CN115198450B

CN115198450B - 一种大管径cipp无纺布内衬管制造设备

Info

Publication number: CN115198450B
Application number: CN202210851337.8A
Authority: CN
Inventors: 冯舒扬; 高先玉
Original assignee: Anhui Guanmei New Material Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Guanmei New Material Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-19
Filing date: 2022-07-19
Publication date: 2023-07-25
Anticipated expiration: 2042-07-19
Also published as: CN115198450A

Abstract

本发明提供了一种大管径CIPP无纺布内衬管制造设备，属于非开挖修复技术领域，用于解决现有的CIPP无纺布内衬管的内层与外侧之间间隙较大，成品质量较低的技术问题。包括两个承载平台，两个承载平台之间设有无纺布收卷筒、牵引机构、导向机构、缝制机构、压平机构和爬高输送机，导向机构包括弧形导向框和圆形导向框，圆形导向框由两个端部相互连接的弧形板组成；本发明在CIPP无纺布内衬管内层和外层之间留有足够的缝制空间，减小CIPP无纺布内外层之间的间隙，提高产品质量；将CIPP无纺布内衬管内层与外层压平，不会造成CIPP无纺布内衬管内层褶皱，进一步保证产品质量；能够使用不同宽度的无纺布进行缝制时，适用范围大。

Description

一种大管径CIPP无纺布内衬管制造设备

技术领域

本发明属于非开挖修复技术领域，涉及一种内衬管制造设备，特别是一种大管径CIPP无纺布内衬管制造设备。

背景技术

CIPP内衬管采用多孔的吸附性材料(如无纺布毛毡)制成连续长度的软管，管的外表面涂覆一层非渗透性高分子膜，多孔内层是树脂(胶水)的载体或吸附层。现有的成管制造工艺有缝纫和热熔粘接法，随着管径的增加，管壁的厚度增加，就必须要用更多的层数；

经检索，如中国专利文献公开了一种大管径CIPP内衬管制造设备【申请号：CN202020637933.2；公开号：CN212771313U】。这种制造设备，包括：第一存储台、放卷机构、缝纫机和第二存储台，缝纫机安装于缝纫架上；第一存储台之后依次设置有第一导向辊和第一位置传感器和控制器，放卷机构之后依次设置有第二位置传感器和控制器、第二导向辊、第一牵引机构和第三导向辊；缝纫机与第二存储台之间依次设置有第二牵引机构和爬高输送机构，虽然能够将已缝制好的CIPP无纺布内衬管与待缝制的无纺布对齐，但是在缝制时需要预留缝制空间，导致缝制好的CIPP无纺布内衬管内层与外侧之间间隙较大，导致CIPP无纺布内衬管的管壁较厚，成品质量较低，不利于管道修复。

基于此，我们设计了一种大管径CIPP无纺布内衬管制造设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种大管径CIPP无纺布内衬管制造设备，该装置要解决的技术问题是：如何减小CIPP无纺布内衬管的内层与外侧之间的间隙，提高成品质量。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种大管径CIPP无纺布内衬管制造设备，包括两个承载平台，其中一个承载平台上放置有已缝制好的CIPP无纺布内衬管内层，两个承载平台之间依次设有无纺布收卷筒、牵引机构、导向机构、缝制机构、压平机构和爬高输送机，所述导向机构包括弧形导向框和圆形导向框，弧形导向框呈半圆弧状，且弧形导向框内开设有弧形通孔，圆形导向框由两个弧形板组成，弧形板端部相互连接，两个弧形板之间形成扁平通道，且圆形导向框两端部分重叠。

