CN114473506A - 一种钻孔倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导轨加工技术领域，公开了一种钻孔倒角机，钻孔装置、活动托板和倒角装置沿基座的长度方向上同步移动，钻孔装置和倒角装置沿基座的宽度方向上同步移动；工作台的两侧通过基座的支撑架固定支撑与活动托板活动支撑；直线驱动机构连接有顶起件，倒角机与固定座上的升降导轨滑动连接，设有导向曲面的导向升降块设置在倒角机上，导向曲面包括快进斜面和工进斜面，直线驱动机构驱动顶起件沿基座的长度方向前后移动，并使顶起件沿着导向曲面移动同时带动导向升降块沿基座的高度方向上下移动；本发明能精准控制对倒角的快进与工进行程，通过可移动的活动托板能有效减少导轨工件钻孔时对工作台产生的形变，有效提高产品加工质量且整体结构简单。

Description

一种钻孔倒角机

技术领域

本发明涉及导轨加工技术领域，特别是涉及一种钻孔倒角机。

背景技术

在直线导轨生产过程中，需要对直线导轨需要进行安装孔的钻孔加工，安装孔钻孔完成后，需要安装孔的底部进行倒角处理，而倒角装置每段行程的进给速度通常是通过伺服电机、液压缸等驱动器来进行调整，但在实际使用过程中倒角装置每段行程的进给速度容易出现误差，这样倒角加工精度得到无法保证，影响产品质量，此外，在进行直线导轨的安装孔钻孔加工时，需要导轨工件固定工作台上，钻孔设备再对导轨工件进行钻孔，但由于钻孔机结构的限制，工作台通常是只有单侧支撑而形成悬臂式结构，这样在对导轨工件钻孔时，工作台没有两侧平衡支撑，从而导致工作台出现位移变形，进而容易使导轨的钻孔加工出现误差，影响产品质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种钻孔倒角机，能精准控制对倒角的快进与工进行程，通过可移动的活动托板能有效减少导轨工件钻孔时对工作台产生的形变，有效提高产品加工质量且整体结构简单。

为了实现上述目的，本发明提供了一种钻孔倒角机，其包括基座、移动装置、钻孔装置、倒角装置、工作台和活动托板，所述移动装置设置在所述基座上，所述移动装置包括鞍座、纵向驱动机构、立柱、横向驱动机构和竖向驱动机构，所述鞍座可移动地设置在所述基座，所述纵向驱动机构设置在所述基座上并能驱动所述鞍座沿所述基座的长度方向移动，所述活动托板固设在所述鞍座上；所述立柱可移动地设置在所述鞍座上，所述横向驱动机构设置在所述鞍座上并能驱动所述立柱沿所述基座的宽度方向移动，所述倒角装置设置在所述立柱上；所述钻孔装置可移动地设置在所述立柱上，所述竖向驱动机构设置在所述立柱上并能驱动所述钻孔装置沿所述基座的高度方向移动；所述工作台的宽度方向的两侧分别通过所述基座的支撑架固定支撑与所述活动托板活动支撑，所述活动托板位于所述钻孔装置的下方；所述钻孔装置位于所述工作台的上方，所述倒角装置位于所述工作台的下方；

所述倒角装置包括固定座、倒角机、导向升降块和直线驱动机构，所述直线驱动机构设置在所述固定座上，所述固定座连接在所述立柱上，所述直线驱动机构的输出端连接有顶起件，所述固定座上设有沿所述基座的高度方向设置的直线移动机构，所述直线移动机构与所述倒角机连接，所述导向升降块设置在所述倒角机上，所述导向升降块的底面设有与所述顶起件接触配合的导向曲面，所述导向曲面的高度沿所述顶起件的推进方向逐渐降低，所述导向曲面包括沿所述顶起件的推进方向依次设置的快进斜面和工进斜面，所述快进斜面的斜率大于所述工进斜面的斜率，所述直线驱动机构驱动所述顶起件沿所述基座的长度方向前后移动，并使所述顶起件沿着所述导向曲面移动同时带动所述导向升降块沿所述基座的高度方向上下移动。

