CN217577709U - 一种叠片机贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叠片机贴胶机构，包括：Y轴移动机构；Z轴移动机构，安装在Y轴移动机构上，并由Y轴移动机构带动沿Y轴移动；多个X轴移动机构，安装在Z轴移动机构上，并由Z轴移动机构带动沿Z轴移动；以及多个贴胶头，分别安装在多个X轴移动机构上，并分别由对应的X轴移动机构带动沿X轴移动。因为每个X轴移动机构独立控制来带动其上的贴胶头移动，相邻两个贴胶手指之间的距离可以自由调节，可以解决电芯对贴胶间距要求不同的问题；因为贴胶头的数量为多个，所以本叠片机贴胶机构进行一次贴胶动作，能够对电芯一侧同时贴多道胶带，提高了贴胶效率，也可以通过单独控制其中一个贴胶手指贴一道胶带，较为灵活，适用范围较广。

Description

一种叠片机贴胶机构

技术领域

本实用新型属于锂电池制造领域，涉及电芯贴胶装置，具体涉及一种叠片机贴胶机构。

背景技术

目前锂电池行业中，通过在锂电池电芯侧面贴胶的方式来增加电池结构的强度。叠片电芯的两侧贴胶是通过电芯贴胶夹实现的，电芯贴胶夹的两侧均设置有一个胶带传送贴胶机构，用于传送胶带和对电芯贴胶夹执行贴胶动作。由于两个胶带传送机构的贴胶头呈对角分布设置，在对叠片电芯进行贴胶时从叠片电芯的两侧对角同时包覆贴胶，能最大程度地保障对叠片电芯的有效贴胶固定，保障贴胶质量，从而有效保障了锂电池的产品质量。

随着市场中不同尺寸电芯的生产需求不断增加，需要贴胶的电芯的数量日益增加，这对叠片效率提出了更高的要求。但现有的胶带传送贴胶机构中，单侧仅设置一个贴胶头，其贴胶效率无法满足需求，而且叠片电芯存在不同侧面贴胶数量或间距要求不一致的问题，因此亟需作出改进。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种叠片机贴胶机构。

本实用新型提供了一种叠片机贴胶机构，具有这样的特征，包括：Y轴移动机构；Z轴移动机构，安装在Y轴移动机构上，并由Y轴移动机构带动沿Y轴移动；多个X轴移动机构，安装在Z轴移动机构上，并由Z轴移动机构带动沿Z轴移动；以及多个贴胶头，分别安装在多个X轴移动机构上，并分别由对应的X轴移动机构带动沿X轴移动。

在本实用新型提供的断绳保护装置中，还可以具有这样的特征：每个贴胶头包括安装板及安装在安装板上的胶盘、送胶机构、贴胶手指以及断胶机构，胶盘上缠绕有胶带，胶带经由送胶机构输送至贴胶手指的上表面，所有贴胶手指并排布置且其上表面在同一平面上，断胶机构用于切断胶带。

进一步地，送胶机构包括开胶机构和若干供胶带绕过的固定辊，开胶机构包括开胶辊、开胶辊座、第一直线导轨、开胶气缸，开胶辊安装在开胶辊座上且供胶带绕过，开胶辊座可滑动地安装在第一直线导轨上，开胶气缸的活塞杆平行于第一直线导轨，开胶气缸的活塞杆端部用于推动开胶辊座，使得开胶辊侧向移动以带动胶盘释放胶带。

进一步地，送胶机构包括压胶机构，压胶机构包括压胶气缸、压头、承压辊、承压辊座，压胶气缸的活塞端与压头连接，承压辊安装在承压辊座上，压头和承压辊之间供胶带通过。

进一步地，贴胶手指上开设有刀片槽；断胶机构包括刀片、刀片座、第二直线导轨、断胶气缸，刀片安装在刀片座上且可滑动地设置在刀片槽内，刀片座可滑动地安装在第二直线导轨上，断胶气缸的活塞杆平行于第二直线导轨且端部与刀片座连接。

更进一步地，贴胶手指由条形的第一板体和条形的第二板体呈长度方向一致地叠加而成，贴胶手指的一端固定在安装板上、另一端悬伸而出，刀片槽设置在第一板体和第二板体之间，刀片槽的一端延伸至贴胶手指的悬伸端呈敞口式，胶带在贴胶手指的上表面沿长度方向输送。刀片的一端安装在刀片座上、另一端为刀刃端，断胶气缸能够带动刀片的刀刃端从贴胶手指悬伸端的刀片槽槽口伸出或缩回。