本发明的工作原理是：两个缝制好的CIPP无纺布内衬管内层依次通过牵引机构和弧形导向框，待缝制的无纺布由无纺布收卷筒引出，依次通过牵引机构和圆形导向框内的扁平通道，且缝制好的CIPP无纺布内衬管内层位于待缝制的无纺布内侧，二者通过缝制机构时，由缝制机构对无纺布进行缝合，且此时缝制好的CIPP无纺布内衬管内层呈弧形分布在待缝制的无纺布内侧下方，因此缝制机构具有足够的缝制空间，缝制后的无纺布将之前缝制好的CIPP无纺布内衬管内层包裹在内，通过压平机构压平并充分接触，然后通过爬高输送机运输至另一个承载平台，即可完成缝制，不需要在缝制无纺布时额外扩大外层无纺布的直径就能够具有足够的缝制空间进行缝制，使得CIPP无纺布内衬管成品的管壁较薄，并使得多层无纺布贴合更加紧密，提高CIPP无纺布内衬管成品的质量。

所述导向机构还包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上固定有固定杆，弧形导向框固定在固定杆的下端，且固定杆两侧固定有两个加固杆，两个加固杆的另一端分别与弧形导向框的两端固定连接，第一支撑架上连接有两个横杆，位置较低的横杆穿过圆形导向框内侧，缝制机构设置在横杆上，圆形导向框固定在第二支撑架的上端，且第二支撑架上设有调节组件。

采用以上结构，第一支撑架和第二支撑架对弧形导向框和圆形导向框提供支撑力，使其位置固定不容易晃动，保证CIPP无纺布内衬管内层和待缝制的无纺布对齐，提高缝合质量。

所述调节组件包括固定在第二支撑架上的电推杆，电推杆的输出端连接有拉绳，拉绳远离电推杆的一端与圆形导向框外侧端部连接，圆形导向框的内侧和外侧均设置有两道加强筋，且加强筋分布在圆形导向框靠近电推杆的一侧，拉绳分布在两道外侧加强筋之间。

采用以上结构，电推杆收缩，能够对拉绳进拉动，使得圆形导向框两端重叠部分增加、半径缩小，进而使得穿过扁平通道的无纺布弯曲半径减小，使得设备在使用不同宽度的无纺布进行缝制时，能够保证无纺布的两侧能够重合，而且重合部分的宽度能够自由调节，方便缝制，而且不需要在缝制CIPP无纺布内衬管的内层和外层之间更换设备，提高了工作效率。

所述缝制机构包括缝纫机、缝纫底座和压辊，缝纫机固定在位置较高的横杆上，缝纫底座固定在位置较低的横杆上，且缝纫底座位于缝纫机正下方，横杆上固定有套管，套管下端滑动设置有滑杆，滑杆的下端固定有安装座，压辊转动设置在安装座上，且压辊与缝纫底座相抵，套管上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别于横杆和安装座相抵。

采用以上结构，在缝制时，无纺布通过圆形导向框后，无纺布的两侧边缘重叠并经过压辊正下方，在缝纫机对无纺布边缘进行缝制之前，压缩弹簧将压辊向下推动，使得无纺布两侧边缘贴合更加紧密，不仅缝制更加方便不容易歪斜，而且缝合质量更好。

所述牵引机构包括第三支撑架，第三支撑架上转动设置有第一主动辊和第一从动辊，且第三支撑架上固定有用于驱动第一主动辊转动的牵引电机，第三支撑架上还转动设置有第二主动辊和第二从动辊，第一主动辊和第二主动辊的转轴端部均固定有皮带轮，且两个皮带轮之间设置有传动皮带，两个皮带轮规格相同，第一主动辊和第二主动辊直径相等，第三支撑架上转动设置有两个导向辊。

采用以上结构，在使用时，缝制好的CIPP无纺布内衬管内层穿过依次两个导向辊之间、第二主动辊和第二从动辊之间，待缝制的无纺布穿过第一主动辊和第一从动辊之间，牵引电机带动第一主动辊转动，对待缝制的无纺布进行牵引，第一主动辊在通过皮带轮和传动皮带带动第二主动辊同步转动，对缝制好的CIPP无纺布内衬管内层进行牵引，而且两者牵引速度始终保持一致，不会造成CIPP无纺布内衬管内层重叠或者拉伤，提高成品质量。

