CN115432074A - 车辆及车辆的使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆及车辆的使用方法，涉及车辆领域。一种车辆，包括：车本体和设置于车本体且可展开或收合的走道护栏装置；走道护栏装置包括走道组件和护栏组件，走道组件可翻转地连接于车本体的宽度方向的两侧，护栏组件可翻转地连接于走道组件的背离车本体的端部；在走道护栏装置处于收合状态下，走道组件竖立于车本体的宽度方向的两侧，护栏组件收合至走道组件的侧部；在走道护栏装置处于展开状态下，走道组件平铺于车本体的宽度方向的两侧，护栏组件竖立于走道组件的背离车本体的端部。一种车辆的使用方法，应用于上述车辆。本申请能够解决当前采用紧固件连接方式带来的拆装效率低等问题。

Description

车辆及车辆的使用方法

技术领域

本申请属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆及车辆的使用方法。

背景技术

油田车载设备工作使用中，由于底盘车台面部分布局紧凑，导致人员操作和活动空间不足，通常需要在底盘车的两侧加装走道，以扩展平台空间，增加底盘车台面的空间；而在车载设备运输时，将加装走道拆卸并固定在底盘车两侧，以满足道路行驶，且便于运输。

然而，当前一些平台扩展方案中，走道与车体边梁之间、护栏与走道之间、护栏与护栏之间均采用紧固件连接，由此，在切换加装走道的收合状态时，会给操作人员带来拆装麻烦，导致拆装效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种车辆及车辆的使用方法，能够解决当前采用紧固件连接方式带来的拆装效率低等问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种车辆，包括：车本体和设置于车本体且可展开或收合的走道护栏装置；

所述走道护栏装置包括走道组件和护栏组件，所述走道组件可翻转地连接于所述车本体的宽度方向的两侧，所述护栏组件可翻转地连接于所述走道组件的背离所述车本体的端部；

在所述走道护栏装置处于收合状态下，所述走道组件竖立于所述车本体的宽度方向的两侧，所述护栏组件收合至所述走道组件的侧部；

在所述走道护栏装置处于展开状态下，所述走道组件平铺于所述车本体的宽度方向的两侧，所述护栏组件竖立于所述走道组件的背离所述车本体的端部。

本申请实施例中，走道组件可以相对于车本体翻转至竖立状态或平铺装置，相应地，护栏组件可以相对于走道组件翻转至收合状态或竖立状态，如此，采用上述提拉式快拆结构可以快速实现走道组件和护栏组件的翻转，从而使走道护栏装置快速地展开或收合，并且，在展开或收合走道护栏装置的过程中无需拆装销轴，大大降低了人员的劳动强度，并且提高了作业效率。

附图说明

图1为本申请实施例公开的车辆的走道护栏装置处于收合状态的示意图；

图2为本申请实施例公开的车辆的走道护栏装置处于展开状态的示意图；

图3为本申请实施例公开的走道组件的结构示意图；

图4为图3中沿A-A的剖面示意图；

图5为图3中沿B-B的剖面示意图；

图6为本申请实施例公开的护栏组件的结构示意图；

图7为图6中C处的局部放大图；

图8为本申请实施例公开的走道单元与护栏单元的结构示意图；

图9为本申请实施例公开的走道单元与护栏单元处于展开状态的连接处的局部示意图；

图10为本申请实施例公开的走道单元与护栏单元处于收合状态的连接处的局部示意图；

图11为本申请实施例公开的护栏上体和护栏下体处于展开状态的结构示意图；

图12为本申请实施例公开的护栏上体和护栏下体处于收合状态的结构示意图；

图13为本申请实施例公开的第一固定孔、第二固定孔及固定件处的局部示意图。

附图标记说明：

100-车本体；110-边梁；111-第一限位孔；120-翻转座；

200-走道护栏装置；

210-走道组件；211-走道单元；2111-框架；21111-凸起结构；21112-限位块；21113-第一固定孔；2112-踏板；2113-支撑梁；2114-调平件；2115-弹簧销；212-安装座；2121-限位槽；2122-第二限位孔；

220-护栏组件；221-护栏主体；2211-第一限位件；2212-第三限位孔；2213-第二固定孔；2214-护栏上体；22141-第一套管；2215-护栏下体；22151-第二套管；222-翻转搭扣；223-第二限位件；224-固定件；225-第三限位件；226-连接板；227-第四限位件；

