CN115177116B - 电动家具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动家具。根据实施方式，电动家具包括控制部。在从检测到电动家具的用户的睡眠的第一时刻起的经过时间是第一时间阈值以上的第二时刻，控制部转换到第一入睡动作。当第一入睡动作中的第一期间中的与用户的生物信号对应的信号的变动小于第一入睡动作中的第一期间前的第一前期间中的变动时、或者第一期间中的变动和第一前期间中的变动之差的绝对值小于第一变动阈值时，控制部实施第二入睡动作。在第二入睡动作中，控制部实施使电动家具的底板的倾斜度减小的动作、使电动家具的床垫的头部的高度和床垫的腰部的高度之差减小的动作、以及使头部的压力和腰部的压力之差减小的动作中的至少任一个动作。由此，能够提供更舒适的睡眠。

Description

电动家具
本申请是下述专利申请的分案申请：
申请号：201880053493.1
申请日：2018年12月05日
发明名称：电动家具
技术领域
本发明的实施方式涉及电动家具。
背景技术
例如，有可以变更高度和靠背的倾斜度的电动家具(例如，电动床或电动座椅等)。例如，已经提出了一种在判定为用户进入睡眠状态时通过降低背部来促进入睡的技术。另一方面，已经提出了一种在产生了鼾声或呼吸暂停时降低头枕来确保呼吸道安全的技术。希望能够为用户提供更舒适的睡眠。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012－34979号公报
专利文献2：日本特开2005－270627号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
本发明的实施方式提供一种能够提供更舒适的睡眠的电动家具。
解决问题所采用的技术方案
根据实施方式，电动家具包括控制部。所述控制部在从检测到所述电动家具的用户的睡眠的第一时刻起经过的时间为第一时间阈值以上的第二时刻转换到第一入睡动作。当与所述第一入睡动作中的第一期间的所述用户的生物信号对应的信号的变动小于所述第一入睡动作中的所述第一期间之前的第一前期间的所述变动时、或者所述第一期间的所述变动和所述第一前期间的所述变动之差的绝对值小于第一变动阈值时，所述控制部实施第二入睡动作。在所述第二入睡动作中，所述控制部实施使所述电动家具的底板的倾斜度减小的动作、使所述电动家具的床垫的头部的高度和所述床垫的腰部的高度之差减小的动作、以及使所述头部的压力和所述腰部的压力之差减小的动作中的至少任一个动作。
发明效果
本发明的实施方式可以提供能够提供更舒适的睡眠的电动家具。
附图说明
图1是例示第一实施方式的电动家具的示意性立体图。
图2(a)～图2(f)是例示第一实施方式的电动家具的控制的示意图。
图3是例示第一实施方式的电动家具的框图。
图4(a)及图4(b)是例示第一实施方式的电动家具的动作的示意图。
图5是例示第一实施方式的电动家具的动作的流程图。
图6是例示第二实施方式的电动家具的示意性立体图。
图7(a)及图7(b)是例示第二实施方式的电动家具的示意性侧视图。
图8(a)及图8(b)是例示第二实施方式的电动家具的动作的示意图。
图9是例示第二实施方式的电动家具的动作的流程图。
图10(a)及图10(b)是例示第三实施方式的电动家具的动作的示意图。
图11(a)及图11(b)是例示实施方式的电动家具的示意图。
图12(a)～图12(d)是例示实施方式的另一电动家具的示意图。
图13是例示另一实施方式的电动家具的示意性立体图。
图14是例示实施方式的电动家具的动作的示意图。
图15是例示实施方式的电动家具的动作的示意图。
图16是例示实施方式的电动家具的动作的示意图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
附图是示意性或概念性的图，各部分的厚度和宽度之间的关系、部分之间的大小的比例等不必与实际的相同。即使在表示相同部分的情况下，根据附图，彼此的尺寸和比例有时也不同地表示。
在本申请说明书和各图中，对与参考先前的图描述的要素相同的要素标注相同的附图标记，并且适当地省略详细的说明。
(第一实施方式)
图1是例示第一实施方式的电动家具的示意性立体图。
如图1所示，第一实施方式的电动家具310包括被控制部70C。被控制部70C例如包括可动部70。被控制部70C也可以包括可动部70、照明部73a及温度控制部73b(例如，加热器等)中的至少任一个。
在该例中，电动家具310设置有控制装置160。控制装置160可以控制电动家具310的被控制部70C(例如可动部70等)。控制装置160例如是电动家具310的遥控器(Remotecontroller)。控制装置160例如是手动开关。
控制装置160中设置有操作接收部20(按钮或触摸面板等)。操作接收部20接收用户的操作。通过用户对操作接收部20进行操作，控制被控制部70C(例如可动部70等)。
控制装置160也可以具有照明开/关功能、护士或护理者的呼叫功能、或电源开/关功能等各种功能。
电动家具310例如在家庭等中使用。电动家具310例如也可以在住宿设施、医院或护理设施等中使用。
在该例中，电动家具310是电动床。在电动床上设置有上述可动部70。可动部70包括底板71。在底板71上放置有床垫(在图1中未示出)。用户躺在床垫上。
可动部70例如包括背部底板70a(back section)、膝关节底板70b(upper legsection)、腿部底板70c(lower leg section)及高度变更部70h等。高度变更部70h例如是床升降机。如图1的例子所示，可动部70还可以包括头部底板70d(head section)。在底板71所包括的多个部分(背部底板70a、膝关节底板70b、腿部底板70c及头部底板70d)中，彼此的角度可以变更。
例如，通过背部底板70a的动作，可以变更用户的背部的角度。通过膝关节底板70b及腿部底板70c的动作，可以变更膝关节的角度。通过头部底板70d的动作，可以变更用户的头部的角度(或头部的高度)。这些角度也可以联动地变化。这些角度是以床的框架75为基准时的角度。例如，框架75实质上设定为与地面平行。上述底板71的角度也可以是以地面为基准的角度。在该例中，在框架75的下面设置有小脚轮70g。也可以省略小脚轮70g而变更为“腿”。
高度变更部70h例如能够变更地面和床面之间的距离(高度)。高度变更部70h也可以能够独立地变更床的头侧的高度和床的脚侧的高度。由此，可以变更床面整体的倾斜。
这些可动部70例如使用致动器等。通过可动部70的动作，能够进行“背部抬高”、“膝关节抬高”、“高度调整”及“倾斜”等中的至少任意一种。“倾斜”包括滚动(rolling)及倾侧(tilt)中的至少一种。
控制装置160与被控制部70C(例如可动部70)电连接。也可以在控制装置160和可动部70之间设置控制电路。这样，电连接的状态也包括在其间设置另一电路的情况。
在图1的例子中，控制装置160通过电缆15与电动家具310连接。控制装置160也可以通过无线通信与电动家具310连接。控制装置160也可以通过任意的方法与被控制部70C通信。
控制装置160由用户等(用户或用户的护理者等)操作。由此，在被控制部70C(例如可动部70)中，可以实施手动控制。
在实施方式中，除了用户进行的手动控制以外，还可以实施自动控制。在自动控制中，例如，在没有用户等的操作的情况下，控制被控制部70C(例如可动部70等)。该控制例如由控制部42进行。在图1所示的例子中，控制部42设置于底板71的下方。控制部42也可以设置于控制装置160(遥控器或手动开关)上。设置控制部42的地方是任意的。
在实施方式中，控制部42基于用户的生物信号控制被控制部70C(例如可动部70等)。
生物信号例如包括与用户的身体运动相关的信号(例如，信息)。生物信号例如包括与用户的呼吸频率及心率中的至少任一者相关的信号(例如，信息)。例如，生物信号也可以包括与用户的手臂、躯体及脚中的至少任一者的动作有关的信号(例如，信息)。例如，生物信号也可以包括与用户的翻身相关的信号(例如，信息)。
生物信号例如由检测部60检测。如后述，使用传感器62作为检测部60。在图1所示的例子中，传感器62放置在底板71上。例如，传感器62设置于底板71和床垫之间。例如，检测部60的检测结果被供给到获取部43(例如，I/O端口)。检测结果从获取部43被供给到控制部42。