进一步地，X轴移动机构为两个且呈上下布置地安装在Z轴移动机构上，贴胶头为两个，贴胶手指的长度方向沿Y轴方向。

在本实用新型提供的断绳保护装置中，还可以具有这样的特征：每个贴胶头还包括换向机构，换向机构包括转接座、第三直线导轨、换向气缸、连接件，转接座安装在X轴移动机构上，并由X轴移动机构带动沿X轴移动，第三直线导轨平行于贴胶手指且安装在转接座上，安装板可滑动地安装在第三直线导轨上，换向气缸安装在转接座上，换向气缸的活塞杆平行于第三直线导轨且端部通过连接件与安装板连接。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的叠片机贴胶机构，与现有技术相比，因为X轴移动机构的数量为多个，每个X轴移动机构上安装一个贴胶头，每个X轴移动机构独立控制来带动其上的贴胶头移动，使得相邻两个贴胶手指之间的距离可以自由调节，可以解决电芯对贴胶间距要求不同的问题；因为贴胶头的数量为多个，所以本叠片机贴胶机构进行一次贴胶动作，能够对电芯一侧同时贴多道胶带，提高了贴胶效率，也可以通过单独控制其中一个贴胶手指贴一道胶带，较为灵活，适用范围较广。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中叠片机贴胶机构的一结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中叠片机贴胶机构的另一结构示意图；

图3是本实用新型的实施例中单个贴胶头的一结构示意图；

图4是本实用新型的实施例中单个贴胶头的另一结构示意图；

图5是本实用新型的实施例中两个贴胶头的一整体结构示意图；

图6是本实用新型的实施例中两个贴胶头的另一整体结构示意图。

附图标记说明：

1胶带；10Y轴移动机构；20Z轴移动机构；30X轴移动机构；40贴胶头；41安装板；42胶盘；43开胶机构；431开胶辊；432开胶辊座；433第一直线导轨；434开胶气缸；44压胶机构；441压胶气缸；442压头；443承压辊；444承压辊座；45固定辊；46贴胶手指；461第一板体；462第二板体；463刀片槽；47断胶机构；471刀片；472刀片座；473第二直线导轨；474断胶气缸；48换向机构；481转接座；482第三直线导轨；483换向气缸；484连接件。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型作具体阐述。

实施例

图1和图2是叠片机贴胶机构在不同角度下的结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种叠片机贴胶机构，包括Y轴移动机构10、Z轴移动机构20、X轴移动机构30、以及贴胶头40。Y轴移动机构10固定在一块底板上，Z轴移动机构20安装在Y轴移动机构10上，并由Y轴移动机构10带动沿Y轴移动。X轴移动机构30的数量为多个，每个X轴移动机构30独立控制，多个X轴移动机构30均安装在Z轴移动机构20上，并由Z轴移动机构20带动沿Z轴移动。贴胶头40的数量也为多个，多个贴胶头40分别安装在多个X轴移动机构30上，并分别由对应的X轴移动机构30带动沿X轴移动。

其中，Y轴移动机构10、Z轴移动机构20、X轴移动机构30分别可以采用现有技术中任意的直线移动机构。本实施例中的X轴移动机构30和贴胶头40的数量均为两个，两个X轴移动机构30呈上下布置地安装在Z轴移动机构20上。

图3和图4是单个贴胶头40在不同角度下的结构示意图。

如图3和图4所示，每个贴胶头40包括安装板41及安装在安装板41上的胶盘42、送胶机构、贴胶手指46以及断胶机构47。胶盘42上缠绕有胶带1，胶带1经由送胶机构输送至贴胶手指46的上表面，通过贴胶手指46与电芯贴合进行贴胶，断胶机构47用于切断胶带1。

其中，送胶机构包括开胶机构43、压胶机构44、若干供胶带1绕过的固定辊45。

开胶机构43用于带动胶带1移动，进而使胶带1带动胶盘42转动以释放胶带1。开胶机构43包括开胶辊431、开胶辊座432、第一直线导轨433、以及开胶气缸434。开胶辊431安装在开胶辊座432上且供胶带1绕过，开胶辊座432可滑动地安装在第一直线导轨433上，第一直线导轨433和开胶气缸434的活塞杆均沿Y轴方向设置，开胶气缸434用于推动开胶辊座432沿第一直线导轨433移动，使开胶辊431带动胶带1移动。

压胶机构44用于压紧胶带1，保证胶带1不会脱落。压胶机构44包括压胶气缸441、压头442、承压辊443、以及承压辊座444。压胶气缸441的活塞杆沿Y轴方向设置且其端部与压头442连接，承压辊443安装在承压辊座444上，压头442和承压辊443之间供胶带1通过，压胶气缸441用于带动压头442向承压辊443移动，使胶带1被压紧在承压辊443上。

