CN218244543U - 一种割草机及用于割草机的操纵机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种割草机及用于割草机的操纵机构，具体涉及园林工具领域。该割草机包括机架、安装在机架上的行走组件、割台组件和操纵机构，操纵机构包括操纵杆安装座、操纵杆、限位组件及复位组件，操纵杆安装座沿第一方向转动安装在割草机的机架上，操纵杆沿第二方向转动安装在操纵杆安装座上；复位组件驱使操纵杆沿第一方向复位至初始位置；限位组件锁定处于初始位置的操纵杆。本实用新型的操纵机构结构简单、操作方便，且能够实现自动复位。

Description

一种割草机及用于割草机的操纵机构

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，具体涉及一种割草机及用于割草机的操纵机构。

背景技术

割草机作为一种用于对草坪、植被进行修剪的自动化机械工具，它能代替或减轻人力，而且操作方便，充分节省人力与时间，实现环境美化，因此被广泛应用。

割草机在使用过程中需要人不断地调整操作手柄来维持割草机的行驶，割草机行驶效果的好坏直接影响割草的美观程度与效果。一般割草机的操纵系统结构相对复杂，零部件较多，大部分零部件采用钣金结构，装配累计误差难以控制，而且操纵系统中的复位结构复杂，后期调整操纵手柄中位困难，增加制造及装配成本。

因此，亟需开发一种割草机及用于割草机的操纵机构，以改善上述问题。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型提供一种割草机及用于割草机的操纵机构，以改善传统割草机上操纵机构的结构复杂，无法自动复位，操作不便的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种割草机，该割草机包括机架、行走组件、割台组件及操纵机构，其中，行走组件、割台组件和操纵机构均安装在机架上，操纵机构用于控制行走组件的行走。操纵机构包括操纵杆安装座、操纵杆、限位组件及复位组件，操纵杆安装座沿第一方向转动安装在机架上，操纵杆沿第二方向转动安装在操纵杆安装座上；复位组件驱使操纵杆沿第一方向复位至初始位置；限位组件锁定处于初始位置的操纵杆。

在本实用新型一示例中，操纵杆包括操纵把手和限位板，限位板连接在操纵把手的底部。

在本实用新型一示例中，操纵杆还包括套管，该套管设置在限位板与操纵把手的连接处，操纵杆通过转轴安装在操纵杆安装座上，转轴贯穿套管并与套管固定在一起，转轴的两端分别转动安装在操纵杆安装座上。

在本实用新型一示例中，操纵机构还包括弹性组件，弹性组件安装在操纵杆安装座上并与限位板连接。

在本实用新型一示例中，弹性组件包括弹簧座及设置在弹簧座内的压簧，弹簧座固定安装在操纵杆安装座的底部，压簧的一端连接在弹簧座上，另一端与限位板连接，限位板的两侧分别设有与压簧配合的凸起。

在本实用新型一示例中，限位组件包括固定座、限位杆及弹性体，限位杆的一端安装在固定座上，另一端向操纵杆的方向延伸，所述限位板上设有与所述限位杆配合的限位孔，弹性体设置在限位杆与固定座之间。

在本实用新型一示例中，限位杆倾斜设置。

在本实用新型一示例中，限位杆与水平面的夹角为8～10°，限位孔为腰型孔。

在本实用新型一示例中，复位组件包括拉簧，拉簧的一端与操纵杆安装座连接，以带动操纵杆安装座沿第一方向运动。

在本实用新型一示例中，操纵机构还包括角度传感器，该角度传感器的转动轴安装在操纵杆上，并与操纵杆同步转动。

在本实用新型一示例中，操纵机构还包括挡板和限位座，挡板固定安装在机架上，限位座与挡板转动连接，操作杆安装座固定安装在限位座上。

在本实用新型一示例中，操纵机构通过固定板安装在机架上，固定板与机架连接，挡板安装在固定板上，该固定板用以在第一方向上对操纵杆安装座进行限位。

在本实用新型一示例中，操纵机构还包括固定安装在机架上的第一操纵把手和第二操纵把手，第一操纵把手和第二操纵把手分别设置在操纵杆的前、后两侧。

在本实用新型一示例中，行走组件包括行走轮和用以驱动行走轮的驱动电机，操纵机构还包括用于控制驱动电机通、断电的开关，当操纵杆在复位组件的作用下回至初始位置时，开关被触发触，驱动电机断电。