后面将描述控制部42的自动控制的例子。以下，首先，对手动控制的例子进行说明。
图2(a)～图2(f)是例示第一实施方式的电动家具的控制的示意图。
在图2(a)～图2(f)的例子中，设置有背部底板70a、膝关节底板70b、腿部底板70c及高度变更部70h。如图2(a)所示，通过用户等操作控制装置160(例如操作接收部20)，背部底板70a的倾斜度(角度)发生变化。例如，进行“背部抬高动作”或“背部降低动作”。底板71(例如背部底板70a)的倾斜度是以床的框架75为基准时的倾斜度。底板71(例如背部底板70a)的倾斜度也可以是以地面为基准的角度。
例如，将背部底板70a和框架75之间的角度设为底板角度θ。通过操作控制装置160，底板角度θ被变更。在图2(b)所示的例子中，底板角度θ是第二角度θ2。第二角度θ2例如为3度以上10度以下。在图2(c)所示的例子中，底板角度θ是第一角度θ1。第一角度θ1实质上为0度(例如，小于3度)。
如图2(d)所示，膝关节底板70b及腿部底板70c的角度也可以通过操作接收部20的操作而变更。进行“膝关节抬高动作”或“膝关节降低动作”。如图2(d)所示，也可以反向倾斜，以使头部底板70d位于背部底板70a的下方。
如图2(e)所示，也可以使背部底板70a、膝关节底板70b及腿部底板70c各自的角度通过操作接收部20的操作而联动地变化。
如图2(f)所示，高度变更部70h的移动通过操作接收部20的操作来控制。由此，进行高度调整。即，变更床面的高度H1。也可以同时进行底板71的角度的变更和高度H1的变更。
如图2(a)～图2(f)所示，在电动家具310上设置有驱动部72(例如致动器)。可动部70通过驱动部72的动作而移动。
在一个例子中，驱动部72也可以包括负载传感器(例如，loadcell等)。也可以通过施加于负载传感器(驱动部72)的负载，检测电动家具310的用户的生物信号。在这种情况下，与在驱动可动部70的驱动部72设置有检测部60的情况相对应。这样，检测部60也可以包括在驱动部72中。
以下，对检测部60包括传感器62的情况进行说明。传感器62与驱动部72分开设置。
以下，对电动家具310的功能块的例子进行说明。
图3是例示第一实施方式的电动家具的框图。
如图3所示，例如在电动家具310上设置有控制部42、获取部43、检测部60、驱动部72、可动部70(被控制部70C)及控制装置160。在该例中，检测部60包括在电动家具310中。在实施方式中，检测部60也可以与电动家具310分开设置。
包括操作接收部20的控制装置160与控制部42连接。控制部42与驱动部72连接。基于与操作接收部20接收到的操作相对应的信号SM，从控制部42向驱动部72供给控制信号SC。接收到控制信号SC的驱动部72驱动可动部70，由此可动部70动作。如上所述，在驱动部72(例如，致动器)包括负载传感器的情况下，驱动部72的至少一部分也可以被视为检测部60。
在实施方式中，也可以设置存储部48。各种用户状态信息及可动部信息也可以存储在存储部48中。用户状态信息是与用户的状态相关的信息。可动部信息是与可动部状态相关的信息。可动部信息与用户状态信息相关联。根据需要，控制部42也可以取出存储在存储部48中的信息进行处理。例如，也可以根据用户，禁止可动部70的动作中的一部分。例如，也可以限制可动部70的动作范围(例如角度范围等)。这样的禁止事项或限制事项包括在用户状态信息中。与该用户状态信息对应的、与可动部70的动作状态相关的信息包括在可动部信息中。
另一方面，由检测部60检测用户的状态。与由检测部60检测到的生物信号对应的信号SS(检测信号)被供给到获取部43。获取部43例如是I/O端口。获取部43例如是信号SS的接口。
获取部43获取的信号SS被供给到控制部42。控制部42例如是处理器。控制部42例如也可以使用电子电路等(计算机等)。控制部42基于与生物信号对应的信号SS控制可动部70。
图3中例示的框图例示了功能块。也可以在一个部分(例如电路)中实施多个功能。例如，控制部42的至少一部分功能也可以由检测部60实施。获取部43也可以视为控制部42的一部分。
以下，对基于生物信号的控制的例子进行说明。在实施方式中，生物信号例如包括用户的呼吸频率及心率中的至少任一个。呼吸频率是每单位时间的呼吸次数。心率是每单位时间的心跳次数。单位时间例如是1分钟。这些生物信号与人(用户)的状态有关。
此外，根据人的状态，生物信号随时间而变动。例如，在睡醒时，根据人的活动，生物信号(呼吸频率或心率等)容易变动。例如，在睡眠时，与睡醒时相比，生物信号(呼吸频率或心率等)的变动小。例如，在睡眠时，与睡醒时相比，用户的手臂、躯体及脚中的至少任一者的动作的变动小。
即使在睡眠中，根据睡眠的状态，生物信号也发生变化。作为一例，在人的睡眠中，有快速眼动睡眠及非快速眼动睡眠。在快速眼动睡眠中，产生与睡醒时类似的低振幅的脑波。快速眼动睡眠伴随快速的眼球运动。在非快速眼动睡眠中，脑波会产生纺锤波或高振幅的δ波。例如，快速眼动睡眠中的生物信号的变动大于非快速眼动睡眠中的生物信号的变动。
例如，认为可以通过建立适当实施快速眼动睡眠和非快速眼动睡眠的状态来提供更舒适的睡眠。
在实施方式中，在电动家具310上设置有获取部43及控制部42。获取部43获取与包括可动的底板71的电动家具310的用户的生物信号对应的信号SS(检测信号)。例如，与生物信号对应的信号SS包括与用户的呼吸频率及心率中的至少任一个有关的信息。信号SS也可以包括与用户的手臂、躯体及脚中的至少任一者的动作有关的信息。信号SS也可以包括与用户的翻身有关的信息。信号SS也可以包括与用户的翻身数有关的信号。
控制部42根据该信号SS的变动，控制被控制部70C(可动部70等)。控制部42基于信号SS的变动，将控制信号SC供给到驱动部72。由此，控制底板71的与信号SS的变动对应的动作。即，控制部42根据信号SS的变动，控制例如底板71(例如底板71的倾斜度)。底板71的角度例如是图2(a)所示的底板角度θ。例如，控制部42根据信号SS的变动，增大或减小底板71的倾斜度(底板角度θ)。其结果是，电动家具310根据用户的睡眠状态自动运转。
以下，对响应于信号SS的变动的底板角度θ的变更的例子进行说明。
图4(a)及图4(b)是例示第一实施方式的电动家具的动作的示意图。
这些图的横轴是时间tm。
图4(a)的纵轴表示信号SS的变动ΔS。在图4(a)的纵轴上，变动ΔS1大于变动ΔS2。变动ΔS例如包括信号SS随时间的变化及信号SS的振幅的变化中的至少任一个。例如，信号SS的最小值和最大值之间的期间短时的变动ΔS大于信号SS的最小值和最大值之间的期间长时的变动ΔS。例如，信号SS的最小值和最大值之间的差(振幅)大时的变动ΔS大于信号SS的最小值和最大值之间的差(振幅)小时的变动ΔS。
图4(b)的纵轴是角度(底板角度θ)。例如，背部抬高的角度根据底板角度θ而变化。例如，第一角度θ1实质上是0度。此时，底板71(床)的上表面是平坦的。第二角度θ2例如为3度以上10度以下。此时，底板71(床)的上表面缓慢地倾斜。例如，底板角度θ的第三角度θ3大于第二角度θ2。第三角度θ3例如超过10度。
在底板角度θ为3度以上且低于12度时，例如，有体位性低血压的治疗效果。例如，有如下实验结果，当底板角度θ为20度时，与底板角度θ为10度时相比，睡眠时的感觉明显变差。
例如，当底板71(床)的上表面平坦(例如第一角度θ1)时，被认为容易翻身。另一方面，当底板71(背部底板70a)缓慢倾斜时(例如第二角度θ2)，用户容易入睡。另外，大多情况下，当用户起床时，底板71(背部底板70a)的倾斜大(例如第三角度θ3)，对用户来说是很自然的。
在实施方式中，根据与生物信号对应的信号SS的变动ΔS，变更底板71的角度(例如，底板角度θ)。
例如，控制部42实施第一动作OP1。第一动作OP1是信号SS的变动ΔS减小时的动作。在第一动作OP1中，控制部42在信号SS的变动ΔS减小时，使底板71的倾斜度(例如底板角度θ)增大。例如，在第一动作OP1中，控制部42使底部角度θ从第一角度θ1朝向第二角度θ2增大。例如，当变动ΔS超过信号SS的变动ΔS的峰值(最大)而呈减小趋势时，控制部42增大底板角度θ。
例如，当信号SS的变动ΔS减小时，用户的睡眠逐步变深。此时，通过使底板角度θ从第一角度θ1朝向第二角度θ2增大，能够促进用户的深度睡眠。例如，用户可以更快地进入深度睡眠状态。由此，能够提供更舒适的睡眠。
