CN116437577B - 一种印制板盲槽加工装置 - Google Patents

Abstract

一种印制板盲槽加工装置，包括放置部，放置部包括工作台，工作台上设有多个台板，工作台两侧分别对称设有安装座，工作台一侧的安装座横部顶面间隔设有多个刀具放置部，刀具放置部的数量与台板的数量对应；销钉钻孔部，沿工作台的两侧对称设有多组，每组销钉钻孔部与一个台板对应，销钉钻孔部用于对印制板定位以及钻取销钉孔；盲槽加工部，设于工作台的另一侧上方，盲槽加工部包括导轨和多个盲槽加工机构，盲槽加工机构沿导轨长度方向移动设置，盲槽加工机构包括主轴，主轴的下端设有电子视觉装置和刀具，电子视觉装置用于获取印制板盲槽加工位置的距离值并将所述距离值传送至控制部，以控制刀具的下刀深度，提高盲槽加工精度和加工效率。

Description

一种印制板盲槽加工装置

技术领域

本发明属于印制板加工技术及加工设备领域，尤其涉及一种印制板盲槽加工装置。

背景技术

印制板上的盲槽不仅用于实现印制板内部各层电信号输入与输出端口，同时也用于粘贴和贴装芯片、电容、电阻等元器件的空腔和载体。

现有盲槽加工：通常采用两种方式：一种方式是先对待加工的印制板进行厚度测量，再通过刀具到加工台台面的距离减去印制板的厚度，以得到刀具到印制板表面的距离，再根据刀具到印制板表面的距离将刀具的下刀距离输入到设备中，进行盲槽加工，由于印制板表面存在平面度误差，导致板厚较大的地方，加工出的盲槽深度较深，板厚较小的地方，加工出的盲孔深度较浅，而使同一印制板上加工出的盲槽深度深浅不一，精度差。还有一种方法是进行盲槽加工前，在工作台上加工出一个平面，以保证再将待加工的印制板放置于加工后的平面上，以提高刀具与平面的相对位置精度，从而减小误差，但效率低。

发明内容

为解决上述现有技术不足，本发明提供一种印制板盲槽加工装置，提高盲槽加工精度和加工效率。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种印制板盲槽加工装置，包括：

放置部，包括工作台，工作台上间隔设有多个台板，台板用于放置印制板，工作台两侧分别对称设有安装座，安装座呈倒L型，安装座的竖部垂直于工作台，横部向工作台的中线延伸预定长度，工作台一侧的安装座横部顶面间隔设有多个刀具放置部，刀具放置部的数量与台板的数量对应；

销钉钻孔部，沿工作台的两侧对称设有多组，销钉钻孔部位于台板上，并沿台板长度方向移动设置，且每组销钉钻孔部与一个台板对应，销钉钻孔部用于对印制板定位，并在印制板预定位置钻取销钉孔；

盲槽加工部，设于工作台的另一侧上方，盲槽加工部包括导轨和多个沿导轨长度方向移动设置的盲槽加工机构，盲槽加工机构包括主轴，主轴一端连接控制部，另一端设有电子视觉装置和刀具，电子视觉装置用于获取印制板盲槽加工位置的坐标及距离值并将所述坐标和所述距离值传送至控制部，以控制刀具的下刀深度。

进一步的，销钉钻孔部包括移动座，移动座朝向工作台中线一面的两端分别设有导向槽，另一面连接伸缩机构的输出端，伸缩机构安装于安装座的竖部外侧，导向槽的下方对应设有安装槽，安装槽的一端与导向槽连通，导向槽内设有校偏组件，校偏组件的一端伸出导向槽并连接有钻孔组件，安装槽内设有限位组件，限位组件位于校偏组件另一端的侧面，限位组件的一端伸入导向槽内，并与校偏组件的一侧面抵接，以对校偏组件进行限位，限位组件的另一端伸出导向槽，当移动座的一面与印制板的端部抵触时，印制板的端部推动限位组件的另一端转动预定角度，从而使限位组件的一端与校偏组件脱离，安装座横部下方设有多组对称设置的挡板，每组挡板用于销钉钻孔部移动至安装座横部下方时，推动校偏组件复位，钻孔组件用于在印制板的预定位置钻销钉孔。

