CN220283044U - 输送机构及输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输送机构级输送系统，输送机构包括料架、输送装置，所述料架包括用于承载卷料的活动架，所述活动架可移动地安装在底座上；所述输送装置用于输送所述料架上的卷料，包括输送平台，在所述输送平台输入端的一侧间隔设置有第一侧边检测机构和第二侧边检测机构，其中第二侧边检测机构位于第一侧边检测机构的外侧，当第二侧边检测机构检测到卷料则控制所述活动架向内侧移动，当第一侧边检测机构未检测到卷料，则控制所述活动架向外侧移动。卷料平铺在输送平台上，通过两个侧边检测机构来检测卷料的边缘，使得卷料边缘位于两个侧边检测机构之间，避免卷料在输送过程中跑偏。

Description

输送机构及输送系统

技术领域

本发明属于家纺生产专用设备技术领域，主要涉及一种输送机构及输送系统，可用于输送布料。

背景技术

被子是一种常见的生活用品，一般由一层棉料和两层布料进行四边缝合而成。

CN2020218857299公开了“一种全自动胖被被子缝制生产线”，包括棉料架，棉料架内设有可转动的棉料卷；棉料传输通道设置在所述棉料架一侧；两个依次设置的布料架位于棉料传输通道的下方；两个布料架上设有可转动的布料卷；布料传输组件位于布料架一侧；贴标机构设置在棉料架的布料架的一侧；横向缝合机构设置在贴标机构一侧，棉料传输通道的末端设于横向缝合机构的上方；转向机构设于横向缝合机构的一侧；纵向缝合机构设于转向机构一侧；本实用新型能自动将棉料和带有标签的两个布料进行横向缝合，并且在横缝时的棉料采用压缝的方式缝制，接着通过转向机构转向后将面料传送至纵向缝合机构处进行纵向缝合后完成加工。该被子缝制生产线在棉、布料传输过程中无法保证其偏移。横向缝合后需经过转向机构传输后再进行纵向缝合，结构复杂，占地较大。

发明内容

本实用新型提供一种输送机构，在卷料输送过程中可以及时纠偏，避免卷料偏移影响下游工序使用。

本实用新型提供的输送机构，包括料架、输送装置，所述料架包括用于承载卷料的活动架，所述活动架可移动地安装在底座上；所述输送装置用于输送所述料架上的卷料，包括输送平台，在所述输送平台输入端的一侧间隔设置有第一侧边检测机构和第二侧边检测机构，其中第二侧边检测机构位于第一侧边检测机构的外侧，当第二侧边检测机构检测到卷料则控制所述活动架向内侧移动，当第一侧边检测机构未检测到卷料，则控制所述活动架向外侧移动。卷料平铺在输送平台上，通过两个侧边检测机构来检测卷料的边缘，使得卷料边缘位于两个侧边检测机构之间，避免卷料在输送过程中跑偏。

为避免在输送过程中牵拉卷料，本实用新型所述输送平台高于料架，卷料在料架与输送平台之间形成下垂；所述活动架上安装有第二感应机构，所述第二感应机构用于检测卷料的下垂部分，当所述第二感应机构未检测到下垂部分，则控制所述料架放卷，输送装置输送的是下垂部分，不会直接牵拉位于料架上的那部分。

优选地，所述活动架上安装有用于检测料架上是否有卷料的第一感应机构，一旦料架上的卷料输送完了，或者输送得只剩下很少的一部分，第一感应机构可以提供检测信息，以便控制器进行报警或者关停设备，等待工人上料。

优选地，所述活动架上安装有多个呈弧形分布的第一滚筒，多个第一滚筒形成弧形凹槽以承载卷料，滚筒转动实现放卷。

优选地，在弧形凹槽的两端设置有用于限制卷料轴向移位的卷料限位机构，避免在放卷过程中卷料窜动。

优选地，所述输送平台的输入端、输出端分别设置有第二滚筒，在所述输送平台的输出端还设置有第一双辊筒输送机构。

优选地，所述输送平台的输入端、输出端还设置有舒展辊筒，输出端的所述舒展辊筒位于第二滚筒、第一双辊筒输送机构外侧。

优选地，所述活动架的底部设置有第一滑块，所述底座上设置有与所述第一滑块配合的第一滑轨，所述活动架由第一驱动机构驱动沿卷料轴向移动。

本实用新型还提供一种输送系统包括多个本实用新型所述的输送机构，所述输送机构的输送平台在空间上上下分布，还包括第二双辊筒输送机构，多个输送机构输出的卷料在所述第二双辊筒输送机构重叠并被所述第二双辊筒输送机构输出。在缝制被套、被子等时，将多层布料重叠在一起输送以便后续工序缝制。