230-登梯。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。

参考图1至图13，本申请实施例公开了一种车辆，该车辆可以应用至油气田场景，当然，还可以应用至其他场景。所公开的车辆包括车本体100和走道护栏装置200，车本体100可以用于行走、承载货物，走道护栏装置200可以用于操作人员行走并具有护栏作用。为了兼容操作人员具有足够大的活动空间以及车辆便于行驶，本申请实施例中的走道护栏装置200可以进行展开或收合。如此，在操作人员需要活动、操作时，可以将走道护栏装置200展开，以扩大活动空间；在需要行驶时，可以将走道护栏收合，以满足道路行驶要求。

其中，走道护栏装置200包括走道组件210和护栏组件220，走道组件210用于供操作人员在上面行走，护栏组件220用于对车本体100的边缘进行防护。一些实施例中，走道组件210可翻转地连接于车本体100的宽度方向(即，车本体100的左右方向)的两侧，护栏组件220可翻转地连接于走道组件210的背离车本体100的端部。基于此，可以使走道组件210相对于车本体100翻转收合或者翻转展开，并使护栏组件220相对于走道组件210翻转收合或者翻转展开，以满足不同工况下的需求。

参考图1，在走道护栏装置200处于收合状态下，走道组件210竖立于车本体100的宽度方向的两侧，且护栏组件220收合至走道组件210的侧部。基于此，由于走道组件210收合，可以减小车本体100的宽度尺寸，以使车辆满足道路行驶要求，与此同时，护栏组件220收合至走道组件210的背离车本体100的一侧部，此时，护栏组件220基本不会增大太多车辆的宽度尺寸。因此，车辆的宽度尺寸满足道路行驶要求，以便于车辆行驶。

此处需要说明的是，走道组件210处于竖立状态时，其与车本体100的底端面成预设夹角，该预设夹角可以为90°，当然，还可以在90°附近浮动，示例地，预设夹角可以为70°-110°，包括70°、75°、80°、90°、100°、105°、110°等，当然，还可以包括其他度数。

参考图2，在走道护栏装置200处于展开状态下，走道组件210平铺于车本体100的宽度方向的两侧，且护栏组件220竖立于走道组件210的背离车本体100的端部。基于此，由于走道组件210展开，可以向车本体100的宽度方向的两侧分别延伸出一定距离，以增加车辆的宽度尺寸，以便于扩大活动空间，从而方便操作人员可以在两侧的走道组件210上在车头与车位之间行走。与此同时，护栏组件220竖立在走道组件210的背离车本体100的端部，从而可以对车辆的宽度方向的两侧进行防护，以防止车辆上的货物或操作人员掉落。

此处需要说明的是，走道组件210处于平铺状态时，其与车本体100的底面基本持平，两者之间的预设夹角可以为180°，当然，还可以在180°附近浮动，示例地，预设夹角可以为170°-190°，包括170°、175°、180°、185°、190°等，当然，还可以包括其他度数。另外，当护栏组件220竖立于走道组件210的端部时，护栏组件220与走道组件210之间成预设夹角，该预设夹角可以为90°，当然，还可以在90°附近浮动，示例地，预设夹角可以为70°-110°，包括70°、75°、80°、90°、100°、105°、110°等，当然，还可以包括其他度数。

基于上述设置，本申请实施例中，走道组件210可以相对于车本体100翻转至竖立状态或平铺装置，相应地，护栏组件220可以相对于走道组件210翻转至收合状态或竖立状态，如此，采用上述提拉式快拆结构可以快速实现走道组件210和护栏组件220的翻转，从而使走道护栏装置200快速地展开或收合，并且，在展开或收合走道护栏装置200的过程中无需拆装销轴，大大降低了人员的劳动强度，并且提高了作业效率。

参考图1至图3，在一些实施例中，走道组件210可以包括多个走道单元211，多个走道单元211分别布置于车本体100的宽度方向的两侧。具体地，每一侧沿车本体100的长度方向(即，前后方向)分别设置多个走道单元211，以在车本体100的两侧分别拼接成道路，以便于操作人员行走。

如图3所示，每个走道单元211可以包括框架2111、踏板2112和支撑梁2113，其中，框架2111可转动地连接于车本体100的边梁110设有的翻转座120，支撑梁2113连接于框架2111的内侧，并在框架2111的内侧分隔成多个安装空间，踏板2112对应安装至每个安装空间。