控制部42还可以实施第二动作OP2。第二动作OP2是信号SS的变动ΔS增大时的动作。在第二动作OP2中，当信号SS的变动ΔS增大时，控制部42减小底板71的倾斜度(例如底板角度θ)。例如，在第二动作OP2中，控制部42使底板角度θ从第二角度θ2朝向第一角度θ1减小。例如，当变动ΔS超过信号SS的变动ΔS的底板(最小)而呈增大趋势时，控制部42减小底板角度θ。
当信号SS的变动ΔS增大时，大多是用户想要翻身。此时，使底板角度θ朝向第一角度θ1减小，使床的上表面平坦。由此，容易翻身。可以抑制用户的负担。由此，能够提供更舒适的睡眠。
此外，在第二动作OP2之后，实施第一动作OP1。由此，例如，可以在翻身之后，更快地促进深度睡眠。重复实施这些第一动作OP1及第二动作OP2。由此，能够提供高质量的睡眠。
这样，在第一动作OP1中，控制部42将角度(底板角度θ)从第一角度θ1变为第二角度θ2。第一角度θ1是信号SS的变动ΔS为第一状态时的角度。第二角度θ2是第二状态时的角度。第二状态在第一状态之后，第二状态下的变动ΔS小于第一状态的变动ΔS。
另外，在第二动作OP2中，在第三状态时，控制部42使角度(底板角度θ)成为小于第二角度θ2的角度(例如第一角度θ1)。第三状态在第二状态之后，第三状态下的变动ΔS大于第二状态下的变动ΔS。
例如，信号SS包括多个状态(例如，第一信号状态st1及第二信号状态st2：参照图4(a))。如图4(a)所示，第二信号状态st2下的信号SS的变动ΔS小于第一信号状态st1下的信号SS的变动ΔS。
例如，认为第一信号状态st1对应于快速眼动睡眠。例如，认为第二信号状态st2对应于非快速眼动睡眠。
例如，第一动作OP1对应于从第一信号状态st1转换至第二信号状态st2时的动作。第一动作OP1对应于从快速眼动睡眠转换至非快速眼动睡眠时的动作。第二动作OP2对应于从第二信号状态st2转换至第一信号状态st1时的动作。第二动作OP2对应于从非快速眼动睡眠转换至快速眼动睡眠时的动作。
控制部42除这样的第一动作OP1及第二动作OP2以外，还可以实施第三动作OP3。第三动作OP3是在预定的时刻t1(参照图4(a))起床时的动作。
如上所述，信号SS包括第一信号状态st1及第二信号状态st2。在规定的时刻t1之前，当信号SS是最接近该时刻t1的第一信号状态st1时，控制部42实施第三动作OP3。在第三动作OP3中，例如，使底板71的倾斜度(例如，底板角度θ)大于上述被增大后的倾斜度(第二角度θ2)。通过第三动作OP3，例如促使用户睡醒。在第三动作OP3中，也可以经过第二角度θ2的状态，使底板角度θ为第三角度θ3。
由此，用户能够舒适地睡醒。例如，在最接近规定时刻t1的快速眼动睡眠时，可以通过增大底板角度θ来唤醒。
在第三动作OP3中，也可以根据用户的状态(或喜好)将底板71的倾斜(底板角度θ)变为相反的角度(负角度：图4(b)的虚线)(参照图2(d)的头部底板70d)。在这种情况下，用户的头部比躯体更向下倾斜。第三动作OP3中的角度也可以根据用户的状态(年龄、健康状态及喜好等)进行变更。
如图4(b)所示，控制部42也可以实施入睡动作OPs。例如，在时刻ts，用户等操作控制装置160，输入希望入睡。在该例中，在比时刻ts靠前的状态下，底板角度θ大(例如第三角度θ3)。在时刻ts之前的状态下，底板角度θ是任意的，例如也可以为0度。当在时刻ts进行入睡操作时，控制部42将底板角度θ设定为第二角度θ2。由此，促进用户的入睡。此后，例如，如果与生物信号相对应的信号SS的变动ΔS变小，则控制部42也可以使底板角度θ朝向第一角度θ1减小。或者，在与生物信号相对应的信号SS的变动ΔS变小之后，当变动ΔS增大时，控制部42也可以使底板角度θ朝向第二角度θ2增大。该动作对应于第一动作OP1。
在实施方式中，例如，控制部42也可以基于与信号SS的变动ΔS有关的历史数据和底板71的角度(底板角度θ)之间的关系，变更第一动作OP1或第二动作OP2中的角度(响应于信号SS的变动ΔS的角度)。例如，对于各用户，有时得到舒适睡眠的底板角度θ会有所不同。而且，即使对于一个用户，有时在睡眠的最初期间和之后的期间之间，得到舒适睡眠的底板角度θ也会不同。在这种情况下，例如，也可以基于与信号SS的变动ΔS有关的历史数据和底板71的角度(底板角度θ)之间的关系来变更设定的底板角度θ。即，也可以学习与信号SS的变动ΔS有关的历史数据和底板角度θ之间的关系，设定更适当的底板角度θ。例如，对于底板71中包括的多个要素中的至少任一个的倾斜度(例如角度)，也可以通过学习来定制并变更入睡时及入睡之后睡眠过程中的至少任一状态。
在上述例子中，根据对应于生物信号的信号SS的变动ΔS而变更的角度是背部底板70a的角度。在实施方式中，也可以根据对应于生物信号的信号SS的变动ΔS，控制底板71中包括的其它部分的角度。
本实施方式的电动家具310(参照图1)包括能够进行如上所述的动作的控制部42。控制部42可以包括上述获取部43，或者，获取部43也可以独立于控制部42而设置。电动家具310包括被控制部70C(例如可动部70等)。电动家具310还可以包括上述检测部60。也可以通过实施方式的动作，抑制呼吸暂停状态或鼾声等。
在上述例子中，根据生物信号推定用户的睡眠状态，对应于睡眠状态来控制可动部70。在实施方式中，也可以推定用户的姿势(仰卧位、俯卧位或侧卧位等)。也可以根据用户的姿势的推定结果来控制可动部70。
以下，对本实施方式的电动家具的流程图的例子进行说明。
图5是例示第一实施方式的电动家具的动作的流程图。
例如，操作控制装置160，输入希望入睡。由此，如图5所示，底板71(例如背部底板70a)处于小的倾斜度(例如第二角度θ2)(步骤S210)。
例如，在规定的期间，判断是否有对控制装置160的操作(步骤S211)。在有操作的情况下(“No”的情况)，根据操作使底板71动作(步骤S217)。例如，当输入了背部抬高的操作时，进行背部抬高的手动控制。此后，返回步骤S211。
在步骤S211中，在规定的期间内没有操作时(“Yes”的情况)，进行以下说明的自动控制。
在没有操作时(自动控制时)，获取与生物信号对应的信号SS(步骤S212)。而且，判断信号SS的变动ΔS是否为阈值以下(步骤S213)。信号SS的变动ΔS不是阈值以下时，返回步骤S211。
在步骤S213中，判断为变动ΔS为阈值以下时，减小底板71(例如，背部底板70a)的倾斜度(步骤S214)。例如，底板角度θ被设为上述第一角度θ1。上述步骤S213及S214例如与上述入睡动作Ops相对应。
另外，判断对控制装置160有无操作(步骤S101)。在有操作的情况下(“No”的情况)，根据操作使底板71动作(步骤S102)。然后，例如，返回到步骤S210。在步骤S102之后，也可以返回到步骤S211或步骤S101。
在步骤S101中，在没有操作时(“Yes”的情况)，获取与生物信号相对应的信号SS(步骤S110)。
此外，例如，判断信号SS的变动ΔS是否减小(步骤S111)。当变动ΔS减小时，增大底板71(背部底板70a)的倾斜度(步骤S112)。例如，底板角度θ被设为上述第二角度θ2。例如，使用与变动ΔS的减小有关的阈值来判断变动ΔS是否减小。此后，例如，返回到步骤S101。步骤S111及步骤S112与上述第一动作OP1相对应。通过第一动作OP1，促进用户睡眠。
在步骤S111中，当变动ΔS未减小时，判断变动ΔS是否增大(步骤S121)。例如，使用与变动ΔS的增大有关的阈值来判断变动ΔS是否增大。
在步骤S121中，当变动ΔS未增大时，与变动ΔS实质上无变化的情况相对应。此时，返回步骤S101。
在步骤S121中，当变动ΔS增大时(即，为变动ΔS较大的第一信号状态st1时)，判断该第一信号状态st1是否是在规定的时刻t1之前最接近该时刻t1的第一信号状态st1(步骤S131)。
在步骤S131中，当不是最接近时刻t1时(“No”的情况)，减小底板71的倾斜度(步骤S122)。例如，将底板角度θ设为第一角度θ1。然后，例如，返回到步骤S101。步骤S121及步骤S122与上述第二动作OP2相对应。通过第二动作OP2，例如可以容易地翻身。
在步骤S131中，在判断为第一信号状态st1为在时刻t1之前最接近该时刻t1的第一信号状态st1的情况下，使底板71的倾斜度大幅增大(例如，使底板角度θ为第三角度θ3)(步骤S132)。由此，能够使用户舒适地睡醒。