优选地，对应于多个输送机构设置多个纠偏辊筒，利用纠偏辊筒进行二次纠偏，所述输送机构输出的卷料经纠偏辊筒输入所述第二双辊筒输送机构。

本实用新型通过两个侧边检测机构来检测卷料的边缘，使得卷料边缘位于两个侧边检测机构之间，避免卷料在输送过程中跑偏。输送平台输出卷料下垂的部分，不会牵拉整卷卷料，第二感应机构对下垂部分进行监测，一旦没有检测到下垂部分，就会控制料架放卷，尤其针对有弹性的布料时，不会造成因布料拉伸而导致后续缝纫产品时产生褶皱等瑕疵，使布料平稳输送。

附图说明

图1是本申请的立体图；

图2是本申请的主视图；

图3是本申请的料架和卷料输送装置的结构示意图；

图4是本申请的图3的剖视图；

图5是本申请的料架的结构示意图；

图6是本申请的料架的侧视图；

图7是本申请的导入装置和横向缝合装置的主视图；

图8是本申请的纠偏辊筒的结构示意图；

图9是本申请纠偏辊筒局部立体图；

图10是本申请的横向缝合装置的结构示意图；

图11是本申请的横向缝合装置的主视图；

图12是本申请的横向缝合装置的背面结构示意图；

图13是本申请的过渡输送装置和纵向缝合装置的主视图；

图14是本申请的纵向缝合装置的结构示意图；

图15是本申请的缝合机头的结构示意图；

图16是本申请的缝合机头的底部结构示意图；

图17是本申请的梭子及纵向切线机构的结构示意图；

图18是本申请的纵向缝合针头的结构示意图(带驱动)；

图19是本申请的纵向缝合针头的结构示意图(不带驱动)；

图20是本申请的拉布机构的结构示意图；

图21是本申请舒展机构立体图；

图22是本申请裁切平台与第一切刀位置关系图。

图中：10-料架；101-底座；102-活动架；103-第一滑轨；104-第一滑块；105-第一驱动机构；106-第一滚筒；107-卷料；108-卷料限位机构；109-第一感应机构；110-第二感应机构；111-第二驱动机构；

20-卷料输送装置；201-输送平台；202-第二滚筒；203-舒展辊筒；204-第一侧边检测机构；205-第二侧边检测机构；206-第一双辊筒输送机构；207-舒展辊筒；

30-横向缝合装置；301-底板；302-竖直板；303-第一缝制平板；304-第一缝制针头；305-第四驱动机构；306-第一缝合梭子；307-张紧轮；308-第一感应片；309-第一检测机构；310-剪线机构；311-升降机构；312-皮带式输送机构；313-第五驱动机构；314-裁切平台；315-第一切刀；316-第六驱动机构；317-吸料机构；318-磨刀石；319-线托；320-切刀槽；321-第三滑块；322-第三滑轨；323-刃口；324-装配板；325-第一驱动轮；326-第二驱动轮；327-安装板；328-皮带轮；329-皮带；

40-纵向缝合装置；401-缝合平台；4011-输入部分；4012-输出部分；4013-对接板；402-第四导轨；403-移动架；404-第七驱动机构；405-拉布机构；451-第十三驱动机构；452-第一支架；453-定夹板；454-动夹板；455-第十四驱动机构；456-检测装置；457-动夹板转轴；458-避让缺口；406-夹紧机构；461-压杆；462-第八驱动机构；407-舒展机构；471-辊筒；472-侧板；473-连接轴；474-第十六驱动机构；475-对接平台；476-第二支架；408-移动架检测机构；409-第九驱动机构；410-第二感应片；411-第二缝制平板；412-第二缝合梭子；413-第十驱动机构；414-第二切刀；415-第十一驱动机构；416-动刀；417-定刀；418-第十二驱动机构；419-第二检测机构；420-第二缝制针头；421-第一物料检测装置；422-第二物料检测装置；423-斜面；424-第十五驱动机构；

50-控制器；

60-导入装置；601-第二双辊筒输送机构；602-纠偏辊筒；62.1-中心轴；62.2-底座；62.3-第一轴承；62.4-转动轴；62.5-齿轮；62.6-传动带；62.7-第三驱动机构；62.8-第二导轨；62.9-第二滑块；62.10-辊面；62.11-轴面轴向驱动机构；62.12-第三侧边检测机构；62.13-第四侧边检测机构；62.14-第五侧边检测机构；603-舒展辊筒组；

