CN115256911A - 一种玻璃贴膜后加工线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃贴膜后加工线，包括机架，机架上设置有输送装置，输送装置具有沿左右方向延伸的输送面，机架上沿输送装置的输送方向依次设置有：切边机，其具有可上下活动的承托件、可三维活动的切边刀，输送面上设置有避让间隙，承托件可从避让间隙向上伸出或向下退出输送面；粘贴机，其具有可三维活动的粘贴单元；下料机，其包括移送装置与抬升装置，移送装置具有可上下、左右移动的真空吸盘，真空吸盘的吸附端朝下，真空吸盘位于输送面的正上方，抬升装置具有可上下活动的活动托板，本发明可减少人工操作，节省劳动力，并且整个过程更加高效、稳定，有利于提高生产经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃生产设备，尤其涉及一种玻璃贴膜后加工线。
背景技术
玻璃经过清洗、烘干后进行贴膜，贴膜后的玻璃需要经过工人玻璃外侧突出的边缘进行切除，然后还需要在玻璃表面粘贴上缓冲减震的软木垫，从而减少运输时的碰撞，粘贴完成后，至少需要两个工人将玻璃抬至储料架上，如此在玻璃贴膜完成后的加工中，需要多个工人分别完成，劳动力成本高，并且劳动强度较大，工作效率较低，难以提高生产经济效益。
发明内容
本发明目的在于提供一种玻璃贴膜后加工线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种玻璃贴膜后加工线，包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述输送装置具有沿左右方向延伸的输送面，所述机架上沿所述输送装置的输送方向依次设置有：切边机，其具有可上下活动的承托件、可三维活动的切边刀，所述输送面上设置有避让间隙，所述承托件可从所述避让间隙向上伸出或向下退出所述输送面；粘贴机，其具有可三维活动的粘贴单元；下料机，其包括移送装置与抬升装置，所述移送装置具有可上下、左右移动的真空吸盘，所述真空吸盘的吸附端朝下，所述真空吸盘位于所述输送面的正上方，所述抬升装置相对移送装置而位于所述输送装置的输送下游一侧，所述抬升装置具有可上下活动的活动托板。
该技术方案至少具有如下的有益效果：输送面对贴膜完成后的玻璃进行输送，当玻璃在输送时，依次经过用于对玻璃侧边突出的贴膜进行切除的贴边机、用于将软木垫粘贴至玻璃表面的粘贴机、用于将玻璃从输送面上移送下料的下料机，具体的，玻璃输送至承托件正上方时，承托件从避让间隙向上伸出并将玻璃顶升出输送面，然后切边刀作三维方向上的活动，将突出玻璃侧边的贴膜切除，切除完成后承托件向下退出输送面，使得玻璃重新下移至输送面上，通过输送面将切边完成后的玻璃输送至粘贴机，粘贴单元可三维活动，在玻璃的表面上粘贴软木垫，粘贴完成后，输送面继续将玻璃输送至下料机，外设的储料架先推至活动托板顶侧，由活动托板向上将储料架托起，使得储料架可上升至与输送面同一高度，然后真空吸盘将玻璃吸附固定，再移送至储料架处即可完成下料，如此减少人工操作，节省劳动力，并且整个过程更加高效、稳定，有利于提高生产经济效益。
作为上述技术方案的进一步改进，所述粘贴机包括活动装置，所述活动装置具有可三维活动的粘贴活动端，所述粘贴单元包括安装架、放卷辊、收卷辊、导向分离块、旋压筒、第一驱动电机与真空泵，所述安装架连接于所述粘贴活动端上，所述放卷辊、所述收卷辊与所述旋压筒均转动连接于所述安装架上，所述放卷辊的旋转轴线、所述收卷辊的旋转轴线与所述旋压筒的旋转轴线均沿水平方向延伸且相互平行，所述第一驱动电机驱动连接于所述旋压筒的一端面，所述真空泵通过管路连接于所述旋压筒的另一端面，所述旋压筒的外周壁环绕设置有多个通气孔，所述旋压筒的内部与所述通气孔、所述真空泵均相互连通，所述导向分离块连接于所述安装架上并位于所述旋压筒的旁侧，所述导向分离块正对所述旋压筒的一侧面为导向面，所述导向面由下至上沿远离所述旋压筒的方向延伸，所述旋压筒与所述导向分离块之间形成分离间隙。