可选地，每个框架2111可以通过两个翻转座120安装至边梁110，且两个翻转座120分别位于框架2111的两端处，在一定程度上可以提高框架2111的稳定性。其中，安装座212可以嵌入至边梁110，安装座212可以设有凹陷槽，框架2111的端部设有连接耳，连接耳嵌入凹陷槽中，并通过转轴将连接耳与安装座212转动连接。基于此，可以有效防止走道单元211与边梁110的转动连接处凸出于车本体100的底端面，在一定程度上可以提高走道单元211与车本体100的底端面之间的平整度。

通过设置支撑梁2113可以提高框架2111的强度，以缓解框架2111在承受荷载时发生较大变形。并且通过支撑梁2113可以将框架2111分隔成多个安装空间，以便于安装多个踏板2112，从而可以通过多个踏板2112分担整个走到单元的负荷。

可选地，踏板2112可以采用铝合金踏板，既可以保证自身强度，又不易生锈。当然，还可以采用其他材质的踏板2112。

本申请实施例中，采用分块式的踏板2112结构，使每块踏板2112结构的符负荷降低，使结构强度提升，并可以减轻操作人员的劳动强度，采用铝合金踏板可以减轻整车质量。

参考图3至图5，在一些实施例中，框架2111的一侧设有凸起结构21111，且凸起结构21111设有限位块21112，示例地，限位块21112与凸起结构21111之间为刚性连接，如，焊接、粘接等；限位块21112的背离凸起结构21111的一端设有螺纹孔，相应地，翻转座120设有抵接面，且抵接面与限位块21112相对设置。进一步地，走道单元211还可以包括调平件2114，该调平件2114的一端设有外螺纹，外螺纹与螺纹孔螺纹配合，且调平件2114的另一端抵接于抵接面。

基于上述设置，通过旋拧调节件可以调节限位块21112与抵接面之间的距离，从而可以带动走道单元211相对于翻转座120转动，进而调节走道单元211的水平状态。如此，通过对多个走道单元211的水平状态进行调节，以使多个走道单元211的踏板2112位于同一水平面，因此可以缓解由于制造偏差或长期使用时结构发生材料变形而导致整个走道组件210不平整的问题，进而提升操作人员通过的安全性以及设备整体的美观性。

参考图3至图5，在一些实施例中，走道单元211还可以包括设置于支撑梁2113的弹簧销2115，该弹簧销2115的端部可以相对于支撑梁2113运动，以实现伸出或回缩；相应地，车本体100的边梁110设有第一限位孔111。如此，在走道护栏装置200处于收合状态下，弹簧销2115的一端插入第一限位孔111中。

具体地，在走道护栏装置200处于收合状态下，走道单元211竖立于车本体100，此时，走道单元211的侧面与翻转座120的限位面抵接，从而通过翻转座120的限位面可以有效缓解走道单元211翻转过度，并使走道单元211基本处于竖立状态。然而，翻转座120的限位面对走道单元211的限位处位于走道单元211的端部，此种情况下，走道单元211仍然容易出现翻转过度的状态。基于此，可以将多个走道单元211的弹簧销2115分别插入边梁110上对应的第一限位孔111中，从而可以通过弹簧销2115与翻转座120的限位面共同对走道单元211进行限位，从而可以使走道单元211尽量保持竖立状态，而缓解走道单元211随意晃动或翻转过度的问题，提高了走道单元211的稳定性。采用弹簧销2115可以快速实现限位功能和接触限位功能，从而可以提高切换效率。

参考图1、图2、图6和图7，在一些实施例中，护栏组件220可以包括多个护栏主体221，多个护栏主体221与多个走道单元211一一对应连接，且相邻两个护栏主体221之间通过翻转搭扣222可拆卸连接。基于此，可以通过翻转搭扣222将相邻的两个护栏主体221连接在一起，从而可以有效防止护栏主体221相对于走道单元211晃动，进而提高护栏主体221的稳定性和牢固性。

可选地，翻转搭扣222可以设置于护栏主体221的背离走道单元211的一端，从而可以有效缓解护栏主体221晃动的问题，并且可以有效防止护栏主体221意外翻转而带来不良影响。

具体地，翻转搭扣222的一端可以通过销轴转动连接至其中一个护栏主体221的端部，翻转搭扣222的一侧设有卡槽，当相邻两个护栏主体221均处于竖立状态时，可以转动翻转搭扣222，使卡槽同时卡在相邻两个护栏主体221的端部，从而可以限制两个护栏主体221相对移动，进而可以提高护栏主体221的稳定性；当需要收合时，将翻转搭扣222打开，解除对相邻两个护栏主体221的限制，以便于对护栏主体221进行翻转，从而便于收合。