在上述情况下，也可以在技术上可能的范围内切换步骤。例如，步骤S111及步骤S121也可以相互切换。在这种情况下，步骤S112及步骤S122联动地切换。
(第二实施方式)
在本实施方式中，基于与生物信号对应的信号SS，变更床垫的形状。
图6是例示第二实施方式的电动家具的示意性立体图。
如图6所示，本实施方式的电动家具320包括床垫76和控制部42。在电动家具320中还可以设置获取部43。获取部43也可以包括在控制部42中。床垫76也可以放置在电动床的底板71上。或者，位于床垫76下方的面也可以是水平面。
例如，床垫76包括多个气室(air cell)76a。多个气室76a例如沿着连结床垫76的头部和脚部的方向(例如X轴方向)排列。例如，多个气室76a分别沿着床垫76的左右方向(例如Y轴方向)延伸。例如，由泵单元76b控制多个气室76a各自的内部的空气量。由此，多个气室76a各自的内部压力改变。例如，多个气室76a各自的高度(例如多个气室的上端的Z轴方向的位置)可以变更。
例如，设置床垫驱动部76f(例如电路部)。泵单元76b通过电缆76c与床垫驱动部76f连接。泵单元76b通过床垫驱动部76f的控制部而动作，其结果是，可以对多个气室76a的状态进行各种控制。
在该例中，设置有床垫操作部76d。床垫操作部76d通过电缆76e与床垫驱动部76f连接。床垫操作部76d接收床垫76的用户等的操作。将对应于床垫操作部76d接收到的操作的信号SM供给到床垫驱动部76f，其结果是，可以通过手动控制来控制床垫76的状态(例如多个气室76a的形状)。
在本实施方式中，独立于手动控制，通过控制部42的自动控制，控制床垫76的状态(例如形状)。
在实施方式中，设置有检测部60(例如，传感器62)。例如，检测部60设置于床垫76的下方。检测部60检测包括床垫76的用户的身体运动的生物信号。检测部60输出与生物信号对应的信号SS。获取部43获取该信号SS。该信号SS被供给到控制部42。在该例中，信号SS还包括与用户的呼吸频率及心率中的至少任一方有关的信息。信号SS也可以包括与用户的手臂、躯体及脚中的至少任一者的动作有关的信息。信号SS也可以包括与用户的翻身有关的信息。信号SS也可以包括与用户的翻身数有关的信号。
控制部42根据信号SS的变动ΔS，控制床垫76的状态(例如形状)。该控制例如通过床垫驱动部76f控制泵单元76b来进行。这样，控制部42能够独立于手动控制实施基于生物信号的自动控制。
以下，首先，说明床垫76的状态的例子。
图7(a)及图7(b)是例示第二实施方式的电动家具的示意性侧视图。
这些图例示床垫76的状态(例如，形状)。图7(a)对应于床垫76中的一个状态(第一床垫状态mt1)。图7(b)对应于床垫76中的另一个状态(第二床垫状态mt2)。
多个气室76a中的一部分(头部77a)对应于用户的头部。多个气室76a中的另一部分(腰部77b)对应于用户的腰部。多个气室76a中的再一部分(脚部77c)对应于用户的脚部。
如图7(a)所示，在第一床垫状态mt1下，在以床垫76的头部77a的高度(上部的高度)为基准时，床垫76的腰部77b的高度(上部的高度)低。例如，床垫76的腰部77b的高度低于床垫76的腿部77c的高度。在第一床垫状态mt1下，床垫76的形状具有平缓的倾斜。当用户躺在第一床垫状态mt1的床垫76上时，用户的背部呈平缓的倾斜。在第一床垫状态mt1下，脚部77c的高度也可以低于头部77a的高度。
另一方面，如图7(b)所示，在第二床垫状态mt2下，床垫76的腰部77b的高度与床垫76的头部77a的高度实质上相同。床垫76的腰部77b的高度与床垫76的脚部77c的高度实质上相同。在第二床垫状态mt2下，床垫76实质上是平坦的。当用户躺在第二床垫状态mt2的床垫76上时，用户的背部实质上是平坦的。在第二床垫状态mt2下，腰部77b的高度也可以略高于头部77a的高度。
例如，当床垫76平坦时(例如，第二床垫状态mt2)，认为容易翻身。另一方面，当床垫76缓慢地倾斜时(例如，第一床垫状态mt1)，用户容易入睡。
在实施方式中，控制部42基于用户的生物信号变更床垫76的形状。例如，切换并形成上述第一床垫状态mt1及第二床垫状态mt2。由此，可以提供更舒适的睡眠。
图8(a)及图8(b)是例示第二实施方式的电动家具的动作的示意图。
这些图的横轴是时间tm。图8(a)的纵轴表示信号SS的变动ΔS。如图8(a)所示，信号SS包括多个状态(例如，第一信号状态st1及第二信号状态st2)。在这种情况下，第二信号状态st2下的信号SS的变动ΔS也小于第一信号状态st1下的信号SS的变动ΔS。
图8(b)的纵轴是以床垫76的头部77a的高度为基准的、床垫76的腰部77b的高度HR。在第一床垫状态mt1下，腰部77b低于头部77a，床垫76的形状是平缓的倾斜状态。在第二床垫状态mt2下，腰部77b的高度与头部77a的高度实质上相同，床垫76的形状是平坦的。
控制部42在信号SS的变动ΔS减小时，实施第一动作OP1。在第一动作OP1中，使以床垫76的头部77a的高度为基准的床垫76的腰部77b的高度降低。例如，当变动ΔS超过信号SS的变动ΔS的峰值(最大)而呈减小趋势时，控制部42使腰部77b的高度降低。例如，在第一动作OP1中，进行从第二床垫状态mt2朝向第一床垫状态mt1的控制。例如，在第一动作OP1中，例如，从平坦的形状朝向平缓倾斜的形状控制床垫76的形状。
例如，在信号SS的变动ΔS减小时，用户的睡眠正在加深。此时，通过朝向平缓倾斜的形状控制床垫76的形状，能够促进用户的深度睡眠。例如，用户可以更快地进入深度睡眠状态。由此，可以提供更舒适的睡眠。
控制部42也可以进一步实施第二动作OP2。第二动作OP2是信号SS的变动ΔS增大时的动作。在第二动作OP2中，控制部42使腰部77b的高度接近头部77a的高度。例如，在第二动作OP2中，控制部42进行从第一床垫状态mt1朝向第二床垫状态mt2的控制。例如，在第二动作OP2中，例如，从平缓的倾斜形状朝向平坦的形状控制床垫76的形状。例如，当变动ΔS超过信号SS的变动ΔS的最低值(最小)而呈增大趋势时，控制部42使腰部77b的高度降低。
当信号SS的变动ΔS增大时，大多是用户想要翻身。此时，从平缓的倾斜形状朝向平坦的形状控制床垫76的形状，从而容易翻身。可以抑制用户的负担。由此，可以提供更舒适的睡眠。
此外，在第二动作OP2之后实施第一动作OP1。由此，例如，翻身后可以更快地促进深度睡眠。重复实施这些第一动作OP1及第二动作OP2。由此，能够提供高质量的睡眠。
控制部42除这样的第一动作OP1及第二动作OP2以外，还可以实施第三动作OP3。第三动作OP3是在规定的时刻t1(参照图8(a))起床时的动作。
如上所说明，信号SS包括第一信号状态st1及第二信号状态st2。例如，第一信号状态st1对应于快速眼动睡眠。第二信号状态st2对应于非快速眼动睡眠。当信号SS是在规定时刻t1之前最接近该时刻t1的第一信号状态st1时，控制部42实施第三动作OP3。在第三动作OP3中，控制部42维持使腰部77b的高度接近头部77a的高度的状态(平坦的状态)。
例如，在规定时刻t1之前，出现最接近时刻t1的快速眼动睡眠状态。此后，即使信号SS的变动ΔS变小，控制部42也继续维持床垫76的平坦状态。
由此，用户能够舒适地睡醒。例如，在最接近规定时刻t1的快速眼动睡眠时，由于床垫76是平坦的，所以可以醒来。
在第三动作OP3中，也可以根据用户的状态(或喜好)，将床垫76的形状设为相反的形状(头部77a低于腰部77b的形状)。在这种情况下，用户的头部比躯体更向下倾斜。第三动作OP3中的床垫76的形状也可以根据用户的状态(年龄、健康状态及喜好等)进行变更。
如图8(b)所示，控制部42也可以实施入睡动作OPs。例如，在时刻ts，用户等操作控制装置160，输入希望入睡。例如，在时刻ts之前的状态下，床垫76是平坦的。在时刻ts进行入睡的操作时，控制部42使腰部77b低于头部77a。由此，促进用户的入睡。此后，控制部42实施上述第一动作OP1及第二动作OP2。
