CN217370767U - 一种倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导轨加工技术领域，公开了一种倒角装置，包括固定座、倒角机、导向升降块和直线驱动机构，直线驱动机构设置在固定座上，直线驱动机构的输出端连接有顶起件，固定座上设有升降导轨，倒角机与升降导轨滑动连接，导向升降块设置在倒角机上，导向升降块的底面设有与顶起件接触配合的导向曲面，导向曲面的高度沿顶起件的推进方向逐渐降低，直线驱动机构驱动顶起件沿固定座的长度方向前后移动，并使顶起件沿着导向曲面移动同时带动导向升降块沿固定座的高度方向上下移动。本实用新型中的倒角机能够根据导向升降块的导向曲面的轨迹在升降过程中有效对倒角整个过程中每一段行程的进给速度进行精准控制，有效提高了倒角质量。

Description

一种倒角装置

技术领域

本实用新型涉及导轨加工技术领域，特别是涉及一种倒角装置。

背景技术

在直线导轨生产过程中，需要对直线导轨需要进行安装孔的钻孔加工，安装孔钻孔完成后，需要安装孔的底部进行倒角处理，而倒角装置每段行程的进给速度通常是通过伺服电机、液压缸等驱动器来进行调整，但在实际使用过程中倒角装置每段行程的进给速度容易出现误差，这样倒角加工精度得到无法保证，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种倒角装置，倒角机能够根据导向升降块的导向曲面的轨迹在升降过程中有效对倒角整个过程中每一段行程的进给速度进行精准控制，有效提高了倒角质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种倒角装置，包括固定座、倒角机、导向升降块和直线驱动机构，所述直线驱动机构设置在所述固定座上，所述直线驱动机构的输出端连接有顶起件，所述固定座上设有沿其高度方向设置的升降导轨，所述倒角机与所述升降导轨滑动连接，所述导向升降块设置在所述倒角机上，所述导向升降块的底面设有与所述顶起件接触配合的导向曲面，所述导向曲面的高度沿所述顶起件的推进方向逐渐降低，所述直线驱动机构驱动所述顶起件沿所述固定座的长度方向前后移动，并使所述顶起件沿着所述导向曲面移动同时带动所述导向升降块沿所述固定座的高度方向上下移动。

作为本实用新型的优选方案，所述导向曲面包括快进斜面和工进斜面，所述快进斜面的斜率为1：(0.8～1.2)，所述工进斜面的斜率为 1：(8～12)。

作为本实用新型的优选方案，所述快进斜面的斜率为1，所述工进斜面的斜率为1：10。

作为本实用新型的优选方案，所述导向曲面还包括快进缓冲面和工进缓冲面，所述快进缓冲面的斜率与所述工进缓冲面的斜率均为0；所述快进缓冲面、快进斜面、工进斜面和工进缓冲面沿所述顶起件的推进方向依次设置，所述快进缓冲面与快进斜面之间、快进斜面与工进斜面之间、工进斜面与工进缓冲面之间均为圆滑过渡连接。

作为本实用新型的优选方案，所述倒角机上设有安装板，所述安装板为直角板结构，所述升降导轨设有两组，一组所述升降导轨与所述安装板的第一板滑动连接，另一组所述升降导轨与所述安装板的第二板滑动连接。

作为本实用新型的优选方案，所述固定座上设有沿其长度方向设置的驱动导轨，所述直线驱动机构的输出端连接有支撑座，所述支撑座与所述驱动导轨滑动连接，所述顶起件为圆形滚轮且转动连接在所述支撑座上。

作为本实用新型的优选方案，所述直线驱动机构包括驱动气缸和连接座，所述驱动气缸的缸体固定在所述固定座上，所述连接座连接在所述驱动气缸的推杆与所述顶起件之间，所述连接座上设有沿所述固定座的长度方向布置的限位凹槽，所述固定座上设有与所述限位凹槽相对滑动配合的限位板。