70-过渡输送装置；701-第三双辊筒输送机构；702-输送滚筒；703-张紧滚筒；704-第四双辊筒输送机构；705-输出板；706-配重块。

具体实施方式

如图1-2所示，本申请提供的物料缝合设备包括依次设置的料架10、卷料输送装置20、导入装置60、横向缝合装置30、过渡输送装置70、纵向缝合装置40。本申请还设置控制器50来控制设备运转。

如图4、5、6所示，料架10包括底座101和活动设置在底座101上的活动架102。具体的，底座101上沿长度方向设有第一滑轨103，活动架102上设有第一滑块104，第一滑轨103与第一滑块104相匹配，底座101与活动架102之间连接有第一驱动机构105，第一驱动机构105驱使活动架102沿第一滑轨103运动。活动架102上可转动地安装有多个第一滚筒106，多个第一滚筒106呈弧形布置，从而形成用于放置卷料107的弧形凹槽，第一滚筒106由第二驱动机构111驱动，驱动第一滚筒106绕自身转轴旋转。在弧形凹槽的两端或第一滚筒106的两端设置有卷料限位机构108，该卷料限位机构108可沿料架长度方向移动，移动至合适位置，可用螺栓等锁紧机构锁紧。卷料限位机构108的移动位置主要考虑卷料的长度，以对卷料形成端部限位但不影响放卷为宜。活动架102上呈高低落差设置的第一感应机构109和第二感应机构110，第一感应机构109比第二感应机构110高。第一感应机构109用于检测是否有料或者卷料是否已经所剩不多，如果第一感应机构检测不到卷料，说明料架上的卷料已用完或所剩不多，低于限定位置，需停机放入新的卷料。第二感应机构110用于控制料架输出卷料。

如图3-4所示，本实施例设置了3个料架，其中两个用于放置布料，另外一个用于放置棉料，用来生产被子。如果用于生产被套，则设置2个料架即可。具体要设置几个料架，根据生产需要来定，需要放几个卷料就设置几个料架。

如图1、2、3、4所示，料架的上方设置卷料输送装置20，本实施例设置有上下两层卷料输送装置，分别用于输送布料。每一层卷料输送装置20都包括输送平台201，输送平台201的两端设有第二滚筒202。输送平台的输入端还设置有舒展辊筒203，用于将布料舒展平铺，避免有折叠或褶皱，图3中示出的舒展辊筒203位于输入端的第二辊筒202的外侧。输送平台201的输入端一侧设置有第一侧边检测机构204和第二侧边检测机构205，用于检测布料的侧边，使得输送的布料侧边保持在2个布料侧边检测机构之间，当侧边偏移2个布料侧边检测机构之间的位置时，通过控制器对放置在活动架上的卷料进行左右位置的调整，从而达到对输送装置上的布料进行纠偏作用。

第一驱动机构105、第一侧边检测机构204、第二侧边检测机构205与控制器50连接。料架纠偏的控制方法具体如下：当内侧的第一侧边检测机构204检测不到布料时，说明布料的边缘已经位于第一侧边检测机构204的内侧，控制第一驱动机构105驱使活动架102向外侧的第二侧边检测机构205一侧移动，直至第一侧边检测机构204检测到布料。当外侧的第二侧边检测机构205检测到布料时，说明布料的边缘位于第二侧边检测机构205处或者位于第二侧边检测机构205的外侧，控制第一驱动机构105驱使活动架102向内侧的第一侧边检测机构204一侧移动，直至第二侧边检测机构205检测不到布料。

输送平台201的输出端设置有第一双辊筒输送机构206，第一双辊筒输送机构206中的其中一个辊筒可转动的安装在机架上，另一个辊筒可相对其中一个相抵或分离，两个辊筒分离时布料可以穿过两个辊筒之间，然后两个辊筒相抵将布料夹紧从而向前输送。卷料输送装置20的输出端设置有舒展辊筒207，图3中示出舒展辊筒207位于输出端的第一双辊筒输送机构205、第二辊筒202外侧。

第二驱动机构111、第一感应机构109、第二感应机构110与控制器50连接。结合图2、4，料架10的上料控制方法如下：布料和棉料都拉至横向缝合装置30处，机器初始开机，第二驱动机构111驱动第一滚筒106转动，转动的第一滚筒106实现对卷料的放卷，直至第二感应机构110感应到物料(布料或面料)时，再转动一定时间后停止转动，使物料耷拉下垂至第二感应机构110下方一段距离。后续使用过程中，耷拉的物料逐渐向前输送，当第二感应机构110感应不到物料时，第二驱动机构111转动一定时间后停止转动，使物料耷拉至第二感应机构110下方一段距离，如此反复运行。当第一感应机构109感应不到物料时，料架上的卷料用完了，物料缝合设备停机，等人工重新添料后再开启。本实施例用第一滚筒106放卷，将卷料放置其上即可，卷料是无芯的，如果是有芯卷料，可以采用转轴从卷料中穿过，利用转轴带动卷料转动来放卷。

