CN115189037A - 电芯贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电芯贴胶装置，包括：送胶机构；切胶机构，用于在送胶机构供给设定长度的胶带后，将胶带切断；贴胶机构，包括用于将切胶机构切断后的胶带贴合于电芯上的贴胶组件、用于抵持电芯一侧边的稳芯组件和用于将送胶机构供给的胶带推送至贴胶组件的推胶组件；以及，固芯机构，用于抵持电芯另一侧边。本申请提供的电芯贴胶装置，通过在送胶机构传送设定长度胶带后，切胶机构将胶带切断，无需等待胶带贴于电芯上，效率更高；而贴胶组件将切断后的胶带贴于电芯上，减小了贴胶时胶带的拉力，进而减小胶带对电芯的包裹力，避免影响电芯内部结构，也方便卷针下料抽芯，提升效率。

Description

电芯贴胶装置

技术领域

本申请属于电芯加工设备领域，更具体地说，是涉及一种电芯贴胶装置。

背景技术

锂电池电芯一般是通过卷绕工艺卷制而成，通常是将正极片、负极片、隔膜按照一定的次序层叠后，通过卷绕头的卷针进行一定的长度的卷绕，并在卷绕完成后采用胶带对卷制出的电芯进行捆扎，防止卷制后的电芯再次松散开。

目前电芯贴胶装置对卷制好的电芯进行贴胶，一般是将胶带的一端粘贴在电芯的外圆周面，然后通过卷针的转动带动电芯转动，以带动胶带缠绕在电芯的外圆周面上，当电芯上卷绕完胶带后，将胶带切断，贴胶时间长，效率较低。而且在贴胶时，由于电芯转动拉动供给胶带，会导致胶带对电芯的包裹力较强，会影响电芯的内部结构，也会影响卷针下料抽芯。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电芯贴胶装置，以解决现有技术中电芯贴胶装置，通过电芯转动拉动胶带在电芯上贴胶一周后，切断胶带，用时长，效率低，且对电芯的包裹力较强，会影响电芯的内部结构，也会影响卷针下料抽芯的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种电芯贴胶装置，包括：

送胶机构，用于夹持以拉动供给胶带；

切胶机构，用于在所述送胶机构供给设定长度的所述胶带后，将所述胶带切断；

贴胶机构，包括用于将所述切胶机构切断后的所述胶带贴合于电芯上的贴胶组件、用于抵持所述电芯一侧边的稳芯组件和用于将所述送胶机构供给的所述胶带推送至所述贴胶组件的推胶组件；以及，

固芯机构，用于抵持电芯另一侧边；

所述固芯机构和所述稳芯组件间隔设置，所述送胶机构、所述切胶机构、所述贴胶组件和所述推胶组件位于所述固芯机构和所述稳芯组件之间。

在一个可选实施例中，所述贴胶组件包括贴胶辊、主支架和贴胶驱动器，所述贴胶辊用于将所述胶带贴于所述电芯上，所述贴胶辊转动安装于所述主支架上，所述贴胶驱动器与所述主支架相连，所述贴胶驱动器用于驱动所述主支架带动所述贴胶辊朝向与远离所述电芯移动，所述贴胶组件和所述推胶组件位于所述贴胶辊的相对两侧。

在一个可选实施例中，所述稳芯组件包括抵压辊、支撑架和压辊驱动器，所述抵压辊转动安装于所述支撑架上，所述抵压辊用于抵持所述电芯一侧边，所述支撑架滑动安装于所述主支架上，所述压辊驱动器安装于所述主支架上，所述压辊驱动器与所述支撑架相连，所述压辊驱动器用于驱动所述支撑架带动所述抵压辊朝向与远离所述电芯移动。

在一个可选实施例中，所述稳芯组件还包括摆动架，所述摆动架转动安装于所述支撑架上，所述抵压辊转动安装于所述摆动架上，所述支撑架上安装有朝向所述贴胶辊的一侧弹性拉动所述摆动架的弹性件。