在本实用新型一示例中，机架对应操纵杆的位置设有开口，以供操纵杆转动。

本实用新型还提供一种用于割草机的操纵机构，该操纵机构包括操纵杆安装座、操纵杆、限位组件及复位组件，其中，操纵杆安装座沿第一方向转动安装在割草机的机架上，操纵杆沿第二方向转动安装在操纵杆安装座上；复位组件驱使所述操纵杆在所述第一方向上复位至初始位置；限位组件锁定处于初始位置的操纵杆。

本实用新型割草机的操纵机构，利用复位组件使操纵杆沿第一方向转动，使得操纵杆与限位组件配合，实现操纵杆与限位组件的解锁与锁止；当操纵杆带动操纵杆安装座沿第一方向摆动，使得操纵杆与限位组件解锁，此时，操纵杆可沿第二方向(割草机行走的前、后方向)转动，实现割草机的前、后行走；当割草机停止时，在复位组件的作用下，操纵杆自动复位至中位，限位组件插入操纵杆底部的限位孔，此时操纵杆与限位组件锁止，角度传感器归零，电机停止转动。操纵杆向前、向后转动时，带动角度传感器同步转动，电机根据角度传感器的转动角度输出相应的转速，进而控制割草机的行走。

弹性组件采用压簧组合，复位组件采用拉簧，利用压簧、拉簧的弹性作用实现操纵杆向前、向后转动及自动复位至中位，进而实现割草机前进、后退及停止状态间的自动切换。在操纵杆的前、后两侧增加固定在机架上的第一操纵把手和第二操纵把手，可在割草机向前、向后行驶过程中，给操纵杆提供一个稳定支撑，防止长时间推动操纵杆导致手部酸痛或操纵杆脱手造成安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型割草机于一实施例中的结构示意图；

图2为本实用新型操纵机构于一实施例中结构示意图；

图3为本实用新型操纵机构于一实施例中的局部结构示意图；

图4为本实用新型操纵机构于一实施例中的爆炸图；

图5为本实用新型操纵机构于一实施例中的操纵杆、弹性组件及角度传感器的配合安装示意图；

图6为本实用新型操纵机构于一实施例中操纵杆的结构示意图；

图7为本实用新型操纵机构于一实施例中操纵杆、压簧及限位组件的配合安装示意图；

图8为本实用新型操纵机构于一实施例中限位组件的结构示意图；

图9为图8的爆炸示意图；

图10为本实用新型操纵机构于一实施例中操纵杆与限位组件的配合安装示意图；

图11为本实用新型自动复位操纵机构于一实施例中第一操纵把手的结构示意图；

图12为本实用新型自动复位操纵机构于一实施例中第二操纵把手的结构示意图。

元件标号说明

100、割草机；10、操纵机构；101、固定板；11、操纵杆安装座；12、操纵杆；121、操纵把手；122、限位板；1221、凸起；1222、限位孔；123、套管；124、第一转轴；125、轴环；126、螺栓；127、第一操纵把手；128、第二操纵把手；13、弹性组件；131、弹簧座；132、压簧；14、复位组件；141、拉簧；15、限位组件；151、限位安装座；152、固定座；153、限位杆；154、弹簧；155、卡簧；16、挡板；161、限位座；162、第二转轴；17、角度传感器；171、角度传感器安装座；172、螺钉；18、压力开关；20、机架；21、开口；30、行走轮；40、割台组件；41、割台；42、割刀组件。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