所述承载平台包括承载板，承载板的下端设置有支撑柱，承载板的两侧均设置有转动架，转动架包括两个铰接在承载板侧端的L形杆，两个L形杆之间固定有两个连接杆，其中一个连接杆上固定有若干等间距分布的挡杆。

采用以上结构，承载板上放置有缝制好的CIPP无纺布内衬管内层，在进行运输时，将两侧的转动架转动至竖直状态，此时L形杆竖直分布在CIPP无纺布内衬管内层的两端，挡杆分布在CIPP无纺布内衬管内层的两侧，充分限定CIPP无纺布内衬管内层的位置，然后通过绳索将同一侧的两个L形杆连接，即可保证CIPP无纺布内衬管内层在运输过程中的稳定性，而且容易操作。

所述压平机构包括机架，机架上固定有压平底座，压平底座上表面开设有凹槽，且凹槽的深度沿着无纺布走向逐渐变浅，机架的上端固定有若干吊杆，吊杆的下端固定有挤压台，且挤压台呈斜三棱柱状，且挤压台的底面与压平底座上表面平行，挤压台位置较低的侧棱设置有圆角，机架的后侧设置有支架，支架上主动设置有转动辊和辅助辊，且支架上固定有用于驱动转动辊转动的驱动电机。

采用以上结构，在使用时，将CIPP无纺布内衬管内层和外层从压平底座和挤压台之间穿过，并通过转动辊和辅助辊之间，驱动电机带动转动辊转动，配合辅助辊对CIPP无纺布内衬管进行拉动，当呈圆形的CIPP无纺布内衬管外层与挤压台接触后，CIPP无纺布内衬管外层首先受到挤压台侧棱的挤压向中间凹陷，并且凹陷逐渐加深，同时CIPP无纺布内衬管外层的底部和CIPP无纺布内衬管内层在凹槽中逐渐抬升，最终CIPP无纺布内衬管外层与CIPP无纺布内衬管内层紧密贴合并呈水平分布，而且在压平过程中，CIPP无纺布内衬管外层首先从顶部向内凹陷，能够从内侧将CIPP无纺布内衬管内层向外挤压，防止CIPP无纺布内衬管内层边缘褶皱或者重叠，提高产品质量。

与现有技术相比，本大管径CIPP无纺布内衬管制造设备具有以下优点：

通过导向机构，将缝制好的CIPP无纺布内衬管内层呈弧形分布在待缝制的无纺布圆筒的内侧下方，留有足够的缝制空间，减小CIPP无纺布内外层之间的间隙，提高产品质量。

通过压平机构，将CIPP无纺布内衬管内层与外层压平，使二者充分贴合，而且不会造成CIPP无纺布内衬管内层褶皱，进一步保证产品质量。

通过调节组件，使得设备在使用不同宽度的无纺布进行缝制时，能够保证无纺布的两侧能够重合，而且重合部分的宽度能够自由调节，扩大了设备适用范围。

通过缝制机构，使得无纺布两侧边缘贴合更加紧密，缝合质量好。

通过牵引机构，对缝制好的CIPP无纺布内衬管内层和待缝制的无纺布进行牵引，而且两者牵引速度始终保持一致，不会造成CIPP无纺布内衬管内层重叠或者拉伤，进一步提高成品质量。

通过承载平台，保证CIPP无纺布内衬管内层在运输过程中的稳定性，而且容易操作，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中承载平台的结构示意图；