作为本发明的优选方案，所述导向曲面还包括快进缓冲面和工进缓冲面，所述快进缓冲面、快进斜面、工进斜面和工进缓冲面沿所述顶起件的推进方向依次设置；所述快进缓冲面与快进斜面之间、快进斜面与工进斜面之间、工进斜面与工进缓冲面之间均为圆滑过渡连接；所述快进斜面的斜率为1：(0.8～1.2)，所述工进斜面的斜率为1：(8～12)，所述快进缓冲面的斜率与所述工进缓冲面的斜率均为0。

作为本发明的优选方案，所述倒角机上设有安装板，所述安装板为直角板结构，所述直线移动机构为升降导轨且设有两组，一组所述直线移动机构与所述安装板的第一板滑动连接，另一组所述直线移动机构与所述安装板的第二板滑动连接；所述固定座上设有沿所述基座的长度方向设置的驱动导轨，所述直线驱动机构的输出端连接有支撑座，所述支撑座与所述驱动导轨滑动连接，所述顶起件为圆形滚轮且转动连接在所述支撑座上。

作为本发明的优选方案，所述直线驱动机构包括驱动气缸和连接座，所述驱动气缸的缸体固定在所述固定座上，所述连接座连接在所述驱动气缸的推杆与所述顶起件之间，所述连接座上设有沿所述基座的长度方向布置的限位凹槽，所述固定座上设有与所述限位凹槽相对滑动配合的限位板。

作为本发明的优选方案，所述限位板设有能沿所述基座的长度方向调整的调整垫板，所述调整垫板能与所述限位凹槽的后端面相抵。

作为本发明的优选方案，所述固定座上设有可活动伸出与缩回的换刀扳手，所述倒角机上设有与所述换刀扳手配合的刀头安装座。

作为本发明的优选方案，所述固定座上设有刀头定位座，所述刀头定位座与所述固定座转动连接，所述刀头定位座上设有与所述倒角机的钻头匹配的定位孔；所述刀头定位座上设有定位凹槽，所述固定座上设有与所述定位凹槽配合的定位凸块。

作为本发明的优选方案，所述钻孔装置包括多个钻孔机，所述竖向移动机构设有多个且与所述钻孔机一一对应设置，所述竖向移动机构的输出端上设有用于安装所述钻孔机的安装座。

作为本发明的优选方案，所述立柱上设有多个用于调整所述钻孔机之间间距的调整机构，所述调整机构的设置数量与所述竖向移动机构的设置数量相同，且所述调整机构与所述竖向移动机构一一对应设置，或者，所述调整机构的设置数量相对所述竖向移动机构的设置数量少一，且一个所述调整机构对应一个所述竖向移动机构设置；

所述调整机构包括调整座、调整导轨和调整驱动器，所述调整导轨沿所述基座的纵向方向设置在所述立柱上，所述竖向移动机构包括竖向驱动器和竖向导轨，所述竖向导轨沿所述基座的高度方向设置在所述调整座上，所述安装座通过所述竖向导轨与所述调整座滑动连接，所述竖向驱动器的输出端与所述安装座连接并能驱动所述安装座在所述调整座移动，所述调整导轨沿所述基座的纵向方向设置在所述立柱上，所述调整驱动器安装在立柱上，所述调整驱动器的输出端与所述调整座连接并驱动所述调整座在所述调整导轨移动。

作为本发明的优选方案，所述工作台包括台面和夹紧组件，所述台面上沿所述基座的长度方向开设有用于放置导轨工件的夹装槽，所述夹装槽的一个侧面为固定定位面，所述夹紧组件沿所述夹装槽的长度方向间隔设有多个并能将导轨工件抵紧在所述固定定位面上。

本发明实施例一种钻孔倒角机，与现有技术相比，其有益效果在于：

(1)倒角装置通过导向升降块的导向曲面与顶起件进行配合，实现直线驱动机构匀速推进顶起件，进而倒角机能够根据导向升降块的导向曲面的轨迹在升降过程中有效对倒角整个过程中每一段行程的进给速度进行精准控制，通过设计快进斜面的斜率与工进斜面的斜率，能够对倒角的快进与工进的精确行程控制，并提高了倒角质量，而且通过机械结构来进行行程控制，保证安装孔的倒角操作的可靠性与稳定高；

