CN115351852A - 一种打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打孔机，它包括机台，机台上可拆卸连接有钻孔台和打孔组件，打孔组件包括横向打孔机构和竖向打孔机构，横向打孔机构位于钻孔台的侧面，竖向打孔机构位于钻孔台的顶部，横向打孔机构上设有钻孔端一和与钻孔端一相对应的限位块一，限位块一与横向打孔机构弹性连接，限位块一上设有便于钻孔端一贯穿的通孔一，竖向打孔机构上设有钻孔端二和与钻孔端二相对应的限位块二，限位块二的顶侧与竖向打孔机构弹性连接，限位块二上设有便于钻孔端二贯穿的通孔二，通孔二的中心轴线与通孔一的中心轴线相互垂直且在同一平面上，限位块一与限位块二的底侧左右滑动连接。本发明的有益效果是：达到了能降低控制程序复杂度的目的。

Description

一种打孔机

技术领域

本发明涉及打孔机相关技术领域，尤其是指一种打孔机。

背景技术

打孔机是由四大部分相互配合完成打孔过程。首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作。自动打孔机通过信号处理进行对位打孔，整个动作一气呵成，快速、准确、效率高。

中国专利公开号为CN206840333U，授权公告日为2018年1月5日，公开了一种木板多孔位同步钻孔装置，包括设有工作台的机架、跨设于机架上的龙门架以及设于工作台上的定位机构，还包括有驱动龙门架沿着机架纵向行走的Y轴行走机构、沿机架横向行走的X轴行走机构以及设于X轴行走机构上垂直行走的Z轴行走机构，所述Z轴行走机构上设有打孔机构；所述打孔机构包括支撑板、打孔电机和打孔杆，打孔电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述打孔杆设有多根，分设于打孔电机两侧，所述打孔杆穿设过支撑板，所述打孔杆上端设有打孔齿轮，所述打孔齿轮与驱动齿轮通过连接齿轮啮合连接。

上述专利在完成木板的定位后，通过Y轴行走机构、X轴行走机构、Z轴行走机构的作用，使得钻头打孔机构可以随意调整位置。而对家具行业，为了便于木板与木板之间的拼装，往往需要在木板的边缘打上两个在不同面上的相互垂直且相连通的安装孔，上述专利所涉及的打孔技术配合电脑程序的控制自然十分智能化，但是需要设定较复杂的控制程序来对这两个安装孔的打孔点分别进行精准定位，故容易使得程序员在编辑程序时出错，最终造成打孔点的位置不够精准。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中程序员需要对打孔机设定较复杂的控制程序来对打孔点进行精准定位的不足，提供了一种能降低控制程序复杂度的打孔机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种打孔机，它包括机台，所述机台上可拆卸连接有钻孔台和打孔组件，所述打孔组件包括横向打孔机构和竖向打孔机构，所述横向打孔机构位于钻孔台的侧面，所述竖向打孔机构位于钻孔台的顶部，所述横向打孔机构上设有钻孔端一和与钻孔端一相对应的限位块一，所述限位块一与横向打孔机构弹性连接，所述限位块一上设有便于钻孔端一贯穿的通孔一，所述竖向打孔机构上设有钻孔端二和与钻孔端二相对应的限位块二，所述限位块二的顶侧与竖向打孔机构弹性连接，所述限位块二上设有便于钻孔端二贯穿的通孔二，所述通孔二的中心轴线与通孔一的中心轴线相互垂直且在同一平面上，所述限位块一与限位块二的底侧左右滑动连接。

所述机台上可拆卸连接有钻孔台和打孔组件，所述打孔组件包括横向打孔机构和竖向打孔机构，所述横向打孔机构位于钻孔台的侧面，所述竖向打孔机构位于钻孔台的顶部，所述横向打孔机构上设有钻孔端一和与钻孔端一相对应的限位块一，所述限位块一与横向打孔机构弹性连接，所述限位块一上设有便于钻孔端一贯穿的通孔一，所述竖向打孔机构上设有钻孔端二和与钻孔端二相对应的限位块二，所述限位块二的顶侧与竖向打孔机构弹性连接，所述限位块二上设有便于钻孔端二贯穿的通孔二，所述通孔二的中心轴线与通孔一的中心轴线相互垂直且在同一平面上，所述限位块一与限位块二的底侧左右滑动连接。操作者将木板放置于钻孔台上通过打孔组件对其进行钻孔；本发明中的打孔组件可以根据需求设置一个或多个；以两个为例，可以将两个打孔组件分别设置在钻孔台的左右两侧，两个打孔组件以钻孔台为中心呈左右对称分布；当横向打孔机构对木板的侧面进行打孔时，木板位于两个打孔组件上的限位块一之间，由于限位块一与横向打孔机构弹性连接，且限位块一与限位块二左右滑动连接，故打孔时两限位块一可以在左右方向上对木板起到一定的定位效果，利于提高打孔位置的精度，钻孔端一贯穿通孔一对木板的侧面进行打孔；当竖向打孔机构对木板的顶部进行打孔时，根据程序的设定，限位块二在竖向打孔机构的带动下相对于限位块一向木板的中心移动一定的距离，使得钻孔端二贯穿通孔二能对木板的顶部进行打孔；由于通孔二的中心轴线始终与通孔一的中心轴线相互垂直且在同一平面上，通过机械结构的设计，使得木板侧面的孔和木板顶部的孔始终能保持相互垂直，无需通过额外的控制程序去进行设定并计算，达到了能降低控制程序复杂度的目的，从而避免因程序复杂而导致程序设定时出错。

