CN220181097U - 一种可升降的飞机运输拖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可升降的飞机运输拖车，所述可升降的飞机运输拖车包括运输车框架、固定在运输车框架的机身托架、设置在运输车框架前端的前升降轮机构以及设置在运输车框架后端的后升降轮机构；前升降轮机构包括前轮升降摆臂、第一转轴和前轮，前轮升降摆臂基于第一转轴转动连接在运输车框架上，前轮安装在前轮升降摆臂上；后升降轮机构包括后轮升降摆臂、第二转轴和后轮，后轮升降摆臂基于第二转轴转动连接在运输车框架上，后轮安装在后轮升降摆臂上。运输拖车设置有可升降的机轮结构和机身托架，通过升降调整机轮切换运输拖车的高姿态和低姿态，配合平板叉车可以实现飞机的快速转移，从而简化飞机地面转移操作，提高飞机转移效率。

Description

一种可升降的飞机运输拖车

技术领域

本实用新型主要涉及飞机运输技术领域，具体涉及一种可升降的飞机运输拖车。

背景技术

在机场作业过程中，对于不带机轮的简易起落架飞机的地面转移，一般需要将飞机整体吊起，通过临时加装带有机轮的托架，并通过牵引车将飞机移动至指定位置，再通过将飞机吊起进行托架的拆卸，这种运输方式需要采用大型吊机进行辅助操作，导致飞机转移的操作繁琐，影响飞机转移的便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可升降的飞机运输拖车，所述运输拖车设置有可升降的机轮结构和机身托架，通过升降调整机轮切换运输拖车的高姿态和低姿态，配合平板叉车可以实现飞机的快速转移，从而简化飞机地面转移操作，提高飞机转移效率。

本实用新型提供了一种可升降的飞机运输拖车，所述可升降的飞机运输拖车包括运输车框架、固定在所述运输车框架的机身托架、设置在所述运输车框架前端的前升降轮机构以及设置在所述运输车框架后端的后升降轮机构；

所述前升降轮机构包括前轮升降摆臂、第一转轴和前轮，所述前轮升降摆臂基于所述第一转轴转动连接在所述运输车框架上，所述前轮安装在所述前轮升降摆臂上；

所述后升降轮机构包括后轮升降摆臂、第二转轴和后轮，所述后轮升降摆臂基于所述第二转轴转动连接在所述运输车框架上，所述后轮安装在所述后轮升降摆臂上。

进一步的，所述运输车框架前端设置有配合槽，所述第一转轴设置在所述配合槽的中部位置；

所述前轮升降摆臂的一端插接在所述配合槽内，所述前轮升降摆臂的另一端连接着所述前轮。

进一步的，所述前轮升降机构还包括第一弹簧插销，所述前轮升降摆臂位于所述配合槽内的一端设置有第一配合孔；

所述配合槽的侧壁上设置有第一锁紧孔和第二锁紧孔，所述第一弹簧插销插接在所述第一锁紧孔和所述第一配合孔内，或所述第一弹簧插销插接在所述第二锁紧孔和所述第一配合孔内。