作为本实用新型的优选方案，所述限位板设有能沿所述固定座的长度方向调整的调整垫板，所述调整垫板能与所述限位凹槽的后端面相抵。

作为本实用新型的优选方案，所述固定座上设有可活动伸出与缩回的换刀扳手，所述倒角机上设有与所述换刀扳手配合的刀头安装座。

作为本实用新型的优选方案，所述固定座上设有刀头定位座，所述刀头定位座与所述固定座转动连接，所述刀头定位座上设有与所述倒角机的钻头匹配的定位孔；所述刀头定位座上设有定位凹槽，所述固定座上设有与所述定位凹槽配合的定位凸块。

作为本实用新型的优选方案，所述导向曲面为平滑过渡的曲面结构。

本实用新型实施例一种倒角装置，与现有技术相比，其有益效果在于：通过导向升降块的导向曲面与顶起件进行配合，实现直线驱动机构匀速推进顶起件，进而倒角机能够根据导向升降块的导向曲面的轨迹在升降过程中有效对倒角整个过程中每一段行程的进给速度进行精准控制，能够对倒角的快进与工进的精确行程控制，并提高了倒角质量，而且通过机械结构来进行行程控制，倒角的可靠性与稳定高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种倒角装置的结构示意图；

图2是倒角装置中除去倒角机的结构示意图；

图3是倒角装置中的换刀扳手与刀头定位座的使用状态图；

图4是导向升降块的结构示意图；

图中，1为固定座；11为驱动导轨；12为限位板；13为调整垫板； 14为定位凸块；2为倒角机；21为安装板；22为刀头安装座；3为导向升降块；31为快进缓冲面；32为快进斜面；33为工进斜面；34为工进缓冲面；4为直线驱动机构；41为驱动气缸；42为连接座；421为限位凹槽；5为顶起件；51为支撑座；6为升降导轨；7为换刀扳手；8为刀头定位座；81为定位孔；82为定位凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～4所示，本实用新型的一种倒角装置，包括固定座1、倒角机2、导向升降块3和直线驱动机构4，所述直线驱动机构4设置在所述固定座1上，所述直线驱动机构4的输出端连接有顶起件5，所述固定座1上设有沿其高度方向设置的升降导轨6，所述倒角机2与所述升降导轨6滑动连接，所述导向升降块3设置在所述倒角机2上，所述导向升降块3的底面设有与所述顶起件5接触配合的导向曲面31，所述导向曲面31的高度沿所述顶起件5的推进方向逐渐降低，所述导向曲面31为平滑过渡的曲面结构，所述直线驱动机构4驱动所述顶起件 5沿所述固定座1的长度方向前后移动，并使所述顶起件5沿着所述导向曲面31移动同时带动所述导向升降块3沿所述固定座1的高度方向上下移动。

本实用新型通过导向升降块3的导向曲面31与顶起件5进行配合，实现直线驱动机构4匀速推进顶起件5，进而倒角机2能够根据导向升降块3的导向曲面31的轨迹在升降过程中有效对倒角整个过程中每一段行程的进给速度进行精准控制，能够对倒角的快进与工进的精确行程控制，并提高了倒角质量，而且通过机械结构来进行行程控制，倒角的可靠性与稳定高。而且通过设计导向曲面31每一阶段的斜率能够调整倒角机2的相应阶段进给速度(即调整倒角上升速度的快慢)，导向曲面31需要根据所需要加工的导轨型号进行调整设计。