进一步的，导向槽内设有导杆，导杆上穿设有第一弹簧，第一弹簧的一端连接校偏组件的另一侧面，另一端连接导向槽的一端，校偏组件的一端穿设于导杆上，并与导向槽滑动配合。

进一步的，校偏组件包括T型座板，T型座板的竖部穿设于导杆上，竖部的上下两侧面与导向槽滑动配合，横部位于导向槽外侧。

进一步的，移动座顶部两端分别设有支座，两支座上设有横杆，横杆上穿设有移动块，移动块的下端连接T型座板横部的顶面，钻孔组件包括第一直线机构，第一直线机构的输出端设有安装板，安装板上设有横移机构，横移机构的输出端设有安装块，安装块上设有钻孔机构。

进一步的，限位组件包括拨杆和设于拨杆一端的限位销组件，拨杆包括杆体，杆体中部分别与安装槽的上下侧壁转动连接，杆体的一端内侧设有第二弹簧，第二弹簧的一端连接安装槽的槽底，杆体一端的外侧设有凸块，安装槽的一端向下凹陷设有导向孔，限位销组件包括第三弹簧，第三弹簧的一端连接导向孔底部，另一端设有限位销，限位销的一端伸入导向槽内，并与校偏组件另一端的侧面抵接，限位销的一侧设有缺口，缺口朝向导向槽的内侧，缺口下侧面倾斜设置。

进一步的，限位销朝向安装槽另一端的一面设有斜面，移动块朝向安装座竖部的一面设有导向座，导向座移动至安装座下方时，每组挡板呈V型布置，开口朝向安装座的竖部，挡板推动导向座向导向槽的外端移动，以使T型座板复位。

进一步的，刀具包括刀柄部，刀柄部下端设有刀刃部，刀柄部外套设有胶粒，胶粒与刀刃部具有预定间距，胶粒用于主轴夹持刀具时与主轴的夹持端贴合。

进一步的，刀具放置部包括刀具高度测量装置和多个间隔设置的刀具盒，刀具高度测量装置用于检测胶粒到刀刃部之间的间距，刀具盒用于放置不同直径的刀具。

本发明的有益效果在于：

1、在主轴的下端设置电子视觉装置，使电子视觉装置测量出印制板板面的盲槽加位置的的坐标及印制板板面的盲槽加工位置到刀具之间的距离值，再将获取的所述坐标信号和所述距离值信号传送至控制部，从而使控制部经过计算自动控制刀具的下刀深度，加工出对应深度的盲槽。从而有效的避免了由于印制板表面存在平面度误差，而引起加工出的盲槽深度深浅不一的情况，提高盲槽加工精度；

2、利用限位销对T型座板的竖部进行限位，使移动座接触印制板两端前，T型板保持在对应的导向槽的外端，当移动座抵触到印制板的两端时，拨杆使限位销退出导向槽，T型板自动移向印制板的两侧，从而实现对印制板的校偏；

3、各组挡板呈V型结构设置，当移动座移动至安装座横部下方时，挡板推动导向座，从而使校偏组件自动复位。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请的应用场景示意图。