作为优选，所述限位块一包括底板，所述底板的一侧靠近钻孔台，所述底板相对应的另一侧远离钻孔台，所述底板远离钻孔台的一侧设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与滑槽上下滑动连接，所述滑块的端部设有弹簧，所述滑块通过弹簧与滑槽的侧壁弹性连接，所述滑块与横向打孔机构弹性连接，所述通孔一包括避让孔一和避让孔二，所述避让孔一位于滑槽的底部，所述避让孔二位于滑块上且与避让孔一相对应，所述底板的顶端远离机台，所述底板的底端靠近机台，所述底板的顶端设有两个T型槽，所述限位块二的底侧设有两根分别与T型槽相匹配的滑轨，所述通孔二位于两根滑轨之间，所述底板通过T型槽与滑轨相匹配左右滑动连接于限位块二上。滑块与滑槽上下滑动连接，且滑块通过弹簧与滑槽的侧壁弹性连接，初始状态下，滑块在弹簧的作用下，滑块的顶部与滑槽的侧壁之间存在间隙，当竖向打孔机构对木板的顶部进行打孔时，限位块二在竖向打孔机构的带动下逐渐下移，在此过程中，底板克服弹簧的作用力也随之逐渐下移，有利于限位块二作用于木板的顶部，使得打孔时，使得限位块二在竖直方向上对木板起到一定的定位效果，利于提高打孔位置的精度。

作为优选，所述滑块的一侧位于滑槽的底部，所述滑块相对应的另一侧位于滑槽的开口端内，所述滑块位于滑槽开口端内的一侧与横向打孔机构弹性连接，所述滑块上设有距离传感器一，所述距离传感器一位于避让孔二的侧面，所述距离传感器一与滑块位于滑槽开口端内的一侧可拆卸连接，所述限位块二上设有距离传感器二，所述距离传感器二位于通孔二的侧面，所述距离传感器二与限位块二的顶侧可拆卸连接。根据需求操作者事先通过程序设定孔的深度；距离传感器一安装于滑块位于滑槽开口端内的一侧，而滑块位于滑槽开口端内的一侧与横向打孔机构弹性连接，故这样设计有利于距离传感器一实时监测弹性变化量，然后根据自然状态下，钻孔端一到底板靠近钻孔台一侧的距离，该弹性变化量减去上述距离值即为横向打孔机构对木板侧面打孔时孔的深度，当距离传感器一所测得的值经计算达到所设定相应的深度值时，传送信号于控制系统，通过控制系统控制横向打孔机构撤退、停止打孔，同理，当距离传感器二所测得的值经计算达到所设定相应的深度值时，传送信号于控制系统，通过控制系统控制竖向打孔机构撤退、停止打孔，从而利于精准控制孔的深度。

作为优选，所述横向打孔机构包括滑动座一和直线驱动器一，所述直线驱动器一与机台可拆卸连接，所述滑动座一的一端靠近钻孔台，所述滑动座一的另一端远离钻孔台，所述滑动座一远离钻孔台的一端与直线驱动器一的输出端连接，所述滑动座一的底部在直线驱动器一的驱动下与机台左右滑动连接，所述滑动座一上设有电机一和转动座一，所述电机一和转动座一均与滑动座一的顶部可拆卸连接，所述转动座一内设有钻头一，所述钻头一的一端与电机一的输出端连接，所述钻孔端一位于钻头一的另一端，所述钻头一在电机一的驱动下与转动座一转动连接，所述转动座一的端面上设有若干根弹性伸缩轴一，所述钻头一和距离传感器一均位于若干根弹性伸缩轴一所构成的环形结构内，所述转动座一通过若干根弹性伸缩轴一与限位块一弹性连接，所述距离传感器一与转动座一的端面相对应。两个打孔组件同时工作，当横向打孔机构对木板侧面进行打孔时，在直线驱动器一的正向驱动下，两个打孔组件上的限位块一同时逐渐靠近木板的侧壁，并克服弹性伸缩轴一的作用力作用于木板的侧壁上，在左右方向上对木板进行定位；直线驱动器一继续工作，同时电机一带动钻头一转动，对木板的侧壁进行钻孔，直至当距离传感器一所测得的值经计算达到所设定相应的深度值时，传送信号于控制系统，通过控制系统控制直线驱动器一反向驱动，并同时控制电机一停止工作，使得钻头一停止转动的同时进行反向撤退，以保证钻头一退回到通孔一内，以便于竖向打孔机构对木板的顶部进行竖向打孔，并且弹性伸缩轴一仍处于被压紧状态，使得木板水平方向仍处于定位状态，以提高竖向打孔机构对木板顶部竖向打孔时的位置精准度。

