CN115285253A - 一种方舱通用短距离移动平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种方舱通用短距离移动平台，包含用于放置方舱的安装平台(1)和工程专用回转盘(2)，工程专用回转盘(2)设置于安装平台(1)下方的一端，包含两对四个压配式实心轮胎(21)、驻车制动装置(22)、驻车制动手柄(23)、牵引装置(24)；驻车制动装置(22)设置于压配式实心轮胎(21)轮毂内侧，驻车制动手柄(23)设置于牵引装置(24)一侧，通过驻车制动手柄(23)调节驻车制动装置(22)的松紧，从而控制压配式实心轮胎(21)的锁紧与松开。本发明可实现方舱通用短距离移动平台的便捷转向，降低方舱通用短距离移动平台转弯半径。

Description

一种方舱通用短距离移动平台
技术领域
本发明属于工程技术领域，具体涉及一种方舱通用短距离移动平台。
背景技术
无人机通用地面站使用标准方舱作为控制设备的载体，方舱需具备短距离移动的功能。目前方舱短距离移动时使用的是安装于方舱四个边角可手动液压升降的行走轮，该行走轮配合拖拽机械能够在平整场地内进行若干米慢速移动，但是在实际使用过程中发现效果不理想，存在诸如移动转向困难、行走轮易损坏、通过性差、劳动强度大、转运效率低等问题，即使有针对性的进行升级，依旧无法满足地面站的室内和外场移动需求。
发明内容
针对背景技术中的问题，本发明的发明目的在于提供一种方舱通用短距离移动平台，可实现标准方舱的快速短距离移动，具有通用性强、操作简单省力、高效率、高通过性、高安全性、高可靠性和低成本的特点，适合广泛应用。
本发明的发明目的通过以下技术方案实现：
一种方舱通用短距离移动平台，包含用于放置方舱的安装平台1，还包含工程专用回转盘2，工程专用回转盘2设置于安装平台1下方的一端，包含两对四个压配式实心轮胎21、驻车制动装置22、驻车制动手柄23、牵引装置24；驻车制动装置22设置于压配式实心轮胎21轮毂内侧，驻车制动手柄23设置于牵引装置24一侧，通过驻车制动手柄23调节驻车制动装置22的松紧，从而控制压配式实心轮胎21的锁紧与松开。
较佳地，安装平台1包含主梁11、边梁12、鱼纹防滑钢板13、防积水钢网14，若干个主梁11和边梁12横纵交错焊接成一个支架，鱼纹防滑钢板13和防积水钢网14焊接于支架上。
进一步，还包含扭锁3，四个扭锁3设置于安装平台1的四角位置，与方舱6底部四角安装孔位置一一对应。
进一步，还包含支撑腿结构4，六个支撑腿结构4设置于安装平台1两侧，每侧等距离设置三个，每个支撑腿结构4包含支撑脚插销42、手摇式升降支撑腿43、支撑腿安装座45，用支撑脚手柄44实现手摇式升降支撑腿43的升降，支撑脚安装座45固定在安装平台1上，手摇式升降支撑腿43上面向安装座一侧设有水平方向和竖直方向的安装孔41，安装孔41与对应的设置于安装平台1的支撑腿安装座45通过支撑脚插销42连接。
进一步，还包含可折叠登高梯5，可折叠登高梯5包含第一支撑臂51、第二支撑臂52、踏板53、折叠梯固定座54和折叠梯插销55，折叠梯固定座54通过螺栓在安装平台1的上侧和后侧进行安装和拆卸，第一支撑臂51和第二支撑臂52与踏板53铰接，抬起第一支撑臂51和第二支撑臂52带动踏板53折叠，折叠后插入折叠梯插销55实现登高梯5的便捷折叠。
本发明的有益效果在于：
本发明所述用以实现无人机通用地面站标准方舱快速短距离移动的平台，实现了对无人机通用地面站标准方舱的快速便捷定位安装和卸载以及无人机通用地面站标准方舱安全、高效和便捷的短距离移动，改变了传统的人工移动方式，极大地提升了工作效率，且结构简单、操作方便、成本低，可应用于各种无人机通用地面站标准方舱的现代化生产，具有较大的应用范围和市场前景。
附图说明
图1为实施例所示一种方舱通用短距离移动平台的结构示意图。
图2为实施例中安装平台的结构示意图。
图3为实施例中安装平台和工程专用回转盘的结构示意图。
图4为实施例中扭锁的结构示意图。
图5为实施例中支撑腿结构的结构示意图。