进一步的，所述前升降轮机构还包括前轮转向柱和第三转轴，所述前轮转向柱的一端基于第三转轴转动连接在所述前轮升降摆臂上，所述前轮设置在所述前轮转向柱的另一端上。

进一步的，所述前轮升降摆臂上设置有第二弹簧插销，所述前轮升降摆臂上设置有若干个插销配合孔，若干个所述插销配合孔绕所述第三转轴周向排布；

所述第二弹簧插销插接在若干个所述插销配合孔的部分插销配合孔内。

进一步的，所述第二转轴固定在所述运输车框架的后端，所述第三转轴连接在所述后轮升降摆臂的中部位置；

所述后轮升降摆臂的一端连接着所述后轮，所述后轮升降摆臂的另一端设置有第二配合孔。

进一步的，所述运输车框架的后端设置有第三锁紧孔和第四锁紧孔，所述后升降轮机构还设置有第三弹簧插销；

所述第三弹簧插销插接在所述第三锁紧孔和所述第二配合孔内，或所述第三弹簧插销插接在所述第四锁紧孔和所述第二配合孔内。

进一步的，所述可升降的飞机运输拖车还包括手持推拉杆，所述手持推拉杆包括车轮连接臂和拉杆，所述车轮连接臂固定在所述前轮上，所述拉杆的一端插接在所述车轮连接臂内。

进一步的，所述手持推拉杆还包括第一连接插销，所述第一连接插销插接在所述拉杆和所述车轮连接臂的连接位置上。

进一步的，所述手持推拉杆还包括前部限位杆，所述拉杆连接在所述前部限位杆上。

本实用新型提供了一种可升降的飞机运输拖车，所述运输拖车设置有可升降的机轮结构和机身托架，通过升降调整机轮切换运输拖车的高姿态和低姿态，配合平板叉车可以实现飞机的快速转移，从而简化飞机地面转移操作，提高飞机转移效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中可升降的飞机运输拖车结构的示意图；

图2是本实用新型实施例中前升降轮机构运动状态示意图；

图3是本实用新型实施例中后升降轮机构运动状态示意图；

图4是本实用新型实施例中手持推拉杆结构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例中可升降的飞机运输拖车结构的示意图，所述可升降的飞机运输拖车包括运输车框架5、固定在所述运输车框架5的机身托架、设置在所述运输车框架5前端的前升降轮机构2以及设置在所述运输车框架5后端的后升降轮机构3，所述机身托板4用于承载飞机机身，以便操作人员通过平板叉车对机身托板4以及飞机机身进行抬升。

进一步的，所述机身托板4与所述运输车框架5之间形成有倾斜角度，以便平板叉车插入所述机身托板4下方进行抬升操作。

进一步的，所述运输车框架5上设置有若干个机身固定锚点6，通过所述机身托板4配合平板叉车将飞机机身抬起时，可以通过伸缩带对飞机机身进行捆绑固定，将伸缩带的一端固定在飞机机身的部件上，将伸缩带的另一端固定在机身固定锚点6上，从而提高机身和所述运输车框架5的连接结构稳定性。

进一步的，所述运输拖车的前升降轮机构2和后升降轮机构3可以在低姿态和高姿态之间进行切换，当所述运输拖车处于低姿态时，所述运输拖车可以在飞机机身和地面之间的间距内移动，当运输拖车处于高姿态时，所述运输拖车的高度大于所述飞机机身与地面的间距。

具体的，图2是本实用新型实施例中前升降轮机构运动状态示意图；如图所示，虚线结构显示为前升降轮机构2的低姿态状态，实线结构显示为前升降轮机构2的高姿态状态。所述前升降轮机构2包括前轮升降摆臂203、第一转轴204和前轮201，所述前轮升降摆臂203基于所述第一转轴204转动连接在所述运输车框架5上，所述前轮201安装在所述前轮升降摆臂203上，所述前轮升降摆臂203可以基于所述第一转轴204与所述运输车框架5之间相对转动，从而调整所述前轮201的水平高度。

进一步的，所述运输车框架5的前端设置两个所述前升降轮机构2，所述运输车框架5的后端设置有两个所述后升降轮机构3，以确保所述运输拖车运输飞机机身的稳定性。

具体的，所述运输车框架5前端设置有配合槽，所述第一转轴204设置在所述配合槽的中部位置，所述前轮升降摆臂203的一端插接在所述配合槽内，所述前轮升降摆臂203的另一端连接着所述前轮201，所述前轮升降摆臂203在转动过程中，所述前轮升降摆臂203的一端可以在所述配合槽内上下摆动。