图3是本发明中牵引机构的结构示意图；

图4是本发明中导向机构和缝制机构的结构示意图；

图5是本发明中弧形导向框的结构示意图；

图6是本发明中圆形导向框和调节组件的结构示意图；

图7是本发明中缝制机构的结构示意图；

图8是本发明中压平机构的结构示意图。

图中：1、承载平台；101、承载板；102、支撑柱；103、L形杆；104、连接杆；105、挡杆；2、无纺布收卷筒；3、牵引机构；301、第三支撑架；302、第一主动辊；303、第一从动辊；304、牵引电机；305、第二主动辊；306、第二从动辊；307、皮带轮；308、传动皮带；309、导向辊；4、导向机构；401、第一支撑架；402、固定杆；403、弧形导向框；404、加固杆；405、横杆；406、第二支撑架；407、圆形导向框；408、加强筋；409、电推杆；410、拉绳；5、缝制机构；501、缝纫机；502、缝纫底座；503、套管；504、滑杆；505、安装座；506、压辊；507、压缩弹簧；6、压平机构；601、机架；602、压平底座；603、凹槽；604、吊杆；605、挤压台；606、支架；607、转动辊；608、辅助辊；609、驱动电机；7、爬高输送机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-8，本实施例提供了一种大管径CIPP无纺布内衬管制造设备，包括两个承载平台1，其中一个承载平台1上放置有已缝制好的CIPP无纺布内衬管内层，两个承载平台1之间依次设有无纺布收卷筒2、牵引机构3、导向机构4、缝制机构5、压平机构6和爬高输送机7，导向机构4包括弧形导向框403和圆形导向框407，弧形导向框403呈半圆弧状，且弧形导向框403内开设有弧形通孔，圆形导向框407由两个弧形板组成，弧形板端部相互连接，两个弧形板之间形成扁平通道，且圆形导向框407两端部分重叠；两个缝制好的CIPP无纺布内衬管内层依次通过牵引机构3和弧形导向框403，待缝制的无纺布由无纺布收卷筒2引出，依次通过牵引机构3和圆形导向框407内的扁平通道，且缝制好的CIPP无纺布内衬管内层位于待缝制的无纺布内侧，二者通过缝制机构5时，由缝制机构5对无纺布进行缝合，且此时缝制好的CIPP无纺布内衬管内层呈弧形分布在待缝制的无纺布内侧下方，因此缝制机构5具有足够的缝制空间，缝制后的无纺布将之前缝制好的CIPP无纺布内衬管内层包裹在内，通过压平机构6压平并充分接触，然后通过爬高输送机7运输至另一个承载平台1，即可完成缝制，不需要在缝制无纺布时额外扩大外层无纺布的直径就能够具有足够的缝制空间进行缝制，使得CIPP无纺布内衬管成品的管壁较薄，并使得多层无纺布贴合更加紧密，提高CIPP无纺布内衬管成品的质量。

导向机构4还包括第一支撑架401和第二支撑架406，第一支撑架401上固定有固定杆402，弧形导向框403固定在固定杆402的下端，且固定杆402两侧固定有两个加固杆404，两个加固杆404的另一端分别与弧形导向框403的两端固定连接，第一支撑架401上连接有两个横杆405，位置较低的横杆405穿过圆形导向框407内侧，缝制机构5设置在横杆405上，圆形导向框407固定在第二支撑架406的上端，且第二支撑架406上设有调节组件；第一支撑架401和第二支撑架406对弧形导向框403和圆形导向框407提供支撑力，使其位置固定不容易晃动，保证CIPP无纺布内衬管内层和待缝制的无纺布对齐，提高缝合质量。

调节组件包括固定在第二支撑架406上的电推杆409，电推杆409的输出端连接有拉绳410，拉绳410远离电推杆409的一端与圆形导向框407外侧端部连接，圆形导向框407的内侧和外侧均设置有两道加强筋408，且加强筋408分布在圆形导向框407靠近电推杆409的一侧，拉绳410分布在两道外侧加强筋408之间；电推杆409收缩，能够对拉绳410进拉动，使得圆形导向框407两端重叠部分增加、半径缩小，进而使得穿过扁平通道的无纺布弯曲半径减小，使得设备在使用不同宽度的无纺布进行缝制时，能够保证无纺布的两侧能够重合，而且重合部分的宽度能够自由调节，方便缝制，而且不需要在缝制CIPP无纺布内衬管的内层和外层之间更换设备，提高了工作效率。