将带有软木垫的卷状保护带装至放卷辊上，将保护带的一端拉出，从上向下穿过分离间隙并绕过导向分离块后再引至收卷辊上缠绕固定，旋压筒的外周壁将带有软木垫的保护带压紧在导向面上，当需要取出保护带上的软木垫时，第一驱动电机带动旋压筒转动，旋压筒带动保护带放卷，保护带在移动至导向面的底侧时，保护带弯折角度较大，使得软木垫容易与保护带相互分离，而真空泵在通气孔处形成负压，可将软木垫吸附在旋压筒上，并确保软木垫可顺利与保护带相互分离，旋压筒转动并将软木垫转移至底侧，通过活动端带动并做三维活动，从而将软木垫压紧定位至玻璃上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋压筒的外侧套设有弹性缓冲圈，所述弹性缓冲圈正对所述通气孔的位置均设置有镂空孔。旋压筒通过弹性缓冲圈将软木垫压紧至玻璃上，通过弹性缓冲圈向下施加压紧力，可提高对软木垫的压紧效果。
作为上述技术方案的进一步改进，所述切边机包括移动装置与切边器，所述移动装置具有两个可三维活动的切边活动端，两个所述活动端上均连接有所述切边器，两个所述切边器之间具有工件容纳间隙，两个所述切边器上相互正对的一侧均设置有切边刀与限位筒，所述限位筒的旋转轴线沿上下方向延伸，所述切边刀位于所述限位筒的上方，所述切边刀的刀刃与所述限位筒正对所述工件容纳间隙的一侧边位于同一竖面上。活动装置内的两个活动端分别带动两个切边器移动至玻璃的两侧，玻璃位于工件容纳间隙，此时切边刀正对于玻璃上的贴膜，由于两个限位筒相抵在玻璃的两侧并同时对玻璃施力，使得整个切边器在移动时更加平稳，亦可保持玻璃维持静止状态，另外，限位筒与玻璃的侧边相抵，其沿着玻璃的侧边活动时可转动，减少与玻璃之间的摩擦，而切边刀的刀刃与限位筒相抵于玻璃的侧边位于同一竖面上，使得刀刃更贴近玻璃的侧边，将玻璃边缘上突出的贴膜切除，整个动作更加平稳。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移动装置包括龙门架、第一升降驱动件、第一升降板、旋转驱动件、角度调节盘、第一平移驱动件与反向活动机构，所述龙门架固定于所述机架上，所述第一升降驱动件连接于所述龙门架上，所述第一升降驱动件驱动连接所述第一升降板，所述第一升降驱动件可带动所述第一升降板上下运动，所述旋转驱动件连接于所述第一升降板的底侧，所述旋转驱动件驱动连接所述角度调节盘，所述旋转驱动件可带动所述角度调节盘旋转，所述角度调节盘的旋转轴线沿上下方向延伸，所述第一平移驱动件连接于所述角度调节盘的底侧，所述第一平移驱动件驱动连接所述反向活动机构，所述第一平移驱动件可带动所述反向活动机构沿水平直线方向运动，所述反向活动机构上具有两个所述切边活动端。反向活动机构可调节两个切边器之间的距离，使得两个切边器可适应玻璃待加工两侧的宽度，第一升降驱动件可带动切边器下移至玻璃侧边，第一平移驱动件带动切边器平移运动，从而完成对贴膜切边，切边完成后，第一升降驱动件带动切边器上升，再由旋转驱动件对切边器的角度位置进行调整，并通过反向活动机构调节两个切边器之间的距离以适应玻璃上不同位置的宽度，然后第一升降驱动件带动切边器下移至玻璃侧边，第一平移驱动件再次带动切边器平移运动，完成对不同边侧的贴膜切边，如此可直接对整个玻璃不同侧边的贴膜进行自动切除，降低人工劳动强度，提高整体生产经济效益。
作为上述技术方案的进一步改进，所述反向活动机构包括安装框条、第二驱动电机、螺杆与滑块，所述安装框条连接于所述第一平移驱动件上，所述螺杆转动连接于所述安装框条上，所述第二驱动电机连接于所述安装框条上，所述第二驱动电机驱动连接于所述螺杆，所述螺杆的旋转轴线沿水平方向延伸，所述螺杆上具有螺纹相反的正向螺纹段与反向螺纹段，所述正向螺纹段上与所述反向螺纹段上均配合连接于所述滑块，两个所述滑块均滑动连接于所述安装框条上，两个所述滑块均可沿所述螺杆的长度延伸方向滑动，两个所述滑块分别为两个所述切边活动端。第二驱动电机带动螺杆转动，由于正向螺纹段、反向螺纹段与螺杆之间的螺纹配合，两个滑块可同时远离或靠近，从而使得两个切边器同时靠近或远离，以调节工件容纳间隙的大小。
作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升装置包括基座、第二升降驱动件与第二升降板，所述第二升降驱动件相对固定于所述基座内，所述基座的一侧设置有避让开槽，所述第二升降板位于所述基座之外，所述第二升降驱动件穿过所述避让开槽并连接于所述第二升降板，所述第二升降驱动件可带动所述第二升降板上下活动，所述活动托板连接于所述第二升降板的底侧。第二升降驱动件在基座内带动第二升降板上下活动，从而带动活动托板将外设的储料架托起或放下。