如图1、2、7所示，卷料输送装置20与横向缝合装置30之间还设有导入装置60。导入装置60包括第二双辊筒输送机构601，位于第二双辊筒输送机构601前端的纠偏辊筒602和舒展辊筒组603。图7中示出了2组纠偏辊筒和3组舒展辊筒组603，对应于本实施例的3个料架上的料卷。其中一个料架上的布料从位于上层的卷料输送装置20输出后，依次经过上层的纠偏辊筒602、舒展辊筒组603进入第二双辊筒输送机构601，另一料架上的布料从位于下层的卷料输送装置20输出后，依次经过下层的纠偏辊筒602、舒展辊筒组603进入第二双辊筒输送机构601。棉料从料架10输出，经过最下层的舒展辊筒组603进入第二双辊筒输送机构601。三层卷料在第二双辊筒输送机构601处重叠在一起，由第二双辊筒输送机构601向前输送。舒展辊筒组603具有两根舒展辊筒，或一根舒展辊筒和一根普通辊筒组成，卷料从两根辊筒之间穿过，起到对卷料进行舒展的作用。

如图8、9所示，纠偏辊筒602包括中心轴62.1，中心轴62.1的两端安装在底座62.2上，底座62.2安装在机架上。中心轴62.1外周通过第一轴承62.3可转动地安装有转动轴62.4，转动轴62.4的一端连接有齿轮62.5，齿轮62.5通过传动带62.6与第三驱动机构62.7传动连接。第三驱动机构62.7驱动转动轴62.4绕中心轴线转动。转动轴62.4的外周沿圆周方向均匀地布置有多根第二导轨62.8，第二导轨62.8与转动轴62.4的轴线平行。第二导轨62.8上安装有第二滑块62.9，第二滑块62.9可沿第二导轨长度方向滑动。第二滑块62.9上连接有辊面62.10，多个辊面62.10周向排列，不仅可以随转动轴62.4转动，还可以沿轴向来回运动。为了轴向移动的稳定性，两根第二导轨62.8为一组，每组第二导轨上安装第二滑块62.9，第二导轨数量是辊面的两倍，第二导轨62.8的数量为偶数。远离电机62.7的一端设有辊面轴向驱动机构62.11，可以驱动辊面沿导轨做轴向运动，从而对纠偏辊上输送的布料进行纠偏。

纠偏辊筒的一端设置有位于外侧的第三布料侧边检测机构62.12和位于内侧的第四侧边检测机构62.13，另一端设置有第五侧边检测机构62.14。第三布料侧边检测机构62.12和第四侧边检测机构62.13用于纠偏，使布料的侧边处于两个布料侧边检测机构之间，纠偏控制与料架的纠偏控制基本相同，具体来说，当第四侧边检测机构62.13没有检测到布料，则布料的边缘位于第四侧边检测机构62.13的内侧，控制辊面轴向驱动机构62.11驱动辊面向第三布料侧边检测机构62.12方向移动，直至第四侧边检测机构62.13检测到布料。如果第三布料侧边检测机构62.12检测到布料，说明布料的边缘位于第三布料侧边检测机构62.12处，或位于第三布料侧边检测机构62.12的外侧，控制辊面轴向驱动机构62.11驱动辊面向第四侧边检测机构62.13方向移动，直至第三布料侧边检测机构62.12检测不到布料。

另一端的第五侧边检测机构62.14用于检测布料侧边，以保证布料的侧边能从横向缝合装置的缝纫机头下方经过，如果第五侧边检测机构62.14检测不到布料，机器需停机，由人工来处理。第三布料侧边检测机构62.12和第四侧边检测机构62.13在用于纠偏的同时，也确保该侧的布料侧边能从该侧的横向缝合装置的缝纫机头下方经过。如果该侧的布料侧边检测正常，而第五侧边检测机构62.14检测不到布料侧边，则很可能布料发生折叠。

本申请通过卷料输送装置20、导入装置60将布料、棉料对齐并一起送入横向缝合装置30，利用横向缝合装置30进行横向缝合，为了同时对两个边进行横向缝合，本申请设置两个横向缝合装置。