图6为实施例中可折叠登高梯的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚的理解本发明的目的和特征，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的阐述。
在以下的描述中结合了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来进行实施，因此，本发明的保护范围不受下面公开的具体实施范例的限制。
本实施例所示的一种方舱通用短距离移动平台，如图1-图6所示，包括安装平台1、工程专用回转盘2、扭锁3、支撑腿结构4、可折叠登高梯5等。
安装平台1用于放置方舱，包含主梁11、边梁12、鱼纹防滑钢板13、防积水钢网14，若干个主梁11和边梁12横纵交错焊接成一个支架，具有较高的机械强度，鱼纹防滑钢板13和防积水钢网14焊接于支架上，用于防滑和防止平台积水。
工程专用回转盘2设置于安装平台1下方的一端，包含两对四个压配式实心轮胎21、驻车制动装置22、驻车制动手柄23、牵引装置24等。其中，驻车制动装置22设置于压配式实心轮胎21轮毂内侧，驻车制动手柄23设置于牵引装置24一侧，可通过驻车制动手柄23调节驻车制动装置22的松紧，从而控制压配式实心轮胎21的锁紧与松开，实现方舱通用短距离移动平台的可靠停放与使用安全。通过压配式实心轮胎21可实现水平方向正负90°转向，可实现方舱通用短距离移动平台的便捷转向，降低方舱通用短距离移动平台转弯半径。
四个扭锁3设置于安装平台1的四角位置，与方舱6底部四角安装孔位置一一对应。使用时只需顺时针或逆时针转动扭锁3即可实现标方舱6的可靠锁紧或松开。
六个支撑腿结构4设置于安装平台1两侧，每侧等距离设置三个。每个支撑腿结构4包含支撑脚插销42、手摇式升降支撑腿43、支撑腿安装座45等。用支撑脚手柄44实现手摇式升降支撑腿43的升降，支撑脚安装座45固定在安装平台1上，手摇式升降支撑腿43上面向安装座一侧设有水平方向和竖直方向的安装孔41。安装孔41与对应的设置于安装平台1的支撑腿安装座45通过支撑脚插销42连接。每个手摇式升降支撑腿43额定载荷可达吨级，在转运平台固定位置使用时可确保转运平台的安全支撑。手摇式升降支撑腿43使用时只需拔出支撑脚插销42，旋转手摇式升降支撑腿43垂直于安装平台1，然后插入支撑脚插销42，接着摇动支撑脚手柄44，将手摇式升降支撑腿43接触地面并达到一定支撑力即可。转运平台移动时只需摇动支撑脚手柄44，将手摇式升降支撑腿43离开地面并达到一定距离，接着拔出支撑脚插销42，转动手摇式升降支撑腿43与安装平台1水平，插入支撑脚插销42即可，操作简单便捷，安全高效。
可折叠登高梯5主要由第一支撑臂51、第二支撑臂52、踏板53、折叠梯固定座54和折叠梯插销55等组成。折叠梯固定座54通过螺栓设置于安装平台1的上侧和后侧，拆卸方便，只需拆下折叠梯固定座54上几颗螺栓即可实现可折叠登高梯5与安装平台1的完全分离，第一支撑臂51和第二支撑臂52与踏板53铰接，抬起第一支撑臂51和第二支撑臂52可带动踏板53折叠，折叠后插入折叠梯插销55即可实现登高梯5的便捷折叠，方便转运平台移动。
本实施例所提供的方舱通用短距离移动平台，其典型的应用操作方法如下：
1、方舱通用短距离移动平台方舱吊装固定，其操作步骤为：
1)锁紧驻车制动手柄23；
2)拔出支撑脚插销42，旋转手摇式升降支撑腿43使其与安装平台1垂直，接着将支撑脚插销42重新插入安装孔41；
3)顺时针摇动支撑脚手柄44，使手摇式升降支撑腿43接触地面并达到一定支撑力；
4)轻微抬起可折叠登高梯5，拔出折叠梯插销56，缓慢放下至可折叠登高梯5接触地面；
5)顺时针转动扭锁3，使扭锁处于打开状态；
6)使用汽车吊或大型叉车将方舱6缓慢放置于安装平台1上方，并将方舱6四角锁紧孔对正扭锁3，对正后，逆时针转动扭锁3，即可实现方舱6的可靠锁紧。
2、方舱通用短距离移动平台卸载，其操作步骤为：
1)锁紧驻车制动手柄23；
2)拔出支撑脚插销42，旋转手摇式升降支撑腿43使其与安装平台1垂直，接着将支撑脚插销42重新插入安装孔41；