在实施方式中，例如，控制部42也可以基于与信号SS的变动ΔS有关的历史数据和床垫76的形状之间的关系，变更根据信号SS的变动ΔS形成的床垫76的形状。例如，也可以基于与信号SS的变动ΔS有关的历史数据和床垫76的形状之间的关系，变更第一动作OP1或第二动作OP2中的床垫76的形状。例如，对于每个用户，有时获得舒适的睡眠的床垫76的形状不同。此外，对于一个用户，有时在睡眠的最初期间和之后的期间之间，获得舒适的睡眠的床垫76的形状有所不同。在这种情况下，也可以基于与信号SS的变动ΔS有关的历史数据和床垫76的形状之间的关系来变更设定的床垫76的形状。即，也可以学习与信号SS的变动ΔS有关的历史数据和床垫的形状之间的关系，更适当地设定床垫76的形状。
在上述例子中，根据对应于生物信号的信号SS的变动ΔS，变更床垫76的上下方向上的不同位置的多个部分的高度。上下方向是连结头部和脚部的方向，与图6中的X轴方向相对应。例如，在上述例子中，根据信号SS的变动ΔS，变更上下方向上的床垫76的不同位置的多个部分(多个气室76a内)的压力。
在实施方式中，多个气室76a也可以沿左右方向(图6中的Y轴方向)排列。在实施方式中，也可以根据对应于生物信号的信号SS的变动ΔS，变更左右方向上的不同位置的多个部分的高度。在实施方式中，也可以根据对应于生物信号的信号SS的变动ΔS，变更左右方向上的不同位置的多个部分(多个气室76a)的压力。
本实施方式的电动家具320(参照图6)包括能够进行上述的动作的控制部42。控制部42可以包括上述获取部43，或者，获取部43也可以与控制部42分开设置。电动家具320包括被控制部70C(例如可动部70等)。电动家具320还可以包括上述检测部60。根据实施方式的动作，也可以抑制呼吸暂停状态或鼾声等。
在上述例子中，根据生物信号来推定用户的睡眠状态，并且对应睡眠状态来控制床垫76的形状。在实施方式中，也可以推定用户的姿势(仰卧位、俯卧位或侧卧位等)。也可以根据用户的姿势的推定结果，控制床垫76的形状。
在上述例子中，基于用户的生物信号来控制床垫76的形状。也可以基于用户的生物信号来控制床垫76的硬度。也可以基于用户的生物信号来控制枕头的形状及硬度中的至少任一者。例如，用户具有与床垫76的形状或硬度有关的喜好。也可以根据该喜好，控制床垫76的形状及硬度中的任一者。例如，用户具有与枕头的形状或硬度有关的喜好。也可以根据该喜好，控制枕头的形状及硬度中的任一者。
以下，对本实施方式的电动家具的流程图的例子进行说明。
图9是例示第二实施方式的电动家具的动作的流程图。
例如，操作控制装置160，输入希望入睡。由此，如图9所示，使腰部77b的高度相对于头部77a相对地降低(步骤S610)。例如，使腰部77b的高度低于头部77a。
然后，实施步骤S211、S212及步骤S217。这些步骤例如与关于图5所说明的步骤相同。
如图9所示，判断信号SS的变动ΔS是否是阈值以下(步骤S213)。在信号SS的变动ΔS不是阈值以下时，返回步骤S211。
在步骤S213中，当判断为变动ΔS为阈值以下时，使腰部77b的高度接近头部77a(步骤S614)。例如，使床垫76实质上平坦。上述步骤S213及S614例如对应于上述入睡动作OPs。
然后，实施步骤S101及步骤S102。这些步骤例如与关于图5所说明的步骤相同。
如图9所示，获取与生物信号对应的信号SS(步骤S110)。此外，例如，判断信号SS的变动ΔS是否减小(步骤S111)。
当变动ΔS减小时，使腰部77b的高度相对于头部77a相对降低(步骤S512)。例如，床垫76实质上是平坦的。此后，例如，返回到步骤S101。步骤S111及步骤S512对应于上述第一动作OP1。通过第一动作OP1，促进用户睡眠。
在步骤S111中，当变动ΔS未减小时，判断变动ΔS是否增大(步骤S121)。例如，使用与变动ΔS的增大有关的阈值来判断变动ΔS是否增大。
在步骤S121中，当变动ΔS未增大时，与变动ΔS实质上未变化相对应。此时，返回步骤S101。
在步骤S121中，当变动ΔS增大时(即，变动ΔS较大的第一信号状态st1时)，判断该第一信号状态st1是否是在规定时刻t1之前最接近该时刻t1的第一信号状态st1(步骤S131)。
在步骤S131中，当最接近时刻t1时(“No”的情况)，使腰部77b的高度接近头部77a的高度(步骤S522)。例如，使床垫76实质上平坦。然后，例如，返回到步骤S101。步骤S131及步骤S522对应于上述第二动作OP2。通过第二动作OP2，例如能够容易地翻身。
在步骤S131中，当判断为第一信号状态st1是在时刻t1之前最接近该时刻t1的第一信号状态st1时，变更腰部77b的高度及头部77a的高度中的至少任一者(步骤S532)。例如，使床垫76实质上平坦。或者，将床垫76的形状设为相反的形状等。由此，能够使用户舒适地睡醒。
在本实施方式中，也可以在技术范围内切换步骤。例如，步骤S111及步骤S121也可以相互切换。在这种情况下，步骤S512及步骤S522联动地切换。
(第三实施方式)
在本实施方式中，基于与生物信号对应的信号SS，控制电动家具的温度。例如，如图1所说明，有时设置温度控制部73b(例如加热器等)作为被控制部70C。温度控制部73b例如设置于与用户的脚部对应的位置。以下，对基于与生物信号对应的信号SS变更温度控制部73b的温度的例子进行说明。
图10(a)及图10(b)是例示第三实施方式的电动家具的动作的示意图。
这些图的横轴是时间tm。图10(a)的纵轴表示信号SS的变动ΔS。在这种情况下，信号SS还包括多个状态(例如，第一信号状态st1及第二信号状态st2)。在这种情况下，第二信号状态st2下的信号SS的变动ΔS小于第一信号状态st1下的信号SS的变动ΔS。
图10(b)的纵轴是电动家具320的温度Tm。在该例中，温度Tm是温度控制部73b的温度。控制部42根据信号SS的变动ΔS控制电动家具320的温度Tm。控制部42实施第一动作OP1。第一动作OP1是信号SS的变动ΔS减小时的动作。在第一动作OP1中，当信号SS的变动ΔS减小时，控制部42使温度Tm降低。
例如，用户在睡觉时的用户体温低于用户在醒着时的用户体温。通过与用户的状态相对应地控制电动家具的温度，可以为用户提供更舒适的睡眠。
控制部42也可以进一步实施第二动作OP2。在睡眠逐渐变浅时实施第二动作OP2。例如，在一次睡眠期间，有时睡眠开始期间中的睡眠状态和接近睡眠结束的期间中的睡眠状态彼此不同。例如，在开始的期间中，认为第一信号状态st1(例如，对应于快速眼动睡眠)和第二信号状态st2(例如，对应于非快速眼动睡眠)之间的差异大。例如，在接近结束的期间，认为第一信号状态st1和第二信号状态st2之间的差小于开始的期间中的该差。例如，可以通过第一信号状态st1和第二信号状态st2之间的差的变化来推定睡眠的状态。
例如，在第一信号状态st1和第二信号状态st2之间的差小于某值(阈值)时，实施第二动作OP2。在第二动作OP2中，例如使电动家具320(例如温度控制部73b)的温度Tm上升。由此，能够为用户提供更舒适的睡醒。
此外，在被控制部70C包括照明部73a(参照图1)的情况下，控制部42也可以基于与生物信号对应的信号SS的变动ΔS，变更照明部73a的动作状态(例如亮度及颜色中的至少任一方)。
也可以基于用户的生物信号对控制装置160的显示部(或照明)的亮度及颜色中的至少任一者进行控制。也可以基于用户的生物信号，例如，控制促进睡眠或起床的香气并从电动家具310释放。
在第三实施方式中，信号SS还包括与用户的呼吸频率及心率中的至少任一者有关的信息。信号SS也可以包括与用户的手臂、躯体及脚中的至少任一者的动作有关的信息。信号SS也可以包括与用户的翻身有关的信息。信号SS也可以包括与用户的翻身数有关的信号。
以下，对传感器62的几个例子进行说明。
图11(a)及图11(b)是例示实施方式的电动家具的示意图。图11(a)是例示传感器62及传感器62的配置的示意性立体图。图11(b)是例示传感器62的示意性俯视图。在图11(a)中，为了容易观察图而将构成要素彼此分开描绘。
如图11(a)所示，在电动家具340中，在床部70B的床腿部74的上方设置有底板71。在底板71上设置有床垫76。用户81躺在床垫76上。传感器62(检测部60)例如设置于底板71和床垫76之间。在该例中，传感器62为片状或板状。
如图11(b)所示，传感器62包括电路部62a及传感器部62b。电路部62a包括通信部62c。通信部62c与控制部42进行数据的收发。通过包括有线及无线中的至少任一者的任意的方法进行收发。
传感器部62b例如包括传感器装置62d。传感器部62b检测传感器部62b所接收的力(或与力对应的特性)。例如，力包括压力及声波中的至少任一者。传感器部62b例如包括压力传感器。传感器部62b例如包括麦克风。
