CN111348111A - 车载方舱用伸缩攀踏工作平台 - Google Patents

Abstract

一种车载方舱用伸缩攀踏工作平台，包括工作平台、可折叠的伸缩翻转踏梯，工作平台下面设有两组以上滑动组件，工作平台中部形成有用于容置折叠后的伸缩翻转踏梯的槽形空间；所述伸缩翻转踏梯包括四立柱、多个平动踏板，四立柱上端铰接二个固定纵向竖连接板，二个固定纵向竖连接板之间固定连接横连接件，多个平动踏板依次与四立柱铰接形成平行连杆机构；滑母分别与固定纵向竖连接板外侧固定连接，两滑轨滑动插装于滑母内，两滑轨相互平行，滑轨两端装于滑轨固定座上形成平行滑轨组。本发明使用方便、结构合理、集装时占用空间小、适用于各种环境。

Description

车载方舱用伸缩攀踏工作平台

技术领域

本发明涉及一种车载方舱用的工作平台。

背景技术

目前，车载方舱距地面较高，从地面到方舱攀爬比较费力，当方舱内集装架上集满货物时，需要取放有一定难度。当汽车底盘采用距地面较高的越野底盘时显得更加不方便。有时，方舱内存放较重货物时，用传统一字梯或人字梯无法操作，还要借助较大规格的叉车来实现，特别是在野外恶劣条件下全天候工作，较大货物没有专用起重设备无法装卸，从方舱至地面上下来回周转困难。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的上述不足，而提供一种车载方舱用伸缩攀踏工作平台，使用方便、结构合理、集装时占用空间小、适用于各种环境。

本发明的技术方案是：包括工作平台、可折叠的伸缩翻转踏梯，工作平台下面设有两组以上滑动组件，工作平台中部形成有用于容置折叠后的伸缩翻转踏梯的槽形空间；伸缩翻转踏梯与工作平台伸缩方向垂直，当工作平台完全伸出来时，在工作平台伸出来垂直方向为工作平台侧面设伸缩翻转踏梯，便于人攀踏，展开占用空地最小，同时在攀登过程中也可取放车厢侧边集装的物品。

所述伸缩翻转踏梯包括四立柱、多个平动踏板，四立柱上端铰接二个固定纵向竖连接板，二个固定纵向竖连接板之间固定连接横连接件，多个平动踏板依次与四立柱铰接形成平行连杆机构组成的滑动翻转踏梯；滑母分别与固定纵向竖连接板纵向一端外侧固定连接，两滑轨滑动插装于滑母内，两滑轨相互平行，滑轨两端装于滑轨固定座上形成平行滑轨组。

所述固定纵向竖连接板为倒U形槽状结构，固定纵向竖连接板下端开口两侧设有铰接孔，立柱沿长度方向依次设多个通孔，位于立柱上端的通孔与固定纵向竖连接板铰接孔相对应，立柱上端插装于固定纵向竖连接板开口处并经装于铰接孔和立柱上端的通孔处的销轴一铰接后四立柱铰接形成平行连杆机构可沿铰接孔下翻转动，平动踏板四周两端部设有与通孔相对应的安装孔，平动踏板经插装于安装孔、通孔处销轴二与立柱铰接。位于固定纵向竖连接板下端开口两侧的铰接孔位置一高一低，一侧的铰接孔位置高、另一侧的铰接孔位置低。

底部平动踏板横向边设踏梯提手。

所述横连接件包括横连接板和横连接杆；两滑轨固定座之间有与横连接杆相配合的踏梯卡紧装置；踏梯卡紧装置包括卡座、装于卡座上的成对带压紧弹簧碰珠，成对带压紧弹簧碰珠与横连接杆相对应。卡座与滑轨滑动方向垂直。当伸缩翻转踏梯收回滑动至底部时，横连接杆碰着与成对带压紧弹簧碰珠，然后进入碰珠内，被挡住限住。

平动踏板由平板、连于平板四周的4立板组成的盖状结构。

平动踏板的厚度小于或等于固定纵向竖连接板高度，便于折叠后回缩至平台内。

还包括在伸缩翻转踏梯伸缩过程用于辅助支撑导向的立柱挡轮组；所述立柱挡轮组对称设置在设在槽形空间口部两侧，每组立柱挡轮组由3个挡轮组成，一组是3个，有两组，共6个，分别对应四立柱下侧和外侧边沿伸缩踏转踏梯的伸缩方向设置，起辅助支撑导向作用。