若干固定辊45起到对胶带1导向的作用，其数量和位置分布根据实际情况进行设置，图中只是一种示例。

贴胶手指46用于将胶带1贴在电芯上。贴胶手指46的长度方向沿Y轴方向设置，并且贴胶手指46的一端固定在安装板41上、另一端悬伸而出，胶带1在贴胶手指46的上表面沿长度方向输送。更具体地，贴胶手指46由条形的第一板体461和条形的第二板体462呈长度方向一致地叠加而成，第一板体461和第二板体462之间开设有刀片槽463，该刀片槽463的一端延伸至贴胶手指46的悬伸端呈敞口式。

断胶机构47用于切断胶带1。断胶机构47包括刀片471、刀片座472、第二直线导轨473、以及断胶气缸474。刀片471可滑动地设置在贴胶手指46的刀片槽463内，刀片471的一端安装在刀片座472上，刀片471的另一端为刀刃端且与刀片槽463的槽口对应，刀片座472可滑动地安装在第二直线导轨473上，第二直线导轨473和断胶气缸474的活塞杆均沿Y轴方向设置，断胶气缸474的活塞端与刀片座472连接，断胶气缸474用于带动刀片座472沿第二直线导轨473移动，使刀片471移动，进而使刀片471的刀刃端从贴胶手指46悬伸端的刀片槽463槽口伸出或缩回。

每个贴胶头40还包括换向机构48，换向机构48包括转接座481、第三直线导轨482、换向气缸483、连接件484。转接座481安装在X轴移动机构30上，并由X轴移动机构30带动沿X轴移动，第三直线导轨482和换向气缸483均安装在转接座481上，第三直线导轨482和换向气缸483的活塞杆均沿Y轴方向设置，安装板41可滑动地安装在第三直线导轨482上，换向气缸483的活塞端通过连接件484与安装板41连接，换向气缸483用于带动安装板41连同贴胶手指46沿第三直线导轨482移动，以便在贴胶过程中对胶带进行换向。

本叠片机贴胶机构在贴胶之前，可以先通过X轴移动机构30来调节各个贴胶手指46之间的间距，以满足实际贴胶间距要求。

本叠片机贴胶机构对电芯贴胶的工作过程如下：先是压胶机构44的压胶气缸441的活塞杆顶出，通过压头442将胶带1压紧在承压辊443上，保证胶带1不会脱离。然后，开胶机构43的活塞杆推动开胶辊座432沿第一直线导轨433移动，使开胶辊431带动胶带1移动，进而使胶盘42转动以释放胶带1。接着，Y轴移动机构10、Z轴移动机构20以及换向机构48相配合，使两个贴胶头40的贴胶手指46先移动到电芯的底部，然后上顶，待贴胶手指46上表面的胶带1贴到电芯的底部后，再通过换向气缸483带动贴胶手指46后退。之后，Z轴移动机构20带动贴胶手指46向上移动，换向气缸483带动贴胶手指46前进，使贴胶头40的贴胶手指46移动到电芯的顶部，然后通过Z轴移动机构20下压贴胶手指46使得胶带1粘贴在电芯的顶部。最后，断胶气缸474的活塞杆带动刀片座472沿第二直线导轨473移动，使刀片471的刀刃端从贴胶手指46悬伸端的刀片槽463槽口伸出，切断胶带1后再缩回。如此，完成一次电芯贴胶。

图5和图6是两个贴胶头40在不同角度下的整体结构示意图。

如图5和图6，两个贴胶头40呈上下布置，两个贴胶头40的安装板41、胶盘42、送胶机构、贴胶手指46、断胶机构47、以及换向机构48在位置布置上并非完全一致，但两个贴胶手指46是并排布置且其上表面在同一平面上的，如此，本叠片机贴胶机构进行一次贴胶动作，能对电芯一侧同时贴两道胶带1，可以提高贴胶效率。

实施例的作用与效果

本实用新型所涉及的叠片机贴胶机构，与现有技术相比，因为X轴移动机构的数量为多个，每个X轴移动机构上安装一个贴胶头，每个X轴移动机构独立控制来带动其上的贴胶头移动，相邻两个贴胶手指之间的距离可以自由调节，可以解决电芯对贴胶间距要求不同的问题；因为贴胶头的数量为多个，所以本叠片机贴胶机构进行一次贴胶动作，能够对电芯一侧同时贴多道胶带，提高了贴胶效率，也可以通过单独控制其中一个贴胶手指贴一道胶带，较为灵活，适用范围较广。

每个贴胶头包括安装板及安装在安装板上的胶盘、送胶机构、贴胶手指以及断胶机构。胶盘上缠绕的胶带经由送胶机构输送至贴胶手指的上表面，贴胶手指通过与电芯贴合将胶带贴在电芯上，所有贴胶头的贴胶手指并排布置且其上表面在同一平面上。

送胶机构用于输送胶带，送胶机构包括开胶机构、压胶机构以及若干供胶带绕过的固定辊。开胶机构采用开胶气缸推动装有开胶辊的开胶辊座移动，使胶带带动胶盘转动以释放胶带。压胶机构采用压胶气缸带动压头移动，将胶带压紧在承压辊上，保证贴胶时胶带不会脱落。