具体的，所述前轮201升降机构还包括第一弹簧插销205，所述前轮升降摆臂203位于所述配合槽内的一端设置有第一配合孔，所述配合槽的侧壁上设置有第一锁紧孔和第二锁紧孔，所述第一弹簧插销205插接在所述第一锁紧孔和所述第一配合孔内，或所述第一弹簧插销205插接在所述第二锁紧孔和所述第一配合孔内，通过所述第一弹簧插销205可以锁紧固定所述前轮升降摆臂203的位姿，使得所述前轮201保持高姿态状态，或所述前轮201保持低姿态状态。

进一步的，所述前轮升降摆臂203转动时，所述第一配合孔可以随所述前轮升降摆臂203的转动在所述配合槽内升降摆动，当所述前升降轮机构2处于高姿态状态时，所述第一配合孔与所述第一锁紧孔相连通，通过所述第一弹簧插销205可以锁紧所述前升降轮机构2的高姿态状态；当所述前升降轮机构2处于低姿态状态时，所述第一配合孔与所述第二锁紧孔相连通，通过所述第一弹簧插销205可以锁紧所述前升降轮机构2的低姿态状态。

进一步的，所述前升降轮机构2和所述后升降轮机构3处于低姿态状态时，所述运输拖车可以移动到飞机机身的下方，以便调整机身托板4的位置，使得机身托板4处于飞机机身的下方，通过平板叉车可以抬升所述机身托板4并将飞机机身托承抬升，所述运输拖车处于低姿态状态时，可以避免运输拖车移动时与飞机机身接触，降低飞机机身受损的风险。

具体的，所述前升降轮机构2还包括前轮转向柱202和第三转轴207，所述前轮转向柱202的一端基于第三转轴207转动连接在所述前轮升降摆臂203上，所述前轮201设置在所述前轮转向柱202的另一端上，所述前轮201基于所述前轮转向柱202与所述前轮升降摆臂203连接，通过所述前轮升降摆臂203和所述前轮转向柱202的配合，使得前轮201能够向下摆动到足够的高度，且减少所述前升降轮处于高姿态状态时，所述前轮升降摆臂203向上偏摆的距离，避免所述前升降轮机构2在调整高姿态过程中与飞机机身出现碰撞摩擦的情况。

具体的，所述前轮升降摆臂203上设置有第二弹簧插销208，所述前轮升降摆臂203上设置有若干个插销配合孔206，若干个所述插销配合孔206绕所述第三转轴207周向排布，所述第二弹簧插销208插接在若干个所述插销配合孔206的部分插销配合孔206内。在本实施例中，所述第三转轴207的圆周方向上设置有三个插销配合孔206，所述前轮升降摆臂203上设置有两个第二弹簧插销208，根据所述前升降轮机构2的位姿状态，调整两个所述第二弹簧插销208插接在三个插销配合孔206的位置，从而确保对所述前轮201进行锁紧。

图3示出了本实用新型实施例中后升降轮机构运动状态示意图，虚线结构显示为后升降轮机构3的低姿态状态，实线结构显示为后升降轮机构3的高姿态状态。所述后升降轮机构3包括后轮升降摆臂302、第二转轴303和后轮301，所述后轮升降摆臂302基于所述第二转轴303转动连接在所述运输车框架5上，所述后轮301安装在所述后轮升降摆臂302上，通过转动所述后轮升降摆臂302可以调整所述后轮301的水平位置高度，从而调整后升降轮机构3的低姿态状态和高姿态状态。

具体的，所述第二转轴303固定在所述运输车框架5的后端，所述第三转轴207连接在所述后轮升降摆臂302的中部位置，所述后轮升降摆臂302的一端连接着所述后轮301，所述后轮升降摆臂302的另一端设置有第二配合孔。

所述运输车框架5的后端设置有第三锁紧孔和第四锁紧孔，所述后升降轮机构3还设置有第三弹簧插销304，所述第三弹簧插销304插接在所述第三锁紧孔和所述第二配合孔内，或所述第三弹簧插销304插接在所述第四锁紧孔和所述第二配合孔内，通过所述第三弹簧插销304可以固定所述后升降轮机构3的低姿态状态和高姿态状态，使得所述后升降轮机构3满足所述飞机运输拖车的使用需求。