所述滑动组件包括导轨、导母；所述滑动组件的导轨与滑轨相垂直。踏梯卡紧装置设在槽形空间里部与工作平台伸缩方向垂直。

用于带动工作平台沿滑动组件滑动的气缸设在工作平台下部，气缸伸缩杆与工作平台连接。当工作平台回缩到位后经旋转折钮止挡。旋转折钮固定在方舱上。

所述工作平台上面设有可翻转的护栏；所述护栏一端经护栏支座与工作平台铰接，工作平台上面设有与护栏另一端相对应的护栏支撑垫，护栏支座上装有止挡护栏的开口销。

本发明名称的释义：车载方舱含义是指本发明适用于全方位全地形场合，包括行驶、自装卸过程；伸缩是指工作平台的伸缩和伸缩翻转踏梯的翻转伸缩；攀踏是指伸缩翻转踏梯工作状态时供人攀踏使用；工作平台是指人站上面工作和货物承载。

本发明可借助压缩气体或液压动力实现伸缩动作，本发明作为较重物品集装平台，攀踏工作平台，特别是在当装备用于越野车载方舱上，显得重要。攀踏工作平台用于人工踏板，取放更高点装备。可折叠伸缩翻转踏梯一来方便人攀爬，二来通过翻转踏板将集装件由工作平台至地面之间传递。工作平台在收拢及展开状态设有止锁装置锁紧。

可折叠的伸缩翻转踏梯具有沿纵向平行滑轨组纵向伸出和回缩的滑动功能，还具有在伸出极限位置时相对上顶端沿固定纵向竖连接板下翻转转动或攀踏工作状态复位时上翻转转动至水平后折叠功能，当滑动翻转踏梯转动翻转平行连杆机构折叠后至水平沿纵向平行滑轨组滑动回缩至收藏状态时，滑动翻转踏梯的横连接杆被设置在其对应端面中部的踏梯卡紧装置止挡卡住，从而使滑动翻转踏梯随车载移动方舱行驶过程中不被滑动扔出。

可折叠的伸缩翻转踏梯的平行四边形机构的巧妙应用，方便了可折叠的伸缩翻转踏梯展开和收拢，平行滑轨组的滑动副采用，实现了可折叠的伸缩翻转踏梯快速伸出和回缩，具有展开方便，收拢后折叠在一起，体积小，便于在空间狭窄的位置内置的等特点。

集装时，当本发明从方舱外往里收拢前，将伸缩的翻转踏梯中滑动翻转踏梯翻转至水平，平行连杆机构折叠后沿纵向平行滑轨组滑动回缩至工作平台内，并由限位卡挡装置卡止住滑动翻转踏梯的横连接杆，处于收藏状态，然后再将工作平台推入方舱内部后锁定。工作平台进入方舱内，可承受方舱由地面拉至自装卸车底盘平面过程中的倾斜、运输过程中行驶颠簸以及加减速、急刹车转弯惯性等作用。当驻车或者方舱落为地面时，需要利用工作平台取放较高物品或站在平台上工作时，将工作平台从方舱内拉出极限位置锁定后在从平台内本发明沿平行滑轨组纵向水平伸出至极限状态后向下翻转后，方可从地面踏踏板上至工作平台呈攀踏工作状态。

附图说明

图1是车载方舱伸缩工作平台的结构示意图之一（工作状态）。

图2是车载方舱伸缩工作平台的结构示意图之二（收拢状态）。

图3是工作平台的结构示意图。

图4是可折叠伸缩翻转踏梯安装固定的结构示意图。

图5是滑动组件导轨导母的结构示意图。

图6是护栏与支座的结构示意图。

图7是立柱挡轮组的结构示意图。

图8是可折叠伸缩翻转踏梯的结构示意图。

图9是图8的局部放大图。

图中：601、工作平台，602、滑动组件，603、伸缩翻转踏梯，604、气缸，605、方钢，606、U型钢，607、护栏，608、护栏支座，609、护栏支承垫，6010、踏梯卡紧装置，6011、立柱挡轮组，6012、导母，6013、导轨，801、导轨固定座，802、滑轨，803、滑母，804、横连接板，805、固定纵向竖连接板，806、横连接杆，807、立柱，808、翻转踏板，809踏梯提手。

