效果不是十分的良好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：脚制动连杆机构，包括连杆机构，所述连杆机构的一侧设置有钳盘式制动器，所述钳盘式制动器中设置有与电机的输出轴连接的制动盘，所述制动盘的一侧设置有制动开关支板，所述制动开关支板上设置有微动开关，所述微动开关与电机电连接，且能控制电机与电源的闭合电连接或断开电连接；当脚踩连杆机构上的制动踏板时，所述连杆机构旋转，驱动钳盘式制动器使制动盘处于自由状态，同时，微动开关使电机得电工作；当松开制动踏板时，所述连杆机构复位，驱动钳盘式制动器使制动盘处于锁定状态，同时微动开关使电机断电，停止工作。

优选的，所述连杆机构，包括有推杆、铰接头、扭杆总成、轴座、拉杆、踏板销轴和制动踏板；所述扭杆总成包括第一扭杆板、扭杆和第二扭杆板；所述第一扭杆板、扭杆和第二扭杆板三者之间不会相互发生位置的变化，所述第一扭杆板和第二扭杆板呈垂直分布；所述扭杆的两端分别可旋转地设置在轴座中；所述第一扭杆板的外端部通过铰接头与推杆铰接；所述第二扭杆板的外端部可旋转地设置有拉杆，所述拉杆的下端可旋转地设置有制动踏板；所述制动踏板与拉杆的下端通过铰接头连接，以便制动踏板能绕拉杆的下端相对转动。

优选的，所述制动踏板上设有踏板销轴，所述踏板销轴与车架铰接，所述拉杆能带动扭杆总成旋转运动。

优选的，所述踏板垫套设在制动踏板上，用来脚踩。

优选的，所述钳盘式制动器，包括有推板、第一调节螺栓、弹簧调节块、弹簧、上压板、上压板旋转轴、安装座、下压板、第一夹板、第二夹板、螺杆、第二调节螺栓和顶块；所述安装座固定在电机的外表面上或叉车机架上；所述推板铰接在安装座的前端的一侧，所述推板的外端部与推杆的外端部之间通过铰接头铰接；所述安装座的后端水平地设置有上压板旋转轴，所述上压板和下压板的后端分别可旋转地在上压板旋转轴上；所述推板的一侧部设有顶块，所述顶块位于上压板和下压板的前端之间的上下间隙中；所述下压板的前端的下部设置有螺杆，螺杆从下往上依次穿过下压板、上压板与弹簧，弹簧的上端表侧设置有弹簧调节块，弹簧调节块的尾部用螺母锁紧，上压板的下端面和下压板的上端面分别对应地设有第一夹板、第二夹板，并且与电机的输出轴相连的所述制动盘位于第一夹板与第二夹板之间；当脚踩制动踏板时，所述连杆机构旋转，推杆推动推板和顶块沿其水平旋转中心旋转，顶块朝下顶起下压板，同时顶块朝上顶起上压板，使第一夹板和第二夹板之间的距离扩大，制动盘与第一夹板和第二夹板同时脱离接触，处于自由状态，同时，下压板的下部触发微动开关，使电机得电工作；当松开制动踏板时，顶块复位，上压板朝下运动，下压板朝上运动，第一夹板和第二夹板复位，同时夹紧制动盘，此时制动盘处于锁定状态，同时下压板的下部与微动开关脱离接触，使电机断电，停止工作。

优选的，所述顶块，包括有第一凸台、第一凹槽、第二凸台和第二凹槽；所述顶块的一侧的下端设有第一凸台和第一凹槽；所述第一凹槽位于第一凸台的内侧；所述顶块的另一侧的上端设有第二凸台和第二凹槽；所述第二凹槽位移第二凸台的内侧；所述第一凸台和第一凹槽、第二凸台和第二凹槽呈旋转一百八十度分布。