进一步的，所述后轮升降摆臂302转动时，所述第二配合孔可以随所述后轮升降摆臂302的转动进行升降摆动，当所述后升降轮机构3处于高姿态状态时，所述第二配合孔与所述第三锁紧孔相连通，通过所述第三弹簧插销304可以锁紧所述后升降轮机构3的高姿态状态；当所述后升降轮机构3处于低姿态状态时，所述第二配合孔与所述第四锁紧孔相连通，通过所述第三弹簧插销304可以锁紧所述后升降轮机构3的低姿态状态。

进一步的，所述机身托板4为倾斜状态，所述运输拖车承接着飞机机身时，所述飞机机身的重心向所述运输拖车的前端偏移，使得所述飞机机身的后端与所述运输车框架5的后端之间间距增大，即所述后升降轮机构3通过设置单个后轮升降摆臂302即可满足所述后升降轮机构3高姿态和低姿态之间的切换，从而简化所述后升降轮机构3的整体结构。

图4示出了本实用新型实施例中手持推拉杆1结构的示意图，所述可升降的飞机运输拖车还包括手持推拉杆1，所述手持推拉杆1包括车轮连接臂106和拉杆，所述车轮连接臂106固定在所述前轮201上，所述拉杆的一端插接在所述车轮连接臂106内，所述手持推拉杆1还包括第一连接插销105，所述第一连接插销105插接在所述拉杆和所述车轮连接臂106的连接位置上，通过所述第一连接插销105对所述拉杆和所述车轮连接臂106进行锁紧固定，提高所述手持推拉杆1和所述车轮连接臂106之间拆装连接的便捷性，操作人员可以根据实际使用需求更换所述手持推拉杆1，以提高飞机转移的便捷性。

具体的，在本实施例中，所述手持推拉杆1包括左拉杆102和右拉杆101，所述左拉杆102和所述右拉杆101分别连接着所述运输车框架5前端的两个前升降轮机构2，所述左拉杆102和所述右拉杆101的前端均设置有把手，以便操作人员拉动或推动所述飞机运输拖车。

具体的，所述手持推拉杆1还包括前部限位杆103和第二连接插销104，所述前部限位杆103一端连接在所述左拉杆102的把手处，所述前部限位杆103的另一端连接在所述右拉杆101的把手处，且所述前部限位杆103基于所述第二连接插销104固定在所述左拉杆102和右拉杆101上，从而提高所述前部限位杆103与所述左拉杆102以及右拉杆101的连接便捷性。

进一步的，所述前部限位杆103用于限制所述飞机运输拖车的转向角度，以避免所述左拉杆102和所述右拉杆101触碰飞机机身。

所述可升降的飞机运输拖车工作原理为：将低姿态的运输拖车移动到飞机机身的下方，通过平板叉车插接在机身托板4下方，并对运输拖车抬升，使得运输拖车的机身托板4在抬升过程中将飞机承载抬升。通过抽出所述第一弹簧插销205、第二弹簧插销208和第三弹簧插销304，调整所述前轮201和后轮301向下摆动达到高姿态状态，将第一弹簧插销205、第二弹簧插销208以及第三弹簧插销304插接在对应位置上，对前升降轮机构2和后升降轮机构3的位姿状态进行锁紧固定，使得前升降轮机构2和后升降轮机构3处于高姿态状态，将所述手持推拉杆1连接在所述飞机运输拖车的前端，通过平板叉车将运输拖车和飞机放下，操作人员可以通过所述手持推拉杆1配合所述运输拖车对飞机进行转移。