结合图1、7、10-12、22，物料缝合设备的机架两侧均设置有横向缝合装置30。横向缝合装置30包括竖直板302，竖直板302的一侧安装有第一缝制平板303，第一缝制平板303的上方安装有第一缝制针头304，该第一缝制针头304由第四驱动机构305驱动。第一缝制平板303的下方安装有第一缝合梭子306，第一缝合梭子306也由第四驱动机构305驱动，第一缝合梭子可以是摆梭、旋梭，梭子与第一缝制针头配合进行缝合作业，第一缝制平板303上设置有缝制针穿过的通孔。具体地，第四驱动机构305的驱动轮通过皮带与第一缝制针头的第一驱动轮325、第一缝合梭子306的第二驱动轮326连接，还设有一张紧轮307，用于皮带张紧。横向缝合装置的第一驱动轮325上安装有第一感应片308，第一驱动轮325的一侧安装有用于检测第一感应片308的第一检测机构309，当第一检测机构309检测到第一感应片308时，第一缝制针头304升至最高点。当横向缝合装置30需要停机时，控制器控制第一检测机构309进行检测，当第一检测机构检测到第一感应片308，横向缝合装置30停机。第一缝制平板303的下方，位于第一缝合梭子306的一侧安装有剪线机构310，当缝制到一定长度不再需要缝制的时候，第四驱动机构305驱动横向缝合针头抬起到高点(即第一检测机构309感应到第一感应片308时)并停止，剪线机构将两根缝制线剪断便于下次缝制。竖直板302上还安装有线托319，用于放置缝制线。

第一缝制平板303的上方还设置有皮带式输送机构312，皮带式输送机构312包括皮带轮328以及皮带329，皮带套在皮带轮上，皮带式输送机构312由第五驱动机构313驱动，第五驱动机构的输出轴与皮带轮通过皮带连接，第五驱动机构通过皮带带动皮带轮转动，从而驱动皮带式输送机构运转。第五驱动机构的输出轴也可以直接与皮带轮套接在一起，而不用皮带连接。皮带式输送机构起到辅助输送的作用，第一缝制针头对布料进行缝合的同时，皮带式输送机构向下游输送布料。为适应不同的布料厚度，皮带式输送机构312可上下升降。竖直板302上安装有升降机构311，升降机构311的驱动轴连接第五驱动机构313，通过第五驱动机构带动皮带式输送机构升降。皮带式输送机构的皮带轮安装在安装板327上，安装板327与第五驱动机构的机体连接，升降机构带动第五驱动机构升降，第五升降机构通过安装板带动皮带式输送机构升降。从图10可以看到，皮带式输送机构设置有2根皮带，第一缝制针头在2根皮带之间工作，第一缝制针头在2根皮带之间上下移动，相互无干涉。

在皮带式输送机构312的输出端，设置有裁切机构，包括与第一缝制平板303齐平的裁切平台314，裁切平台上方安装有第一切刀315，具体来说，裁切平台上安装有装配板324，装配板324中具有容纳第一切刀的空腔，第一切刀安装在装配板上，第一切刀部分露在装配板空腔外。第一切刀315由安装在装配板上的第六驱动机构316驱动转动。为更好地切除多余的布料，减少切刀磨损，裁切平台上设置切刀槽320，切刀槽内设置有与第一切刀配合的刃口323。在第一切刀315的外侧还设置有吸料机构317，吸料机构将第一切刀切下来的废料吸走。装配板上还安装有磨刀石318，挤压磨刀石使磨刀石与第一切刀接触，第一切刀在转动过程中就可以磨刀。从物料输送方向来看，第一切刀位于第一缝制针头的下游。裁切平台314与第一缝制平板可以一体化制作，两者合二为一，即使是合体式的结构，位于第一切刀下方的部分就是裁切平台。

结合图10、22，竖直板302安装在底板301上，裁切平台314的下表面设置有第三滑块321，竖直板302上表面安装有第三导轨322，导轨与滑块组成滑动机构，从而使得裁切平台可以沿垂直于皮带式输送机构长度方向的方向移动，从而调整裁切位置，该裁切位置一般位于第一缝制针头304缝好的位置的外侧。相应地，缝合位置也可按需要调整，本申请在底板301的下表面设置滑块，在物料缝合设备机架上设置导轨，从而形成滑动机构来调整横向缝合装置的位置，调整方向与布料的输送方向垂直。裁切平台与第一缝制平板分体设置时，裁切平台可以相对于第一缝制平板进行位置调整，如果是一体设置，两者同步调整。