在一个可选实施例中，所述推胶组件包括用于朝向所述贴胶辊推动所述胶带的推胶块和驱动所述推胶块朝向与远离所述贴胶辊移动的推胶驱动器，所述推胶驱动器安装于所述主支架上，所述推胶块滑动安装于所述主支架上，所述推胶驱动器与所述推胶块相连。

在一个可选实施例中，所述送胶机构包括安装座、安装于所述安装座上的送胶板、夹块、用于驱动所述夹块与所述送胶板配合夹持所述胶带的第一驱动器和用于驱动所述安装座朝向与远离所述推胶块移动的第二驱动器，所述第一驱动器安装于所述安装座上，所述第一驱动器与所述夹块相连，所述第二驱动器与所述安装座相连。

在一个可选实施例中，所述推胶块上间隔设有多个第一推条，所述送胶板上设有用于与多个所述第一推条交叉配合的多个第二推条。

在一个可选实施例中，所述夹块中设有气道，所述夹块上设有用于朝向所述推胶块的方向吹动所述胶带的多个气孔，各所述气孔与所述气道连通。

在一个可选实施例中，还包括出胶机构，所述出胶机构包括用于将所述胶带从胶盘拉出的开胶组件和引导所述开胶组件拉出的所述胶带进入所述送胶机构的导轮组。

在一个可选实施例中，所述出胶机构还包括检胶组件，所述检胶组件包括引导所述胶带移动的引导轮、安装于所述引导轮上的检测片和用于感应所述检测片的检测器。

本申请实施例提供的电芯贴胶装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例的电芯贴胶装置，通过送胶机构夹持并拉动胶带，以实现向贴胶机构自动供给胶带，而切胶机构在送胶机构供给设定长度时，将胶带切断，并通过稳芯组件和固芯机构抵持电芯的两个侧边，以稳定电芯，而推胶组件将胶带推送至贴胶组件，以使贴胶组件将切断的胶带贴合在电芯上，实现电芯自动贴胶；由于在送胶机构传送设定长度胶带后，切胶机构将胶带切断，无需等待胶带贴于电芯上，效率更高；而贴胶组件将切断后的胶带贴于电芯上，减小了贴胶时胶带的拉力，进而减小胶带对电芯的包裹力，避免影响电芯内部结构，也方便卷针下料抽芯，提升效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电芯贴胶装置的结构示意图；

图2为图1中电芯贴胶装置的部分结构示意图一；

图3为图1中电芯贴胶装置的部分结构示意图二；

图4为本申请实施例提供的出胶机构的结构示意图；

图5为图4中部分结构的放大图；

图6为本申请实施例提供的贴胶机构的结构示意图一；

图7为本申请实施例提供的贴胶机构的结构示意图二；

图8为本申请实施例提供的送胶机构的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的切胶机构的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的固芯机构的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100-电芯贴胶装置；

10-出胶机构；11-开胶组件；111-拉动轮；112-开胶驱动器；113-支撑座；114-引导轨；115-滑动块；12-导轮组；121-第一导轮；122-第二导轮；123-中间轮；13-检胶组件；131-引导轮；132-检测片；133-检测器；14-支撑轴；

20-贴胶机构；21-贴胶组件；211-贴胶辊；212-主支架；213-贴胶驱动器；214-第一导轨；215-第一滑块；216-第一支座；22-稳芯组件；221-抵压辊；222-支撑架；223-压辊驱动器；224-摆动架；225-弹性件；226-第一导向组件；23-推胶组件；231-推胶块；2311-第一推条；232-推胶驱动器；233-第二导向组件；

30-送胶机构；31-送胶板；311-第二推条；32-夹块；321-气孔；322-接头；33-安装座；34-第一驱动器；35-第二驱动器；361-第二导轨；362-第二滑块；363-第二支座；371-第三导轨；372-第三滑块；