进一步的，当飞机转动到目的地时，通过重复上述步骤，调整所述运输拖车的姿态为低姿态，将运输拖车从飞机机身下方抽出，完成飞机的转移。

本实用新型实施例提供了一种可升降的飞机运输拖车，所述运输拖车设置有可升降的机轮结构和机身托架，通过升降调整机轮切换运输拖车的高姿态和低姿态，配合平板叉车可以实现飞机的快速转移，从而简化飞机地面转移操作，提高飞机转移效率。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种可升降的飞机运输拖车进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种可升降的飞机运输拖车，其特征在于，所述可升降的飞机运输拖车包括运输车框架、固定在所述运输车框架的机身托架、设置在所述运输车框架前端的前升降轮机构以及设置在所述运输车框架后端的后升降轮机构；

所述前升降轮机构包括前轮升降摆臂、第一转轴和前轮，所述前轮升降摆臂基于所述第一转轴转动连接在所述运输车框架上，所述前轮安装在所述前轮升降摆臂上；

所述后升降轮机构包括后轮升降摆臂、第二转轴和后轮，所述后轮升降摆臂基于所述第二转轴转动连接在所述运输车框架上，所述后轮安装在所述后轮升降摆臂上。

2.如权利要求1所述的可升降的飞机运输拖车，其特征在于，所述运输车框架前端设置有配合槽，所述第一转轴设置在所述配合槽的中部位置；

所述前轮升降摆臂的一端插接在所述配合槽内，所述前轮升降摆臂的另一端连接着所述前轮。

3.如权利要求2所述的可升降的飞机运输拖车，其特征在于，所述前轮升降机构还包括第一弹簧插销，所述前轮升降摆臂位于所述配合槽内的一端设置有第一配合孔；

所述配合槽的侧壁上设置有第一锁紧孔和第二锁紧孔，所述第一弹簧插销插接在所述第一锁紧孔和所述第一配合孔内，或所述第一弹簧插销插接在所述第二锁紧孔和所述第一配合孔内。

4.如权利要求1所述的可升降的飞机运输拖车，其特征在于，所述前升降轮机构还包括前轮转向柱和第三转轴，所述前轮转向柱的一端基于第三转轴转动连接在所述前轮升降摆臂上，所述前轮设置在所述前轮转向柱的另一端上。

5.如权利要求4所述的可升降的飞机运输拖车，其特征在于，所述前轮升降摆臂上设置有第二弹簧插销，所述前轮升降摆臂上设置有若干个插销配合孔，若干个所述插销配合孔绕所述第三转轴周向排布；

所述第二弹簧插销插接在若干个所述插销配合孔的部分插销配合孔内。

6.如权利要求1所述的可升降的飞机运输拖车，其特征在于，所述第二转轴固定在所述运输车框架的后端，所述第三转轴连接在所述后轮升降摆臂的中部位置；

所述后轮升降摆臂的一端连接着所述后轮，所述后轮升降摆臂的另一端设置有第二配合孔。

7.如权利要求6所述的可升降的飞机运输拖车，其特征在于，所述运输车框架的后端设置有第三锁紧孔和第四锁紧孔，所述后升降轮机构还设置有第三弹簧插销；

所述第三弹簧插销插接在所述第三锁紧孔和所述第二配合孔内，或所述第三弹簧插销插接在所述第四锁紧孔和所述第二配合孔内。

8.如权利要求1所述的可升降的飞机运输拖车，其特征在于，所述可升降的飞机运输拖车还包括手持推拉杆，所述手持推拉杆包括车轮连接臂和拉杆，所述车轮连接臂固定在所述前轮上，所述拉杆的一端插接在所述车轮连接臂内。

9.如权利要求8所述的可升降的飞机运输拖车，其特征在于，所述手持推拉杆还包括第一连接插销，所述第一连接插销插接在所述拉杆和所述车轮连接臂的连接位置上。

10.如权利要求8所述的可升降的飞机运输拖车，其特征在于，所述手持推拉杆还包括前部限位杆，所述拉杆连接在所述前部限位杆上。