(2)钻孔装置通过设置活动托板对工作台进行支撑，由于活动托板与钻孔装置同步沿基座的长度方向移动，保证活动托板支撑工作台的区域始终位于钻孔装置对导轨工件钻孔加工的位置，同时随动设置的活动托板避免了与其他机构发生干涉的可能；工作台在活动托板与基座的支撑架两侧支撑作用下，有效减少导轨工件钻孔时对工作台产生的形变，大幅度提升了工作台支撑刚性，提高产品加工质量。

附图说明

图1是本发明提供的一种钻孔倒角机的结构示意图；

图2是活动托板与活动托板的位置示意图；

图3是倒角装置的设置位置图；

图4是倒角装置除去倒角机的结构示意图；

图5是倒角装置中的换刀扳手与刀头定位座的使用状态图；

图6是导向升降块的结构示意图；

图7是钻孔倒角机的剖视图；

图8是调整机构的结构示意图；

图中，1为导轨工件；2为基座；21为工作台；22为支撑架；211为夹装槽；212为避让孔；23为夹紧组件；24为挡屑板；3为钻孔装置；31为钻孔机；4为移动装置；411为鞍座；412为纵向导轨；421为立柱；422为横向导轨；431为安装座；432为竖向导轨；441为调整座；442为调整导轨；443为调整驱动器；5为活动托板；51为加强肋板；6为倒角装置；61为固定座；611为升降导轨；612为驱动导轨；613为定位凸块；62为倒角机；621为安装板；622为刀头安装座；63为导向升降块；631为快进缓冲面；632为快进斜面；633为工进斜面；634为工进缓冲面；64为顶起件；641为支撑座；65为驱动气缸；66为连接座；661为限位凹槽；67为限位板；671为调整垫板；68为换刀扳手；69为刀头定位座；691为定位孔；692为定位凹槽；7为压料装置；71为压料支架；72为压轮；73为下压驱动器；8为螺旋式排屑器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～8所示，本发明的一种钻孔倒角机，包括基座2、移动装置4、钻孔装置3、倒角装置6、工作台21和活动托板5，钻孔装置3用于加工导轨工件1(直线导轨)的安装孔，倒角装置6对安装孔进行倒角加工，工作台21用于固定导轨工件1以方便对导轨工件1进行加工；所述移动装置4设置在所述基座2上，所述移动装置4包括鞍座411、纵向驱动机构、立柱421、横向驱动机构和竖向驱动机构，所述鞍座411可移动地设置在所述基座2，所述纵向驱动机构设置在所述基座2上并能驱动所述鞍座411沿所述基座2的长度方向移动，所述活动托板5固设在所述鞍座411上，进一步地，活动托板5与鞍座411之间连接有多个加强肋板51，多个所述加强肋板51沿所述基座2的长度方向间隔布置，能够提高活动托板5的支撑效果，提高钻孔过程中对工作台21起到有效的支撑作用；所述立柱421可移动地设置在所述鞍座411上，所述横向驱动机构设置在所述鞍座411上并能驱动所述立柱421沿所述基座2的宽度方向移动，所述倒角装置6设置在所述立柱421上；所述钻孔装置3可移动地设置在所述立柱421上，所述竖向驱动机构设置在所述立柱421上并能驱动所述钻孔装置3沿所述基座2的高度方向移动；所述工作台21的宽度方向的两侧分别通过所述基座2的支撑架22固定支撑与所述活动托板5活动支撑，所述钻孔装置3位于所述工作台21的上方，所述倒角装置6位于所述工作台21的下方，所述活动托板5位于所述钻孔装置3的下方，活动托板5与钻孔装置3沿所述基座2的长度方向同步移动，这样能够通过活动托板5对工作台21上正在进行钻孔加工的区域进行支撑；进一步地，活动托板5的顶面紧贴工作台21的底面，活动托板5的顶面设有摩擦系数低的垫板，降低活动托板5与工作台21的摩擦影响。钻孔装置3通过设置活动托板5对工作台21进行支撑，由于活动托板5与钻孔装置3同步沿基座2的长度方向移动，保证活动托板5支撑工作台21的区域始终位于钻孔装置3对导轨工件1钻孔加工的位置，同时随动设置的活动托板5避免了与其他机构发生干涉的可能；工作台21在活动托板5与基座2的支撑架22两侧支撑作用下，有效减少导轨工件1钻孔时对工作台21产生的形变，大幅度提升了工作台21支撑刚性，提高产品加工质量。经有限元分析，对导轨工件1钻孔加工时，只有单侧支撑的工作台21产生的位移形变超过0.2mm，而在同样的钻削力下但增设了本发明中的活动托板5后，使工作台21得到两侧有效支撑后，其位移变形降到0.03mm内，大幅度提升了工作台21支撑刚性，提高导轨工件1钻孔加工质量。