40-切胶机构；41-切刀；411-刀刃；42-连接座；43-切胶驱动器；44-固定座；45-第三导向组件；

50-固芯机构；51-抵持辊；52-滑动架；53-固芯驱动器；54-第四导轨；55-第四滑块；56-定位座；

91-胶盘；92-胶带。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请参阅图1至图3，现对本申请提供的电芯贴胶装置100进行说明。电芯贴胶装置100，包括送胶机构30、切胶机构40、贴胶机构20和固芯机构50。送胶机构30用于夹持以拉动供给胶带92，从而实现向贴胶机构20自动供给胶带92。切胶机构40用于切断胶带92，在使用时，当送胶机构30供给设定长度的胶带92后，切胶机构40将胶带92切断，这样不仅方便送胶机构30继续传送胶带92，而且便于贴胶机构20贴胶。

请一并参阅图9和图10，贴胶机构20包括贴胶组件21、稳芯组件22和推胶组件23。贴胶组件21用于将切胶机构40切断后的胶带92贴合于电芯上，固芯机构50和稳芯组件22间隔设置，稳芯组件22用于抵持电芯一侧边，固芯机构50用于抵持电芯另一侧边，贴胶组件21位于固芯机构50和稳芯组件22之间，这样在贴胶时，可以通过稳芯组件22和固芯机构50来抵持电芯的周侧的两个位置，而电芯是在卷针上，这样可以更好的稳定住电芯，便于卷针带动电芯平稳转动，以使贴胶组件21将胶带92贴合于电芯上。

推胶组件23用于将送胶机构30供给的胶带92推送至贴胶组件21，也就是说，送胶机构30将胶带92传送到推胶组件23，推胶组件23将胶带92动推送到贴胶组件21，以便贴胶组件21将胶带92贴合于电芯上。

送胶机构30、切胶机构40、贴胶组件21和推胶组件23位于固芯机构50和稳芯组件22之间，从而在使用时，固芯机构50和稳芯组件22抵持电芯的侧边，以支撑住电芯。送胶机构30夹持住胶带92，并向推胶组件23的方向拉动胶带92，以进行胶带92自动供给。当胶带92传送到设定长度后，切胶机构40将胶带92切断，而推胶组件23将切断后的胶带92推送到贴胶组件21，贴胶组件21将胶带92的一端抵在电芯上，电芯转动，以实现将胶带92贴在电芯上，完成电芯的贴胶。

由于送胶机构30传送胶带92设定长度，切胶机构40即将胶带92切断，无需等待胶带92贴于电芯一周再切断，可以提升效率，而且在胶带92切断后，贴胶组件21将胶带92抵持于电芯上，电芯转动，以带动胶带92贴于电芯上。由于是将切断后的胶带92贴于电芯上，电芯转动时，胶带92对电芯的拉力小，从而胶带92对电芯的包裹力也较小，以避免影响电芯内部结构，也方便卷针下料抽芯，提升效率。

本申请实施例提供的电芯贴胶装置100，与现有技术相比，本申请实施例的电芯贴胶装置100，通过送胶机构30夹持并拉动胶带92，以实现向贴胶机构20自动供给胶带92，而切胶机构40在送胶机构30供给设定长度时，将胶带92切断，并通过稳芯组件22和固芯机构50抵持电芯的两个侧边，以稳定电芯，而推胶组件23将胶带92推送至贴胶组件21，以使贴胶组件21将切断的胶带92贴合在电芯上，实现电芯自动贴胶；由于在送胶机构30传送设定长度胶带92后，切胶机构40将胶带92切断，无需等待胶带92贴于电芯上，效率更高；而贴胶组件21将切断后的胶带92贴于电芯上，减小了贴胶时胶带92的拉力，进而减小胶带92对电芯的包裹力，避免影响电芯内部结构，也方便卷针下料抽芯，提升效率。

在一个实施例中，请参阅图1和图4，电芯贴胶装置100还包括出胶机构10，出胶机构10包括开胶组件11和导轮组12。开胶组件11用于将胶带92从胶盘91拉出，导轮组12引导开胶组件11拉出的胶带92进入送胶机构30，以方便送胶机构30传送供给胶带92。可以理解地，也可以直接将胶盘91上的胶带92与送胶机构30相连。当然，还可以手动或机械手向送胶机构30供给胶带92。

在一个实施例中，请参阅图1和图4，开胶组件11包括拉动轮111和开胶驱动器112，拉动轮111抵持胶带92，开胶驱动器112与拉动轮111相连，通过开胶驱动器112驱动拉动轮111移动，以将胶盘91中的胶带92拉出。