传感器部62b经由床垫76施加用户81的力(压力及声波中的至少任一者)。例如，从电路部62a输出基于由传感器部62b检测出的力的信号。输出的信号被供给到控制部42。在控制部42中，基于信号(力)的大小及信号(力)的大小随时间的变化中的至少任一者，推定用户81的状态(离床、睡眠或睡醒等)。或者，在电路部62a中，也可以基于由传感器部62b检测出的力及力随时间的变化中的至少任一者，推定用户81的状态(离床、睡眠或睡醒等)。用户81的状态也可以包括起身、离床准备状态(例如，端坐位)、离床、入睡、睡眠或睡醒。
此外，在控制部42或电路部62a中的至少任一者中，基于信号(力)的大小及信号(力)的大小随时间的变化中的至少任一者，检测用户81的生物信号。生物信号包括用户81的呼吸频率及心率中的至少任一者。也可以基于生物信号来推定睡眠的状态。也可以基于生物信号来推定用户81睡觉时的姿势。
例如，将与用户81的状态对应的振动施加给传感器部62b。例如，振动响应于用户81的身体运动。在传感器部62b中检测到振动。振动也可以包括声音。
例如，设置振动检测单元(传感器部62b)、处理部(电路部62a及控制部42中的至少任一者的至少一部分)。处理部例如包括计算机。振动检测单元例如检测寝具(床部70B)上的就寝者(用户81)的振动。处理部例如包括活动量计算单元、睡眠判定值计算单元、睡眠状态判定单元。这些单元在功能上被区分。活动量计算单元例如基于由振动检测单元检测出的振动，按采样单位时间计算就寝者的活动量。睡眠判定值计算单元例如计算将第一时刻(例如当前时刻)的活动量和在第二时刻(例如当前时刻以前的时刻)计算出的活动量乘以根据时间加权的修正系数所得的值的总和，作为睡眠判定值。睡眠状态判定单元例如在睡眠判定值超过规定的阈值的情况下判定为睡醒状态，在其它情况下判定为睡眠状态。
图12(a)～图12(d)是例示实施方式的另一电动家具的示意图。
图12(a)是传感器62的例子的剖视图。图12(b)是传感器62的例子的俯视图。图12(c)是例示传感器62的配置的立体图。图12(d)是例示传感器62的配置的侧视图。
如图12(a)所示，在该例中，传感器62包括第一板体62p和第二板体62q。第二板体62q与第一板体62p对置。这些板体也可以是片状。
第二板体62q包括支承突起62s。支承突起62s与第一板体62p的外缘部对置。第一板体62p包括外缘部的内侧的内侧部。在内侧部和第二板体62q之间设置有空气收容体62r。在该例中，在第二板体62q上设置有槽62t。在由槽62t形成的空间(分开的空间)设置有空气收容体62r。信号线62u的一端连接于空气收容体62r。信号线62u的另一端连接于检测电路62v(检测装置)。
如图12(b)所示，支承突起62s与第一板体62p的外缘的一部分对置。在该例中，支承突起62s设置于第一板体62p的四个角部。传感器62为片状或板状。
如图12(c)所示，上述传感器62放置在底板71上。如图12(d)所示，传感器62放置在底板71上，并且床垫76放置在传感器62上。用户81躺在床垫76上。
例如，与用户81的身体的动作相应的力施加于空气收容体62r。该力例如包括振动。检测电路62v检测施加于空气收容体62r的力(或对应于力的特性)。例如，在空气收容体62r中设置压力检测器，由压力检测器得到的信号(检测结果)被供给到检测电路62v。例如，在空气收容体62r中设置麦克风，将由麦克风得到的信号(检测结果)供给到检测电路62v。例如，将检测电路62v的输出(信号)供给到控制部42。在控制部42，推定用户81的状态(离床、睡眠或睡醒等)。或者，在检测电路62v中，也可以基于检测到的力及力随时间的变化中的至少任一者来推定用户81的状态(例如，离床、睡眠或睡醒等)。用户81的状态也可以包括起身、端坐位(例如，离床准备状态)、离床、入睡、睡眠或睡醒。
传感器62例如是生物信息收集装置。在传感器62中，例如，第一板体62p配置于用户81的身体侧。第二板体62q例如设置在支承侧。在第一板体62p和第二板体62q的中央部之间设置空气压检测用的可变形的空气收容体62r。在第二板体62q的中央部设置安装空气收容体62r的槽62t。支承突起62s向从第二板体62q朝向第一板体62p的方向突出。支承突起62s支承第一板体62p的周围的四角。支承突起62s例如总是将第一板体62p支承为水平状态(正常状态)。
在实施方式中，传感器62可以进行各种变形。
在实施方式中，控制部42也可以基于由检测部60检测出的用户81的状态，控制作为被控制部70C的照明部73a及温度控制部73b中的至少任一者(参照图1)。
例如，也可以基于由传感器62检测出的用户81的状态(起身、端坐位(例如离床准备状态)、离床、入睡、睡眠及睡醒中的至少任一者)，变更照明部73a的亮度(例如包括接通/断开)。例如，也可以基于由传感器62检测出的用户81的状态，变更从照明部73a出射的光的方向。照明部73a例如包括天花板灯、读书灯及腿灯中的至少任一者。照明部73a包括用户81所在的房间的任意的照明。例如，当信号SS(检测信号)的变动减小时，控制照明部73a。例如，也可以在信号SS(检测信号)的变动减小时使照明部73a变暗。可以提供能够提高使用方便性的电动家具。可以提供能够提供更舒适的睡眠的电动家具。
例如，也可以基于由传感器62检测出的用户81的状态，变更温度控制部73b的温度(例如包括接通/断开)。温度控制部73b例如也可以控制电动家具周围的温度(例如，用户81所在的房间的温度)。可以提供能够提高使用方便性的电动家具。可以提供能够提供更舒适的睡眠的电动家具。
图13是例示另一实施方式的电动家具的示意性立体图。
如图13所示，电动家具330是电动座椅。电动家具330包括可动部70。可动部70例如包括靠背部70p及座面部70q。靠背部70p与角度可变更的底板部相对应。座面部70q与高度变更部相对应。座面部70q的角度也能够变更。由实施方式的控制装置160控制这些可动部70。同样在电动家具330中，可动部70对应于用户81的状态而动作。
在实施方式中，设置可动部70时，优选将可动部70的驱动装置(电动机等)设置于电动家具的脚侧。因驱动装置的动作而产生的声音难以到达用户81的头部，变得更舒适。在实施方式中，进行自动控制时的可动部70的动作的速度也可以比进行手动控制时的可动部70的动作的速度慢。由此，抑制给用户81带来的违和感。例如，通过由自动控制实现的可动部70的动作，抑制用户81醒来。
在上述实施方式中，用户81的状态也可以包括起身、离床准备状态(例如端坐位)、离床、入睡、睡眠、睡醒或起床。
在图5及图9中，也可以在判断是否没有操作之前(步骤S212)进行与生物信号相对应的信号SS的获取。例如，也可以定期获取信号SS，并根据步骤S211的结果，进入到步骤S213以后的步骤。
有报告指出，当底板角度θ为3度以上且低于12度时，例如对体位性低血压的治疗有效。例如，有报告指出，与水平仰卧位相比，通过背部抬高，气道更难堵塞，因此，在阻塞性睡眠呼吸暂停综合症中，通过在背部抬高状态下睡眠而改善睡眠时呼吸状态。
例如，在底板71(床)的上表面平坦时(例如第一角度θ1)，认为容易翻身。另一方面，在底板71(背部底板70a)缓慢地倾斜时(例如第二角度θ2)，用户81容易呼吸，副交感神经占优势，容易放松，因此，认为用户81容易入睡。
如上所述，在第一实施方式中，在第一动作OP1中，例如，当信号SS的变动ΔS减小时，使底板角度θ从第一角度θ1朝向第二角度θ2增大。由此，例如能够改善用户81睡眠时的呼吸状态。例如，可以避免用户81成为呼吸暂停状态并在中途醒来。由此，可以提供更舒适的睡眠。
在第一实施方式中，例如，在第二动作OP2之后实施第一动作OP1。由此，例如，在翻身之后，可以避免用户81成为呼吸暂停状态并在中途醒来。重复实施这些第一动作OP1及第二动作OP2。由此，可以提供高质量的睡眠。
如上所述，在第二实施方式中，例如，在信号SS的变动ΔS减小时，床垫76的形状被控制为朝向平缓倾斜的形状。由此，能够改善用户81睡眠时的呼吸状态。例如，可以避免用户81成为呼吸暂停状态并在中途醒来。由此，可以提供更舒适的睡眠。
在第二实施方式中，例如，在第二动作OP2之后实施第一动作OP1。由此，例如，在翻身之后，可以避免用户81成为呼吸暂停状态并在中途醒来。重复实施这些第一动作OP1及第二动作OP2。由此，能提供高质量的睡眠。