所述倒角装置6包括固定座61、倒角机62、导向升降块63和直线驱动机构，所述直线驱动机构设置在所述固定座61上，所述固定座61连接在所述立柱421上，所述直线驱动机构的输出端连接有顶起件64，所述固定座61上设有沿所述基座2的高度方向设置的直线移动机构，所述直线移动机构与所述倒角机62连接，所述导向升降块63设置在所述倒角机62上，所述导向升降块63的底面设有与所述顶起件64接触配合的导向曲面，所述导向曲面的高度沿所述顶起件64的推进方向逐渐降低，所述导向曲面包括沿所述顶起件64的推进方向依次设置的快进斜面632和工进斜面633，所述快进斜面632的斜率大于所述工进斜面633的斜率，所述直线驱动机构驱动所述顶起件64沿所述基座2的长度方向前后移动，并使所述顶起件64沿着所述导向曲面移动同时带动所述导向升降块63沿所述基座2的高度方向上下移动。

倒角装置6能够在钻孔装置3对导轨工件1钻孔完成后，对安装孔的底部进行倒角处理，实现在同一设备上实现两个工序的加工，降低成本与提高加工效率；同时，倒角装置6与活动托板5在沿基座2的长度方向上是同步移动，进而保证倒角装置6与活动托板5之间不会产生干涉，保证钻孔倒角机的正常运作。倒角装置6通过导向升降块63的导向曲面与顶起件64进行配合，实现直线驱动机构匀速推进顶起件64，进而倒角机62能够根据导向升降块63的导向曲面的轨迹在升降过程中有效对倒角整个过程中每一段行程的进给速度进行精准控制，通过设计快进斜面632的斜率与工进斜面633的斜率，能够对倒角的快进与工进的精确行程控制，并提高了倒角质量，而且通过机械结构来进行行程控制，保证安装孔的倒角操作的可靠性与稳定高。

示例性的，所述导向曲面还包括快进缓冲面631和工进缓冲面634，所述快进缓冲面631、快进斜面632、工进斜面633和工进缓冲面634沿所述顶起件64的推进方向依次设置；所述快进缓冲面631与快进斜面632之间、快进斜面632与工进斜面633之间、工进斜面633与工进缓冲面634之间均为圆滑过渡连接，保证导向升降块63在面与面之间的平滑过渡；所述快进斜面632的斜率为1：(0.8～1.2)，所述工进斜面633的斜率为1：(8～12)，所述快进缓冲面631的斜率与所述工进缓冲面634的斜率均为0，这样通过快进缓冲面631与工进缓冲面634实现增加安全行程，保证倒角操作的安全性与准确性。优选的，所述快进斜面632的斜率为1，这样使在快进阶段直线驱动机构(驱动气缸65)的横向推力与导向升降块63转化的滑动向上驱动力相等，方便驱动气缸65的直观选型设计；所述工进斜面633的斜率为1：10，根据几何力学关系，使得导向升降块63向上的工作进给驱动力是直线驱动机构横向驱动力的10倍，同时，倒角机62工作进给移动速度降低为直线驱动机构移动速度的十分之一。这样，在控制程序上，只需要保证气缸匀速移动，就能通过导向升降块63与顶起件64配合，从而使得倒角机62在快进后退时高速，工作进给时低速，且能以更大驱动力承受倒角切削阻力。

示例性的，所述倒角机62上设有安装板621，所述安装板621为直角板结构，所述直线移动机构为升降导轨611且设有两组，一组所述直线移动机构与所述安装板621的第一板滑动连接(直线移动机构的滑块与安装板621的第一板连接，直线移动机构的滑轨与固定座61连接)，另一组所述直线移动机构与所述安装板621的第二板滑动连接(直线移动机构的滑块与安装板621的第二板连接，直线移动机构的滑轨与固定座61连接)；所述固定座61上设有沿所述基座2的长度方向设置的驱动导轨612，所述直线驱动机构的输出端连接有支撑座641，所述支撑座641与所述驱动导轨612滑动连接，所述顶起件64为圆形滚轮且转动连接在所述支撑座641上。