图2示出了本申请的销钉钻孔部结构示意图。

图3示出了本申请的图1的A处局部放大示意图。

图4示出了本申请的图1的B处局部放大示意图。

图5示出了本申请的图2的C处局部放大示意图。

图6示出了本申请的印制板的端部与移动座抵触时的状态示意图。

图7示出了本申请的导向槽、安装槽以及杆体的结构示意图。

图8示出了本申请的拨杆与限位销的位置关系示意图。

图9示出了本申请的刀具的结构示意图。

图10示出了本申请的挡板的结构示意图。

图11示出了本申请的图10的D处局部放大示意图。

图中标记：印制板-1、放置部-100、工作台-110、台板-111、安装座-120、挡板-121、刀具放置部-130、刀具高度测量装置-131、刀具盒-132、刀柄部-133、刀刃部-134、胶粒-135、销钉钻孔部-200、移动座-210、导向槽-211、导杆-212、第一弹簧-213、安装槽-214、支座-215、横杆-216、移动块-217、导向孔-218、导向座-219、校偏组件-220、T型座板-221、钻孔组件-230、第一直线机构-231、安装板-232、横移机构-233、安装块-234、钻孔机构-235、限位组件-240、杆体-241、第二弹簧-242、凸块-243、第三弹簧-244、限位销-245、斜面-2451、缺口-246、盲槽加工部-300、导轨-310、盲槽加工机构-320、主轴-321、电子视觉装置-322。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图11所示，本实施例提供一种印制板盲槽加工装置，包括放置部100、销钉钻孔部200、盲槽加工部300。

具体的，如图1所示，放置部100包括工作台110，工作台110上间隔设有多个台板111，台板111的两端分别与工作台110的两侧垂直，相邻两台板111之间的距离相等，台板111用于放置印制板1。工作台110两侧分别对称设有安装座120，安装座120呈倒L型，安装座120的竖部的下端垂直连接于工作台110的侧面，安装座120的横部垂直于竖部的上端，并向工作台110的中线方向延伸预定长度。位于工作台110外侧的安装座120的横部的顶面间隔设有多个刀具放置部130，刀具放置部130的数量与台板111的数量对应，刀具放置部130的中线与台板111的中线对应。

具体的，如图1所示，销钉钻孔部200沿工作台110的两侧对称设有多组，销钉钻孔部200位于台板111上，并沿台板111长度方向移动设置，每组销钉钻孔部200与一个台板111对应，销钉钻孔部200用于对放置于台板111上的印制板1进行定位，并在印制板1预定位置钻取销钉孔，以方便销钉打入，以使印制板1被固定在台板111上。

具体的，如图1-图3所示，盲槽加工部300设于工作台110另一侧的上方，并与台板111的台面具有预定距离，盲槽加工部300包括导轨310，导轨310沿工作台110的长度方向布置，沿导轨310长度移动设置有多个盲槽加工机构320，每个盲槽加工机构320与一个台板111对应，盲槽加工机构320包括主轴321，主轴321的下端设有电子视觉装置322和刀具，电子视觉装置322用于获取印制板盲槽加工位置的坐标及距离值并将所述坐标和所述距离值传送至控制部，以控制刀具的下刀深度。

具体的操作方式：将多块印制板1依次沿台板111的长度方向放入，启动销钉钻孔部200，使两侧的销钉钻孔部200分别沿台板111的两端向印制板1的两端靠拢，并对印制板1两端抵接，从而对印制板1进行定位，并在印制板1的预定位置上钻取销钉孔，钻孔结束后，使销钉钻孔200推出印制板1的两端，将销钉打入对应的销钉孔内，以使印制板1固定在台板111的台面上。

再启动盲槽加工部300，使主轴321移动盲槽加工位置，启动电子视觉装置322，使电子视觉装置322测量出印制板1板面的盲槽加位置的的坐标及印制板1板面的盲槽加工位置到刀具之间的距离值，再将获取的所述坐标信号和所述距离值信号传送至控制部，从而使控制部经过计算自动控制刀具的下刀深度，加工出对应深度的盲槽。从而有效的避免了由于印制板表面存在平面度误差，而引起加工出的盲槽深度深浅不一的情况，提高盲槽加工精度。

具体的，如图1-图2、图5所示，销钉钻孔部200包括移动座210、校偏组件220、钻孔组件230、限位组件240。移动座210朝向工作台110中线的一面设有一组对称设置的导向槽211，导向槽211分别位于移动座210的两端。移动座210的另一面连接伸缩机构的输出端，伸缩机构安装于安装座120的竖部外侧，伸缩机构用于驱动移动座210沿垂直于工作台110中线的方向伸出或收回，以满足不同长度的印制板1的定位。导向槽211的下方对应设有安装槽214，安装槽214朝向移动座210端部的一端与导向槽211连通。校偏组件220设于导向槽211内，校偏组件220的一端伸出导向槽211并连接有钻孔组件230。