在一个实施例中，开胶驱动器112可以使用气缸、直接电机等直线驱动器。当然，开胶驱动器112也可以使用电机驱动摇杆或凸轮转动，以带动拉动轮111移动。

在一个实施例中，请参阅图1和图4，开胶组件11还包括支撑座113、引导轨114和滑动块115，引导轨114安装在支撑座113上，滑动块115滑动安装在引导轨114上，拉动轮111安装在滑动块115上，开胶驱动器112与支撑座113相连，通过支撑座113来支撑开胶驱动器112、引导轨114和滑动块115，开胶驱动器112驱动滑动块115沿引导轨114移动，以带动拉动轮111沿引导轨114移动，以拉出胶带92。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，出胶机构10还包括检胶组件13，检胶组件13包括引导轮131、多个检测片132和检测器133，各检测片132安装于引导轮131上，检测器133用于感应检测片132，引导轮131用来引导胶带92移动，也就是说，胶带92绕过引导轮131，在胶带92移动时，可以带动引导轮131转动，进而带动多个检测片132转动，当各检测片132经过检测器133时，可以补检测器133检测到，以确定引导轮131的转动角度，进而确定胶带92的传送长度。

在一个实施例中，请参阅图1、图4和图5，引导轮131上设有纹路，而胶带92上带粘胶的一面绕于引导轮131上，以减小胶带92与引导轮131间的粘接力，便于胶带92拉动引导轮131转动。

在一个实施例中，导轮组12包括两个第一导轮121，两个第一导轮121设于拉动轮111的两侧，以引导胶带92绕于拉动轮111上，增加胶带92与拉动轮111的包角，以便拉动轮111移动时，更好的拉出胶带92。

在一个实施例中，第一导轮121上设有纹路，而胶带92上带粘胶的一面绕于第一导轮121上，而胶带92上不设粘胶的一面绕于拉动轮111上，以减小胶带92与第一导轮121间的粘接力，便于拉动轮111拉出胶带92。

在一个实施例中，导轮组12还包括两个第二导轮122，两个第二导轮122设于引导轮131的两侧，以通过两个第二导轮122的位置布局，来确定胶带92于引导轮131上的包角。

在一个实施例中，导轮组12还包括中间轮123，以更好的引导胶带92移动。

在一个实施例中，出胶机构10还包括支撑轴14，胶盘91可拆卸安装在支撑轴14上，以通过支撑轴14来支撑住胶盘91，方便胶盘91的安装与更换。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，贴胶组件21包括贴胶辊211、主支架212和贴胶驱动器213，贴胶辊211转动安装于主支架212上，贴胶驱动器213与主支架212相连，贴胶辊211用于将胶带92贴于电芯上，贴胶驱动器213用于驱动主支架212带动贴胶辊211朝向与远离电芯移动。贴胶组件21和推胶组件23位于贴胶辊211的相对两侧，从而在使用时，贴胶驱动器213驱动主支架212朝向电芯移动，以带动贴胶辊211将胶带92的一端抵贴于电芯上，从而在电芯转动时，将胶带92贴于电芯上。电芯上贴完胶带92后，贴胶驱动器213驱动主支架212远离电芯移动，并带动贴胶辊211离开电芯。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，贴胶驱动器213可以使用气缸、直接电机等直线驱动器。

在一个实施例中，贴胶组件21还包括第一导轨214，主支架212滑动安装在第一导轨214上，通过第一导轨214支撑与引导主支架212移动，以保证主支架212平稳移动。

在一个实施例中，贴胶组件21还包括第一滑块215，第一滑块215滑动安装在第一导轨214上，主支架212与第一滑块215相连，以便将主支架212滑动安装在第一导轨214上。可以理解地，也可以将主支架212直接安装在第一导轨214上。