缝制机构5包括缝纫机501、缝纫底座502和压辊506，缝纫机501固定在位置较高的横杆405上，缝纫底座502固定在位置较低的横杆405上，且缝纫底座502位于缝纫机501正下方，横杆405上固定有套管503，套管503下端滑动设置有滑杆504，滑杆504的下端固定有安装座505，压辊506转动设置在安装座505上，且压辊506与缝纫底座502相抵，套管503上套设有压缩弹簧507，压缩弹簧507的两端分别于横杆405和安装座505相抵；在缝制时，无纺布通过圆形导向框407后，无纺布的两侧边缘重叠并经过压辊506正下方，在缝纫机501对无纺布边缘进行缝制之前，压缩弹簧507将压辊506向下推动，使得无纺布两侧边缘贴合更加紧密，不仅缝制更加方便不容易歪斜，而且缝合质量更好。

牵引机构3包括第三支撑架301，第三支撑架301上转动设置有第一主动辊302和第一从动辊303，且第三支撑架301上固定有用于驱动第一主动辊302转动的牵引电机304，第三支撑架301上还转动设置有第二主动辊305和第二从动辊306，第一主动辊302和第二主动辊305的转轴端部均固定有皮带轮307，且两个皮带轮307之间设置有传动皮带308，两个皮带轮307规格相同，第一主动辊302和第二主动辊305直径相等，第三支撑架301上转动设置有两个导向辊309；在使用时，缝制好的CIPP无纺布内衬管内层穿过依次两个导向辊309之间、第二主动辊305和第二从动辊306之间，待缝制的无纺布穿过第一主动辊302和第一从动辊303之间，牵引电机304带动第一主动辊302转动，对待缝制的无纺布进行牵引，第一主动辊302在通过皮带轮307和传动皮带308带动第二主动辊305同步转动，对缝制好的CIPP无纺布内衬管内层进行牵引，而且两者牵引速度始终保持一致，不会造成CIPP无纺布内衬管内层重叠或者拉伤，提高成品质量。

承载平台1包括承载板101，承载板101的下端设置有支撑柱102，承载板101的两侧均设置有转动架，转动架包括两个铰接在承载板101侧端的L形杆103，两个L形杆103之间固定有两个连接杆104，其中一个连接杆104上固定有若干等间距分布的挡杆105；承载板101上放置有缝制好的CIPP无纺布内衬管内层，在进行运输时，将两侧的转动架转动至竖直状态，此时L形杆103竖直分布在CIPP无纺布内衬管内层的两端，挡杆105分布在CIPP无纺布内衬管内层的两侧，充分限定CIPP无纺布内衬管内层的位置，然后通过绳索将同一侧的两个L形杆103连接，即可保证CIPP无纺布内衬管内层在运输过程中的稳定性，而且容易操作。

压平机构6包括机架601，机架601上固定有压平底座602，压平底座602上表面开设有凹槽603，且凹槽603的深度沿着无纺布走向逐渐变浅，机架601的上端固定有若干吊杆604，吊杆604的下端固定有挤压台605，且挤压台605呈斜三棱柱状，且挤压台605的底面与压平底座602上表面平行，挤压台605位置较低的侧棱设置有圆角，机架601的后侧设置有支架606，支架606上主动设置有转动辊607和辅助辊608，且支架606上固定有用于驱动转动辊607转动的驱动电机609；在使用时，将CIPP无纺布内衬管内层和外层从压平底座602和挤压台605之间穿过，并通过转动辊607和辅助辊608之间，驱动电机609带动转动辊607转动，配合辅助辊608对CIPP无纺布内衬管进行拉动，当呈圆形的CIPP无纺布内衬管外层与挤压台605接触后，CIPP无纺布内衬管外层首先受到挤压台605侧棱的挤压向中间凹陷，并且凹陷逐渐加深，同时CIPP无纺布内衬管外层的底部和CIPP无纺布内衬管内层在凹槽603中逐渐抬升，最终CIPP无纺布内衬管外层与CIPP无纺布内衬管内层紧密贴合并呈水平分布，而且在压平过程中，CIPP无纺布内衬管外层首先从顶部向内凹陷，能够从内侧将CIPP无纺布内衬管内层向外挤压，防止CIPP无纺布内衬管内层边缘褶皱或者重叠，提高产品质量。