具体的，如图5所示，移动座210顶部两端分别设有支座215，两支座215上设有横杆216，横杆216上穿设有移动块217，移动块217的下端连接T型座板221横部的顶面。

钻孔组件230包括第一直线机构231，第一直线机构231的输出端设有安装板232，安装板232上设有横移机构233，横移机构233的输出端设有安装块234，安装块234上设有钻孔机构235。使用时，根据固定于台板111上的印制板1的尺寸启动第一直线机构231，第一直线机构231推动安装板232向工作台110的中线方向移动预定长度，再启动横移机构233，横移机构233驱动钻孔机构235向台板111的中线方向移动预定值，之后再启动钻孔机构235垂直于印制板1的板面向下并抵压印制板1，然后伸出钻头对印制板1进行钻孔，避免钻孔过程中，印制板1发生移动。

限位组件240设于安装槽214内，且限位组件240位于校偏组件220另一端的侧面，限位组件240的一端穿过导向槽211与安装槽214的连通处，并伸入导向槽211内，使限位组件240的一端与校偏组件220的一侧面抵接，从而将校偏组件220限位于导向槽211的一端。限位组件240的另一端伸出导向槽211。

如图6所示，当移动座210的一面与印制板1的端部抵触时，限位组件240的另一端在印制板1端部的作用下回缩至导向槽211内，从而使限位组件240转动预定角度，以使限位组件240的一端与校偏组件220脱离，从而使限位组件240失去对校偏组件220的限位，此时校偏组件220移向印制板1的两侧，并对印制板1的位置进行矫正，使印制板1的中线与台板111的中线对应。之后再启动钻孔组件230，使钻孔组件230在印制板1上的预定位置钻出销钉孔，再将销钉打入对应的销钉孔内，从而将印制板1固定于台板111上，再启动盲槽加工部300进行盲槽加工，从而避免盲槽加工时印制板1发生移动，影响加工精度。

如图10-图11所示，当结束盲槽加工后，移动座210向安装座120的横部下方移动，并隐藏于安装座120的横部下方，安装座120横部下方设有多组对称设置的挡板121，每组挡板121与安装于工作台110一侧的销钉钻孔部200对应，挡板121用于销钉钻孔部200移动至安装座120横部下方时，推动校偏组件220复位。

具体的，如图7所示，为了使校偏组件220失去限位后自动移向印制板1的两侧，在导向槽211内设有导杆212，导杆212上穿设有第一弹簧213，第一弹簧213的一端连接校偏组件220的另一面，第一弹簧213的另一端连接导向槽211的一端，当校偏组件220的一面失去限位组件240的限位后，第一弹簧213失去压力，并向导向槽211的另一端伸展开，从而推动校偏组件220移向印制板1的两侧。为了使校偏组件220在导向槽211内滑动保持平稳，将校偏组件220的一端穿设在导杆212上，从而使校偏组件220沿导向槽211的长度方向滑动。校偏组件220包括T型座板221，T型座板221的竖部穿设于导杆212上，横部位于导向槽211外侧，从而使T型座板221的竖部与导向槽211滑动配合，横部用于对印制板1进行校偏。

具体的，如图7-图8所示，限位组件240包括拨杆和设于拨杆一端的限位销组件，拨杆包括杆体241，杆体241中部设有转动销，转动销的上下两端分别与安装槽214的上下侧壁转动连接，当杆体241的一端伸出导向槽211，当杆体241的一端受到压力后，杆体241绕转动销转动，以使杆体241缩进至导向槽211内。杆体241的一端内侧设有第二弹簧242，第二弹簧242的一端连接安装槽214的槽底，当杆体241的一端缩进至导向槽211内时，第二弹簧242被压缩。杆体241一端的外侧设有凸块243，安装槽214的一端向下凹陷设有导向孔218。