作为优选，所述竖向打孔机构包括滑动座二和直线驱动器二，所述横向打孔机构位于钻孔台的一侧，所述滑动座二位于与横向打孔机构相邻的钻孔台的另一侧，所述直线驱动器二与机台可拆卸连接，所述直线驱动器二的输出端与滑动座二连接，所述滑动座二的底部在直线驱动器二的驱动下与机台左右滑动连接，所述滑动座二的顶部设有直线驱动器三，所述直线驱动器三与滑动座二可拆卸连接，所述滑动座二上设有支撑座，所述支撑座位于钻孔台的顶部，所述支撑座在直线驱动器三的驱动下与滑动座二上下滑动连接，所述支撑座上设有电机二和转动座二，所述电机二和转动座二均与支撑座可拆卸连接，所述转动座二内设有钻头二，所述钻头二的一端与电机二的输出端连接，所述钻孔端二位于钻头二的另一端，所述钻头二在电机二的驱动下与转动座二转动连接，所述转动座二的端面上设有若干根弹性伸缩轴二，所述钻头二和距离传感器二均位于若干根弹性伸缩轴二所构成的环形结构内，所述转动座二通过若干根弹性伸缩轴二与限位块二弹性连接，所述距离传感器二与转动座二的端面相对应。当竖向打孔机构对木板的顶部进行打孔时，直线驱动器二驱动滑动座二水平移动，此时，限位块二相对于限位块一产生水平移动一定的距离，在程序的控制下，使得钻头二上的钻孔端二对准木板上的打孔点的同时能够贯穿通孔二对木板的顶部进行打孔；直线驱动器三驱动支撑座下移，使得限位块二逐渐靠近木板，并克服弹性伸缩轴二的作用力作用于木板的顶部，对木板的竖直方向进行定位，有利于进一步提高木板的定位效果，以保证木板侧壁上的孔和顶面上的孔相互垂直，且两者中心轴线在同一平面上，进而利于提高打孔的精准度；直线驱动器三继续工作，同时电机二带动钻头二转动，对木板的顶部进行钻孔，直至当距离传感器二所测得的值经计算达到所设定相应的深度值时，传送信号于控制系统，通过控制系统控制直线驱动器三反向驱动，并同时控制电机二停止工作，使得钻头二停止转动的同时进行反向撤退，以保证钻头二退回到原来的位置，弹性伸缩轴二复位，限位块二脱离木板，同时， 控制系统继续控制直线驱动器一反向驱动，使得钻头一退回到原来的位置，弹性伸缩轴一复位，同时使得限位块一复位，钻孔完成，便于木板的出料。

作为优选，所述钻孔台架空设置于机台上，所述钻孔台的一端设有限位板，所述限位板位于钻孔台的顶部且与钻孔台相互垂直，所述限位板与钻孔台固定连接，所述钻孔台的另一端顶部设有与限位板相对应的调节板，所述调节板与钻孔台前后滑动连接，所述横向打孔机构位于限位板和调节板之间，所述钻孔台上设有与钻孔端二相对应的矩形孔。木板置于钻孔台上，操作者通过移动调节板，使得木板被初步定位于限位板和调节板之间，有利于木板的初步定位；横向打孔机构位于限位板和调节板之间，利于横向机构对木板的侧壁进行打孔；钻孔台架空设置于机台上以及钻孔台上矩形孔的设计，有利于竖向打孔机构对木板的顶面进行竖向打孔，同时便于竖向打孔机构在一定范围内对打孔点的位置进行调整，提高实用性；此外，本发明中，限位板和调节板上均可根据需求开设通孔，在机台的前后两侧安装相应的与本发明结构相同或类似的钻头，以便于木板的前后侧也可实现钻孔，同时也可在机台的内部设置相应的与本发明结构相同或类似的钻头，通过钻孔台上的矩形孔对木板的底面进行竖向打孔，从而能够同时实现六面打孔，有利于提高工作效率。