3)顺时针摇动支撑脚手柄44，使手摇式升降支撑腿43接触地面并达到一定支撑力；
4)轻微抬起可折叠登高梯5，拔出折叠梯插销56，缓慢放下至可折叠登高梯5接触地面；
5)顺时针转动扭锁3，使扭锁处于打开状态；
6)使用汽车吊或大型叉车将方舱6缓慢吊或叉起，完成方舱的卸载。
3、方舱通用短距离移动平台移动，其操作步骤为：
1)逆时针摇动支撑脚手柄44，使手摇式升降支撑腿43离开地面并达到一定距离；
2)拔出支撑脚插销42，旋转手摇式升降支撑腿43使其与安装平台1水平，接着将支撑脚插销42重新插入安装孔41；
3)抬起可折叠登高梯5，第一支撑臂51和第二支撑臂52带动踏板54折叠，抬到最高位置后，插入折叠梯插销56，实现可折叠登高梯5收纳折叠；
4)顺时针转动扭锁3，使扭锁处于打开状态；
5)使用叉车或牵引车连接牵引装置24；
6)松开驻车制动手柄23。
4、方舱通用短距离移动平台固定位置停放，其操作步骤为：
1)锁紧驻车制动手柄23；
2)拔出支撑脚插销42，旋转手摇式升降支撑腿43使其与安装平台1垂直，接着将支撑脚插销42重新插入安装孔41；
3)顺时针摇动支撑脚手柄44，使手摇式升降支撑腿43接触地面并达到一定支撑力；
4)轻微抬起可折叠登高梯5，拔出折叠梯插销56，缓慢放下至可折叠登高梯5接触地面；
5)断开叉车或牵引车与牵引装置24连接。
本发明设计的方舱通用短距离移动平台，可实现无人机通用地面站标准方舱的快速、便捷移动，具有使用简便、高效安全和低成本等优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种方舱通用短距离移动平台，包含用于放置方舱的安装平台(1)，其特征在于还包含工程专用回转盘(2)，工程专用回转盘(2)设置于安装平台(1)下方的一端，包含两对四个压配式实心轮胎(21)、驻车制动装置(22)、驻车制动手柄(23)、牵引装置(24)；驻车制动装置(22)设置于压配式实心轮胎(21)轮毂内侧，驻车制动手柄(23)设置于牵引装置(24)一侧，通过驻车制动手柄(23)调节驻车制动装置(22)的松紧，从而控制压配式实心轮胎(21)的锁紧与松开。
2.根据权利要求1所述的一种方舱通用短距离移动平台，其特征在于安装平台(1)包含主梁(11)、边梁(12)、鱼纹防滑钢板(13)、防积水钢网(14)，若干个主梁(11)和边梁(12)横纵交错焊接成一个支架，鱼纹防滑钢板(13)和防积水钢网(14)焊接于支架上。
3.根据权利要求1所述的一种方舱通用短距离移动平台，其特征在于还包含扭锁(3)，四个扭锁(3)设置于安装平台(1)的四角位置，与方舱(6)底部四角安装孔位置一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种方舱通用短距离移动平台，其特征在于还包含支撑腿结构(4)，六个支撑腿结构(4)设置于安装平台(1)两侧，每侧等距离设置三个，每个支撑腿结构(4)包含支撑脚插销(42)、手摇式升降支撑腿(43)、支撑腿安装座(45)，用支撑脚手柄(44)实现手摇式升降支撑腿(43)的升降，支撑脚安装座(45)固定在安装平台(1)上，手摇式升降支撑腿(43)上面向安装座一侧设有水平方向和竖直方向的安装孔(41)，安装孔(41)与对应的设置于安装平台(1)的支撑腿安装座(45)通过支撑脚插销(42)连接。
5.根据权利要求1所述的一种方舱通用短距离移动平台，其特征在于还包含可折叠登高梯(5)，可折叠登高梯(5)包含第一支撑臂(51)、第二支撑臂(52)、踏板(53)、折叠梯固定座(54)和折叠梯插销(55)，折叠梯固定座(54)通过螺栓在安装平台(1)的上侧和后侧进行安装和拆卸，第一支撑臂(51)和第二支撑臂(52)与踏板(53)铰接，抬起第一支撑臂(51)和第二支撑臂(52)带动踏板(53)折叠，折叠后插入折叠梯插销(55)实现登高梯(5)的便捷折叠。
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