具体实施方式

图1、2、3、4中，本发明由工作平台601、导轨6013、导母6012组成的滑动组件602、可折叠的伸缩翻转踏梯603、气缸604及平台限位装置组成。工作平台601由方钢605、U形钢606、护栏607、护栏支座608、护栏支承垫609组成，工作平台601上面平整为工作面，前边设护栏607，工作平台601下面后部相对前边凸出呈台阶状，沿滑动前后方向各安装滑动组件的1件导母6012，平台下面前部为凹陷呈槽形，用于安装翻转伸缩踏梯603，其滑动方向与工作平台的伸缩方向垂直，槽形空间靠内端部与翻转伸缩踏梯603滑动方向垂直固定踏梯卡紧装置6010。当工作平台601较大时，可设气缸604实现伸缩动作，减少人员操作强度。气缸604为缸筒和伸缩杆及耳座组成，缸筒耳座可与车载方舱基体活接固定，伸缩杆耳座与工作平台601下面前端活接固定，在压缩气体（取底盘上气源）作用下伸缩杆可伸出和回缩带动工作平台601伸出和回缩。当回缩到位后固定在车载方舱基体表面上可旋转的折钮人工旋转垂直位置止挡住工作平台601前端面。只有当折钮旋转水平位置时控制系统控制气缸604才能工作。

图5中，滑动组件602为直线导轨副，一般沿工作平台601左右各设一直线导轨副,考虑工作平台601承重性及稳定性，中间也可以再设一副，导轨与车载方舱基体固定，置于工作平台601下面，工作平台601下面后部突台表面处固定的2个导母6012与导轨副配合沿前后方向滑动实现伸缩。当考虑平台稳定可靠因素，一般导轨6013设较工作平台601滑动方向（前后）长点，当工作平台601完全收回到位时，工作平台601前边近靠导轨6013端面，导轨6013后部还有一定的外露；当工作平台601伸出（往前伸）最远位置时，导轨6013与工作平台601下表面后部突出台阶的长度重合，工作台面尽量伸出最大，使工作平台60工作区域大些，便于开展工作。此直线导轨副选为承重载型，其工作可靠，运动平稳，抗震好。

图6中，护栏607通过护栏支座608与工作平台601前端边固定连接，护栏607与护栏支座608由销轴铰接，并绕销轴旋转，当护栏607旋转至工作平台601上面工作面时由护栏支承垫609支撑着起到保护护栏607作用；工作平台601前边设一高于工作平台的立板，护栏支座608的销轴孔后上角设有开口销孔，当护栏竖立时，前边靠住前立板，将开口销插入开口销孔，起到止挡护栏往后倒立作用。

图7、8、9中，伸缩翻转踏梯603由滑轨固定座801、滑轨802、滑母803、横连接板804、固定纵向竖连接板805、横连接杆806、立柱807、平动踏板808、踏梯提手809、踏梯卡紧装置6010等部件组成，分别形成平行滑轨组、滑动翻转踏梯二大部件与踏梯卡紧装置6010配合使用。滑轨802为两个、平行设置，滑轨802由滑轨两端的滑轨固定座801与工作平台（或机架)基体固定连接形成纵向平行滑轨组，滑轨802呈纵向水平设置。踏梯卡紧装置6010设在两滑轨固定座801端部与滑轨滑动方向垂直，横连接杆806固定在可折叠的伸缩翻转踏梯上，踏梯卡紧装置8010包括卡座、装于卡座上的成对带压紧弹簧碰珠，成对带压紧弹簧碰珠与横连接杆806相对应。当踏梯收回滑动至底部时，横连接杆806碰着与对带压紧弹簧碰珠，然后进入碰珠内，横连接杆806被止挡卡住。四个方钢管立柱807为平行四边形的四条边，在其上顶端设二个固定纵向竖连接板805，与两个立柱纵向铰接分别形成两个纵向平行组，设横连接板804和横连接杆806，与两个纵向平行组的纵向竖连接板横向固定连接，滑母803分别与固定纵向竖连接板纵向一端外侧固定连接，与平行滑轨组的滑轨802形成滑动副，滑轨802端部装有滑轨固定座801。在四个立柱组成平行四边形的中底部分别由四个（也可多个）平动踏板808与横连接板804平行均匀横置，平动踏板808端面分别与两组纵向平行组的两个立柱铰接，从而形成如图相对上顶端沿纵向平行连杆机构的固定纵向竖连接板805下翻转转动,因平动踏板808端面孔与固定纵向竖连接板孔一至，从而平行连杆机构翻转转动过程中，平动踏板始终与上顶端的横连接板平行；在底部平动踏板横向边设踏梯提手809。