如图1、7、13所示，横向缝合装置30与纵向缝合装置40之间还设有过渡输送装置70。过渡输送装置70包括第三双辊筒输送机构701，多个输送辊筒702，张紧辊筒703和第四双辊筒输送机构704。第三双辊筒输送机构701设置在横向缝合装置30的输出端，第四双辊筒输送机构704上设置在纵向缝合装置40的输入端。张紧辊筒703通过滑轮与配重块706连接，张紧辊筒703的重量大于配重块的重量，从而使得张紧辊筒703起到张紧卷料的作用。过渡输送装置70的输出端设置有输出板705，物料被输出板705承托，避免在与纵向缝合装置40之间输送时产生下陷。经横向缝合装置30进行缝合的布料，由第三双辊筒输送机构701输送，经输送辊筒、张紧辊筒后，由第四双辊筒输送机构704输送至纵向缝合装置40处。

如图13、14、15所示，纵向缝合装置40包括缝合平台401，在缝合平台401的输入侧的上游设置有对接板4013，该对接板与过渡输送装置70的输出板705对接。缝合平台401的两侧纵向设置第四导轨402，第四导轨402上可移动地安装有移动架403，移动架403上安装缝合机头，第七驱动机构404驱动移动架403沿第四导轨402纵向来回运动，从而对被子等物料进行纵向缝合以及纵向裁切。第四导轨402的两端设置有移动架检测机构408，用于检测带有缝合机头的移动架403移动至端部极限位置，控制移动架不再继续往端部移动。纵向缝合装置40还包括安装在缝合平台401两端的拉布机构405，用于将被子纵向拉紧，保证裁切的平滑性。缝合平台401的输出侧设置有夹紧机构406，该夹紧机构406包括压杆461以及安装在机架上的第八驱动机构462，第八驱动机构462驱动压杆461压住被子，保证裁切的时候的稳定性。物料被缝合、裁切后，为实现自动出料，本申请将纵向缝合装置40倾斜设置，裁切后的被子等物料滑落。

如图14、21所示，本申请在缝合平台401的输出侧还设置有舒展机构407。舒展机构407包括两根辊筒471，两根辊筒471之间具有供被子穿过的间隙，两根辊筒471的两端可转动地安装在侧板472上，侧板472的中部通过连接轴473可转动安装在机架上，第十六驱动机构474可驱动两根辊筒连同侧板一起翻转。舒展机构还设置有对接平台475，该对接平台475与缝合平台401的输出部分4012齐平，起到延长平台长度的作用，当然，也可以将输出部分4012做得长一些以代替对接平台475的作用。在纵向缝合前，被子等物料的端部从两根辊筒471之间穿过，转动辊筒带动被子等物料，起到牵拉缝合平台401上的物料的作用，使得物料更为平整舒展。

如图14-19所示，缝合机头包括安装在移动架403上的第二缝制针头420，该第二缝制针头420由第九驱动机构409驱动而上下移动。本申请设置有两根第二缝制针头420，将裁切线两侧的物料分别进行缝合，以缝合被子为例，也就意味着同时缝合两床被子的纵边，从中一切为二就分割成两床。移动架403上设置有第二缝制平板411，第二缝制平板411的下方安装有与两根第二缝制针头420相配合的两个第二缝合梭子412，两个第二缝合梭子412由第十驱动机构413驱动，第二缝合梭子可以是摆梭、旋梭，配合缝制针完成缝合作业，第二缝制平板411上设置有供第二缝制针头420穿过的通孔。在两根第二缝制针头420之间，优选位于两根第二缝制针头420的对称线上，设置有第二切刀414，第二切刀414由第十一驱动机构415驱动旋转，第二切刀将纵向缝合好的被子一切为二成为两床被子。第二切刀414的一侧设置有磨刀石，挤压磨刀石与第二切刀接触，转动第二切刀进行磨刀作业。第二缝制平板的两端设置成斜面423，以便将被子等物料托起并引导至第二缝制平板与第二缝制针头之间。在第二缝制针头420的上方安装有第一物料检测装置421和第二物料检测装置422，当第一物料检测装置421检测到被子，第二缝制针头与第二缝合梭子工作对被子进行缝合，当第二物料检测装置422检测不到被子，则缝合完成，第二缝制针头与第二缝合梭子停止工作。

如图16、17所示，第二缝制平板411的下方安装有纵向切线机构，纵向切线机构包括长条的动刀416，动刀416的端部有穿线孔，缝制线穿过该穿线孔，还包括定刀417以及驱动动刀416运动的第十二驱动机构418。在纵向缝制完成后，缝制针升至最高，第十二驱动机构418驱动动刀416运动，使穿过穿线孔的缝制线被动刀416拉至定刀417处切断。由于有两个第二缝合梭子，相应的设置有两个纵向切线机构。