为了防止翻转搭扣222意外打开，还可以通过限位杆穿过翻转搭扣222和另一个护栏主体221，以通过限位杆防止翻转搭扣222打开。

本申请实施例中采用翻转搭扣222不仅可以使护栏组件220整体连接在一体，提升结构稳定性，还可以翻转开启或扣合，使操作人员快速完成护栏组件220的解体或组装，进而可以达到护栏组件220连接成整体或拆分为个体的效果。

为进一步提升护栏组件220的稳定性，相邻两个护栏主体221之间还可以穿设销轴，以通过销轴对护栏主体221的中部进行限位。

参考图8至图10，在一些实施例中，护栏主体221与走道单元211之间通过安装座212可翻转连接。具体地，安装座212固定于走道单元211的背离车本体100的一端，安装座212设有限位槽2121和第二限位孔2122，且第二限位孔2122为长孔；相应地，护栏主体221的端部设有第一限位件2211和第三限位孔2212，其中，第二限位孔2122与第三限位孔2212中穿设有第二限位件223，护栏主体221相对于走道单元211可以围绕第二限位件223转动，且第二限位件223沿第二限位孔2122可移动。示例地，第一限位件2211可以为限位杆；第二限位件223可以为销轴等结构，其可以作为护栏主体221翻转的转轴。

基于上述设置，在走道护栏装置200处于展开状态下，护栏主体221竖立于走道单元211的背离车本体100的端部，且第一限位件2211位于限位槽2121中，在走道护栏装置200处于收合状态下，第一限位件2211脱离限位槽2121，且护栏主体221围绕第二限位件223翻转至走道单元211的侧部。

具体操作过程为：初始状态为展开状态时，第一限位件2211位于限位槽2121中，从而可以有效防止护栏主体221相对于安装座212转动，保证护栏主体221不翻转；当需要收合时，操作人员将护栏主体221沿着第二限位孔2122的长度方向移动，可以将第一限位件2211从限位槽2121中移出，此时护栏主体221则不再受到安装座212的限位作用，并可以围绕第二限位件223转动，以实现护栏主体221的快速翻转，从而可以将护栏主体221翻转至走道单元211的侧部，以实现收合。初始状态为收合状态而需要展开时，其过程与上述过程相反，此处不再赘述。

参考图13，为了防止收合后的护栏主体221相对于走道单元211随意摆动，走道单元211可以设有第一固定孔21113，相应地，护栏组件220可以设有第二固定孔2213，在走道护栏装置200处于收合状态下，第一固定孔21113与第二固定孔2213对齐，且两者之间穿设有固定件224，通过固定件224将护栏组件220与走道组件210锁止固定，从而可以有效防止收合至走道单元211侧部的护栏主体221随意摆动。

可选地，第一固定孔21113可以开设于凸起结构21111，第二固定孔2213可以开设于护栏主体221，固定件224可以为销轴。如此，在护栏主体221收合至走道单元211的侧部时，护栏主体221靠近于凸起结构21111，并使第一固定孔21113与第二固定孔2213对齐，从而可以将销轴穿入第一固定孔21113和第二固定孔2213中，以对护栏主体221和走道单元211进行锁止，从而可放置护栏主体221相对于走道单元211翻转，保证了收合后的走道护栏装置200的稳定性。

在对走道护栏装置200使用的过程中，受其尺寸等方面的限制或者受车本体100的驱动轮转向干扰的限制等因素，本申请实施例中，护栏组件220的至少部分设计为可折叠的形式，以便于减小尺寸和占用空间，或者避开驱动轮，以防止发生干涉。

参考图11和图12，一些实施例中，护栏主体221可以包括护栏上体2214和护栏下体2215，护栏上体2214与护栏下体2215之间可翻转连接，护栏上体2214的侧部设有第一套管22141，护栏下体2215的侧部设有第二套管22151。如此，在护栏上体2214与护栏下体2215相对展开时，第一套管22141与第二套管22151同轴设置，且第一套管22141与第二套管22151中穿设有第三限位件225，通过第三限位件225可以对第一套管22141和第二套管22151进行限位，从而可以防止护栏上体2214与护栏下体2215相对翻转，使两者处于展开状态，且提高两者之间的稳定性。可选地，第三限位件225可以为销轴。