在一个实施例中，贴胶组件21还包括第一支座216，第一导轨214安装在第一支座216上，贴胶驱动器213安装在第一支座216上，以支撑第一导轨214和贴胶驱动器213，以方便贴胶组件21的安装使用。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，稳芯组件22包括抵压辊221、支撑架222和压辊驱动器223，抵压辊221转动安装于支撑架222上，压辊驱动器223与支撑架222相连，以通过压辊驱动器223驱动支撑架222朝向与远离电芯移动，进而带动抵压辊221朝向与远离电芯移动。当需要抵压辊221抵持电芯的一侧时，压辊驱动器223驱动支撑架222朝向电芯移动，以带动抵压辊221朝向电芯移动，直至抵压电芯。而需要抵压辊221离开电芯时，压辊驱动器223驱动支撑架222远离电芯移动，以带动抵压辊221远离电芯移动，以离开电芯。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，支撑架222滑动安装于主支架212上，压辊驱动器223安装于主支架212上，通过主支架212来支撑住抵压辊221、支撑架222和压辊驱动器223，即通过主支架212来支撑住稳芯组件22，以便贴胶驱动器213驱动主支架212移动时，可以带动稳芯组件22移动，这样可以将压辊驱动器223的驱动行程设置较小，以减小稳芯组件22的尺寸体积，提升集成度。可以理解地，稳芯组件22也可以单独设置，而不与主支架212相连。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，稳芯组件22还包括摆动架224和弹性件225，摆动架224转动安装于支撑架222上，抵压辊221转动安装于摆动架224上，弹性件225连接支撑架222与摆动架224，从而使弹性件225朝向贴胶辊211的一侧弹性拉动摆动架224，这样在抵压辊221抵于电芯上时，弹性件225可以带动摆动架224上的抵压辊221弹性抵压在电芯上，以便在电芯上贴胶。

在一个实施例中，弹性件225可以为弹簧。当然，弹性件225也可以为弹性拉绳、弹片等。

在一个实施例中，可以在主支架212上设置第一导向组件226，以引导支撑架222在主支架212上移动。第一导向组件226可以为导杆、导轨等组件。

在一个实施例中，压辊驱动器223驱动支撑架222移动的方向可以与贴胶驱动器213驱动主支架212移动方向相同。当然，压辊驱动器223驱动支撑架222移动的方向可以与贴胶驱动器213驱动主支架212移动方向不同，如压辊驱动器223驱动支撑架222移动的方向可以与贴胶驱动器213驱动主支架212移动方向相交。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，压辊驱动器223可以使用气缸、直接电机等直线驱动器。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，推胶组件23包括推胶块231和推胶驱动器232，推胶驱动器232与推胶块231相连，通过推胶驱动器232驱动推胶块231朝向与远离贴胶辊211移动，以使推胶块231将胶带92推至贴胶辊211，便于贴胶辊211将胶带92贴于电芯上。当送胶机构30带动胶带92向推胶块231移动，然后，推胶驱动器232驱动推胶块231朝向贴胶辊211移动，以将胶带92推至贴胶辊211，以使贴胶辊211将胶带92贴于电芯上。当贴胶辊211将胶带92抵持于电芯上后，推胶驱动器232驱动推胶块231远离贴胶辊211移动，以便在下一电芯贴胶时，将送胶机构30传送的胶带92推送到贴胶辊211。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，推胶驱动器232安装于主支架212上，推胶块231滑动安装于主支架212上，通过主支架212来支撑住推胶驱动器232和推胶块231，即通过主支架212来支撑住推胶组件23，以便贴胶驱动器213驱动主支架212移动时，可以带动推胶组件23移动，这样可以将推胶驱动器232的驱动行程设置较小，以减小推胶组件23的尺寸体积，提升集成度。可以理解地，推胶组件23也可以单独设置，而不与主支架212相连。

在一个实施例中，推胶驱动器232驱动推胶块231移动的方向可以与贴胶驱动器213驱动主支架212移动方向相同。当然，推胶驱动器232驱动推胶块231移动的方向可以与贴胶驱动器213驱动主支架212移动方向不同，如推胶驱动器232驱动推胶块231移动的方向可以与贴胶驱动器213驱动主支架212移动方向相交。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，推胶驱动器232可以使用气缸、直接电机等直线驱动器。