优选的，所述上压板的前端设有第一螺纹孔，所述上压板的第一螺纹孔中设有第一调节螺栓；所述下压板的前端设有第二螺纹孔，所述下压板的第二螺纹孔中设有第二调节螺栓；当未脚踩踏板垫时，第一调节螺栓插入第二凹槽中，第二调节螺栓插入第一凹槽中，此时第一夹板与第二夹板夹紧制动盘；当脚踩踏板垫时，所述顶块沿其水平旋转中心旋转，第二调节螺栓从第一凹槽中滑出，第一凸台朝下顶起下压板，同时第一调节螺栓从第二凹槽中滑出，第二凸台朝上顶起上压板，使第一夹板和第二夹板之间的距离扩大，制动盘与第一夹板和第二夹板同时脱离接触，处于自由状态，同时，第二调节螺栓的下端部触发微动开关，使电机得电工作；当松开踏板垫时，顶块复位，第一夹板和第二夹板同时夹紧制动盘，此时制动盘处于锁定状态，同时第二调节螺栓的下端部与微动开关脱离接触，使电机断电，停止工作。

优选的，所述上压板和下压板均为长条状的板状结构，上压板和下压板分别呈对称上下布置。

与现有技术相比，本实用新型提供的脚制动连杆机构，具备以下有益效果：

（1）本实用新型中的推板和顶块是一体的，当脚踩踏板垫时，推板13会旋转，同时顶块25翘起，从而使上下布置的上压板和下压板之间的间距变大，使上压板和下压板与制动盘不接触，同时下压板朝下运动时，触发微动开关，使电机通电进行工作；

（2）当脚松开踏板垫时，在弹簧的作用下，上压板和下压板复位，上下布置的第一夹板与第二夹板夹紧制动盘，同时下压板朝上运动时，脱离触发微动开关，电机失电不继续工作，使与制动盘连接的电机的旋转轴停止旋转。