须知，本说明书中所引用的如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1至图12，本实用新型提供一种割草机及用于割草机的操纵机构，可改善割草机操纵机构结构复杂、无法自动复位、操作不便的问题。

请参阅图1，本实用新型的割草机100包括操纵机构10、机架20、行走组件及割台组件40，其中，机架20为割草机100的主体部分，用于安装割草机的其他结构，行走组件安装在机架20上，用于驱动割草机100的行走，行走组件包括安装在机架20两侧的行走轮30及行走轮30的驱动电机(图中未示出)，割台组件40包括割台41和割刀组件42，割台41安装在机架20上，本实施例中，割台41安装在机架20的底部，割刀组件42安装在割台41内，通过割刀组件42进行割草工作；操纵机构10安装在机架20上，用于控制行走轮的转速，进而控制割草机的前行、后退、转弯等行走状态。

请参阅图1至图4，在一实施例中，割草机100两侧的行走轮30各由一个操纵机构10控制转速和/或转向，操纵机构10安装在对应行走轮30一侧的机架20上。操纵机构10包括操纵杆安装座11、操纵杆12、复位组件14及限位组件15，其中，操纵杆安装座11转动安装在机架20上，操纵杆12转动安装在操纵杆安装座11上。具体的，操纵杆安装座11沿第一方向(例如，割草机的左右方向)转动安装在机架20上，操纵杆12沿第二方向(例如，割草机的行走方向)转动安装在操纵杆安装座11上；复位组件14驱使操纵杆安装座11带动操纵杆12沿第一方向复位至初始位置(空挡位)，限位组件15用于锁定处于初始位置的操纵杆12。

请参阅图2至图5，在一实施例中，操纵机构10还包括弹性组件13，弹性组件13固定安装在操纵杆安装座11上，并与操纵杆12连接，操纵杆12在弹性组件13的作用下，可在操纵杆安装座11内沿第二方向转动；限位组件15的一端通过限位安装座151安装在机架20上，另一端向操纵杆12的方向延伸；复位组件14的一端与操纵杆安装座11连接，另一端与限位安装座151连接；当复位组件14带动操纵杆安装座11转动，以使操纵杆12回到空挡(初始位置，中位外侧的位置)时，限位组件15自动锁定操纵杆12，此时操纵杆12无法转动，割草机100停止行走；当拉动操纵杆12使其回到中位(中间位置)时，限位组件15与操纵杆12脱开，此时，操纵杆12可在操纵杆安装座11沿第二方向转动。较佳的，操纵机构10还包括位置检测装置，位置检测装置用于检测操纵杆12的位置，并将检测信号反馈给行走轮30的驱动电机的控制器，控制器根据位置检测装置的检测信号输出相应的转速值给行走轮30的驱动电机，从而控制行走轮30的行走。在一示例中，位置检测装置检测操纵杆12的转动角度，位置检测装置采用角度传感器17，角度传感器17的转动轴安装在操纵杆12上，并与操纵杆12同步转动，驱动电机根据角度传感器17输出的信息输出相应的转速，进而控制行走轮30的行走。操纵杆安装座11相较于机架20转动，可驱动操纵杆12在中位与空挡之间切换，以实现操纵杆12与限位组件15的解锁或锁止，操纵杆12相较于操纵杆安装座11转动，用于带动角度传感器17的转动轴转动，进而控制驱动电机的转速和/或转向。在其他实施例中，位置检测装置还可以采用磁性元件或磁传感器等。