示例性的，所述导向曲面包括快进斜面32和工进斜面33，所述快进斜面32的斜率为1：(0.8～1.2)，所述工进斜面33的斜率为1：(8～12)；通过设计快进斜面32的斜率与工进斜面33的斜率，能够对倒角的快进与工进的精确行程控制，并提高了倒角质量。优选的，所述快进斜面32的斜率为1，所述工进斜面33的斜率为1：10。这样使在快进阶段直线驱动机构4(驱动气缸41)的横向推力与导向升降块转化的滑动向上驱动力相等，方便驱动气缸41的直观选型设计；所述工进斜面 33的斜率为1：10，根据几何力学关系，使得导向升降块向上的工作进给驱动力是直线驱动机构横向驱动力的10倍，同时，倒角机2工作进给移动速度降低为驱动气缸41推进速度的十分之一。这样，在控制程序上，只需要设置气缸匀速移动，就能通过导向升降块3与顶起件5 配合，从而使得倒角机2在快进后退时高速，工作进给时低速，且能以更大驱动力承受倒角切削阻力。

示例性的，所述导向曲面还包括快进缓冲面31和工进缓冲面34，所述快进缓冲面31的斜率与所述工进缓冲面34的斜率均为0；所述快进缓冲面31、快进斜面32、工进斜面33和工进缓冲面34沿所述顶起件5的推进方向依次设置，所述快进缓冲面31与快进斜面32之间、快进斜面32与工进斜面33之间、工进斜面33与工进缓冲面34之间均为圆滑过渡连接，保证导向升降块3在面与面之间的平滑过渡，这样通过快进缓冲面31与工进缓冲面34实现增加安全行程，保证倒角操作的安全性与准确性。

示例性的，所述倒角机2上设有安装板21，所述安装板21为直角板结构，所述升降导轨6设有两组，一组所述升降导轨6与所述安装板21的第一板滑动连接，另一组所述升降导轨6与所述安装板21的第二板滑动连接，通过两组升降导轨6对倒角机2进行导向，有效保证升降的路径准确，不会出现位置偏移。

示例性的，所述直线驱动机构4的输出端连接有支撑座51，所述顶起件5为圆形滚轮且转动连接在所述支撑座51上，这样有效减少顶起件5与导向升降块3之间的磨损。

示例性的，所述固定座1上设有沿其长度方向设置的驱动导轨11，所述支撑座51与所述驱动导轨11滑动连接上，保证顶起件5移动的路径准确，避免顶起件5偏移而影响导向升降块3上升阶段每一行程的上升速度。

如图2所示，所述直线驱动机构4包括驱动气缸41和连接座42，所述驱动气缸41的缸体固定在所述固定座1上，所述连接座42连接在所述驱动气缸41的推杆与所述顶起件5之间，所述连接座42上设有沿所述固定座1的长度方向布置的限位凹槽421，所述固定座1上设有与所述限位凹槽421相对滑动配合的限位板12；连接座42在驱动气缸41的推进作用(即连接座42向前移动)下，当限位板12与连接座 42中的限位凹槽421的后端面相抵时，倒角机2位于设定位置的最高位；连接座42在驱动气缸41的回缩作用(即连接座42向后移动)下，当限位板12与连接座42中的限位凹槽421的前端面相抵时，倒角机2 位于设定位置的最低位；通过限位板12与限位凹槽421的配合下，通过对顶起件5前后移动范围进行限制，而且通过顶起件5与导向升降块3的导向曲面31进行配合实现限定倒角机2的上升高度与下降高度。

示例性的，所述限位板12设有能沿所述固定座1的长度方向调整的调整垫板13，所述调整垫板13能与所述限位凹槽421的后端面相抵，能够通过调整调整垫板13的位置从而调整连接座42向前移动的距离，进而调整倒角机2上升的最高位的高度。

示例性的，所述固定座1上设有可活动伸出与缩回的换刀扳手7，所述倒角机2上设有与所述换刀扳手7配合的刀头安装座22，在倒角机2需要更换倒角钻头时，通过将换刀扳手7伸出且换刀扳手7的开口卡入刀头安装座22，实现固定倒角机2的刀头安装座22从而快速更换倒角钻头，且无需人工固定；在其他时候，换刀扳手7缩回避免换刀扳手7与倒角机2发生干涉；优选的，固定座1上设有与所述换刀扳手7的手柄滑动配合的过孔，这样换刀扳手7的手柄能够在过孔滑动实现伸出或缩回动作。