附图说明

图1为本实用新型的脚制动连杆机构结构示意图；

图2为本实用新型的脚制动连杆机构分解结构示意图；

图3为本实用新型的钳盘式制动器结构示意图；

图4为本实用新型的顶块结构示意图；

图5为本实用新型的连杆机构结构示意图；

图6为本实用新型的扭杆总成结构示意图；

图中：1、电机；2、微动开关；3、制动开关支板；4、制动盘；5、钳盘式制动器；13、推板；14、第一调节螺栓；15、弹簧调节块；16、弹簧；17、上压板；18、上压板旋转轴；19、安装座；20、下压板；21、第一夹板；22、第二夹板；23、螺杆；24、第二调节螺栓；25、顶块；251、第一凸台；252、第一凹槽；253、第二凸台；254、第二凹槽；6、连杆机构；61、推杆；62、铰接头；63、扭杆总成；631、第一扭杆板；632、扭杆；633、第二扭杆板；64、轴座；65、拉杆；66、踏板销轴；67、制动踏板；7、踏板垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：脚制动连杆机构，包括踏板垫7和连杆机构6；所述连杆机构6，包括有推杆61、铰接头62、扭杆总成63、轴座64、拉杆65、踏板销轴66和制动踏板67；所述扭杆总成63包括有第一扭杆板631、扭杆632和第二扭杆板633；所述扭杆总成63由第一扭杆板631、扭杆632与第二扭杆板633焊接而成，第一扭杆板631、扭杆632和第二扭杆板633均为不锈钢材质制成的，第一扭杆板631、扭杆632和第二扭杆板633均为焊接固定，第一扭杆板631、扭杆632和第二扭杆板633三者之间不会相互发生位置的变化，第一扭杆板631和第二扭杆板633呈垂直分布；所述扭杆632的两端分别可旋转地设置在轴座64中；所述第一扭杆板631的外端部通过铰接头62与推杆61铰接；所述第二扭杆板633的外端部可旋转地设置有拉杆65，所述拉杆65的下端可旋转地设置有制动踏板67；所述制动踏板67与拉杆65的下端通过铰接头62连接，以便制动踏板67能绕拉杆65的下端相对转动；所述制动踏板67上设有踏板销轴66，所述踏板销轴66与车架铰接，这样拉杆65能带动扭杆总成63运动；所述踏板垫7设置制动踏板67上，本实施例中，所述踏板垫7套设在制动踏板67上，用来脚踩；所述连杆机构6的左端设置有钳盘式制动器5，钳盘式制动器5包括有推板13、第一调节螺栓14、弹簧调节块15、弹簧16、上压板17、上压板旋转轴18、安装座19、下压板20、第一夹板21、第二夹板22、螺杆23、第二调节螺栓24和顶块25，安装座19的水平部分固定在电机1的外表面上或叉车机架（未示出）上；所述推板13铰接在安装座19的前端的左侧，所述推板13的外端部与推杆61的外端部之间通过铰接头62铰接；所述安装座19的后端水平地设置有上压板旋转轴18，所述上压板17和下压板20的后端分别可旋转地在上压板旋转轴18上；所述推板13的右端设有顶块25，所述顶块25位于上压板17和下压板20的前端之间的上下间隙中；所述顶块25，包括有第一凸台251、第一凹槽252、第二凸台253和第二凹槽254；所述顶块25的左下端设有第一凸台251和第一凹槽252；所述第一凹槽252位于第一凸台251的内侧；所述顶块25的右上端设有第二凸台253和第二凹槽254；所述第二凹槽254位移第二凸台253的内侧；第一凸台251和第一凹槽252、第二凸台253和第二凹槽254呈旋转一百八十度分布；所述上压板17和下压板20均为长条状的板状结构，上压板17和下压板20分别呈对称上下布置，上压板17和下压板20的形状均相同，所述下压板20的前端的下部设置有螺杆23，螺杆23从下往上依次穿过下压板20、上压板17与弹簧16，弹簧16的上端表侧设置有弹簧调节块15，弹簧调节块15的尾部用螺母锁紧，上压板17的下端面和下压板20的上端面分别对应地设有第一夹板21、第二夹板22，并且与电机1的输出轴（未标出）相连的所述制动盘4位于第一夹板21与第二夹板22之间；所述上压板17的前端设有第一螺纹孔（未标出），所述上压板17的第一螺纹孔中设有第一调节螺栓14；所述下压板20的前端设有第二螺纹孔（未标出），所述下压板20的第二螺纹孔中设有第二调节螺栓24；当未脚踩踏板垫7时，第一调节螺栓14插入第二凹槽254中，第二调节螺栓24插入第一凹槽252中，此时第一夹板21与第二夹板22夹紧制动盘4；所述安装座19的外端部设置有制动开关支板3，所述制动开关支板3上设置有微动开关2，所述微动开关2与电机1电连接，并能控制电机1与电源（未示出）的闭合电连接或断开电连接；当脚踩踏板垫7时，所述连杆机构6顺时针旋转，推杆61推动顶块25沿其水平旋转中心旋转，第二调节螺栓24从第一凹槽252中滑出，第一凸台251朝下顶起下压板20，同时第一调节螺栓14从第二凹槽254中滑出，第二凸台253朝上顶起上压板17，使第一夹板21和第二夹板22之间的距离扩大，制动盘4与第一夹板21和第二夹板22同时脱离接触，处于自由状态，同时，第二调节螺栓24的下端部触发微动开关2，使电机1得电工作；当松开踏板垫7时，顶块25复位，上压板17朝下运动，下压板20朝上运动，第一夹板21和第二夹板22复位，同时夹紧制动盘4，此时制动盘4处于锁定状态，同时第二调节螺栓24的下端部与微动开关2脱离接触，使电机1断电，停止工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，当要进行该制动连杆机构的使用的时候，这时通过使用者用脚踩下踏板垫7，这样在踏板垫7的作用下就会带动连杆机构6进行运动，连杆机构6由推杆61、扭杆总成63、拉杆65、制动踏板67装配而成，扭杆总成63由第一扭杆板631、扭杆632、第二扭杆板633焊接而成，第一扭杆板631和第二扭杆板633呈垂直度分布，拉杆65为竖直布置，下端通过铰接头62与制动踏板67铰接，上端通过铰接头62与第二扭杆板633铰接，推杆61为水平布置，一端通过铰接头62和推板13铰接，另一端通过铰接头62和第一扭杆板631铰接，扭杆632的两端与轴座64铰接，轴座64固定在车架上，制动踏板67上设有踏板销轴66，踏板销轴66与车架铰接，这样拉杆65能带动扭杆总成63运动，当未踩下踏板垫7制动时，第一调节螺栓14处于第二凹槽254中，第二调节螺栓24处于第一凹槽252中，在弹簧16的作用力下，制动盘4被第一夹板21、第二夹板22紧紧夹住，实现叉车制动；当踩下制动踏板67后，拉杆65拉动扭杆总成63旋转，间接推动推杆61和推板13旋转，间接使第一凸台251、第二凸台253旋转，使第一凸台251、第二凸台253分别与第一调节螺栓14、第二调节螺栓24接触，并推动第一调节螺栓14、第二调节螺栓24运动，克服弹簧力，使第一夹板21、第二夹板22夹角变大，松开制动盘4，同时，第二调节螺栓24的下端部触发微动开关2，使电机1得电工作，叉车可运行；当脚松开踏板垫7时，在弹簧16的作用下，上压板17和下压板20复位，上下布置的第一夹板21与第二夹板22夹紧制动盘4制动，同时下压板20朝上运动时，第二调节螺栓24的下端部与微动开关2脱离接触，使电机1断电，停止工作，这样电机1的输出轴很快就会停止旋转，实现制动叉车的目的。