请参阅图2、图4至图6，在一实施例中，操纵机构10通过固定板101与机架20连接，固定板101通过紧固件例如螺栓126固定在机架20的一侧，操纵杆安装座11可转动地安装在固定板101上，例如通过一转轴与固定板101连接，操纵杆安装座11可绕转轴沿第一方向转动。操纵杆安装座11的上、下端为开口状、四周侧壁为封闭状结构，操纵杆12贯穿操纵杆安装座11的上、下端，并可在操纵杆安装座11的内部沿第二方向摆动，其中，第一方向对应操纵杆12解锁、锁止的转换方向，第二方向对应割草机100前行、后退的方向。本实施例的操纵杆安装座11能够绕轴沿第一方向转动，大大简化了操纵杆12的结构，方便操纵杆12的制作及安装，消除了装配误差及间隙，使得操纵杆12在中位的位置更加准确。作为示例，操纵杆12包括操纵把手121、限位板122及套管123，操纵把手121呈倒置的L型结构，操纵把手121的一端供操作者握持，另一端向操纵杆安装座11内部延伸，与限位板122通过套管123连接，套管123沿着垂直于操纵把手121和限位板122的延伸方向设置。操纵杆12通过一转轴与操纵杆安装座11连接，此处的转轴记为第一转轴124，第一转轴124贯穿套管123并通过螺栓126与套管123固定在一起，第一转轴124的两端分别通过轴环125安装操纵杆安装座11的侧壁上。角度传感器17例如可采用电位器，电位器通过角度传感器安装座171安装在操纵杆安装座11上，电位器的转轴与第一转轴124通过紧固件例如螺钉172连接在一起，以实现电位器与操纵杆12的同步转动。操纵杆12沿第二方向转动时带动角度传感器17的转动轴转动，驱动电机根据角度传感器17转动角度输出相应转速。

请参阅图3至图7，在一实施例中，弹性组件13包括弹簧座131和压簧132，弹簧座131固定安装在操纵杆安装座11的底部，例如，操纵杆安装座11朝向固定板101的侧壁向下延伸，超出操纵杆安装座11的其余侧壁，弹簧座131通过紧固件例如螺栓126固定安装在操纵杆安装座11的超长侧壁上，压簧132设置在弹簧座131的内部，压簧132的一端与弹簧座131相连，另一端与操纵杆12的限位板122相连。较佳的，弹性组件13包括两个压簧132，两个压簧132分别设置在弹簧座131的两端，操纵杆12自上至下贯穿操纵杆安装座11，通过底部的限位板122与两个压簧132连接。较佳的，限位板122朝向压簧132的两侧分别设有与压簧132配合的凸起1221，操纵杆12通过限位板122两侧的凸起1221与弹性组件13实现弹性连接。当操纵杆12绕第一转轴124转动时，操纵杆12挤压两侧的压簧132，由于压簧132的弹性作用，在松开操纵杆12后，操纵杆12会自动回至中位。本实施例中的弹簧座131可以是一体式结构，两个压簧分别设置在弹簧座131的两端；弹簧座131也可以是分体式结构，一个压簧132对应一个弹簧座131。

请参阅图4至图10，在一实施例中，限位组件15包括固定座152、限位杆153及弹性体154，限位安装座151固定安装在机架20上，固定座152通过紧固件例如螺栓126安装在限位安装座151上，弹性体154设置在固定座152与限位杆153之间，弹性体154例如可以采用弹簧，弹簧套设在限位杆153上，限位杆153的一端通过卡簧155安装在固定座152上，另一端向操纵杆12的方向延伸。操纵杆12的限位板122上设有与限位杆153配合的限位孔1222，当限位杆153插入限位孔1222时，操纵杆12被限位杆153锁止，此时操纵杆12处于空挡，无法绕第一转轴124沿着第二方向转动，驱动电机不会被驱动；当限位杆153从限位孔1222中脱出，此时操纵杆12与限位组件15解锁，操纵杆12可绕第一转轴124沿着第二方向转动，进而控制割草机向前、向后或转弯行走。较佳的，限位杆153安装时向下倾斜一定角度，即限位杆153的倾斜方向与水平面呈一定夹角α，α的角度为8～10°，例如可以为8°、9°或10°等上述范围内的任意数值，限位杆153倾斜安装，有利于限位杆153与限位板122的连接。进一步的，限位杆153的端部设有弧形倒角，限位孔1222为腰型孔，可使限位杆153从限位孔1222中的脱出或者卡进过程更流畅。在其他实施例中，弹性体154也可采用其他具有同等功能的弹性体，弹性体154设置在限位杆153和固定座152之间，弹性体154的两端分别与限位杆153和固定座152连接。本实施例中，限位组件15采用卡簧、弹性机构，按压操纵把手时，可以自动回缩，防止限位组件15与操纵把手121下方限位板122锁死。另外，在本实施例中，限位安装座151通过固定板101安装在机架20上，限位安装座151与固定板101连接。