作为上述技术方案的进一步改进，所述活动托板的顶面包括沿远离所述基座的方向依次设置的过渡段、阻挡段与承托段，所述阻挡段沿上下方向延伸，所述阻挡段的顶侧连接于所述过渡段，所述阻挡段的底侧连接于所述承托段，所述承托段沿远离所述基座的方向倾斜向上延伸。储料架位于承托段的顶侧，由于承托段的顶面向基座方向倾斜向下，使得储料架向靠近基座的方向滑移，并抵在阻挡段处定位，如此可限定储料架的前后位置，储料架在托起时难以沿前后方向运动脱出活动托板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移送装置包括顶架、第二平移驱动件、平移板、第三升降驱动件、升降座、旋转机构与移送板，所述顶架连接于所述机架上，所述第二平移驱动件连接于所述顶架上，所述第二平移驱动件驱动连接所述平移板，所述第二平移驱动件可带动所述平移板沿左右方向活动，所述第三升降驱动件连接于所述平移板上，所述第三升降驱动件驱动连接所述升降座，所述第三升降驱动件可带动所述升降座上下活动，所述旋转机构设置于所述升降座上，所述旋转机构可带动所述移送板转动，所述移送板的旋转轴线沿前后方向延伸，所述真空吸盘连接于所述移送板上。升降座在第二平移驱动件与第三升降驱动件的带动下，可分别沿左右、上下方向运动，从而实现真空吸盘将玻璃向上提起后，平移出输送装置的动作。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转机构包括第四升降驱动件、传动齿条、传动齿轮与旋转座，所述第四升降驱动件连接于所述升降座上，所述第四升降驱动件驱动连接所述传动齿条，所述第四升降驱动件可带动所述传动齿条上下运动，所述旋转座转动连接于所述升降座上，所述旋转座的旋转轴线沿前后方向延伸，所述传动齿轮连接于所述旋转座上，所述传动齿轮的中心线与所述旋转座的旋转轴线相互重合，所述传动齿条与所述传动齿轮相互啮合。第四升降驱动件带动传动齿条上下运动，通过传动齿条与传动齿轮的相互啮合，实现动力传递，使得旋转座实现正反转，可将平放的玻璃旋转至侧放。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的切边机与输送装置侧视图；
图2是本发明的切边器正视图；
图3是本发明的粘贴机正视图；
图4是本发明的粘贴单元正视图；
图5是本发明的移送装置正视图；
图6是本发明的活动托板侧视图。
附图中：1-输送装置、21-承托件、221-龙门架、222-第一升降驱动件、223-旋转驱动件、224-第一平移驱动件、225-反向活动机构、23-切边器、231-切边刀、232-限位筒、234-限位段、235-滚珠座、3-粘贴单元、31-安装架、32-放卷辊、33-收卷辊、34-导向分离块、35-旋压筒、351-弹性缓冲圈、361-第一导向辊、362-第二导向辊、37-活动装置、41-真空吸盘、421-第二平移驱动件、422-平移板、423-第三升降驱动件、424-升降座、431-第四升降驱动件、432-传动齿条、433-传动齿轮、434-旋转座、44-活动托板、441-过渡段、442-阻挡段、443-承托段。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图6，一种玻璃贴膜后加工线，包括机架，所述机架上设置有输送装置1，所述输送装置1具有沿左右方向延伸的输送面，所述机架上沿所述输送装置1的输送方向依次设置有：切边机，其具有可上下活动的承托件21、可三维活动的切边刀231，所述输送面上设置有避让间隙，所述承托件21可从所述避让间隙向上伸出或向下退出所述输送面；粘贴机，其具有可三维活动的粘贴单元3；下料机，其包括移送装置与抬升装置，所述移送装置具有可上下、左右移动的真空吸盘41，所述真空吸盘41的吸附端朝下，所述真空吸盘41位于所述输送面的正上方，所述抬升装置相对移送装置而位于所述输送装置1的输送下游一侧，所述抬升装置具有可上下活动的活动托板44。