作为优选，所述钻孔台的顶部设有T型调节槽，所述调节板上设有与T型调节槽相匹配的滑动板，所述滑动板的顶部与调节板固定连接且构成L型结构，所述滑动板的顶部位于T型调节槽的开口端内，所述调节板通过滑动板与T型调节槽相匹配滑动连接于钻孔台上，所述钻孔台的底部设有与滑动板相对应的锁止块，所述锁止块与钻孔台上下活动连接，所述锁止块的顶部贯穿T型调节槽的底部与滑动板的底部相接触，所述钻孔台的一端设有电机三，所述电机三位于钻孔台的底部且与钻孔台可拆卸连接，所述电机三的输出端上设有压辊，所述压辊的横截面形状为椭圆形，所述压辊的一端与电机三的输出端连接，所述压辊的另一端与钻孔台的另一端转动连接，所述锁止块的底部与压辊表面相接触。当操作者将调节板移动至恰当位置时，通过操作控制系统以控制电机三带动压辊转过一定的角度，使得锁止块在压辊的作用下上移并将滑动板压紧在T型调节槽内，从而对调节板起到了一定的锁止效果，进而有利于提高木板的初步定位效果；压辊的横截面形状为椭圆形，有利于在电机三的驱动下通过带动压辊旋转来驱动锁止块上下移动，来实现对调节板的锁止功能，结构简单且易操控。

作为优选，所述锁止块包括接触板，所述接触板与钻孔台的底部上下活动连接，所述接触板的左右两侧均设有锁止条，所述锁止条与接触板的顶部固定连接且相互垂直，所述钻孔台的底部设有两个与锁止条相匹配的锁止孔，所述锁止孔与T型调节槽相连通，所述接触板通过锁止条与滑动板的底部相接触，所述压辊表面与接触板的底部相接触。电机三带动压辊转过一定的角度时，接触板在压辊的作用下上移，并通过锁止条作用于滑动板上，使得滑动板被卡紧于T型调节槽内，从而对调节板起到了一定的锁止效果。

作为优选，所述锁止条的长度等于限位板和调节板之间的最大直线距离。有利于调节板移动到任何位置时，锁止条均能通过滑动板作用于调节板上，从而有利于调节板对不同长度的木板均能起到初步定位和锁止的效果，提高实用性。

作为优选，所述接触板的顶部设有若干根弹性伸缩轴三，若干根弹性伸缩轴三沿接触板的长度方向均匀分布，所述弹性伸缩轴三位于两根锁止条之间。弹性伸缩轴三有利于接触板与钻孔台的底部上下活动的同时，便于其与钻孔台之间的连接。

本发明的有益效果是：通过限位块一和限位块二的设计，使得木板侧面的孔和木板顶部的孔始终能保持相互垂直，无需通过额外的控制程序去进行设定并计算，达到了能降低控制程序复杂度的目的，从而避免因程序复杂而导致程序设定时出错；打孔时对木板起到较好的定位效果，利于提高打孔位置的精度；利于精准控制孔的深度；钻孔完成，便于木板的出料；有利于提高提高实用性；在机台上相应位置处增加钻头能够同时实现六面打孔，有利于提高工作效率；压辊的横截面形状为椭圆形，有利于在电机三的驱动下通过带动压辊旋转来驱动锁止块上下移动，来实现对调节板的锁止功能，结构简单且易操控。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3是图1中C处的结构放大图；

图4是限位块一的内部结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是限位块一的结构示意图；

图7是钻孔台的结构示意图；

图8是图7中B-B的剖视图。

图中：1. 机台，2. 钻孔台，3. 打孔组件，4. 横向打孔机构，5. 竖向打孔机构，6.钻孔端一，7. 限位块一，8. 通孔一，9. 钻孔端二，10. 限位块二，11. 通孔二，12. 底板，13. 滑槽，14. 滑块，15. 弹簧，16. 避让孔一，17. 避让孔二，18. T型槽，19. 滑轨，20.距离传感器一，21. 距离传感器二，22. 滑动座一，23. 直线驱动器一，24. 电机一，25. 转动座一，26. 钻头一，27. 弹性伸缩轴一，28. 滑动座二，29. 直线驱动器二，30. 直线驱动器三，31. 支撑座，32. 电机二，33. 转动座二，34. 钻头二，35. 弹性伸缩轴二，36. 限位板，37. 调节板，38. 矩形孔，39. T型调节槽，40. 滑动板，41. 锁止块，42. 电机三，43.压辊，44. 接触板，45. 锁止条，46. 锁止孔，47. 弹性伸缩轴三。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2和图3所述的实施例中，一种打孔机，它包括机台1，机台1上可拆卸连接有钻孔台2和打孔组件3，打孔组件3包括横向打孔机构4和竖向打孔机构5，横向打孔机构4位于钻孔台2的侧面，竖向打孔机构5位于钻孔台2的顶部，横向打孔机构4上设有钻孔端一6和与钻孔端一6相对应的限位块一7，限位块一7与横向打孔机构4弹性连接，限位块一7上设有便于钻孔端一6贯穿的通孔一8，竖向打孔机构5上设有钻孔端二9和与钻孔端二9相对应的限位块二10，限位块二10的顶侧与竖向打孔机构5弹性连接，限位块二10上设有便于钻孔端二9贯穿的通孔二11，通孔二11的中心轴线与通孔一8的中心轴线相互垂直且在同一平面上，限位块一7与限位块二10的底侧左右滑动连接。