所述直线驱动机构包括驱动气缸65和连接座66，所述驱动气缸65的缸体固定在所述固定座61上，所述连接座66连接在所述驱动气缸65的推杆与所述顶起件64之间，所述连接座66上设有沿所述基座2的长度方向布置的限位凹槽661，所述固定座61上设有与所述限位凹槽661相对滑动配合的限位板67。连接座66在驱动气缸65的推进作用(即连接座66向前移动)下，当限位板67与连接座66中的限位凹槽661的后端面相抵时，倒角机62位于设定位置的最高位；连接座66在驱动气缸65的回缩作用(即连接座66向后移动)下，当限位板67与连接座66中的限位凹槽661的前端面相抵时，倒角机62位于设定位置的最低位；通过限位板67与限位凹槽661的配合下，通过对顶起件64前后移动范围进行限制，而且通过顶起件64与导向升降块63的导向曲面进行配合实现限定倒角机62的上升高度与下降高度。本方案采用结构简单、可靠且成本低廉的气动驱动结构，通过导向升降块63与顶起件64形成类凸轮结构，很好低满足了一次成型的直线导轨工件1的底面孔倒角的要求，同时低成本且整体结构紧凑。

进一步地，所述限位板67设有能沿所述基座2的长度方向调整的调整垫板671，所述调整垫板671能与所述限位凹槽661的后端面相抵，能够通过调整调整垫板671在限位板67上凸出的位置从而调整连接座66向前移动的距离，进而调整倒角机62上升的最高位的高度。优选的，能够通过在限位板67上更换不同厚度的调整垫板671(或通过多块调整垫板671叠加)实现调整调整垫板671在限位板67上凸出的位置。

示例性的，所述固定座61上设有可活动伸出与缩回的换刀扳手68，所述倒角机62上设有与所述换刀扳手68配合的刀头安装座622，在倒角机62需要更换倒角钻头时，通过将换刀扳手68伸出且换刀扳手68的开口卡入刀头安装座622，实现固定倒角机62的刀头安装座622从而快速更换倒角钻头，且无需人工固定；在其他时候，换刀扳手68缩回避免换刀扳手68与倒角机62发生干涉；优选的，固定座61上设有与所述换刀扳手68的手柄滑动配合的过孔，这样换刀扳手68的手柄能够在过孔滑动实现伸出或缩回动作。

示例性的，所述固定座61上设有刀头定位座69，所述刀头定位座69与所述固定座61转动连接，所述刀头定位座69上设有与所述倒角机62的钻头匹配的定位孔691；所述刀头定位座69上设有定位凹槽692，所述固定座61上设有与所述定位凹槽692配合的定位凸块613，优选的，定位凸块613为凸状直角结构，利用固定座61的结构形成定位凸块613，这样保证刀头定位座69定位的准确性与稳定性，通过刀头定位座69上的定位孔691对倒角钻头实现定位，保证倒角钻头安装位置的准确性。

示例性的，所述钻孔装置3包括多个钻孔机31，形成高效率的多主轴直线导轨钻孔装置3，能够一次在导轨工件1上钻出多个孔，提高钻孔加工效率，钻孔装置3呈悬臂式结构，保证能够实现沿基座2的长度方向布置多个钻孔机31，而且通过活动托板5能够有效保证受力大的工作台21得到有效支撑；所述竖向移动机构设有多个且与所述钻孔机31一一对应设置，所述钻孔机31安装在所述安装座431上，而且每一钻孔机31都能实现单独调整高度。