请参阅图4和图7，在一示例中，复位组件14包括拉簧141，拉簧141的一端连接在操纵杆安装座11上，另一端连接在限位安装座151上。在拉簧141的弹性作用下，操纵杆安装座11具有向限位安装座151方向转动的趋势，即操纵杆12具有被限位组件15锁止的趋势。具体的，当操纵杆12受到外力按压，带动操纵杆安装座11向背离限位安装座151的方向转动时，限位杆153从限位孔1222中脱出，操纵杆12与限位组件15解锁，此时操纵杆12可沿第二方向转动，进而带动割草机100前行、后退或转弯，割草机由停止状态转变为行走状态；当去除外力后，操纵杆12在压簧132的弹性作用下回至中位，在拉簧141的弹性作用下，回到中位外侧的空挡，此时，限位组件15的限位杆153插入操纵杆12底部的限位孔1222内，操纵杆12被锁止，无法转动，驱动电机停止转动，割草机处于停止状态。

请参阅图3和图4，较佳的，操纵机构10还包括开关，该开关用以控制驱动电机的通电和/或断电。本实施例中，开关选择为压力开关18，压力开关18安装在限位安装座151上，当操纵杆12在复位组件14的作用下回至空挡时，弹簧座131与压力开关18接触，压力开关18被触发，此时，驱动电机处于断电状态，即使在没有电磁刹车的情况下，电机也不会转动，防止意外情况的发生。

请参阅图2至图4，在一实施例中，操纵机构10还包括操纵杆固定座11的限位装置，该限位装置包括挡板16和限位座161，挡板16通过紧固件例如螺栓126安装在固定板101上，限位座161通过一转轴与挡板16转动连接，此处的转轴记为第二转轴162，操纵杆安装座11固定安装在限位座161上，操作操纵杆12，操纵杆安装座11会带动限位座161绕第二转轴162转动，挡板16和限位座161的设置便于使操纵杆12绕第一方向转动。由于固定板101的限制，限位座161的转动不得超出固定板101，操纵杆安装座11的转动范围限制在固定板101与限位组件15之间。为方便操纵杆12的操作，机架20对应操纵机构10的位置上设有一开口21，操纵杆12由开口21进入与操纵杆安装座11转动连接，此处，对于开口21的尺寸和形状不做限制，以满足操纵杆12的转动幅度为准则。

请参阅图2、图11和图12，在一实施例中，操纵机构10还包括第一操纵把手127和第二操纵把手128，第一操纵把手127和第二操纵把手128分别设置在操纵把手121的前、后侧，用于工作状态时，稳定操纵把手121。具体的，第一操纵把手127通过螺栓、螺母固定安装在固定板101上，第一操纵把手127位于操纵把手121的前侧，在推动操纵杆使割草机向前行驶时，操纵把手121位于中位前侧，因为有弹簧力作用，长时间推动，手容易酸痛，且容易脱手，此时握住第一操纵把手127，手不易疲劳，在斜坡处，第一操纵把手127也能起稳定作用，防止人摔倒。第二操纵把手128通过螺栓、螺母固定安装在控制面板及机架20上，在推动操纵杆使割草机向后退时，操纵把手121位于中位后侧，因为有弹簧力作用，长时间推动，手容易酸痛，且容易脱手，此时握住第二操纵把手128，手不易疲劳，在斜坡处，第二操纵把手128也能起稳定作用，防止人摔倒。

割草机100工作时，通过操纵机构10分别控制两侧行走轮20的转速和/或转向，进而控制割草机100的前行、后退或转向；当割草完成，需要停止割草机时，松开操纵机构10中的操纵杆12即可自动复位，实现割草机停止。