如图3、图4、图5和图6所示，限位块一7包括底板12，底板12的一侧靠近钻孔台2，底板12相对应的另一侧远离钻孔台2，底板12远离钻孔台2的一侧设有滑槽13，滑槽13内设有滑块14，滑块14与滑槽13上下滑动连接，滑块14的端部设有弹簧15，滑块14通过弹簧15与滑槽13的侧壁弹性连接，滑块14与横向打孔机构4弹性连接，通孔一8包括避让孔一16和避让孔二17，避让孔一16位于滑槽13的底部，避让孔二17位于滑块14上且与避让孔一16相对应，底板12的顶端远离机台1，底板12的底端靠近机台1，底板12的顶端设有两个T型槽18，限位块二10的底侧设有两根分别与T型槽18相匹配的滑轨19，通孔二11位于两根滑轨19之间，底板12通过T型槽18与滑轨19相匹配左右滑动连接于限位块二10上。

如图1、图3、图4、图5和图6所示，滑块14的一侧位于滑槽13的底部，滑块14相对应的另一侧位于滑槽13的开口端内，滑块14位于滑槽13开口端内的一侧与横向打孔机构4弹性连接，滑块14上设有距离传感器一20，距离传感器一20位于避让孔二17的侧面，距离传感器一20与滑块14位于滑槽13开口端内的一侧可拆卸连接，限位块二10上设有距离传感器二21，距离传感器二21位于通孔二11的侧面，距离传感器二21与限位块二10的顶侧可拆卸连接。

如图1和图2所示，横向打孔机构4包括滑动座一22和直线驱动器一23，直线驱动器一23与机台1可拆卸连接，滑动座一22的一端靠近钻孔台2，滑动座一22的另一端远离钻孔台2，滑动座一22远离钻孔台2的一端与直线驱动器一23的输出端连接，滑动座一22的底部在直线驱动器一23的驱动下与机台1左右滑动连接，滑动座一22上设有电机一24和转动座一25，电机一24和转动座一25均与滑动座一22的顶部可拆卸连接，转动座一25内设有钻头一26，钻头一26的一端与电机一24的输出端连接，钻孔端一6位于钻头一26的另一端，钻头一26在电机一24的驱动下与转动座一25转动连接，转动座一25的端面上设有若干根弹性伸缩轴一27，钻头一26和距离传感器一20均位于若干根弹性伸缩轴一27所构成的环形结构内，转动座一25通过若干根弹性伸缩轴一27与限位块一7弹性连接，距离传感器一20与转动座一25的端面相对应。

如图1和图2所示，竖向打孔机构5包括滑动座二28和直线驱动器二29，横向打孔机构4位于钻孔台2的一侧，滑动座二28位于与横向打孔机构4相邻的钻孔台2的另一侧，直线驱动器二29与机台1可拆卸连接，直线驱动器二29的输出端与滑动座二28连接，滑动座二28的底部在直线驱动器二29的驱动下与机台1左右滑动连接，滑动座二28的顶部设有直线驱动器三30，直线驱动器三30与滑动座二28可拆卸连接，滑动座二28上设有支撑座31，支撑座31位于钻孔台2的顶部，支撑座31在直线驱动器三30的驱动下与滑动座二28上下滑动连接，支撑座31上设有电机二32和转动座二33，电机二32和转动座二33均与支撑座31可拆卸连接，转动座二33内设有钻头二34，钻头二34的一端与电机二32的输出端连接，钻孔端二9位于钻头二34的另一端，钻头二34在电机二32的驱动下与转动座二33转动连接，转动座二33的端面上设有若干根弹性伸缩轴二35，钻头二34和距离传感器二21均位于若干根弹性伸缩轴二35所构成的环形结构内，转动座二33通过若干根弹性伸缩轴二35与限位块二10弹性连接，距离传感器二21与转动座二33的端面相对应。

如图1、图2、图7和图8所示，钻孔台2架空设置于机台1上，钻孔台2的一端设有限位板36，限位板36位于钻孔台2的顶部且与钻孔台2相互垂直，限位板36与钻孔台2固定连接，钻孔台2的另一端顶部设有与限位板36相对应的调节板37，调节板37与钻孔台2前后滑动连接，横向打孔机构4位于限位板36和调节板37之间，钻孔台2上设有与钻孔端二9相对应的矩形孔38。