除此以外，护栏主体221还可以包括连接板226，该连接板226的一端连接于护栏上体2214及护栏下体2215中的一者。如此，当护栏上体2214与护栏下体2215相对收合时，连接板226的另一端通过第四限位件227可拆卸地连接于另一者，从而可以有效使护栏上体2214与护栏下体2215收合而不会展开。可选地，第四限位件227可以为销轴。

本申请实施例中，采用折叠式的护栏主体221，可以实现护栏主体221的二次折叠收纳，以解决护栏组件220长度的空间限制位置，以及车辆转弯时护栏组件220与轮胎干涉的问题。

参考图2，为方便操作人员上下车辆，走道护栏装置200还可以包括登梯230，护栏组件220的至少部分设有开口，登梯230可拆卸的连接至走道护栏装置200，且登梯230的登梯口与开口对应设置。示例地，登梯230可以与走道组件210可拆卸连接。

基于上述设置，操作人员可以经由登梯230上下走道组件210以及车本体100，从而提高了操作人员上下车辆的安全性和便捷性。当走道护栏装置200需要收合时，可将登梯230拆下并收纳，以便于满足道路行驶要求。

基于上述车辆，本申请实施例还公开了一种车辆的使用方法，应用于上述车辆。如图1至图13所示，该车辆的使用方法包括：

对走道护栏装置200进行展开的步骤：

解除护栏组件220与走道组件210之间的限制。

具体地，需要首先拔出固定件224，解除护栏组件220与走道组件210的限位，以便于护栏组件220可以相对于走道组件210翻转，实现护栏组件220的展开。

将走道组件210从竖立于车本体100的宽度方向的两侧翻转至平铺于车本体100的宽度方向的两侧。

具体地，将走道组件210向外侧翻转打开，并使调节件与翻转座120抵接，而后旋拧调节件，以使走道组件210的踏板2112基本处于水平，并使多个踏板2112基本处于同一平面。

将护栏组件220翻转至竖立于走道组件210的背离车本体100的端部。具体地，将护栏组件220的护栏主体221翻转至与走道组件210的走道单元211基本垂直的状态，并且移动护栏主体221，以使第一限位件2211卡入限位槽2121中，从而实现了对护栏主体221的锁定，以防止护栏主体221相对于走道单元211翻转。

进一步地，将翻转搭扣222卡入相邻两个护栏本体，以防止护栏本体的背离走道单元211的一端随意晃动，从而提高了护栏本体的稳定性。

另一些实施例中，车辆的使用方法还可以包括对走道护栏装置200进行收合的步骤：

将走道组件210翻转至竖立于车本体100的宽度方向的两侧。

具体地，将走道组件210从平铺状态翻转至竖立状态，以使走道组件210作为车帮，此过程可以减小车辆的宽度，以使车辆满足道路行驶要求。

将护栏组件220翻转至收合于走道组件210的侧部。

具体地，移动护栏主体221，使第一限位件2211脱离限位槽2121，而后转动护栏主体221，以将护栏主体221翻转至走道单元211的侧部，从而实现对护栏主体221的收合。

将护栏组件220与走道组件210锁止限位。

具体地，将固定件224穿入第一固定孔21113和第二固定孔2213，以防止护栏主体221相对于走道单元211翻转，实现了对两者的锁止限位。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种车辆，其特征在于，包括：车本体(100)和设置于车本体(100)且可展开或收合的走道护栏装置(200)；

所述走道护栏装置(200)包括走道组件(210)和护栏组件(220)，所述走道组件(210)可翻转地连接于所述车本体(100)的宽度方向的两侧，所述护栏组件(220)可翻转地连接于所述走道组件(210)的背离所述车本体(100)的端部；

在所述走道护栏装置(200)处于收合状态下，所述走道组件(210)竖立于所述车本体(100)的宽度方向的两侧，所述护栏组件(220)收合至所述走道组件(210)的侧部；

在所述走道护栏装置(200)处于展开状态下，所述走道组件(210)平铺于所述车本体(100)的宽度方向的两侧，所述护栏组件(220)竖立于所述走道组件(210)的背离所述车本体(100)的端部。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述走道组件(210)包括多个走道单元(211)，多个所述走道单元(211)分别布置于所述车本体(100)的宽度方向的两侧；