示例性的，所述立柱421上设有多个用于调整所述钻孔机31之间间距的调整机构，所述调整机构的设置数量与所述竖向移动机构的设置数量相同，且所述调整机构与所述竖向移动机构一一对应设置(即每个钻孔机31都能移动调整位置，实现调整钻孔机31之间的间距)，或者，所述调整机构的设置数量相对所述竖向移动机构的设置数量少一，且一个所述调整机构对应一个所述竖向移动机构设置(即其中一个竖向移动机构固定安装在立柱421上，其余的竖向移动机构与调整机构一一对应设置，以其中一个钻孔机31作为基准不动，其余的钻孔机31进行移动调整位置，实现调整钻孔机31之间的间距；优选的，位于立柱421首端的一个竖向移动机构安装在立柱421上，其余的竖向移动机构分别通过对应的调整机构与立柱421连接)，可以根据实际情况选择调整机构设置数量的设置形式；所述调整机构包括调整座441、调整导轨442和调整驱动器443，所述调整导轨442沿所述基座2的纵向方向设置在所述立柱421上，所述竖向移动机构包括竖向驱动器和竖向导轨432，所述竖向导轨432沿所述基座2的高度方向设置在所述调整座441上，所述安装座431通过所述竖向导轨432与所述调整座441滑动连接，所述竖向驱动器的输出端与所述安装座431连接并能驱动所述安装座431在所述调整座441移动，所述调整导轨442沿所述基座2的纵向方向设置在所述立柱421上，所述调整驱动器443安装在立柱421上，所述调整驱动器443的输出端与所述调整座441连接并驱动所述调整座441在所述调整导轨442移动。具体的，每一所述调整座441均设置在同一平面上(同时钻孔装置3上的每一钻孔机31均位于同一平面上)，所有调整机构上的调整导轨442为同一调整导轨442，即所有调整机构公用同一调整导轨442，调整驱动器443包括手轮和与所述手轮连接的丝杆副，所述手轮通过轴承座与立柱421转动连接，丝杆副的丝杆螺母与调整座441连接，实现转动手轮带动调整座441在调整导轨442上移动，需要说明的是，调整座441上设有可供其他调整机构的丝杆副的丝杆穿过的通孔，以避免出现干涉。

在本实施例中，所述立柱421上设有两个调整机构，钻孔机31设有三个，同样的竖向移动机构也设有三个，位于立柱421首端的一个竖向移动机构固定安装在立柱421上，其余两个竖向移动机构分别通过对应的调整机构与立柱421连接，这样通过调整机构能够调整其余两个竖向移动机构之间的间距，(即沿基座2的长度方向上，一个钻孔机31在立柱421位置不变，通过调整其余两个钻孔机31在立柱421的位置)，通过调整相邻的钻孔机31之间的间距，同时设计避让孔212的排布与形状，实现满足单台钻孔倒角机能够加工规格为15、20、25、30、35、45、55、65等多个型号的滚珠直线导轨工件1。

示例性的，所述工作台21上设有与多种型号的导轨工件1中的安装孔匹配的避让孔212，且不同型号的导轨工件1的安装孔的孔径与孔间距均不同，具体的，避让孔212根据需加工的导轨工件1的具体型号进行设计，使避让孔212能配对实际加工的多种不同型号的导轨工件1；通过调整机构能够调整相邻的钻孔机31沿基座2的长度方向上的间距，能够精准调整所有钻孔机31之间的间距，同时避让孔212可供供钻孔机31的钻头穿过配合，以满足加工不同型号的导轨工件1的需求。

示例性的，所述钻孔倒角机还包括压料装置7，所述压料装置7包括压料支架71、压轮72和下压驱动器73，下压驱动器73优选为气缸，所述压料支架71与所述移动装置4上的立柱421连接，通过所述移动装置4能带动所述压料支架71沿所述基座2的长度方向与宽度方向移动，所述下压驱动器73设置在所述压料支架71上，所述下压驱动器73的输出端与所述压轮72转动连接且驱动所述压轮72沿所述基座2的高度方向竖向移动；在工作台21夹紧固定好导轨工件1后且钻孔加工前，先通过立柱421带动压料装置7上的压轮72沿基座2的长度方向将待加工的导轨工件1滚压一次，以保证导轨工件1在钻孔加工时为平直状态，保证钻孔加工的准确性好；在压轮72滚压导轨工件1时，通过下压驱动器73带动压轮72下压，完成压平导轨工件1后，下压驱动器73带动压轮72上升，使压轮72与导轨工件1相离，避免影响后续钻孔加工。