如图18所示，第二缝制针头420的驱动轴上设置有第二感应片410，在驱动轴的一侧设置有第二检测机构419，用于检测第二缝制针头升至最高点，当第二检测机构419检测到第二感应片410时，纵向缝制这头420位于最高点。当纵向缝合完成，第二缝制针头与第二缝合梭子停止工作时，控制器控制第二检测机构419检测第二感应片410，检测到后，控制器控制第九驱动机构409、第十驱动机构413停止驱动，此时第二缝制针头位于最高点，移动被子等物料时，第二缝制针头不会刮到物料。

如图14、20所示，拉布机构405设置在缝合平台401的两端，包括第十三驱动机构451，第十三驱动机构451的驱动轴上连接有第一支架452，第一支架452上安装有定夹板453，定夹板453上可转动地安装有动夹板454以及驱动动夹板454开合的第十四驱动机构455。控制器50控制第十四驱动机构455驱动动夹板454绕动夹板转轴457翻转，在动夹板与定夹板之间形成开口，控制器控制第十三驱动机构451驱动定夹板往前伸，当被子边缘位于开口中，第十四驱动机构驱动动夹板翻转至与定夹板闭合的位置，定夹板与动夹板将被子边缘夹紧，第十三驱动机构451缩回，从而将被子纵向拉紧。本申请还在支架452上还安装检测装置456，利用检测装置456检测被子边缘，当检测装置456检测到被子边缘，控制器控制第十三驱动机构停止，控制第十四驱动机构驱动动夹板翻转至与定夹板闭合的位置。在定夹板与动夹板的闭合处，定夹板、动夹板上都设有避让缺口458，避让缺口位于第二缝制针头的移动路径上，第二缝制针头可以进出避让缺口，被子的边缘位于避让缺口内，因此，第二缝制针头可以在避让缺口内将被子边缘缝合，不会漏缝。本申请在缝合平台401的两端至少各设置1个拉布机构以形成拉布系统，从两端分别拉住被子的一边，将被子拉平，以利于缝合、裁切。因本申请的纵向缝合装置可同时缝合两条缝合线，从两条缝合线之间裁切后就形成两床被子，拉布系统布设有4个拉布机构，缝合平台401的每一端均设置两个拉布机构405，该两个拉布机构形成一组，两个拉布机构405分列第二缝制针头420运行通道的两侧，纵向缝合的同时，第二切刀从两个拉布机构之间将被子裁切开来。

缝合机头在缝合、裁切过程中沿第四导轨402移动，缝合平台401不能与缝合机头产生干涉，也就是说在缝合机头移动路径上，尤其是第二缝制平板411、第二缝制针头420、第二切刀414的移动路径上，缝合平台401需要避让，例如缝合平台的该部位裁切掉，形成避让空间。但是这会产生一个问题，即，缝合裁切后，位于缝合平台401输入侧，被子的端部可能会掉入避让空间，无法继续向输出侧输送，需要另外设置牵引机构或人工将被子从避让空间牵引出来。本申请为了解决该问题，如图13、14所示，将缝合平台401设置成两部分，及输入部分4011和输出部分4012，输出部分4012是固定安装的，位于夹紧机构406下方，输入部分是活动安装的，即，输入部分4011在第十五驱动机构424的驱动下可沿物料输送方向移动，可移动到对接板4013的下方，从而避让缝合机头，缝合完毕后，缝合机头复位，第十五驱动机构424再驱动输入部分4011复位，输入部分4011从下方托起物料边缘，再往前输送物料，物料就能正常到达输出部分4012了。也可以不设置对接板4013，而是将输入部分4011的输入端与输出板705对接，输入部分4011避让缝合机头时，由第十五驱动机构424驱动输入部分4011伸入至输出板705的下方。

以下以最优实施例详细介绍缝制过程：

1、2个料架10上的布料将卷料输送装置20输送至导入装置60，第3个料架10上的棉料输送至导入装置60，2层布料、1层棉料在导入装置60处重叠在一起，被输送至横向缝合装置30。料架10的放卷方法、输送过程中的纠偏方法，在前文已经述及，不再赘述。

2、两侧的横向缝合装置30启动，3层物料在输送过程中，一边移动一边被缝合在一起，在此过程中，如果缝合线外侧的物料边缘需要裁切，则由第一切刀315切除。调整缝合位置的方法以及调整裁切位置的方法，前文已经述及，不再赘述。如果在缝制过程中，其中一侧需要留有开口，例如，被套都设置有开口，以便将棉被套进被套，则对该侧的横向缝制针头、第一缝合梭子进行控制，具体来说，控制第四驱动机构305停机，停机的时机在前文已经述及，即，第一缝制针头304移动至最高点，因为此时物料仍在输送，如果第一缝制针头位置较低，会与物料产生干涉。等预留的开口大小满足要求后，控制第四驱动机构305开机，继续缝合。横向缝合后的物料经过渡输送装置70输送至纵向缝合装置处。