如图7和图8所示，钻孔台2的顶部设有T型调节槽39，调节板37上设有与T型调节槽39相匹配的滑动板40，滑动板40的顶部与调节板37固定连接且构成L型结构，滑动板40的顶部位于T型调节槽39的开口端内，调节板37通过滑动板40与T型调节槽39相匹配滑动连接于钻孔台2上，钻孔台2的底部设有与滑动板40相对应的锁止块41，锁止块41与钻孔台2上下活动连接，锁止块41的顶部贯穿T型调节槽39的底部与滑动板40的底部相接触，钻孔台2的一端设有电机三42，电机三42位于钻孔台2的底部且与钻孔台2可拆卸连接，电机三42的输出端上设有压辊43，压辊43的横截面形状为椭圆形，压辊43的一端与电机三42的输出端连接，压辊43的另一端与钻孔台2的另一端转动连接，锁止块41的底部与压辊43表面相接触。

如图7和图8所示，锁止块41包括接触板44，接触板44与钻孔台2的底部上下活动连接，接触板44的左右两侧均设有锁止条45，锁止条45与接触板44的顶部固定连接且相互垂直，钻孔台2的底部设有两个与锁止条45相匹配的锁止孔46，锁止孔46与T型调节槽39相连通，接触板44通过锁止条45与滑动板40的底部相接触，压辊43表面与接触板44的底部相接触。锁止条45的长度等于限位板36和调节板37之间的最大直线距离。接触板44的顶部设有若干根弹性伸缩轴三47，若干根弹性伸缩轴三47沿接触板44的长度方向均匀分布，弹性伸缩轴三47位于两根锁止条45之间。

操作者将木板放置于钻孔台2上，并将调节板37移动至恰当位置处，然后通过操作控制系统以控制电机三42带动压辊43转过一定的角度，接触板44在压辊43的作用下上移，并通过锁止条45作用于滑动板40上，使得滑动板40被卡紧于T型调节槽39内，从而对调节板37起到了一定的锁止效果，使得木板初步定位于限位板36和调节板37之间；根据需求，操作者事先通过程序设定孔的深度。

本发明中的打孔组件3可以根据需求设置一个或多个；以两个为例，可以将两个打孔组件3分别设置在钻孔台2的左右两侧，两个打孔组件3以钻孔台2为中心呈左右对称分布；两个打孔组件3同时工作，当横向打孔机构4对木板侧面进行打孔时，在直线驱动器一23的正向驱动下，两个打孔组件3上的限位块一7同时逐渐靠近木板的侧壁，并克服弹性伸缩轴一27的作用力作用于木板的侧壁上，在左右方向上对木板进行定位；直线驱动器一23继续工作，同时电机一24带动钻头一26转动，对木板的侧壁进行钻孔，直至当距离传感器一20所测得的值经计算达到所设定相应的深度值时，传送信号于控制系统，通过控制系统控制直线驱动器一23反向驱动，并同时控制电机一24停止工作，使得钻头一26停止转动的同时进行反向撤退，以保证钻头一26退回到通孔一8内，以便于竖向打孔机构5对木板的顶部进行竖向打孔，并且弹性伸缩轴一27仍处于被压紧状态，使得木板水平方向仍处于定位状态，以提高竖向打孔机构5对木板顶部竖向打孔时的位置精准度。

当竖向打孔机构5对木板的顶部进行打孔时，直线驱动器二29驱动滑动座二28左右水平移动，此时，限位块二10相对于限位块一7产生水平移动一定的距离，在程序的控制下，使得钻头二34上的钻孔端二9对准木板上的打孔点的同时能够贯穿通孔二11对木板的顶部进行打孔；直线驱动器三30驱动支撑座31下移，使得限位块二10逐渐靠近木板，并克服弹性伸缩轴二35的作用力作用于木板的顶部，对木板的竖直方向进行定位，有利于进一步提高木板的定位效果，以保证木板侧壁上的孔和顶面上的孔相互垂直，且两者中心轴线在同一平面上，进而利于提高打孔的精准度；直线驱动器三30继续工作，同时电机二32带动钻头二34转动，对木板的顶部进行钻孔，直至当距离传感器二21所测得的值经计算达到所设定相应的深度值时，传送信号于控制系统，通过控制系统控制直线驱动器三30反向驱动，并同时控制电机二32停止工作，使得钻头二34停止转动的同时进行反向撤退，以保证钻头二34退回到原来的位置，弹性伸缩轴二35复位，限位块二10脱离木板，同时， 控制系统继续控制直线驱动器一23反向驱动，使得钻头一26退回到原来的位置，弹性伸缩轴一27复位，同时使得限位块一7复位，钻孔完成，便于木板的出料。