与现有技术相比，本实用新型提供的脚制动连杆机构，具备以下有益效果：

（1）本实用新型中的推板13和顶块25是一体的，当脚踩踏板垫7时，推板13会旋转，同时顶块25翘起，从而使上下布置的上压板和下压板之间的间距变大，使上压板和下压板与制动盘不接触，同时下压板朝下运动时，触发微动开关，使电机通电进行工作；

（2）当脚松开踏板时，在弹簧的作用下，上压板和下压板复位，上下布置的第一夹板与第二夹板夹紧制动盘，同时下压板朝上运动时，脱离触发微动开关，电机失电不继续工作，使与制动盘连接的电机的旋转轴停止旋转。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (8)

1.脚制动连杆机构，包括连杆机构，其特征在于：所述连杆机构的一侧设置有钳盘式制动器，所述钳盘式制动器中设置有与电机的输出轴连接的制动盘，所述制动盘的一侧设置有制动开关支板，所述制动开关支板上设置有微动开关，所述微动开关与电机电连接，且能控制电机与电源的闭合电连接或断开电连接；当脚踩连杆机构上的制动踏板时，所述连杆机构旋转，驱动钳盘式制动器使制动盘处于自由状态，同时，微动开关使电机得电工作；当松开制动踏板时，所述连杆机构复位，驱动钳盘式制动器使制动盘处于锁定状态，同时微动开关使电机断电，停止工作。

2.根据权利要求1所述的脚制动连杆机构，其特征在于：所述连杆机构，包括有推杆、铰接头、扭杆总成、轴座、拉杆、踏板销轴和制动踏板；所述扭杆总成包括第一扭杆板、扭杆和第二扭杆板；所述第一扭杆板、扭杆和第二扭杆板三者之间不会相互发生位置的变化，所述第一扭杆板和第二扭杆板呈垂直分布；所述扭杆的两端分别可旋转地设置在轴座中；所述第一扭杆板的外端部通过铰接头与推杆铰接；所述第二扭杆板的外端部可旋转地设置有拉杆，所述拉杆的下端可旋转地设置有制动踏板；所述制动踏板与拉杆的下端通过铰接头连接，以便制动踏板能绕拉杆的下端相对转动。