示例性的，所述工作台21包括台面和夹紧组件23，所述台面上沿所述基座2的长度方向开设有用于放置导轨工件1的夹装槽211，所述夹装槽211的底面开设有多组避让孔212，所述夹装槽211的一个侧面为固定定位面，所述夹紧组件23沿所述夹装槽211的长度方向间隔设有多个并能将导轨工件1抵紧在所述固定定位面上，夹紧组件23包括夹紧气缸和设置在夹紧气缸的输出端的压块，通过密集设置的夹紧组件23同时配合宽体共平面压块将导轨工件1夹紧在夹装槽211内，使导轨工件1全长范围内至少一个侧面得到平面支撑，有效降低钻孔时扭矩可能导致的弯曲，很好地兼顾解决了压紧可靠性与清洁便捷；同时通过特别设计孔的避让孔212，实现在单台钻孔倒角机能完成多个型号导轨工件1的钻孔、倒角加工。

示例性的，所述基座2内设有沿其长度方向布置的螺旋式排屑器8，所述螺旋式排屑器8设置在所述工作台21的下方，通过螺旋式排屑器8能够将导轨工件1钻孔加工、倒角加工所产生的碎屑收集并自动排出，防止碎屑堆积而降低加工的精度，保障产品加工质量，同时无需人工清理。

示例性的，所述工作台21靠近钻孔装置3的一侧沿所述基座2的长度方向设有挡屑板24，避免钻孔加工时产生的飞屑进入钻孔装置3内部而损伤设备。

优选的，纵向驱动机构包括沿所述基座2的长度方向设置在所述基座2上的纵向导轨412、安装在所述基座2上的纵向电机、设置在所述纵向电机的输出端的齿轮、以及设置在所述纵向导轨412上且沿其长度方向布置的齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述鞍座411通过纵向导轨412与所述基座2滑动配合，所述纵向电机驱动所述鞍座411在所述纵向导轨412上纵向移动；所述横向移动机构包括横向导轨422、驱动手轮423和丝杆副，所述横向导轨422沿所述基座2的宽度方向设置在所述鞍座411上，丝杆副的丝杆螺母与立柱421连接，丝杆副的丝杆与驱动手轮423固定连接，丝杆副的丝杆与鞍座411转动连接，通过转动驱动手轮423实现带动立柱421在鞍座411上的横向导轨422横向移动；所述竖向移动机构包括竖向导轨432、竖向电机433和丝杆副，所述竖向导轨432沿所述基座2的高度方向设置在所述立柱421上，丝杆副上的丝杆螺母与所述安装座431连接，丝杆副的丝杆与竖向电机433固定连接，丝杆副的丝杆与立柱421转动连接，通过竖向电机433实现带动所述安装座431沿基座2的高度方向上下移动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钻孔倒角机，其特征在于，包括基座、移动装置、钻孔装置、倒角装置、工作台和活动托板，所述移动装置设置在所述基座上，所述移动装置包括鞍座、纵向驱动机构、立柱、横向驱动机构和竖向驱动机构，所述鞍座可移动地设置在所述基座，所述纵向驱动机构设置在所述基座上并能驱动所述鞍座沿所述基座的长度方向移动，所述活动托板固设在所述鞍座上；所述立柱可移动地设置在所述鞍座上，所述横向驱动机构设置在所述鞍座上并能驱动所述立柱沿所述基座的宽度方向移动，所述倒角装置设置在所述立柱上；所述钻孔装置可移动地设置在所述立柱上，所述竖向驱动机构设置在所述立柱上并能驱动所述钻孔装置沿所述基座的高度方向移动；所述工作台的宽度方向的两侧分别通过所述基座的支撑架固定支撑与所述活动托板活动支撑，所述活动托板位于所述钻孔装置的下方；所述钻孔装置位于所述工作台的上方，所述倒角装置位于所述工作台的下方；