如图7-图8所示，限位销组件包括第三弹簧244，第三弹簧244的一端连接导向孔218底部，另一端连接有限位销245，限位销245的上端伸入导向槽211内，并与校偏组件220另一端的侧面抵接，以实现对校偏组件220的限位。限位销245的横截面呈矩形结构，避免限位销245上下移动过程中偏转，限位销245朝向导向槽211内侧设有缺口246，缺口246的下侧面倾斜设置，倾斜设置的下侧面的下端低于杆体241另一端的下侧面，当凸块243受到压力后，凸块243推动杆体241的一端绕转动销转动预定角度，使杆体241的一端向导向槽211内转动，另一端则转向缺口246内，从而使杆体241的另一端在转动过程中推动缺口246倾斜设置的下侧面，使限位销245退出导向槽211，从而限位销245与校偏组件220脱离，失去对校偏组件220的限位。

具体的，如图10-图11所示，移动块217朝向安装座120竖部的一面设有导向座219，各组挡板121呈V型结构设置，V型结构设置的一组挡板121的开口端朝向安装座120的竖部，当移动座210向安装座120的横部下方移动时，导向座219一端的侧面与挡板121接触，随着移动座210的持续移动，导向座219在挡板121的作用下，向导向槽211的外端方向移动，以使T型座板221复位。限位销245朝向安装槽214另一端的一面设有斜面2451，在T型座板221向导向槽211的外端方向移动过程中，T型座板221推动斜面2451，以使限位销245缩进至导向孔218内，从而使限位销245避让T型座板221。

具体的，如图9所示，刀具包括刀柄部133，刀柄部133下端设有刀刃部134，刀柄部133伸入主轴321内，使主轴321实现对刀具的夹持，刀刃部134用于加工盲槽。由于加工印制板1盲槽的刀具直径较小，为了增加主轴321与刀具之间夹持的稳定性，在刀柄部133外设有套设有胶粒135，以提高主轴321与刀具之间的摩擦力，胶粒135与刀刃部134具有预定间距，胶粒135可以设置不同的颜色以区分不同直径的刀具，当刀具磨损后，便于更换对应尺寸的刀具。

具体的，如图4所示，刀具放置部130包括刀具高度测量装置131和多个间隔设置的刀具盒132。刀具高度测量装置131用于检测胶粒135下端到刀刃部134之间的间距，以确保主轴321与刀具夹持位置的精度，刀具盒132用于放置不同直径的刀具，以满足多种盲槽加工的需求，增加适用范围。

本实施例中提到的伸缩机构、第一直线机构231、横移机构233均匀采用气缸推动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种印制板盲槽加工装置，其特征在于，包括：

放置部（100），包括工作台（110），工作台（110）上间隔设有多个台板（111），台板（111）用于放置印制板（1），工作台（110）两侧分别对称设有安装座（120），安装座（120）呈倒L型，安装座（120）的竖部垂直于工作台（110），横部向工作台（110）的中线延伸预定长度，工作台（110）一侧的安装座（120）横部顶面间隔设有多个刀具放置部（130），刀具放置部（130）的数量与台板（111）的数量对应；

销钉钻孔部（200），沿工作台（110）的两侧对称设有多组，销钉钻孔部（200）位于台板（111）上，并沿台板（111）长度方向移动设置，且每组销钉钻孔部（200）与一个台板（111）对应，销钉钻孔部（200）用于对印制板（1）定位，并在印制板（1）预定位置钻取销钉孔；

盲槽加工部（300），设于工作台（110）的另一侧上方，盲槽加工部（300）包括导轨（310）和多个沿导轨（310）长度方向移动设置的盲槽加工机构（320），盲槽加工机构（320）包括主轴（321），主轴（321）一端连接控制部，另一端设有电子视觉装置（322）和刀具，电子视觉装置（322）用于获取印制板盲槽加工位置的坐标及距离值并将所述坐标和所述距离值传送至控制部，以控制刀具的下刀深度；