在一个实施例中，可以在主支架212上设置第二导向组件233，以引导推胶块231在主支架212上移动。第二导向组件233可以为导杆、导轨等组件。

在一个实施例中，请参阅图3、图6和图8，送胶机构30包括安装座33、送胶板31、夹块32、第一驱动器34和第二驱动器35，送胶板31安装于安装座33上，第一驱动器34安装于安装座33上，第一驱动器34与夹块32相连，第二驱动器35与安装座33相连。第一驱动器34用于驱动夹块32与送胶板31配合夹持胶带92，第二驱动器35用于驱动安装座33朝向与远离推胶块231移动。在使用时，胶带92伸至送胶板31和夹块32之间，第一驱动器34驱动夹块32靠近送胶板31，以使送胶板31与夹块32配合夹持胶带92，然后第二驱动器35驱动安装座33向推胶块231移动，以带动第一驱动器34、送胶板31和夹块32向推胶块231移动，进而将送胶板31与夹块32配合夹持的胶带92送至推胶块231，以便推胶块231将胶带92推送至贴胶辊211。然后，第一驱动器34驱动夹块32远离送胶板31，以松开胶带92，以便在贴胶时，胶带92对电芯的拉力小，对电芯的内部结构影响小。之后，第二驱动器35驱动安装座33，并带动第一驱动器34、送胶板31和夹块32远离推胶块231，以便传送下一段胶带92。

在一个实施例中，请参阅图3、图6和图8，送胶机构30还包括第二导轨361，第二导轨361安装在安装座33上，夹块32滑动安装在第二导轨361上，以通过第二导轨361引导夹块32平稳移动。可以理解地，也可以通过第一驱动器34来支撑夹块32。第一驱动器34可以使用气缸、直接电机等直线驱动器。当然，第一驱动器34也可以使用旋转器，通过旋转器驱动夹块32转动，以与送胶板31配合夹持胶带92。

在一个实施例中，送胶机构30还包括第二滑块362，第二滑块362安装在第二导轨361上，夹块32与第二滑块362相连，以方便安装与支撑夹块32，便于将夹块32滑动安装在第二导轨361上。当然，也可以将夹块32直接安装在第二导轨361上。

在一个实施例中，送胶机构30还包括第二支座363，第二支座363安装在安装座33上，第二导轨361安装在第二支座363上，以通过第二支座363来支撑住第二导轨361，便于第二导轨361的安装。

在一个实施例中，请参阅图3、图6和图8，送胶机构30还包括第三导轨371，安装座33滑动安装在第三导轨371上，以通过第三导轨371引导安装座33平稳移动。第二驱动器35可以使用气缸、直接电机等直线驱动器。

在一个实施例中，送胶机构30还包括第三滑块372，第三滑块372安装在第三导轨371上，安装座33与第三滑块372相连，以便将安装座33滑动安装在第三导轨371上。当然，也可以将安装座33直接安装在第三导轨371上。

在一个实施例中，第二驱动器35驱动安装座33移动的方向可以与推胶驱动器232驱动推胶块231移动的方向相交，以便送胶机构30将胶带92传送到推胶块231。在一个实施例中，第二驱动器35驱动安装座33移动的方向可以垂直于推胶驱动器232驱动推胶块231移动的方向，以方便对送胶机构30传送的胶带92进行定位。可以理解地，也可以将第二驱动器35驱动安装座33移动方向与推胶驱动器232驱动推胶块231移动方向呈锐角或钝角设置。

在一个实施例中，请参阅图3、图6和图8，推胶块231上间隔设有多个第一推条2311，送胶板31上间隔设有多个第二推条311，第一推条2311与第二推条311空间上交替设置，当送胶板31移动到推胶块231处时，多个第一推条2311与多个第二推条311交叉配合。在送胶板31上设置多个第二推条311，多个第二推条311间隔设置，以形成叉状结构，这样在传送胶带92时，可以起到支撑胶带92的作用。而推胶块231上设置多个第一推条2311，多个第一推条2311间隔设置，以形成叉状结构，在第二推条311将胶带92传送来后，第一推条2311插入第二推条311间的间隙中，以将第二推条311上存在的一段胶带92推向贴胶辊211，以便贴胶辊211可以将胶带92抵持在电芯上，以便电芯转动贴胶。