在上述实施方式中，如上述说明，底板71的倾斜度也可以是底板角度θ。如上述说明，底板71的倾斜度可以是以床的框架75为基准时的倾斜度，也可以是以地面为基准的角度。例如，也可以通过以地面为基准使框架75倾斜，使底板71的倾斜度改变。底板71的倾斜度也可以是包括以框架75为基准的底板71的倾斜度和以地面为基准的框架75的倾斜度的倾斜度。
在实施方式的一例中，当信号SS的变动ΔS减小时，控制部42实施第一动作OP1。在第一动作OP1或第二动作OP2中，控制部42使以床垫76的头部77a的高度为基准的床垫76的腰部77b的高度降低。如上述说明，可以通过变更多个气室76a内部的压力来变更床垫76的多个气室76a各自的高度。因此，该第一动作OP1也可以包括减小头部77a的压力和腰部77b的压力之差。
如上述说明，信号SS与呼吸频率、心率数及身体运动中的至少任一个对应。信号SS的变动ΔS例如也可以与呼吸频率、心率数及身体运动中的至少任一个相对应。脉搏数也可以视为与心率实质上相同。
以下，对入睡动作OPs(例如，图4(b))的例子进行说明。
在一个例子中，用户81等操作控制装置160，输入希望入睡。用户81等例如是电动家具310、320、330或340的用户81及其护理者等。例如，控制装置160可以包括向判定入睡的动作转换的接收按钮等。如上述说明，控制装置160可以通过有线或无线等任意的方法与控制部42连接。例如，控制装置160也可以是“智能手机式”。
控制装置160例如也可以包括触摸面板式的输入部(操作接收部20等)。例如，也可以在触摸面板的显示部设置向“入睡模式”转换的输入区域。用户81通过“触摸”该输入区域，转换到判定入睡的动作。在判定入睡的动作中，如果判定为入睡，则控制部42实施入睡动作OPs。在上述的例子中，输入了希望入睡的时刻与时刻ts(参照图4(b))相对应。
在另一个例子中，入睡动作Ops也可以在设定的时刻开始。例如，设定定时开关。例如，当设定了特定时刻且到达该时刻时，没有用户81等的操作，控制部42转换到判定入睡的动作。在这种情况下，在判定入睡的动作中，如果判定为入睡，则控制部42也实施入睡动作OPs。在该例中，设定的特定时刻与时刻ts(参照图4(b))相对应。特定时刻例如由用户81等设定。
以下，对包括“睡眠”的判定及入睡动作OPs等的“入睡模式”的几个例子进行说明。
图14是例示实施方式的电动家具的动作的示意图。
图15是例示实施方式的电动家具的动作的示意图。
在图15中，横轴是时间tt。
如图14所示，例如，控制装置160(或控制部42)具有待机状态(步骤ST00)。通过操作接收部20接收操作或者通过定时开关，控制部42转换到入睡模式M01(步骤ST01)。
转换到入睡模式M01之后，控制部42进行入睡检测动作HS0(参照图15)(步骤ST10)。在入睡检测动作HS0中，控制部42检测用户81的睡眠的开始。在一个例子中，控制部42获得来自检测部60(传感器62等)的信号SS(与用户81的生物信号对应的信号)，检测用户81的睡眠。在另一个例子中，控制部42也可以获得由检测部60(传感器62等)检测的“表示用户81是睡眠状态的信号”。例如，在与生物信号(呼吸频率或心率等)对应的信号SS的变动ΔS小于阈值时，判断为“睡眠”。如上述说明，变动ΔS例如包括信号SS随时间的变化及信号SS的振幅变化中的至少任一者。生物信号也可以包括与用户81的身体运动有关的信息。生物信号也可以包括与用户81的翻身有关的信号(例如，与用户睡觉姿势相关的信息)。例如，入睡检测动作HS0为“睡眠检测待机状态”。入睡检测动作HS0例如与步骤S212及步骤S213等相对应(参照图5及图9)。
在入睡检测动作HS0中，将判定为“用户81处于睡眠状态”的时刻设为第一时刻t01(参照图15)。如图15所示，控制部42(或检测部60)进行用户81是否处于睡眠状态的判定动作Dc0。判定为“用户81处于睡眠状态”的时刻与第一时刻t01相对应。第一时刻t01是检测到电动家具的用户81睡眠的时刻。
如图14所示，例如，控制部42测量从第一时刻t01起的经过时间(“睡眠经过时间”)。“睡眠经过时间”是睡眠状态持续的时间。当“睡眠经过时间”为第一时间阈值以上时(步骤ST11)，控制部42转换至第一入睡动作HS1(参照图15)(步骤ST20)。将转换的时刻设为第二时刻t02(参照图15)。第一时间阈值例如为20分钟。第一时间阈值例如可以是超过0分钟且120分钟以下的任意的值。
例如，如图15所示，控制部42在第二时刻t02进行判定动作Dc1。在判定动作Dc1中，判定为“从第一时刻t01起的经过时间Δt12为第一时间阈值以上”的时刻与第二时刻t02相对应。第二时刻t02与从入睡检测动作HS0向第一入睡动作HS1的转换时刻相对应。
控制部42中的第一入睡动作HS1例如是获取与用户81的生物信号对应的信号SS的动作(例如监视器动作)。
如图14所示，当生物信号的变动满足了规定条件(第一变动条件)时(步骤ST21)，控制部42实施第二入睡动作HS2(参照图15)(步骤ST25)。
例如，如图15所示，在第二时刻t02之后，经过规定时间D1。经过规定时间D1之后，控制部42进行判定动作Dc2。规定时间D1例如是60秒钟。在判定动作Dc2中，判定第一入睡动作HS1中的第一期间p11的与用户81的生物信号对应的信号SS的变动ΔS是否满足第一变动条件。在满足第一入睡动作HS1中的第一期间p11中的信号SS的变动ΔS小于第一入睡动作HS1中的第一期间p11之前的第一前期间p10中的变动ΔS时、或者第一期间p11中的变动ΔS和第一前期间p10中的变动ΔS之差的绝对值小于第一变动阈值时、或者第一期间p11中的变动ΔS和之前的期间p_M中的变动ΔS之差的绝对值小于第一变动阈值时的至少任一者的情况下，变动ΔS满足第一变动条件。在变动ΔS满足该第一变动条件的情况下，控制部实施第二入睡动作HS2(参照图15)(图14的步骤ST25)。在一个例子中，变动ΔS是心率。心率例如也可以是根据一定时间(例如5秒钟)的心率(心电图的波形中表示的峰值R的次数)的平均值算出的、1分钟的心跳数。在实施方式中，例如，也可以对波形中的峰值间(R－R间)的时间中的心率进行平均，求出心率。
在一个例子中，第一期间p11和第一前期间p10的长度也可以为10秒钟以上5分钟以下。
在上述例子中，在生物信号的变动是否满足规定条件(第一变动条件)的动作判断(步骤ST21)中，评价第一入睡动作HS1中的第一期间p11和第一期间p11之前的期间之间的信号SS的变动ΔS。如后述，基于第一变动条件的判断能够进行各种变形。如后述，例如，也可以评价第一入睡动作HS1中的第一期间p11的信号SS的变动ΔS，根据其评价结果进行判断。而且，在生物信号的变动满足上述规定条件(第一变动条件)(步骤ST21)时，实施第二入睡动作HS2。
在第二入睡动作HS2中，控制部42实施使电动家具的底板71的倾斜度减小的动作、使电动家具的床垫76的头部77a的高度与床垫的腰部77b的高度之差减小的动作、以及使头部77a的压力与腰部77b的压力之差减小的动作中的至少任一个动作(图14的步骤ST26)。
在步骤ST26中，进行使倾斜度减小规定量及使差减小规定量等的动作。在步骤ST26之后，停止第二入睡动作HS2(图14的步骤ST27)。
这样，在实施方式中，例如，在第一入睡动作HS1中，当变动ΔS满足上述第一变动条件时，控制部42实施第二入睡动作HS2。在第二入睡动作HS2中，控制部42例如使用户81的背部的倾斜度减小。由此，例如，用户81的姿势接近平坦，用户81处于容易入睡的姿势。
如图14所示，在第一入睡动作HS1中，在变动ΔS不满足上述第一变动条件时(步骤ST22)，进入步骤ST27，不实施第二入睡动作HS2(步骤ST25及ST26)。例如，在第一入睡动作HS1中，当上述变动ΔS之差的绝对值(或差分值)超过第一变动阈值、且第一期间p11内的变动ΔS大于第一前期间p10的变动ΔS时，控制部42不实施第二入睡动作HS2。
在第一入睡动作HS1中，当变动ΔS满足上述第一变动条件时(步骤ST21)，例如推定为用户81的睡眠较深。另一方面，在第一入睡动作HS1中，当变动ΔS不满足上述第一变动条件时(步骤ST22等)，推定为用户81的睡眠较浅。当推定为用户81的睡眠深时，实施上述第二入睡动作HS2，从而能够抑制用户81被第二入睡动作HS2唤醒。