输送面对贴膜完成后的玻璃进行输送，当玻璃在输送时，依次经过用于对玻璃侧边突出的贴膜进行切除的贴边机、用于将软木垫粘贴至玻璃表面的粘贴机、用于将玻璃从输送面上移送下料的下料机，具体的，玻璃输送至承托件21正上方时，承托件21从避让间隙向上伸出并将玻璃顶升出输送面，然后切边刀231作三维方向上的活动，将突出玻璃侧边的贴膜切除，切除完成后承托件21向下退出输送面，使得玻璃重新下移至输送面上，通过输送面将切边完成后的玻璃输送至粘贴机，粘贴单元3可三维活动，在玻璃的表面上粘贴软木垫，粘贴完成后，输送面继续将玻璃输送至下料机，外设的储料架先推至活动托板44顶侧，由活动托板44向上将储料架托起，使得储料架可上升至与输送面同一高度，然后真空吸盘41将玻璃吸附固定，再移送至储料架处即可完成下料，如此减少人工操作，节省劳动力，并且整个过程更加高效、稳定，有利于提高生产经济效益。
在粘贴机中，所述粘贴机包括活动装置37，所述活动装置37具有可三维活动的粘贴活动端，所述粘贴单元3包括安装架31、放卷辊32、收卷辊33、导向分离块34、旋压筒35、第一驱动电机与真空泵，所述安装架31连接于所述粘贴活动端上，所述放卷辊32、所述收卷辊33与所述旋压筒35均转动连接于所述安装架31上，所述放卷辊32的旋转轴线、所述收卷辊33的旋转轴线与所述旋压筒35的旋转轴线均沿水平方向延伸且相互平行，所述第一驱动电机驱动连接于所述旋压筒35的一端面，所述真空泵通过管路连接于所述旋压筒35的另一端面，所述旋压筒35的外周壁环绕设置有多个通气孔，所述旋压筒35的内部与所述通气孔、所述真空泵均相互连通，所述导向分离块34连接于所述安装架31上并位于所述旋压筒35的旁侧，所述导向分离块34正对所述旋压筒35的一侧面为导向面，所述导向面由下至上沿远离所述旋压筒35的方向延伸，所述旋压筒35与所述导向分离块34之间形成分离间隙。将带有软木垫的卷状保护带装至放卷辊32上，将保护带的一端拉出，从上向下穿过分离间隙并绕过导向分离块34后再引至收卷辊33上缠绕固定，旋压筒35的外周壁将带有软木垫的保护带压紧在导向面上，当需要取出保护带上的软木垫时，第一驱动电机带动旋压筒35转动，旋压筒35带动保护带放卷，保护带在移动至导向面的底侧时，保护带弯折角度较大，使得软木垫容易与保护带相互分离，而真空泵在通气孔处形成负压，可将软木垫吸附在旋压筒35上，并确保软木垫可顺利与保护带相互分离，旋压筒35转动并将软木垫转移至底侧，通过活动端带动并做三维活动，从而将软木垫压紧定位至玻璃上。
进一步的，所述导向面的形状为弧形，所述导向面的弧心位于所述旋压筒35的旋转轴线上。如此可使得分离间隙的各位置大小均相等，增大了旋压筒35与保护带的接触面积，旋压筒3525可更好地带动保护带转动。
为了提高对软木垫的压紧效果，进一步的，所述旋压筒35的外侧套设有弹性缓冲圈351，所述弹性缓冲圈351正对所述通气孔的位置均设置有镂空孔。旋压筒35通过弹性缓冲圈351将软木垫压紧至玻璃上，通过弹性缓冲圈351向下施加压紧力，可提高对软木垫的压紧效果。
在上述实施例中，可仅依靠旋压筒35与保护带的接触从而带动保护带放卷，在本实施例中，所述第一驱动电机的输出端连接有第一皮带轮，所述收卷辊33上连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间传动连接有传动皮带。第一驱动电机还可通过第一皮带轮、第二皮带轮与传动皮带之间的相互配合从而将动力传递至收卷辊33，从而带动收卷辊33同步转动，提高软木垫上料至旋压筒35外周壁上的连续性。
为了更好地对保护带进行导向，并且提高保护带的张紧力，在本实施例中，所述安装架31上转动连接有第一导向辊361与第二导向辊362，所述第一导向辊361的旋转轴线、所述第二导向辊362的旋转轴线与所述旋压筒35的旋转轴线相互平行，所述第一导向辊361位于所述导向分离块34远离所述旋压筒35的一侧，所述第二导向辊362位于所述导向面顶侧的切线延长线上。放卷辊32上的保护带引出后先经过第二导向辊362的导向，再从上向下绕过导向分离块34，使得保护带可更好地贴紧导向面，然后保护带再绕过第一导向辊361后再缠绕固定在收卷辊33上，提高保护带的张紧力。