此外，本发明中，限位板36和调节板37上均可根据需求开设通孔，在机台的前后两侧安装相应的与本发明结构相同或类似的钻头，以便于木板的前后侧也可实现钻孔，同时也可在机台的内部设置相应的与本发明结构相同或类似的钻头，通过钻孔台2上的矩形孔对木板的底面进行竖向打孔，从而能够同时实现六面打孔，有利于提高工作效率。

Claims (10)

1.一种打孔机，其特征是，包括机台（1），所述机台（1）上可拆卸连接有钻孔台（2）和打孔组件（3），所述打孔组件（3）包括横向打孔机构（4）和竖向打孔机构（5），所述横向打孔机构（4）位于钻孔台（2）的侧面，所述竖向打孔机构（5）位于钻孔台（2）的顶部，所述横向打孔机构（4）上设有钻孔端一（6）和与钻孔端一（6）相对应的限位块一（7），所述限位块一（7）与横向打孔机构（4）弹性连接，所述限位块一（7）上设有便于钻孔端一（6）贯穿的通孔一（8），所述竖向打孔机构（5）上设有钻孔端二（9）和与钻孔端二（9）相对应的限位块二（10），所述限位块二（10）的顶侧与竖向打孔机构（5）弹性连接，所述限位块二（10）上设有便于钻孔端二（9）贯穿的通孔二（11），所述通孔二（11）的中心轴线与通孔一（8）的中心轴线相互垂直且在同一平面上，所述限位块一（7）与限位块二（10）的底侧左右滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种打孔机，其特征是，所述限位块一（7）包括底板（12），所述底板（12）的一侧靠近钻孔台（2），所述底板（12）相对应的另一侧远离钻孔台（2），所述底板（12）远离钻孔台（2）的一侧设有滑槽（13），所述滑槽（13）内设有滑块（14），所述滑块（14）与滑槽（13）上下滑动连接，所述滑块（14）的端部设有弹簧（15），所述滑块（14）通过弹簧（15）与滑槽（13）的侧壁弹性连接，所述滑块（14）与横向打孔机构（4）弹性连接，所述通孔一（8）包括避让孔一（16）和避让孔二（17），所述避让孔一（16）位于滑槽（13）的底部，所述避让孔二（17）位于滑块（14）上且与避让孔一（16）相对应，所述底板（12）的顶端远离机台（1），所述底板（12）的底端靠近机台（1），所述底板（12）的顶端设有两个T型槽（18），所述限位块二（10）的底侧设有两根分别与T型槽（18）相匹配的滑轨（19），所述通孔二（11）位于两根滑轨（19）之间，所述底板（12）通过T型槽（18）与滑轨（19）相匹配左右滑动连接于限位块二（10）上。

3.根据权利要求2所述的一种打孔机，其特征是，所述滑块（14）的一侧位于滑槽（13）的底部，所述滑块（14）相对应的另一侧位于滑槽（13）的开口端内，所述滑块（14）位于滑槽（13）开口端内的一侧与横向打孔机构（4）弹性连接，所述滑块（14）上设有距离传感器一（20），所述距离传感器一（20）位于避让孔二（17）的侧面，所述距离传感器一（20）与滑块（14）位于滑槽（13）开口端内的一侧可拆卸连接，所述限位块二（10）上设有距离传感器二（21），所述距离传感器二（21）位于通孔二（11）的侧面，所述距离传感器二（21）与限位块二（10）的顶侧可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种打孔机，其特征是，所述横向打孔机构（4）包括滑动座一（22）和直线驱动器一（23），所述直线驱动器一（23）与机台（1）可拆卸连接，所述滑动座一（22）的一端靠近钻孔台（2），所述滑动座一（22）的另一端远离钻孔台（2），所述滑动座一（22）远离钻孔台（2）的一端与直线驱动器一（23）的输出端连接，所述滑动座一（22）的底部在直线驱动器一（23）的驱动下与机台（1）左右滑动连接，所述滑动座一（22）上设有电机一（24）和转动座一（25），所述电机一（24）和转动座一（25）均与滑动座一（22）的顶部可拆卸连接，所述转动座一（25）内设有钻头一（26），所述钻头一（26）的一端与电机一（24）的输出端连接，所述钻孔端一（6）位于钻头一（26）的另一端，所述钻头一（26）在电机一（24）的驱动下与转动座一（25）转动连接，所述转动座一（25）的端面上设有若干根弹性伸缩轴一（27），所述钻头一（26）和距离传感器一（20）均位于若干根弹性伸缩轴一（27）所构成的环形结构内，所述转动座一（25）通过若干根弹性伸缩轴一（27）与限位块一（7）弹性连接，所述距离传感器一（20）与转动座一（25）的端面相对应。