3、过渡输送装置将待纵向缝制的被子向前输送一段长度，具体可根据过渡输送装置的运行速度和输送时间来决定输送的长度。

4、被子的端部从舒展机构407的两个辊筒471之间的间隙穿出，第十六驱动机构474驱动两个辊筒转动，使被子在输送方向上被拉伸舒展开，被子在纵向缝合装置的缝合平台上更平整。

5、第八驱动机构462驱动夹紧机构的压杆461将被子压紧，舒展机构复位。

6、缝合平台两端的4个拉布机构的第十三驱动机构驱动夹子(动夹板、定夹板)前伸，第十四驱动机构455驱动动夹板翻转，动夹板与定夹板之间张开形成开口，当检测装置456检测到被子，第十四驱动机构455驱动动夹板翻转使得动夹板与定夹板合拢，夹住被子边沿，第十三驱动机构驱动夹子回缩，在垂直被子输送方向上将被子拉紧。

7、第十五驱动机构424驱动缝合平台100的输入部分4011伸入对接板4013的下方，输入部分4011移出纵向缝制机头等的缝制路径，避让开纵向缝制机头等，不会阻挡纵向缝制机头等的移动。

8、第七驱动机构404驱动移动架403等沿第四导轨402运动，即垂直于被子输送方向运动，当第一物料检测装置421检测到被子时，第二缝制针头和第二缝合梭子开始缝制，同时第二切刀工作在两个第二缝制针头中间位置，将被子裁切为两段。

9、当第二物料检测装置422检测不到被子时，第二缝制针头和梭子停止工作，完成缝制，第二缝制针头升至最高，然后纵向切线机构进行剪线。移动架继续往前，直到移动架检测机构408检测到移动架，第二切刀停止工作，被子完全被切成两端。第七驱动机构404反转，反向驱动移动架复位。

10、拉布机构的第十四驱动机构455驱动动夹板翻转，松开被子边缘，夹紧机构的第八驱动机构462驱动压杆461复位，被子依靠重力滑落。第十五驱动机构424驱动缝合平台401的输入部分4011复位。

Claims (10)

1.一种输送机构，包括料架、输送装置，其特征在于：所述料架包括用于承载卷料的活动架，所述活动架可移动地安装在底座上；所述输送装置用于输送所述料架上的卷料，包括输送平台，在所述输送平台输入端的一侧间隔设置有第一侧边检测机构和第二侧边检测机构，其中第二侧边检测机构位于第一侧边检测机构的外侧，当第二侧边检测机构检测到卷料则控制所述活动架向内侧移动，当第一侧边检测机构未检测到卷料，则控制所述活动架向外侧移动。

2.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于：所述输送平台高于料架，卷料在料架与输送平台之间形成下垂；所述活动架上安装有第二感应机构，所述第二感应机构用于检测卷料的下垂部分，当所述第二感应机构未检测到下垂部分，则控制所述料架放卷。

3.如权利要求1或2所述的输送机构，其特征在于：所述活动架上安装有用于检测料架上是否有卷料的第一感应机构。

4.如权利要求1或2所述的输送机构，其特征在于：所述活动架上安装有多个呈弧形分布的第一滚筒，多个第一滚筒形成弧形凹槽以承载卷料。

5.如权利要求4所述的输送机构，其特征在于：在弧形凹槽的两端设置有用于限制卷料轴向移位的卷料限位机构。

6.如权利要求1或2所述的输送机构，其特征在于：所述输送平台的输入端、输出端分别设置有第二滚筒，在所述输送平台的输出端还设置有第一双辊筒输送机构。

7.如权利要求6所述的输送机构，其特征在于：所述输送平台的输入端、输出端还设置有舒展辊筒，输出端的所述舒展辊筒位于第二滚筒、第一双辊筒输送机构外侧。

8.如权利要求1或2所述的输送机构，其特征在于：所述活动架的底部设置有第一滑块，所述底座上设置有与所述第一滑块配合的第一滑轨，所述活动架由第一驱动机构驱动沿卷料轴向移动。

9.一种输送系统，其特征在于：包括多个权利要求1-8任一权利要求所述的输送机构，所述输送机构的输送平台在空间上下分布，还包括第二双辊筒输送机构，多个输送机构输出的卷料在所述第二双辊筒输送机构重叠并被所述第二双辊筒输送机构输出。

10.如权利要求9所述的输送系统，其特征在于：对应于多个输送机构设置多个纠偏辊筒，所述输送机构输出的卷料经纠偏辊筒输入所述第二双辊筒输送机构。