活动装置37可为多个伸缩气缸相互组合，从而形成一个可三维活动的驱动源，亦可直接使用机械臂作为三维活动的驱动源，在本实施例中，活动装置37包括第一粘贴电动丝杆、第二粘贴电动丝杆与第三粘贴电动丝杆，所述第一粘贴电动丝杆连接于所述机架上，所述第二粘贴电动丝杆连接于所述第一粘贴电动丝杆上，所述第一粘贴电动丝杆可带动所述第二粘贴电动丝杆沿左右方向运动，所述第三粘贴电动丝杆连接于所述第二粘贴电动丝杆上，所述第二粘贴电动丝杆可带动所述第三粘贴电动丝杆沿前后方向运动，所述第三粘贴电动丝杆驱动连接有安装板，所述第三粘贴电动丝杆可带动所述安装板上下运动，所述安装板为所述粘贴活动端。第一粘贴电动丝杆、第二粘贴电动丝杆与第三粘贴电动丝杆可分别带动粘贴活动端沿左右、前后、上下运动，可根据需要粘贴至玻璃不同的位置上，更有利于自动化工作。
在切边机中，切边机包括移动装置与切边器23，所述移动装置具有两个可三维活动的切边活动端，两个所述活动端上均连接有所述切边器23，两个所述切边器23之间具有工件容纳间隙，两个所述切边器23上相互正对的一侧均设置有切边刀231与限位筒232，所述限位筒232的旋转轴线沿上下方向延伸，所述切边刀231位于所述限位筒232的上方，所述切边刀231的刀刃与所述限位筒232正对所述工件容纳间隙的一侧边位于同一竖面上。活动装置37内的两个活动端分别带动两个切边器23移动至玻璃的两侧，玻璃位于工件容纳间隙，此时切边刀231正对于玻璃上的贴膜，由于两个限位筒232相抵在玻璃的两侧并同时对玻璃施力，使得整个切边器23在移动时更加平稳，亦可保持玻璃维持静止状态，另外，限位筒232与玻璃的侧边相抵，其沿着玻璃的侧边活动时可转动，减少与玻璃之间的摩擦，而切边刀231的刀刃与限位筒232相抵于玻璃的侧边位于同一竖面上，使得刀刃更贴近玻璃的侧边，将玻璃边缘上突出的贴膜切除，整个动作更加平稳。
在一些实施例中，所述切边器23与所述活动端之间连接有第一弹簧杆，所述第一弹簧杆可产生沿水平方向垂直于工件容纳间隙的弹性形变。第一弹簧杆可使得切边器23具有沿靠近或远离玻璃侧边方向的活动量，使得切边器23不会过度压紧在玻璃的侧边上，并可提供第一弹簧杆弹性形变范围内的仿形。
为了进一步提高切边器23沿着玻璃侧边运动的稳定性，所述切边器23的底侧连接有向所述工件容纳间隙方向延伸的限位段234，所述限位段234的顶侧设置有滚珠座235。切边器23本身与限位段234之间可从玻璃的侧面、底面提供限位，使得切边器23更平稳地沿着玻璃的侧边运动，滚珠座235内的滚珠与玻璃的底面相抵，减少限位段234与玻璃之间的摩擦，使得限位段234滑动更加顺畅。
进一步的，所述第二弹簧杆可产生沿上下方向的弹性形变。第二弹簧杆可使得滚珠座235更贴近玻璃的底侧，而又可减少对玻璃的刚性支撑力。
移动装置包括龙门架221、第一升降驱动件222、第一升降板、旋转驱动件223、角度调节盘、第一平移驱动件224与反向活动机构225，所述龙门架221固定于所述机架上，所述第一升降驱动件222连接于所述龙门架221上，所述第一升降驱动件222驱动连接所述第一升降板，所述第一升降驱动件222可带动所述第一升降板上下运动，所述旋转驱动件223连接于所述第一升降板的底侧，所述旋转驱动件223驱动连接所述角度调节盘，所述旋转驱动件223可带动所述角度调节盘旋转，所述角度调节盘的旋转轴线沿上下方向延伸，所述第一平移驱动件224连接于所述角度调节盘的底侧，所述第一平移驱动件224驱动连接所述反向活动机构225，所述第一平移驱动件224可带动所述反向活动机构225沿水平直线方向运动，所述反向活动机构225上具有两个所述切边活动端。反向活动机构225可调节两个切边器23之间的距离，使得两个切边器23可适应玻璃待加工两侧的宽度，第一升降驱动件222可带动切边器23下移至玻璃侧边，第一平移驱动件224带动切边器23平移运动，从而完成对贴膜切边，切边完成后，第一升降驱动件222带动切边器23上升，再由旋转驱动件223对切边器23的角度位置进行调整，并通过反向活动机构225调节两个切边器23之间的距离以适应玻璃上不同位置的宽度，然后第一升降驱动件222带动切边器23下移至玻璃侧边，第一平移驱动件224再次带动切边器23平移运动，完成对不同边侧的贴膜切边，如此可直接对整个玻璃不同侧边的贴膜进行自动切除，降低人工劳动强度，提高整体生产经济效益。