当伸缩翻转踏梯603处于平行连杆机构折叠后滑动至工作平台内回缩收藏状态时，手持踏梯提手809将伸缩翻转踏梯用力纵向往外拉，刚刚拉时脱开翻转踏梯的卡紧装置后，沿平行滑轨组纵向滑动伸出，继续慢慢拉出至纵向水平伸出极限位置后，平行连杆机构沿固定纵向竖连接板805下翻转转动平行连杆折叠慢慢打开至攀踏工作状态，在该翻转转动过程中平动踏板808始终是平动，同时相对立柱转动，即平动踏板808踏板平面与水平导轨组的导轨平行。本发明处纵向水平伸出极限状态翻转后的攀踏工作状态，可开展工作，供人攀踏使用；另一种功能，利用平动踏板在平行四边形连杆机构翻转过程始终是平动特点，通过平行四边形连杆机构翻转将小型装备从地面上移到工作平台或从工作平台下移至地面的上下旋转搬运装备。

可折叠的伸缩翻转踏梯603安装镶嵌在工作平台601下面槽形空间里，没有凸出工作平台601下面后部凸台台阶，导轨6013与伸缩翻转踏梯在空间上不干涉。伸缩翻转踏梯603上部两侧设两个滑母803，滑母803配滑轨802形成的滑动副装于工作平台601下面前部槽形空间处，且与工作平台601伸缩方向垂直，伸缩翻转踏梯603沿滑动副左右滑动实现伸缩动作；工作平台601下面槽形空间口部两侧设两组立柱挡轮组6011，每组立柱挡轮组6011由3个挡轮组成，分别对应四立柱807下侧和外侧边沿伸缩踏转踏梯603的伸缩方向设置，当伸缩翻转踏梯603沿滑轨802伸缩时立柱挡轮组起辅助支撑导向作用，当伸缩翻转踏梯603回收至工作平台601内部时，车载行驶时立柱挡轮组起止挡作用；工作平台601下面槽形空间里部口部设踏梯卡紧装置6010且与工作平台601伸缩方向垂直，踏梯卡紧装置6010由固定在卡座的成对带压紧弹簧碰珠组成，横连接杆806固定在可折叠的伸缩翻转踏梯603上随踏梯滑动，当伸缩翻转踏梯603折叠后的回缩至工作平台601下面的槽形空间里时，踏梯卡紧装置6010将伸缩翻转踏梯的横连接杆806卡住。

本发明时常为回缩到车载方舱内部状态：即护栏607平放在工作平台601上面，可折叠的伸缩翻转踏梯603回收到工作平台601下面的槽形空间里极限位置并由踏梯卡紧装置6010卡的成对带压紧弹簧碰珠紧卡伸缩翻转踏梯上的横连接杆806。使用时，在气缸604作用下，缩回工作平台601至方舱内，人工操作折钮为垂直位置，再次止挡工作平台601，防错。当车载方舱驻车到预定位置，需要将工作平台601伸出来进入工作状态时，首先旋转折钮为水平位置，人工解锁工作平台601，然后操作气缸604手柄，使气缸604伸缩杆伸出，从而带动与伸缩杆连接的工作平台601通过重载型直线导轨伸出至极限位后，发出给一个信号气缸604停止工作，（此时若气缸604再工作前提条件是伸缩翻转踏梯603回缩到极限位置、护栏607水平放置同时压着限位开关后折钮为水平位置）。在此状态下，可以将可折叠的伸缩翻转踏梯603开始用猛力拉出来刚开始脱开踏梯卡紧装置6010后，继续慢慢拉出，在水平左右方向拉出过程中，伸缩翻转踏梯603靠里一端在滑母滑轨滑动副作用下往外伸出，伸缩翻转踏梯603靠口部一端在立柱挡轮组支撑止挡作用下更加滑出顺畅，当完全拉至极限位置（即拉不动）后可旋转伸缩翻转踏梯603的平行四边形连杆机构至适当角度，可供人上下攀踏用；翻转踏板808在旋转过程自始始终为平动是平行四边形连杆机构一大特点，可利用此特点把翻转踏板808当作从工作平台601平面上放置物品随着下翻后将物品下移到低位后取出；护栏607翻转竖立起来，防止平面集装物品和人在平台操作时挡栏作用。

本发明整个工作平台601可前后伸缩，在伸缩过程中工作平台内容置折叠后的伸缩翻转踏梯603也随工作平台601前后移动，当工作平台601缩回方舱内，从方舱外表面来看，几乎占用空间很少，此特点就是方舱集装空间利用率发挥到极致一种表现；与此同时，因结构巧妙设置，工作平台601能承受车载方舱长途行驶过程中的颠簸以及加减速、急刹车转弯惯性作用以及上下陡坡倾斜作用。当工作平台601从方舱内伸出后，再将伸缩翻转踏梯603从工作平台601内拉出后翻转，可使操作人员从地面通过伸缩翻转踏梯603至工作平台601表面后，放心在距地面较高位置开展工作。