5.根据权利要求3或4所述的一种打孔机，其特征是，所述竖向打孔机构（5）包括滑动座二（28）和直线驱动器二（29），所述横向打孔机构（4）位于钻孔台（2）的一侧，所述滑动座二（28）位于与横向打孔机构（4）相邻的钻孔台（2）的另一侧，所述直线驱动器二（29）与机台（1）可拆卸连接，所述直线驱动器二（29）的输出端与滑动座二（28）连接，所述滑动座二（28）的底部在直线驱动器二（29）的驱动下与机台（1）左右滑动连接，所述滑动座二（28）的顶部设有直线驱动器三（30），所述直线驱动器三（30）与滑动座二（28）可拆卸连接，所述滑动座二（28）上设有支撑座（31），所述支撑座（31）位于钻孔台（2）的顶部，所述支撑座（31）在直线驱动器三（30）的驱动下与滑动座二（28）上下滑动连接，所述支撑座（31）上设有电机二（32）和转动座二（33），所述电机二（32）和转动座二（33）均与支撑座（31）可拆卸连接，所述转动座二（33）内设有钻头二（34），所述钻头二（34）的一端与电机二（32）的输出端连接，所述钻孔端二（9）位于钻头二（34）的另一端，所述钻头二（34）在电机二（32）的驱动下与转动座二（33）转动连接，所述转动座二（33）的端面上设有若干根弹性伸缩轴二（35），所述钻头二（34）和距离传感器二（21）均位于若干根弹性伸缩轴二（35）所构成的环形结构内，所述转动座二（33）通过若干根弹性伸缩轴二（35）与限位块二（10）弹性连接，所述距离传感器二（21）与转动座二（33）的端面相对应。

6.根据权利要求1所述的一种打孔机，其特征是，所述钻孔台（2）架空设置于机台（1）上，所述钻孔台（2）的一端设有限位板（36），所述限位板（36）位于钻孔台（2）的顶部且与钻孔台（2）相互垂直，所述限位板（36）与钻孔台（2）固定连接，所述钻孔台（2）的另一端顶部设有与限位板（36）相对应的调节板（37），所述调节板（37）与钻孔台（2）前后滑动连接，所述横向打孔机构（4）位于限位板（36）和调节板（37）之间，所述钻孔台（2）上设有与钻孔端二（9）相对应的矩形孔（38）。

7.根据权利要求6所述的一种打孔机，其特征是，所述钻孔台（2）的顶部设有T型调节槽（39），所述调节板（37）上设有与T型调节槽（39）相匹配的滑动板（40），所述滑动板（40）的顶部与调节板（37）固定连接且构成L型结构，所述滑动板（40）的顶部位于T型调节槽（39）的开口端内，所述调节板（37）通过滑动板（40）与T型调节槽（39）相匹配滑动连接于钻孔台（2）上，所述钻孔台（2）的底部设有与滑动板（40）相对应的锁止块（41），所述锁止块（41）与钻孔台（2）上下活动连接，所述锁止块（41）的顶部贯穿T型调节槽（39）的底部与滑动板（40）的底部相接触，所述钻孔台（2）的一端设有电机三（42），所述电机三（42）位于钻孔台（2）的底部且与钻孔台（2）可拆卸连接，所述电机三（42）的输出端上设有压辊（43），所述压辊（43）的横截面形状为椭圆形，所述压辊（43）的一端与电机三（42）的输出端连接，所述压辊（43）的另一端与钻孔台（2）的另一端转动连接，所述锁止块（41）的底部与压辊（43）表面相接触。

8.根据权利要求7所述的一种打孔机，其特征是，所述锁止块（41）包括接触板（44），所述接触板（44）与钻孔台（2）的底部上下活动连接，所述接触板（44）的左右两侧均设有锁止条（45），所述锁止条（45）与接触板（44）的顶部固定连接且相互垂直，所述钻孔台（2）的底部设有两个与锁止条（45）相匹配的锁止孔（46），所述锁止孔（46）与T型调节槽（39）相连通，所述接触板（44）通过锁止条（45）与滑动板（40）的底部相接触，所述压辊（43）表面与接触板（44）的底部相接触。

9.根据权利要求8所述的一种打孔机，其特征是，所述锁止条（45）的长度等于限位板（36）和调节板（37）之间的最大直线距离。

10.根据权利要求8或9所述的一种打孔机，其特征是，所述接触板（44）的顶部设有若干根弹性伸缩轴三（47），若干根弹性伸缩轴三（47）沿接触板（44）的长度方向均匀分布，所述弹性伸缩轴三（47）位于两根锁止条（45）之间。

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