反向活动机构225主要用于带动两个切边器23相互靠近或远离，可直接采用两个电动丝杆分别带动两个切边器23运动，亦可采用双头的反向活动气缸带动，在本实施例中，所述反向活动机构225包括安装框条、第二驱动电机、螺杆与滑块，所述安装框条连接于所述第一平移驱动件224上，所述螺杆转动连接于所述安装框条上，所述第二驱动电机连接于所述安装框条上，所述第二驱动电机驱动连接于所述螺杆，所述螺杆的旋转轴线沿水平方向延伸，所述螺杆上具有螺纹相反的正向螺纹段与反向螺纹段，所述正向螺纹段上与所述反向螺纹段上均配合连接于所述滑块，两个所述滑块均滑动连接于所述安装框条上，两个所述滑块均可沿所述螺杆的长度延伸方向滑动，两个所述滑块分别为两个所述切边活动端。第二驱动电机带动螺杆转动，由于正向螺纹段、反向螺纹段与螺杆之间的螺纹配合，两个滑块可同时远离或靠近，从而使得两个切边器23同时靠近或远离，以调节工件容纳间隙的大小。
在机架上可设置带动承托件21上下活动的承托装置，承托装置包括承托升降驱动件与承托升降板，所述承托升降驱动件驱动连接所述承托升降板，所述承托升降驱动件可带动所述承托升降板上下运动，所述承托升降板为连接于承托件21的升降端。承托升降驱动件对承托升降板提供上下活动的驱动力，多个承托件21连接于承托升降板上，对玻璃同时提供支撑力。
输送装置1为辊式输送机，所述辊式输送机上具有多个可转动的辊子，所有的所述辊子的顶侧边形成所述输送面，任意相邻的两个所述辊子之间形成所述避让间隙。由转动的辊子对玻璃提供支撑力以及输送动力，而承托装置的升降结构可位于辊子下方，升降端带动承托件21在相邻的两个辊子之间活动。
在下料机中，所述抬升装置包括基座、第二升降驱动件与第二升降板，所述第二升降驱动件相对固定于所述基座内，所述基座的一侧设置有避让开槽，所述第二升降板位于所述基座之外，所述第二升降驱动件穿过所述避让开槽并连接于所述第二升降板，所述第二升降驱动件可带动所述第二升降板上下活动，所述活动托板44连接于所述第二升降板的底侧。第二升降驱动件在基座内带动第二升降板上下活动，从而带动活动托板44将外设的储料架托起或放下。
为了对储料架的前后位置进行限定，在本实施例中，所述活动托板44的顶面包括沿远离所述基座的方向依次设置的过渡段441、阻挡段442与承托段443，所述阻挡段442沿上下方向延伸，所述阻挡段442的顶侧连接于所述过渡段441，所述阻挡段442的底侧连接于所述承托段443，所述承托段443沿远离所述基座的方向倾斜向上延伸。储料架位于承托段443的顶侧，由于承托段443的顶面向基座方向倾斜向下，使得储料架向靠近基座的方向滑移，并抵在阻挡段442处定位，如此可限定储料架的前后位置，储料架在托起时难以沿前后方向运动脱出活动托板44。
为了对储料架的左右位置进行限定，在本实施例中，所述承托段443上左右方向设置有多个安装孔，所述抬升装置还包括限位块，所述限位块的底侧连接有向下延伸的安装柱，所述安装柱可插入任一个所述安装孔内。限位块装至承托段443后，储料架的左侧或右侧与限位块相抵，从而限定储料架的左侧位置或右侧位置，可根据不同的储料架将限位块对应装入不同的安装孔处，更好地实现对储料架的定位。
进一步的，所述移送装置包括顶架、第二平移驱动件421、平移板422、第三升降驱动件423、升降座424、旋转机构与移送板，所述顶架连接于所述机架上，所述第二平移驱动件421连接于所述顶架上，所述第二平移驱动件421驱动连接所述平移板422，所述第二平移驱动件421可带动所述平移板422沿左右方向活动，所述第三升降驱动件423连接于所述平移板422上，所述第三升降驱动件423驱动连接所述升降座424，所述第三升降驱动件423可带动所述升降座424上下活动，所述旋转机构设置于所述升降座424上，所述旋转机构可带动所述移送板转动，所述移送板的旋转轴线沿前后方向延伸，所述真空吸盘41连接于所述移送板上。升降座424在第二平移驱动件421与第三升降驱动件423的带动下，可分别沿左右、上下方向运动，从而实现真空吸盘41将玻璃向上提起后，平移出输送装置1的动作。