工作方法之一：当作操作平台使用，站在工作平台601上面往工作平台601稍高位置取放集装货物，操作手柄和控制箱操作面板上按钮等；工作方法之二：工作平台可作为较重货物周转平台，从地面至平台到平台上方集装架；工作方法之三：伸缩翻转踏梯603即可供人上下攀踏，也可以作为货物从地面至平台搬动工具。

当然，不仅局限于以上工作方法，包涵以上类似结构和工作方法。

应用试验实例：应用某地震局地震救援车通过了7000km道路行驶的型试验。

Claims (10)

1.一种车载方舱用伸缩攀踏工作平台，其特征在于：包括工作平台（601）、可折叠的伸缩翻转踏梯（603），工作平台（601）下面设有两组以上滑动组件（602），工作平台（601）中部形成有用于容置折叠后的伸缩翻转踏梯（603）的槽形空间；

所述伸缩翻转踏梯（603）包括四立柱（807）、多个平动踏板（808），四立柱上端铰接二个固定纵向竖连接板（805），二个固定纵向竖连接板（805）之间固定连接横连接件，多个平动踏板（808）依次与四立柱铰接形成平行连杆机构；滑母（803）分别与固定纵向竖连接板（805）外侧固定连接，两滑轨（802）滑动插装于滑母（803）内，两滑轨（802）相互平行，滑轨（802）两端装于滑轨固定座（801）上形成平行滑轨组。

2.根据权利要求1所述的车载方舱用伸缩攀踏工作平台，其特征在于：所述固定纵向竖连接板（805）为倒U形槽状结构，固定纵向竖连接板（805）下端开口两侧设有铰接孔，立柱（807）沿长度方向依次设多个通孔，位于立柱（807）上端的通孔与固定纵向竖连接板（805）铰接孔相对应，立柱（807）上端插装于固定纵向竖连接板（805）开口处并经装于铰接孔和立柱（807）上端的通孔处的销轴一铰接，平动踏板（808）四周两端部设有与通孔相对应的安装孔，平动踏板（808）经插装于安装孔、通孔处销轴二与立柱（807）铰接。

3.根据权利要求1所述的车载方舱用伸缩攀踏工作平台，其特征在于：底部平动踏板横向边设踏梯提手（809）。

4.根据权利要求1所述的车载方舱用伸缩攀踏工作平台，其特征在于：所述横连接件包括横连接板（804）和横连接杆（806）；两滑轨固定座（801）之间有与横连接杆（806）相配合的踏梯卡紧装置（6010）；踏梯卡紧装置（6010）包括卡座、装于卡座上的成对带压紧弹簧碰珠，成对带压紧弹簧碰珠与横连接杆（806）相对应。

5.根据权利要求1所述的车载方舱用伸缩攀踏工作平台，其特征在于：平动踏板（808）由平板、连于平板四周的（4）立板组成的盖状结构。

6.根据权利要求1所述的车载方舱用伸缩攀踏工作平台，其特征在于：平动踏板（808）的厚度小于或等于固定纵向竖连接板（805）高度。

7.根据权利要求1所述的车载方舱用伸缩攀踏工作平台，其特征在于：还包括在伸缩翻转踏梯（603）伸缩过程用于辅助支撑导向的立柱挡轮组（6011）；所述立柱挡轮组对称设置在设在槽形空间口部两侧，每组立柱挡轮组由3个挡轮组成，分别对应四立柱下侧和外侧边沿伸缩踏转踏梯的伸缩方向设置。

8.根据权利要求1所述的车载方舱用伸缩攀踏工作平台，其特征在于：所述滑动组件包括导轨、导母；所述滑动组件（602）的导轨与滑轨（802）相垂直。

9.根据权利要求1所述的车载方舱用伸缩攀踏工作平台，其特征在于：用于带动工作平台（601）沿滑动组件滑动的气缸（604）设在工作平台下部，气缸（604）伸缩杆与工作平台（601）连接。

10.根据权利要求1所述的车载方舱用伸缩攀踏工作平台，其特征在于：所述工作平台（601）上面设有可翻转的护栏（607）；所述护栏（607）一端经护栏支座（608）与工作平台（601）铰接，工作平台（601）上面设有与护栏（607）另一端相对应的护栏支撑垫（609），护栏支座（608）上装有止挡护栏的开口销。

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