示例性的，所述固定座1上设有刀头定位座8，所述刀头定位座8 与所述固定座1转动连接，所述刀头定位座8上设有与所述倒角机2 的钻头匹配的定位孔81；所述刀头定位座8上设有定位凹槽82，所述固定座1上设有与所述定位凹槽82配合的定位凸块14，优选的，定位凸块14为凸状直角结构，利用固定座1的结构形成定位凸块14，这样保证刀头定位座8定位的准确性与稳定性，通过刀头定位座8上的定位孔81对倒角钻头实现定位，保证倒角钻头安装位置的准确性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种倒角装置，其特征在于，包括固定座、倒角机、导向升降块和直线驱动机构，所述直线驱动机构设置在所述固定座上，所述直线驱动机构的输出端连接有顶起件，所述固定座上设有沿其高度方向设置的升降导轨，所述倒角机与所述升降导轨滑动连接，所述导向升降块设置在所述倒角机上，所述导向升降块的底面设有与所述顶起件接触配合的导向曲面，所述导向曲面的高度沿所述顶起件的推进方向逐渐降低，所述直线驱动机构驱动所述顶起件沿所述固定座的长度方向前后移动，并使所述顶起件沿着所述导向曲面移动同时带动所述导向升降块沿所述固定座的高度方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的倒角装置，其特征在于，所述导向曲面包括快进斜面和工进斜面，所述快进斜面的斜率为1：(0.8～1.2)，所述工进斜面的斜率为1：(8～12)。

3.根据权利要求2所述的倒角装置，其特征在于，所述快进斜面的斜率为1，所述工进斜面的斜率为1：10。

4.根据权利要求2所述的倒角装置，其特征在于，所述导向曲面还包括快进缓冲面和工进缓冲面，所述快进缓冲面的斜率与所述工进缓冲面的斜率均为0；所述快进缓冲面、快进斜面、工进斜面和工进缓冲面沿所述顶起件的推进方向依次设置，所述快进缓冲面与快进斜面之间、快进斜面与工进斜面之间、工进斜面与工进缓冲面之间均为圆滑过渡连接。

5.根据权利要求1所述的倒角装置，其特征在于，所述倒角机上设有安装板，所述安装板为直角板结构，所述升降导轨设有两组，一组所述升降导轨与所述安装板的第一板滑动连接，另一组所述升降导轨与所述安装板的第二板滑动连接。

6.根据权利要求1所述的倒角装置，其特征在于，所述固定座上设有沿其长度方向设置的驱动导轨，所述直线驱动机构的输出端连接有支撑座，所述支撑座与所述驱动导轨滑动连接，所述顶起件为圆形滚轮且转动连接在所述支撑座上。

7.根据权利要求1所述的倒角装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括驱动气缸和连接座，所述驱动气缸的缸体固定在所述固定座上，所述连接座连接在所述驱动气缸的推杆与所述顶起件之间，所述连接座上设有沿所述固定座的长度方向布置的限位凹槽，所述固定座上设有与所述限位凹槽相对滑动配合的限位板。

8.根据权利要求7所述的倒角装置，其特征在于，所述限位板设有能沿所述固定座的长度方向调整的调整垫板，所述调整垫板能与所述限位凹槽的后端面相抵。

9.根据权利要求1所述的倒角装置，其特征在于，所述固定座上设有可活动伸出与缩回的换刀扳手，所述倒角机上设有与所述换刀扳手配合的刀头安装座。

10.根据权利要求1所述的倒角装置，其特征在于，所述固定座上设有刀头定位座，所述刀头定位座与所述固定座转动连接，所述刀头定位座上设有与所述倒角机的钻头匹配的定位孔；所述刀头定位座上设有定位凹槽，所述固定座上设有与所述定位凹槽配合的定位凸块。

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