为了能带动玻璃稳定地摆动，在本实施例中，所述旋转机构包括第四升降驱动件431、传动齿条432、传动齿轮433与旋转座434，所述第四升降驱动件431连接于所述升降座424上，所述第四升降驱动件431驱动连接所述传动齿条432，所述第四升降驱动件431可带动所述传动齿条432上下运动，所述旋转座434转动连接于所述升降座424上，所述旋转座434的旋转轴线沿前后方向延伸，所述传动齿轮433连接于所述旋转座434上，所述传动齿轮433的中心线与所述旋转座434的旋转轴线相互重合，所述传动齿条432与所述传动齿轮433相互啮合。第四升降驱动件431带动传动齿条432上下运动，通过传动齿条432与传动齿轮433的相互啮合，实现动力传递，使得旋转座434实现正反转，可将平放的玻璃旋转至侧放。
第一升降驱动件222、第二升降驱动件、第三升降驱动件423、第一平移驱动件224与第二平移驱动件421均用于提供沿直线方向往复运动的驱动结构，其可采用电动丝杆、伸缩气缸或液压推杆等结构提供驱动力。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种玻璃贴膜后加工线，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送装置(1)，所述输送装置(1)具有沿左右方向延伸的输送面，所述机架上沿所述输送装置(1)的输送方向依次设置有：
切边机，其具有可上下活动的承托件(21)、可三维活动的切边刀(231)，所述输送面上设置有避让间隙，所述承托件(21)可从所述避让间隙向上伸出或向下退出所述输送面；
粘贴机，其具有可三维活动的粘贴单元(3)；
下料机，其包括移送装置与抬升装置，所述移送装置具有可上下、左右移动的真空吸盘(41)，所述真空吸盘(41)的吸附端朝下，所述真空吸盘(41)位于所述输送面的正上方，所述抬升装置相对移送装置而位于所述输送装置(1)的输送下游一侧，所述抬升装置具有可上下活动的活动托板(44)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃贴膜后加工线，其特征在于：所述粘贴机包括活动装置(37)，所述活动装置(37)具有可三维活动的粘贴活动端，所述粘贴单元(3)包括安装架(31)、放卷辊(32)、收卷辊(33)、导向分离块(34)、旋压筒(35)、第一驱动电机与真空泵，所述安装架(31)连接于所述粘贴活动端上，所述放卷辊(32)、所述收卷辊(33)与所述旋压筒(35)均转动连接于所述安装架(31)上，所述放卷辊(32)的旋转轴线、所述收卷辊(33)的旋转轴线与所述旋压筒(35)的旋转轴线均沿水平方向延伸且相互平行，所述第一驱动电机驱动连接于所述旋压筒(35)的一端面，所述真空泵通过管路连接于所述旋压筒(35)的另一端面，所述旋压筒(35)的外周壁环绕设置有多个通气孔，所述旋压筒(35)的内部与所述通气孔、所述真空泵均相互连通，所述导向分离块(34)连接于所述安装架(31)上并位于所述旋压筒(35)的旁侧，所述导向分离块(34)正对所述旋压筒(35)的一侧面为导向面，所述导向面由下至上沿远离所述旋压筒(35)的方向延伸，所述旋压筒(35)与所述导向分离块(34)之间形成分离间隙。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃贴膜后加工线，其特征在于：所述旋压筒(35)的外侧套设有弹性缓冲圈(351)，所述弹性缓冲圈(351)正对所述通气孔的位置均设置有镂空孔。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃贴膜后加工线，其特征在于：所述切边机包括移动装置与切边器(23)，所述移动装置具有两个可三维活动的切边活动端，两个所述活动端上均连接有所述切边器(23)，两个所述切边器(23)之间具有工件容纳间隙，两个所述切边器(23)上相互正对的一侧均设置有切边刀(231)与限位筒(232)，所述限位筒(232)的旋转轴线沿上下方向延伸，所述切边刀(231)位于所述限位筒(232)的上方，所述切边刀(231)的刀刃与所述限位筒(232)正对所述工件容纳间隙的一侧边位于同一竖面上。