3.根据权利要求2所述的脚制动连杆机构，其特征在于：所述制动踏板上设有踏板销轴，所述踏板销轴与车架铰接，所述拉杆能带动扭杆总成旋转运动。

4.根据权利要求1所述的脚制动连杆机构，其特征在于：所述制动踏板上套设有踏板垫。

5.根据权利要求2所述的脚制动连杆机构，其特征在于：所述钳盘式制动器，包括有推板、第一调节螺栓、弹簧调节块、弹簧、上压板、上压板旋转轴、安装座、下压板、第一夹板、第二夹板、螺杆、第二调节螺栓和顶块；所述安装座固定在电机的外表面上或叉车机架上；所述推板铰接在安装座的前端的一侧，所述推板的外端部与推杆的外端部之间通过铰接头铰接；所述安装座的后端水平地设置有上压板旋转轴，所述上压板和下压板的后端分别可旋转地在上压板旋转轴上；所述推板的一侧部设有顶块，所述顶块位于上压板和下压板的前端之间的上下间隙中；所述下压板的前端的下部设置有螺杆，螺杆从下往上依次穿过下压板、上压板与弹簧，弹簧的上端表侧设置有弹簧调节块，弹簧调节块的尾部用螺母锁紧，上压板的下端面和下压板的上端面分别对应地设有第一夹板、第二夹板，并且与电机的输出轴相连的所述制动盘位于第一夹板与第二夹板之间；当脚踩制动踏板时，所述连杆机构旋转，推杆推动推板和顶块沿其水平旋转中心旋转，顶块朝下顶起下压板，同时顶块朝上顶起上压板，使第一夹板和第二夹板之间的距离扩大，制动盘与第一夹板和第二夹板同时脱离接触，处于自由状态，同时，下压板的下部触发微动开关，使电机得电工作；当松开制动踏板时，顶块复位，上压板朝下运动，下压板朝上运动，第一夹板和第二夹板复位，同时夹紧制动盘，此时制动盘处于锁定状态，同时下压板的下部与微动开关脱离接触，使电机断电，停止工作。

6.根据权利要求5所述的脚制动连杆机构，其特征在于：所述顶块，包括有第一凸台、第一凹槽、第二凸台和第二凹槽；所述顶块的一侧的下端设有第一凸台和第一凹槽；所述第一凹槽位于第一凸台的内侧；所述顶块的另一侧的上端设有第二凸台和第二凹槽；所述第二凹槽位移第二凸台的内侧；所述第一凸台和第一凹槽、第二凸台和第二凹槽呈旋转一百八十度分布。

7.根据权利要求6所述的脚制动连杆机构，其特征在于：所述上压板的前端设有第一螺纹孔，所述上压板的第一螺纹孔中设有第一调节螺栓；所述下压板的前端设有第二螺纹孔，所述下压板的第二螺纹孔中设有第二调节螺栓；当未脚踩踏板垫时，第一调节螺栓插入第二凹槽中，第二调节螺栓插入第一凹槽中，此时第一夹板与第二夹板夹紧制动盘；当脚踩踏板垫时，所述顶块沿其水平旋转中心旋转，第二调节螺栓从第一凹槽中滑出，第一凸台朝下顶起下压板，同时第一调节螺栓从第二凹槽中滑出，第二凸台朝上顶起上压板，使第一夹板和第二夹板之间的距离扩大，制动盘与第一夹板和第二夹板同时脱离接触，处于自由状态，同时，第二调节螺栓的下端部触发微动开关，使电机得电工作；当松开踏板垫时，顶块复位，第一夹板和第二夹板同时夹紧制动盘，此时制动盘处于锁定状态，同时第二调节螺栓的下端部与微动开关脱离接触，使电机断电，停止工作。

8.根据权利要求5所述的脚制动连杆机构，其特征在于：所述上压板和下压板均为长条状的板状结构，上压板和下压板分别呈对称上下布置。

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