在一个实施例中，请参阅图3、图6和图8，夹块32中设有气道(图未示)，夹块32上设有多个气孔321，各气孔321与气道连通，当气道连接气源时，可以通过气孔321喷气，以朝向推胶块231的方向吹动胶带92，如可以在夹块32靠近推胶块231的一侧设置气孔321，以便朝向推胶块231的方向吹动胶带92，在送胶板31传送胶带92时，由于胶带92位于送胶板31与夹块32之间，气孔321向推胶块231的方向吹动胶带92，可以使胶带92贴靠送胶板31，这样送胶板31将胶带92移送到推胶块231时，推胶块231推送胶带92，此时气孔321向推胶块231的方向吹动胶带92，会使胶带92贴靠推胶块231，以便推胶块231更好地将胶带92向贴胶辊211推送。

在上述实施例中，当推胶块231上设有第一推条2311，送胶板31上设有第二推条311时，在送胶板31传送胶带92时，可以更胶带92贴靠在第二推条311上，当第一推条2311插入第二推条311间的间隙时，可以吹动胶带92贴靠第一推条2311，以将胶带92推送到贴胶辊211。

在一个实施例中，夹块32上安装有接头322，以接头322与气道连通。设置接头322，以便连接气源。可以理解地，也可以将气源直接与夹块32上的气道相连。

在一个实施例中，请参阅图1、图3和图9，切胶机构40包括切刀41、连接座42和切胶驱动器43，切刀41安装在连接座42上，连接座42与切胶驱动器43相连，通过切胶驱动器43驱动连接座42移动，以带动切刀41移动，进而将送胶机构30传送的胶带92切断。该切胶机构40的结构简单，安装与使用方便。

在一个实施例中，切胶机构40还包括固定座44，切胶驱动器43安装在固定座44上，以便支撑切胶驱动器43。

在一个实施例中，连接座42滑动安装在固定座44上，以便支撑连接座42，避免切胶驱动器43承载连接座42及切刀41的重量。可以理解地，也可以将连接座42直接支撑在切胶驱动器43上。

在一个实施例中，可以在固定座44上设置第三导向组件45，以引导连接座42在固定座44上移动。第三导向组件45可以为导杆、导轨等组件。

在一个实施例中，切胶驱动器43可以使用气缸、直接电机等直线驱动器。

在一个实施例中，请参阅图3、图6和图9，切刀41的刀刃411处设置呈锯齿状，这样在切刀41切胶带92时，可以将胶带92部分切断，也就是说，在切胶上切出一排孔，这样在贴胶时，拉动胶带92，即可以使胶带92完全断裂，另外，这种结构在贴胶辊211将胶带92贴于电芯上时，由于胶带92未完成断裂，可以便于送胶机构30松开胶带92，并移动夹持胶带92的下一位置。如送胶机构30包括送胶板31与夹块32时，送胶板31与夹块32松开胶带92，第二驱动器35驱动送胶板31与夹块32远离推胶块231时，由于胶带92未完成断裂，可以方便送胶板31与夹块32移动到胶带92的下一位置。

在一个实施例中，请参阅图1、图2和图10，固芯机构50包括抵持辊51、滑动架52和固芯驱动器53，抵持辊51转动安装在滑动架52上，固芯驱动器53与滑动架52相连，以驱动滑动架52朝向与远离电芯移动，进而带动抵持辊51朝向与远离电芯移动。当需要抵持辊51抵持电芯的一侧时，固芯驱动器53驱动滑动架52朝向电芯移动，以带动抵持辊51朝向电芯移动，直至抵压电芯。而需要抵持辊51离开电芯时，固芯驱动器53驱动滑动架52远离电芯移动，以带动抵持辊51远离电芯移动，以离开电芯。