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃贴膜后加工线，其特征在于：所述移动装置包括龙门架(221)、第一升降驱动件(222)、第一升降板、旋转驱动件(223)、角度调节盘、第一平移驱动件(224)与反向活动机构(225)，所述龙门架(221)固定于所述机架上，所述第一升降驱动件(222)连接于所述龙门架(221)上，所述第一升降驱动件(222)驱动连接所述第一升降板，所述第一升降驱动件(222)可带动所述第一升降板上下运动，所述旋转驱动件(223)连接于所述第一升降板的底侧，所述旋转驱动件(223)驱动连接所述角度调节盘，所述旋转驱动件(223)可带动所述角度调节盘旋转，所述角度调节盘的旋转轴线沿上下方向延伸，所述第一平移驱动件(224)连接于所述角度调节盘的底侧，所述第一平移驱动件(224)驱动连接所述反向活动机构(225)，所述第一平移驱动件(224)可带动所述反向活动机构(225)沿水平直线方向运动，所述反向活动机构(225)上具有两个所述切边活动端。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃贴膜后加工线，其特征在于：所述反向活动机构(225)包括安装框条、第二驱动电机、螺杆与滑块，所述安装框条连接于所述第一平移驱动件(224)上，所述螺杆转动连接于所述安装框条上，所述第二驱动电机连接于所述安装框条上，所述第二驱动电机驱动连接于所述螺杆，所述螺杆的旋转轴线沿水平方向延伸，所述螺杆上具有螺纹相反的正向螺纹段与反向螺纹段，所述正向螺纹段上与所述反向螺纹段上均配合连接于所述滑块，两个所述滑块均滑动连接于所述安装框条上，两个所述滑块均可沿所述螺杆的长度延伸方向滑动，两个所述滑块分别为两个所述切边活动端。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃贴膜后加工线，其特征在于：所述抬升装置包括基座、第二升降驱动件与第二升降板，所述第二升降驱动件相对固定于所述基座内，所述基座的一侧设置有避让开槽，所述第二升降板位于所述基座之外，所述第二升降驱动件穿过所述避让开槽并连接于所述第二升降板，所述第二升降驱动件可带动所述第二升降板上下活动，所述活动托板(44)连接于所述第二升降板的底侧。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃贴膜后加工线，其特征在于：所述活动托板(44)的顶面包括沿远离所述基座的方向依次设置的过渡段(441)、阻挡段(442)与承托段(443)，所述阻挡段(442)沿上下方向延伸，所述阻挡段(442)的顶侧连接于所述过渡段(441)，所述阻挡段(442)的底侧连接于所述承托段(443)，所述承托段(443)沿远离所述基座的方向倾斜向上延伸。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃贴膜后加工线，其特征在于：所述移送装置包括顶架、第二平移驱动件(421)、平移板(422)、第三升降驱动件(423)、升降座(424)、旋转机构与移送板，所述顶架连接于所述机架上，所述第二平移驱动件(421)连接于所述顶架上，所述第二平移驱动件(421)驱动连接所述平移板(422)，所述第二平移驱动件(421)可带动所述平移板(422)沿左右方向活动，所述第三升降驱动件(423)连接于所述平移板(422)上，所述第三升降驱动件(423)驱动连接所述升降座(424)，所述第三升降驱动件(423)可带动所述升降座(424)上下活动，所述旋转机构设置于所述升降座(424)上，所述旋转机构可带动所述移送板转动，所述移送板的旋转轴线沿前后方向延伸，所述真空吸盘(41)连接于所述移送板上。
10.根据权利要求9所述的一种玻璃贴膜后加工线，其特征在于：所述旋转机构包括第四升降驱动件(431)、传动齿条(432)、传动齿轮(433)与旋转座(434)，所述第四升降驱动件(431)连接于所述升降座(424)上，所述第四升降驱动件(431)驱动连接所述传动齿条(432)，所述第四升降驱动件(431)可带动所述传动齿条(432)上下运动，所述旋转座(434)转动连接于所述升降座(424)上，所述旋转座(434)的旋转轴线沿前后方向延伸，所述传动齿轮(433)连接于所述旋转座(434)上，所述传动齿轮(433)的中心线与所述旋转座(434)的旋转轴线相互重合，所述传动齿条(432)与所述传动齿轮(433)相互啮合。
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