所述倒角装置包括固定座、倒角机、导向升降块和直线驱动机构，所述直线驱动机构设置在所述固定座上，所述固定座连接在所述立柱上，所述直线驱动机构的输出端连接有顶起件，所述固定座上设有沿所述基座的高度方向设置的直线移动机构，所述直线移动机构与所述倒角机连接，所述导向升降块设置在所述倒角机上，所述导向升降块的底面设有与所述顶起件接触配合的导向曲面，所述导向曲面的高度沿所述顶起件的推进方向逐渐降低，所述导向曲面包括沿所述顶起件的推进方向依次设置的快进斜面和工进斜面，所述快进斜面的斜率大于所述工进斜面的斜率，所述直线驱动机构驱动所述顶起件沿所述基座的长度方向前后移动，并使所述顶起件沿着所述导向曲面移动同时带动所述导向升降块沿所述基座的高度方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的钻孔倒角机，其特征在于，所述导向曲面还包括快进缓冲面和工进缓冲面，所述快进缓冲面、快进斜面、工进斜面和工进缓冲面沿所述顶起件的推进方向依次设置；所述快进缓冲面与快进斜面之间、快进斜面与工进斜面之间、工进斜面与工进缓冲面之间均为圆滑过渡连接；优选的，所述快进斜面的斜率为1：(0.8～1.2)，所述工进斜面的斜率为1：(8～12)，所述快进缓冲面的斜率与所述工进缓冲面的斜率均为0。

3.根据权利要求1所述的钻孔倒角机，其特征在于，所述倒角机上设有安装板，所述安装板为直角板结构，所述直线移动机构为升降导轨且设有两组，一组所述直线移动机构与所述安装板的第一板滑动连接，另一组所述直线移动机构与所述安装板的第二板滑动连接；所述固定座上设有沿所述基座的长度方向设置的驱动导轨，所述直线驱动机构的输出端连接有支撑座，所述支撑座与所述驱动导轨滑动连接，所述顶起件为圆形滚轮且转动连接在所述支撑座上。

4.根据权利要求1所述的钻孔倒角机，其特征在于，所述直线驱动机构包括驱动气缸和连接座，所述驱动气缸的缸体固定在所述固定座上，所述连接座连接在所述驱动气缸的推杆与所述顶起件之间，所述连接座上设有沿所述基座的长度方向布置的限位凹槽，所述固定座上设有与所述限位凹槽相对滑动配合的限位板。

5.根据权利要求4所述的钻孔倒角机，其特征在于，所述限位板设有能沿所述基座的长度方向调整的调整垫板，所述调整垫板能与所述限位凹槽的后端面相抵。

6.根据权利要求1所述的钻孔倒角机，其特征在于，所述固定座上设有可活动伸出与缩回的换刀扳手，所述倒角机上设有与所述换刀扳手配合的刀头安装座。

7.根据权利要求1所述的钻孔倒角机，其特征在于，所述固定座上设有刀头定位座，所述刀头定位座与所述固定座转动连接，所述刀头定位座上设有与所述倒角机的钻头匹配的定位孔；所述刀头定位座上设有定位凹槽，所述固定座上设有与所述定位凹槽配合的定位凸块。

8.根据权利要求1所述的钻孔倒角机，其特征在于，所述钻孔装置包括多个钻孔机，所述竖向移动机构设有多个且与所述钻孔机一一对应设置，所述竖向移动机构的输出端上设有用于安装所述钻孔机的安装座。

9.根据权利要求8所述的钻孔倒角机，其特征在于，所述立柱上设有多个用于调整所述钻孔机之间间距的调整机构，所述调整机构的设置数量与所述竖向移动机构的设置数量相同，且所述调整机构与所述竖向移动机构一一对应设置，或者，所述调整机构的设置数量相对所述竖向移动机构的设置数量少一，且一个所述调整机构对应一个所述竖向移动机构设置；

所述调整机构包括调整座、调整导轨和调整驱动器，所述调整导轨沿所述基座的纵向方向设置在所述立柱上，所述竖向移动机构包括竖向驱动器和竖向导轨，所述竖向导轨沿所述基座的高度方向设置在所述调整座上，所述安装座通过所述竖向导轨与所述调整座滑动连接，所述竖向驱动器的输出端与所述安装座连接并能驱动所述安装座在所述调整座移动，所述调整导轨沿所述基座的纵向方向设置在所述立柱上，所述调整驱动器安装在立柱上，所述调整驱动器的输出端与所述调整座连接并驱动所述调整座在所述调整导轨移动。

10.根据权利要求1所述的钻孔倒角机，其特征在于，所述工作台包括台面和夹紧组件，所述台面上沿所述基座的长度方向开设有用于放置导轨工件的夹装槽，所述夹装槽的一个侧面为固定定位面，所述夹紧组件沿所述夹装槽的长度方向间隔设有多个并能将导轨工件抵紧在所述固定定位面上。

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