在一个实施例中，固芯机构50还包括第四导轨54，滑动架52滑动安装在第四导轨54上，以通过第四导轨54引导滑动架52平稳移动。可以理解地，也可以通过固芯驱动器53来支撑滑动架52。固芯驱动器53可以使用气缸、直接电机等直线驱动器。

在一个实施例中，固芯机构50还包括第四滑块55，第四滑块55安装在第四导轨54上，滑动架52与第四滑块55相连，以方便安装与支撑滑动架52，便于将滑动架52滑动安装在第四导轨54上。当然，也可以将滑动架52直接安装在第四导轨54上。

在一个实施例中，固芯机构50还包括定位座56，第四导轨54安装在定位座56上，通过定位座56来支撑第四导轨54，固芯驱动器53可以安装在定位座56上，以方便安装使用。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯贴胶装置，其特征在于，包括：

送胶机构，用于夹持以拉动供给胶带；

切胶机构，用于在所述送胶机构供给设定长度的所述胶带后，将所述胶带切断；

贴胶机构，包括用于将所述切胶机构切断后的所述胶带贴合于电芯上的贴胶组件、用于抵持所述电芯一侧边的稳芯组件和用于将所述送胶机构供给的所述胶带推送至所述贴胶组件的推胶组件；以及，

固芯机构，用于抵持电芯另一侧边；

所述固芯机构和所述稳芯组件间隔设置，所述送胶机构、所述切胶机构、所述贴胶组件和所述推胶组件位于所述固芯机构和所述稳芯组件之间。

2.如权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶组件包括贴胶辊、主支架和贴胶驱动器，所述贴胶辊用于将所述胶带贴于所述电芯上，所述贴胶辊转动安装于所述主支架上，所述贴胶驱动器与所述主支架相连，所述贴胶驱动器用于驱动所述主支架带动所述贴胶辊朝向与远离所述电芯移动，所述贴胶组件和所述推胶组件位于所述贴胶辊的相对两侧。

3.如权利要求2所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述稳芯组件包括抵压辊、支撑架和压辊驱动器，所述抵压辊转动安装于所述支撑架上，所述抵压辊用于抵持所述电芯一侧边，所述支撑架滑动安装于所述主支架上，所述压辊驱动器安装于所述主支架上，所述压辊驱动器与所述支撑架相连，所述压辊驱动器用于驱动所述支撑架带动所述抵压辊朝向与远离所述电芯移动。

4.如权利要求3所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述稳芯组件还包括摆动架，所述摆动架转动安装于所述支撑架上，所述抵压辊转动安装于所述摆动架上，所述支撑架上安装有朝向所述贴胶辊的一侧弹性拉动所述摆动架的弹性件。

5.如权利要求2所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述推胶组件包括用于朝向所述贴胶辊推动所述胶带的推胶块和驱动所述推胶块朝向与远离所述贴胶辊移动的推胶驱动器，所述推胶驱动器安装于所述主支架上，所述推胶块滑动安装于所述主支架上，所述推胶驱动器与所述推胶块相连。

6.如权利要求5所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述送胶机构包括安装座、安装于所述安装座上的送胶板、夹块、用于驱动所述夹块与所述送胶板配合夹持所述胶带的第一驱动器和用于驱动所述安装座朝向与远离所述推胶块移动的第二驱动器，所述第一驱动器安装于所述安装座上，所述第一驱动器与所述夹块相连，所述第二驱动器与所述安装座相连。

7.如权利要求6所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述推胶块上间隔设有多个第一推条，所述送胶板上设有用于与多个所述第一推条交叉配合的多个第二推条。

8.如权利要求6所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述夹块中设有气道，所述夹块上设有用于朝向所述推胶块的方向吹动所述胶带的多个气孔，各所述气孔与所述气道连通。

9.如权利要求1-8任一项所述的电芯贴胶装置，其特征在于：还包括出胶机构，所述出胶机构包括用于将所述胶带从胶盘拉出的开胶组件和引导所述开胶组件拉出的所述胶带进入所述送胶机构的导轮组。

10.如权利要求9所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述出胶机构还包括检胶组件，所述检胶组件包括引导所述胶带移动的引导轮、安装于所述引导轮上的检测片和用于感应所述检测片的检测器。

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