贴胶手指采用两块条形板叠置而成，两块条形板之间开设有用于刀片移动的刀片槽。断胶机构采用断胶气缸带动刀片移动，使刀片从贴胶手指的刀片槽中伸出来切断胶带。

X轴移动机构和贴胶头的数量优选为两个，贴胶手指的长度方向沿Y轴方向，如此既提高了贴胶效率，又在结构布置上做到了合理、紧凑。

每个贴胶头还包括换向机构，换向机构采用换向气缸带动安装板改变位置，进而改变贴胶手指的位置，以带动胶带换向。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种叠片机贴胶机构，其特征在于，包括：

Y轴移动机构；

Z轴移动机构，安装在所述Y轴移动机构上，并由所述Y轴移动机构带动沿Y轴移动；

多个X轴移动机构，安装在所述Z轴移动机构上，并由所述Z轴移动机构带动沿Z轴移动；以及

多个贴胶头，分别安装在多个所述X轴移动机构上，并分别由对应的所述X轴移动机构带动沿X轴移动。

2.根据权利要求1所述的叠片机贴胶机构，其特征在于：

其中，每个所述贴胶头包括安装板及安装在所述安装板上的胶盘、送胶机构、贴胶手指以及断胶机构，

所述胶盘上缠绕有胶带，所述胶带经由所述送胶机构输送至所述贴胶手指的上表面，

所有所述贴胶手指并排布置且其上表面在同一平面上，

所述断胶机构用于切断所述胶带。

3.根据权利要求2所述的叠片机贴胶机构，其特征在于：

其中，所述送胶机构包括开胶机构和若干供所述胶带绕过的固定辊，

所述开胶机构包括开胶辊、开胶辊座、第一直线导轨、开胶气缸，

所述开胶辊安装在所述开胶辊座上且供所述胶带绕过，

所述开胶辊座可滑动地安装在所述第一直线导轨上，

所述开胶气缸的活塞杆平行于所述第一直线导轨，所述开胶气缸的活塞杆端部用于推动所述开胶辊座，使得所述开胶辊侧向移动以带动所述胶盘释放所述胶带。

4.根据权利要求2所述的叠片机贴胶机构，其特征在于：

其中，所述送胶机构包括压胶机构，

所述压胶机构包括压胶气缸、压头、承压辊、承压辊座，

所述压胶气缸的活塞端与所述压头连接，

所述承压辊安装在所述承压辊座上，

所述压头和所述承压辊之间供所述胶带通过。

5.根据权利要求2所述的叠片机贴胶机构，其特征在于：

其中，所述贴胶手指上开设有刀片槽；

所述断胶机构包括刀片、刀片座、第二直线导轨、断胶气缸，

所述刀片安装在所述刀片座上且可滑动地设置在所述刀片槽内，

所述刀片座可滑动地安装在所述第二直线导轨上，

所述断胶气缸的活塞杆平行于所述第二直线导轨且端部与所述刀片座连接。

6.根据权利要求5所述的叠片机贴胶机构，其特征在于：

其中，所述贴胶手指由条形的第一板体和条形的第二板体呈长度方向一致地叠加而成，所述贴胶手指的一端固定在所述安装板上、另一端悬伸而出，

所述刀片槽设置在所述第一板体和所述第二板体之间，所述刀片槽的一端延伸至所述贴胶手指的悬伸端呈敞口式，

所述胶带在所述贴胶手指的上表面沿长度方向输送。

7.根据权利要求6所述的叠片机贴胶机构，其特征在于：

其中，所述刀片的一端安装在所述刀片座上、另一端为刀刃端，

所述断胶气缸能够带动所述刀片的刀刃端从所述贴胶手指悬伸端的刀片槽槽口伸出或缩回。

8.根据权利要求2所述的叠片机贴胶机构，其特征在于：

其中，所述X轴移动机构为两个且呈上下布置地安装在所述Z轴移动机构上，

所述贴胶头为两个，

所述贴胶手指的长度方向沿Y轴方向。

9.根据权利要求2～8任一项所述的叠片机贴胶机构，其特征在于：

其中，每个所述贴胶头还包括换向机构，

所述换向机构包括转接座、第三直线导轨、换向气缸、连接件，

所述转接座安装在所述X轴移动机构上，并由所述X轴移动机构带动沿X轴移动，

所述第三直线导轨平行于所述贴胶手指且安装在所述转接座上，所述安装板可滑动地安装在所述第三直线导轨上，

所述换向气缸安装在所述转接座上，所述换向气缸的活塞杆平行于所述第三直线导轨且端部通过所述连接件与所述安装板连接。

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