本实用新型的操纵机构不仅可用于控制割草机的行走，还可用于控制其他同类型的园林工具。

本实用新型割草机中的操纵机构，利用弹性组件实现操纵杆前后转动时的自动复位，利用复位组件及限位组件与限位板的配合实现操纵杆与限位组件的锁止与解锁，当操纵杆与限位组件锁止时，操纵杆无法前后推动，防止车辆停止时，误操作产生危险；当启动割草机时，按压操纵杆，操纵杆与限位组件解锁，操纵杆可前后转动控制割草机前后移动或转向。本实用新型的操纵机构结构简单、操作方便可实现自动复位，提升用户体验感。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种割草机，其特征在于，包括：

机架；

行走组件，安装在所述机架上；

割台组件，安装在所述机架上；及

操纵机构，用于控制所述行走组件的行走，所述操纵机构包括：

操纵杆安装座，沿第一方向转动安装在所述机架上；

操纵杆，沿第二方向转动安装在所述操纵杆安装座上；

复位组件，驱使所述操纵杆沿所述第一方向复位至初始位置；

限位组件，锁定处于所述初始位置的所述操纵杆。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述操纵杆包括操纵把手和限位板，所述限位板连接在所述操纵把手的底部。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述操纵杆还包括套管，所述套管设置在所述限位板与所述操纵把手的连接处，所述操纵杆通过转轴安装在所述操纵杆安装座上，所述转轴贯穿所述套管并与所述套管固定在一起，所述转轴的两端分别转动安装在所述操纵杆安装座上。

4.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述操纵机构还包括弹性组件，所述弹性组件安装在所述操纵杆安装座上，并与所述限位板连接。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧座及设置在所述弹簧座内的压簧，所述弹簧座安装在所述操纵杆安装座的底部，所述压簧的一端连接在所述弹簧座上，另一端与所述限位板连接，所述限位板的两侧分别设有与所述压簧配合的凸起。

6.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述限位组件包括固定座、限位杆及弹性体，所述限位杆的一端安装在所述固定座上，另一端向所述操纵杆的方向延伸，所述限位板上设有与所述限位杆配合的限位孔，所述弹性体设置在所述限位杆与所述固定座之间。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述限位杆倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述限位杆与水平面的夹角为8～10°，所述限位孔为腰型孔。

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述复位组件包括拉簧，所述拉簧的一端与所述操纵杆安装座连接，以带动所述操纵杆安装座沿所述第一方向运动。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述操纵机构还包括角度传感器，所述角度传感器的转动轴安装在所述操纵杆上，并与所述操纵杆同步转动。

11.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述操纵机构还包括挡板和限位座，所述挡板固定安装在所述机架上，所述限位座与所述挡板转动连接，所述操纵杆安装座固定安装在所述限位座上。

12.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于，所述操纵机构通过固定板安装在所述机架上，所述固定板与所述机架连接，所述挡板安装在所述固定板上，所述固定板用以在所述第一方向上对所述操纵杆安装座进行限位。

13.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述操纵机构还包括固定安装在所述机架上的第一操纵把手和第二操纵把手，所述第一操纵把手和所述第二操纵把手分别设置在所述操纵杆的前、后两侧。

14.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述行走组件包括行走轮和用以驱动所述行走轮的驱动电机，所述操纵机构还包括用以控制所述驱动电机通、断电的开关，当所述操纵杆在所述复位组件的作用下回至所述初始位置时，所述开关被触发，所述驱动电机断电。

15.一种用于割草机的操纵机构，其特征在于，包括：

操纵杆安装座，沿第一方向转动安装在所述割草机的机架上；

操纵杆，沿第二方向转动安装在所述操纵杆安装座上；

复位组件，驱使所述操纵杆沿所述第一方向复位至初始位置；

限位组件，锁定处于所述初始位置的所述操纵杆。

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