上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接、螺栓连接、过盈配合、键连接、粘接等；上述各电气元件如缝纫机501、爬高输送机7、牵引电机304和驱动电机609等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。

本发明的工作原理：

在使用时，缝制好的CIPP无纺布内衬管内层穿过依次两个导向辊309之间、第二主动辊305和第二从动辊306之间，待缝制的无纺布穿过第一主动辊302和第一从动辊303之间，牵引电机304带动第一主动辊302转动，对待缝制的无纺布进行牵引，第一主动辊302在通过皮带轮307和传动皮带308带动第二主动辊305同步转动，对缝制好的CIPP无纺布内衬管内层进行牵引，而且两者牵引速度始终保持一致，且缝制好的CIPP无纺布内衬管内层位于待缝制的无纺布内侧，无纺布通过圆形导向框407后，无纺布的两侧边缘重叠并经过压辊506正下方，在缝纫机501对无纺布边缘进行缝制之前，压缩弹簧507将压辊506向下推动，使得无纺布两侧边缘贴合更加紧密，且此时缝制好的CIPP无纺布内衬管内侧呈弧形分布在待缝制的无纺布内侧下方，因此缝制机构5具有足够的缝制空间，缝制后的无纺布将之前缝制好的CIPP无纺布内衬管内层包裹在内，将CIPP无纺布内衬管内层和外层从压平底座602和挤压台605之间穿过，并通过转动辊607和辅助辊608之间，驱动电机609带动转动辊607转动，配合辅助辊608对CIPP无纺布内衬管进行拉动，当呈圆形的CIPP无纺布内衬管外层与挤压台605接触后，CIPP无纺布内衬管外层首先受到挤压台605侧棱的挤压向中间凹陷，并且凹陷逐渐加深，同时CIPP无纺布内衬管外层的底部和CIPP无纺布内衬管内层在凹槽603中逐渐抬升，最终CIPP无纺布内衬管外层与CIPP无纺布内衬管内层紧密贴合并呈水平分布，而且在压平过程中，CIPP无纺布内衬管外层首先从顶部向内凹陷，能够从内侧将CIPP无纺布内衬管内层向外挤压，防止CIPP无纺布内衬管内层边缘褶皱或者重叠，提高产品质量，最后通过爬高输送机7运输至另一个承载平台1，即可完成缝制，不需要在缝制无纺布时额外扩大外层无纺布的直径就能够具有足够的缝制空间进行缝制，使得CIPP无纺布内衬管成品的管壁较薄，并使得多层无纺布贴合更加紧密，提高CIPP无纺布内衬管成品的质量，而且承载板101上放置有缝制好的CIPP无纺布内衬管内层，在进行运输时，将两侧的转动架转动至竖直状态，此时L形杆103竖直分布在CIPP无纺布内衬管内层的两端，挡杆105分布在CIPP无纺布内衬管内层的两侧，充分限定CIPP无纺布内衬管内层的位置，然后通过绳索将同一侧的两个L形杆103连接，即可保证CIPP无纺布内衬管内层在运输过程中的稳定性，而且容易操作，另外电推杆409收缩，能够对拉绳410进拉动，使得圆形导向框407两端重叠部分增加、半径缩小，进而使得穿过扁平通道的无纺布弯曲半径减小，使得设备在使用不同宽度的无纺布进行缝制时，能够保证无纺布的两侧能够重合，而且重合部分的宽度能够自由调节，方便缝制，而且不需要在缝制CIPP无纺布内衬管的内层和外层之间更换设备，提高了工作效率。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims

1.一种大管径CIPP无纺布内衬管制造设备，包括两个承载平台（1），其中一个承载平台（1）上放置有已缝制好的CIPP无纺布内衬管内层，所述两个承载平台（1）之间依次设有无纺布收卷筒（2）、牵引机构（3）、导向机构（4）、缝制机构（5）、压平机构（6）和爬高输送机（7），其特征在于，所述导向机构（4）包括弧形导向框（403）和圆形导向框（407），弧形导向框（403）呈半圆弧状，且弧形导向框（403）内开设有弧形通孔，圆形导向框（407）由两个弧形板组成，弧形板端部相互连接，两个弧形板之间形成扁平通道，且圆形导向框（407）两端部分重叠，导向机构（4）还包括第一支撑架（401）和第二支撑架（406），第一支撑架（401）上固定有固定杆（402），弧形导向框（403）固定在固定杆（402）的下端，且固定杆（402）两侧固定有两个加固杆（404），两个加固杆（404）的另一端分别与弧形导向框（403）的两端固定连接，第一支撑架（401）上连接有两个横杆（405），位置较低的横杆（405）穿过圆形导向框（407）内侧，缝制机构（5）设置在横杆（405）上，圆形导向框（407）固定在第二支撑架（406）的上端，且第二支撑架（406）上设有调节组件，调节组件包括固定在第二支撑架（406）上的电推杆（409），电推杆（409）的输出端连接有拉绳（410），拉绳（410）远离电推杆（409）的一端与圆形导向框（407）外侧端部连接，圆形导向框（407）的内侧和外侧均设置有两道加强筋（408），且加强筋（408）分布在圆形导向框（407）靠近电推杆（409）的一侧，拉绳（410）分布在两道外侧加强筋（408）之间。

2.根据权利要求1所述的一种大管径CIPP无纺布内衬管制造设备，其特征在于，所述缝制机构（5）包括缝纫机（501）、缝纫底座（502）和压辊（506），缝纫机（501）固定在位置较高的横杆（405）上，缝纫底座（502）固定在位置较低的横杆（405）上，且缝纫底座（502）位于缝纫机（501）正下方，横杆（405）上固定有套管（503），套管（503）下端滑动设置有滑杆（504），滑杆（504）的下端固定有安装座（505），压辊（506）转动设置在安装座（505）上，且压辊（506）与缝纫底座（502）相抵，套管（503）上套设有压缩弹簧（507），压缩弹簧（507）的两端分别于横杆（405）和安装座（505）相抵。

3.根据权利要求1所述的一种大管径CIPP无纺布内衬管制造设备，其特征在于，所述牵引机构（3）包括第三支撑架（301），第三支撑架（301）上转动设置有第一主动辊（302）和第一从动辊（303），且第三支撑架（301）上固定有用于驱动第一主动辊（302）转动的牵引电机（304），第三支撑架（301）上还转动设置有第二主动辊（305）和第二从动辊（306），第一主动辊（302）和第二主动辊（305）的转轴端部均固定有皮带轮（307），且两个皮带轮（307）之间设置有传动皮带（308），两个皮带轮（307）规格相同，第一主动辊（302）和第二主动辊（305）直径相等，第三支撑架（301）上转动设置有两个导向辊（309）。

4.根据权利要求1所述的一种大管径CIPP无纺布内衬管制造设备，其特征在于，所述承载平台（1）包括承载板（101），承载板（101）的下端设置有支撑柱（102），承载板（101）的两侧均设置有转动架，转动架包括两个铰接在承载板（101）侧端的L形杆（103），两个L形杆（103）之间固定有两个连接杆（104），其中一个连接杆（104）上固定有若干等间距分布的挡杆（105）。

5.根据权利要求1所述的一种大管径CIPP无纺布内衬管制造设备，其特征在于，所述压平机构（6）包括机架（601），机架（601）上固定有压平底座（602），压平底座（602）上表面开设有凹槽（603），且凹槽（603）的深度沿着无纺布走向逐渐变浅，机架（601）的上端固定有若干吊杆（604），吊杆（604）的下端固定有挤压台（605），且挤压台（605）呈斜三棱柱状，且挤压台（605）的底面与压平底座（602）上表面平行，挤压台（605）位置较低的侧棱设置有圆角，机架（601）的后侧设置有支架（606），支架（606）上主动设置有转动辊（607）和辅助辊（608），且支架（606）上固定有用于驱动转动辊（607）转动的驱动电机（609）。