销钉钻孔部（200）包括移动座（210），移动座（210）朝向工作台（110）中线一面的两端分别设有导向槽（211），另一面连接伸缩机构的输出端，伸缩机构安装于安装座（120）的竖部外侧，导向槽（211）的下方对应设有安装槽（214），安装槽（214）的一端与导向槽（211）连通，导向槽（211）内设有校偏组件（220），校偏组件（220）的一端伸出导向槽（211）并连接有钻孔组件（230），安装槽（214）内设有限位组件（240），限位组件（240）位于校偏组件（220）另一端的侧面，限位组件（240）的一端伸入导向槽（211）内，并与校偏组件（220）的一侧面抵接，以对校偏组件（220）进行限位，限位组件（240）的另一端伸出导向槽（211），当移动座（210）的一面与印制板（1）的端部抵触时，印制板（1）的端部推动限位组件（240）的另一端转动预定角度，从而使限位组件（240）的一端与校偏组件（220）脱离，安装座（120）横部下方设有多组对称设置的挡板（121），每组挡板（121）用于销钉钻孔部（200）移动至安装座（120）横部下方时，推动校偏组件（220）复位，钻孔组件（230）用于在印制板（1）的预定位置钻销钉孔。

2.根据权利要求1所述的印制板盲槽加工装置，其特征在于，导向槽（211）内设有导杆（212），导杆（212）上穿设有第一弹簧（213），第一弹簧（213）的一端连接校偏组件（220）的另一侧面，另一端连接导向槽（211）的一端，校偏组件（220）的一端穿设于导杆（212）上，并与导向槽（211）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的印制板盲槽加工装置，其特征在于，校偏组件（220）包括T型座板（221），T型座板（221）的竖部穿设于导杆（212）上，竖部的上下两侧面与导向槽（211）滑动配合，横部位于导向槽（211）外侧。

4.根据权利要求3所述的印制板盲槽加工装置，其特征在于，移动座（210）顶部两端分别设有支座（215），两支座（215）上设有横杆（216），横杆（216）上穿设有移动块（217），移动块（217）的下端连接T型座板（221）横部的顶面，钻孔组件（230）包括第一直线机构（231），第一直线机构（231）的输出端设有安装板（232），安装板（232）上设有横移机构（233），横移机构（233）的输出端设有安装块（234），安装块（234）上设有钻孔机构（235）。

5.根据权利要求4所述的印制板盲槽加工装置，其特征在于，限位组件（240）包括拨杆和设于拨杆一端的限位销组件，拨杆包括杆体（241），杆体（241）中部分别与安装槽（214）的上下侧壁转动连接，杆体（241）的一端内侧设有第二弹簧（242），第二弹簧（242）的一端连接安装槽（214）的槽底，杆体（241）一端的外侧设有凸块（243），安装槽（214）的一端向下凹陷设有导向孔（218），限位销组件包括第三弹簧（244），第三弹簧（244）的一端连接导向孔（218）底部，另一端设有限位销（245），限位销（245）的一端伸入导向槽（211）内，并与校偏组件（220）另一端的侧面抵接，限位销（245）的一侧设有缺口（246），缺口（246）朝向导向槽（211）的内侧，缺口（246）下侧面倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的印制板盲槽加工装置，其特征在于，限位销（245）朝向安装槽（214）另一端的一面设有斜面（2451），移动块（217）朝向安装座（120）竖部的一面设有导向座（219），导向座（219）移动至安装座（120）下方时，每组挡板（121）呈V型布置，开口朝向安装座（120）的竖部，挡板（121）推动导向座（219）向导向槽（211）的外端移动，以使T型座板（221）复位。

7.根据权利要求1所述的印制板盲槽加工装置，其特征在于，刀具包括刀柄部（133），刀柄部（133）下端设有刀刃部（134），刀柄部（133）外套设有胶粒（135），胶粒（135）与刀刃部（134）具有预定间距，胶粒（135）用于主轴（321）夹持刀具时与主轴（321）的夹持端贴合。

8.根据权利要求7所述的印制板盲槽加工装置，其特征在于，刀具放置部（130）包括刀具高度测量装置（131）和多个间隔设置的刀具盒（132），刀具高度测量装置（131）用于检测胶粒（135）到刀刃部（134）之间的间距，刀具盒（132）用于放置不同直径的刀具。