每个所述走道单元(211)包括框架(2111)、踏板(2112)和支撑梁(2113)，所述框架(2111)可转动地连接于所述车本体(100)的边梁(110)设有的翻转座(120)，所述支撑梁(2113)连接于所述框架(2111)的内侧，并在所述框架(2111)的内侧分隔成多个安装空间，所述踏板(2112)对应安装至每个所述安装空间。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述框架(2111)的一侧设有凸起结构(21111)，所述凸起结构(21111)设有限位块(21112)，所述限位块(21112)背离所述凸起结构(21111)的一端设有螺纹孔，所述翻转座(120)设有抵接面；

所述走道单元(211)还包括调平件(2114)，所述调平件(2114)的一端设有外螺纹，所述外螺纹与所述螺纹孔螺纹配合，所述调平件(2114)的另一端抵接于所述抵接面。

4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述走道单元(211)还包括设置于所述支撑梁(2113)的弹簧销(2115)；

所述车本体(100)的边梁(110)设有第一限位孔(111)；

在所述走道护栏装置(200)处于收合状态下，所述弹簧销(2115)的一端插入所述第一限位孔(111)中。

5.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述护栏组件(220)包括多个护栏主体(221)，多个所述护栏主体(221)与多个所述走道单元(211)一一对应连接；

相邻两个所述护栏主体(221)之间通过翻转搭扣(222)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述护栏主体(221)与所述走道单元(211)之间通过安装座(212)可翻转连接；

所述安装座(212)固定于所述走道单元(211)的背离所述车本体(100)的一端，所述安装座(212)设有限位槽(2121)和第二限位孔(2122)，所述第二限位孔(2122)为长孔；

所述护栏主体(221)的端部设有第一限位件(2211)和第三限位孔(2212)，所述第二限位孔(2122)与所述第三限位孔(2212)中穿设有第二限位件(223)，所述护栏主体(221)相对于所述走道单元(211)可围绕所述第二限位件(223)转动，且所述第二限位件(223)沿所述第二限位孔(2122)可移动；

在所述走道护栏装置(200)处于展开状态下，所述护栏主体(221)竖立于所述走道单元(211)的背离所述车本体(100)的端部，且所述第一限位件(2211)位于所述限位槽(2121)中；

在所述走道护栏装置(200)处于收合状态下，所述第一限位件(2211)脱离所述限位槽(2121)，且所述护栏主体(221)围绕所述第二限位件(223)翻转至所述走道单元(211)的侧部。

7.根据权利要求2或6所述的车辆，其特征在于，所述走道单元(211)设有第一固定孔(21113)，所述护栏组件(220)设有第二固定孔(2213)；

在所述走道护栏装置(200)处于收合状态下，所述第一固定孔(21113)与所述第二固定孔(2213)对齐，且两者之间穿设有固定件(224)，以将所述护栏组件(220)与所述走道组件(210)锁止固定。

8.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述护栏主体(221)包括护栏上体(2214)和护栏下体(2215)，所述护栏上体(2214)与所述护栏下体(2215)之间可翻转连接；

所述护栏上体(2214)的侧部设有第一套管(22141)，所述护栏下体(2215)的侧部设有第二套管(22151)，在所述护栏上体(2214)与所述护栏下体(2215)相对展开时，所述第一套管(22141)与所述第二套管(22151)同轴设置，且两者中穿设有第三限位件(225)；

所述护栏主体(221)还包括连接板(226)，所述连接板(226)的一端连接于所述护栏上体(2214)及所述护栏下体(2215)中的一者，当所述护栏上体(2214)与所述护栏下体(2215)相对收合时，所述连接板(226)的另一端通过第四限位件(227)可拆卸地连接于另一者。

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述走道护栏装置(200)还包括登梯(230)；

所述护栏组件(220)的至少部分设有开口，所述登梯(230)可拆卸地连接至所述走道护栏装置(200)，且所述登梯(230)的登梯口与所述开口对应设置。

10.一种车辆的使用方法，应用至权利要求1至9中任意一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆的使用方法包括：

对所述走道护栏装置(200)进行展开的步骤：

解除护栏组件(220)与走道组件(210)之间的限制；

将所述走道组件(210)从竖立于车本体(100)的宽度方向的两侧翻转至平铺于所述车本体(100)的宽度方向的两侧；

将所述护栏组件(220)翻转至竖立于所述走道组件(210)的背离所述车本体(100)的端部；

或者，对所述走道护栏装置(200)进行收合的步骤：

将走道组件(210)翻转至竖立于车本体(100)的宽度方向的两侧；

将护栏组件(220)翻转至收合于所述走道组件(210)的侧部；

将护栏组件(220)与走道组件(210)锁止限位。

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