在实施方式的一个例子中，当入睡检测动作(步骤ST10)时的底板角度θ为0度以上且30度以下时，也可以进行上述控制动作(例如第二入睡动作HS2等)。例如，入睡检测动作(步骤ST10)时的底板角度θ低于0度(负的角度)或大于30度时，即使转换到入睡模式M01，也可以不实施控制动作(例如第二入睡动作HS2等)。当底板角度θ是这样的角度时，不进行控制动作(例如第二入睡动作HS2等)，从而可以进一步减轻违和感。
如图14所示，在第一入睡动作HS1中，当检测到的信号SS不满足规定条件时(步骤ST23)，也可以继续第一入睡动作HS1(步骤ST20)。例如，在信号SS是心率的情况下，通过连续的三个心率计算心率的平均值。例如，在步骤ST23中，当检测到的心率为两个以下时，返回到步骤ST20。例如，在检测到的心率的平均值不在规定范围的情况下，返回到步骤ST20。例如，在检测到的心率的平均值低于40次/分钟的情况、或者大于100次/分钟的情况下，也可以返回到步骤ST20。
另一方面，例如，在步骤ST21中，当第一期间p11(参照图15)的平均心率和第一前期间p10(参照图15)的平均心率之差低于5次/分钟时，转换到第二入睡动作HS2(步骤ST25)。在这种情况下，第一变动阈值为5次/分钟。
在实施方式中，例如，一次减小的倾斜度的角度被设定得很小。例如，减小了倾斜度之后的底板71的角度(例如底板角度θ)和之前的期间的底板71的角度(底板角度θ)之差是1度以下。角度之差也可以是0.6度以下。角度之差也可以是0.3度以下。
例如，在底板角度θ的一次变更中，“开始期间”的底板角度θ的变更速度也可以比该“开始期间”之后的“后续期间”的底板角度θ的变更速度慢。例如，在底板角度θ的一次变更中，“后续期间”的底板角度θ的变更速度也可以比“后续期间”的底板角度θ的变更速度快。在动作开始和动作结束时，动作也可以缓慢。
在一个例子中，从步骤ST25到步骤ST27的时间例如是1秒钟以上或3秒钟以下。
在一个第二输入操作HS2(减小倾斜度等的控制动作)结束时，停止该控制动作(步骤ST27)。停止后经过阈值时间(例如约60秒钟等)之后(步骤ST28)，返回到第一入睡动作HS1(步骤ST20)。例如，实施第二次第一入睡动作HS1(步骤ST20)。
在一个循环(步骤ST20～ST27)中，在步骤ST21～ST23中，检测用户81的睡眠状态。而且，在推定为用户81的睡眠较深时，实施第二入睡动作HS2(减小倾斜度等的控制动作)(步骤ST25及ST26)。将一个控制动作中的控制程度(倾斜度减小的程度等)设定得较小。重复这样的循环。即，如图15所示，也可以重复第一入睡动作HS1及第二入睡动作HS2。后面将描述第一入睡动作HS1及第二入睡动作HS2重复进行的例子。
当重复上述步骤ST20～ST27时，例如，底板71是平坦的。或者，床垫76平坦。当底板71平坦且床垫76平坦时，倾斜度、高度或硬度的变更成为极限，且无法变更。在这种情况下，也可以返回到待机状态(步骤ST00)。
在实施方式中，如果接收到解除入睡模式M01的操作(步骤ST43)，则也可以返回到待机状态(步骤ST00)。
在入睡检测动作(步骤ST10)中，如果接收到解除入睡模式M01的操作(步骤ST41)，则也可以返回到待机状态(步骤ST00)。在步骤ST20中，如果接收到解除入睡模式M01的操作(步骤ST42)，则也可以返回到待机状态(步骤ST00)。
在入睡检测动作(步骤ST10)中，如果检测到用户81的睡醒及离床中的至少任一者(步骤ST31)，则也可以继续入睡检测动作HS0(步骤ST10)。在步骤ST27中，如果检测到用户81的睡醒及离床中的至少任一者(步骤ST33)，则也可以返回到入睡检测动作HS0(步骤ST10)。如果在入睡检测动作(步骤ST10)中，检测用户81的离床并且经过了规定时间，则也可以返回到待机状态(步骤ST00)。
如上述说明，也可以重复第一入睡动作HS1及第二入睡动作HS2。例如，如图15所示，经过第一次规定时间D1，如上所述进行第一次第一入睡动作HS1中的判定动作Dc2。例如，通过判定动作Dc2，例如，进行第二入睡动作HS2。然后，进行第二次第一入睡动作HS1。经过第二次规定时间(时间D2)，进行第二次第一入睡动作HS1中的判定动作Dc2。在该判定动作Dc2中，评价以下的第一差。第一差例如是第二期间p21的信号SS和第二期间p21之前的第二前期间p20的信号SS之差。或者，第一差例如也可以是第二期间p21的信号SS和第二期间p21之前的期间(例如，第一期间p11)的信号SS之差。基于第一差的结果，进行第二次判定动作Dc2。
基于第二次判定动作Dc2的结果，进行第二次第二入睡动作HS2，若经过第三次规定的时间(时间D3)，则进一步进行判定动作，进行第三次第一入睡动作HS1。
在第三次判定动作中，评价以下的第二差。第二差例如是第三次第一入睡动作HS1中的第三期间p31的信号SS和第三期间p31之前的第三前期间p30的信号SS之差。或者，第二差也可以是第三次第一入睡动作HS1中的第三期间p31的信号SS和第三期间p31之前的期间(例如第二期间p21)的信号SS之差。评价第二差，并基于其结果进行第三次判定动作。
这样，检测用户81的睡眠状态，在用户81的睡眠较深的情况下，进行少量的第二入睡动作HS2(背部的控制)。由此，能够抑制用户81被第二入睡动作HS2唤醒。通过重复上述的循环，例如，底板71平坦。例如，床垫76平坦。在平坦的状态下，用户81的翻身变得容易。此后，例如也可以实施图4(a)及图4(b)等中所说明的第一动作OP1及第二动作OP2等。还可以实施第三动作OP3。
在第二动作OP2(减小倾斜度)中，也可以实施上述步骤ST20～ST27。
如上述说明，第二角度θ2例如是3度以上10度以下。也可以在转换到第一入睡动作HS1(步骤ST20)时，将底板71的倾斜度(底板角度θ)设定为第二角度θ2。在底板71(背部底板70a)缓慢地倾斜时(例如第二角度θ2)，用户81容易入睡。
在实施方式的另一例中，如图15所示，在入睡检测动作HS0中，也可以评价第一时刻t01到第二时刻t02之间的连续的两个期间(期间p_M及前期间p_(M－1)等)中的与用户81的生物信号对应的信号SS的变动ΔS。也可以基于其评价结果，进行判断Dc1或第二入睡动作HS2。在这种情况下，同样在第一时刻t01检测电动家具的用户81的睡眠。在第一时刻t01之后的第二时刻t02转换到第一入睡动作HS1。用户81睡眠的第二时刻t02的状态满足第一条件及第二条件中的至少任一者。第一条件是第一时刻t01到第二时刻t02的经过时间为第一时间阈值以上。当第一时刻t01到第二时刻t02之间的连续的两个期间(期间p_M和前期间p_(M－1等)中的与用户81的生物信号对应的信号SS的变动ΔS之差的绝对值低于阈值(第二条件阈值)时，满足第二条件。
这样，在实施方式的另一例中，不仅第一时刻t01之后的经过时刻，也可以基于入睡检测动作HS0中的信号SS的稳定程度，从入睡检测动作HS0转换到第一入睡动作HS1。
在该例中，也同样，当第一入睡动作HS1中的第一期间p11的信号SS的变动ΔS中的生物信息的变动满足规定条件(信号变动条件)时，控制部42实施第二入睡动作HS2。如图15所示，当第一期间p11的信号SS的变动ΔS小于第一期间p11之前的期间(例如，第一前期间p10)中的变动ΔS时、或者第一期间p11的变动ΔS和上述前一期间(例如，期间p_M)中的变动ΔS之差的绝对值小于第一变动阈值时满足第二条件。
在这种情况下，也同样，在第二入睡动作HS2中，控制部42实施使电动家具的底板71的倾斜度减小的动作、使电动家具的床垫76的头部77a的高度和床垫的腰部77b的高度之差减小的动作、以及使头部77a的压力和腰部77b的压力之差减小的动作中的至少任一动作。
在这种情况下，也同样，检测用户81的睡眠状态，当用户81的睡眠较深时，进行少量的第二入睡动作HS2(背部的控制)。由此，能够抑制用户81被第二入睡动作HS2唤醒。
在该例中，上述前一期间也可以是第一入睡动作HS1中的期间。上述前一期间也可以是第一时刻t01到第二时刻t02之间的期间(例如入睡检测动作中的期间)。
图16是例示实施方式的电动家具的动作的示意图。
在图16所示的例子中，同样，如上所述，在第二时刻t02，控制部42进行判定动作Dc1。在第二时刻t02，从入睡检测动作HS0转换到第一入睡动作HS1。
如图16所示，在第二时刻t02之后，经过规定时间D1。在经过规定时间D1之后，控制部42进行判定动作Dc2。在该例中，检测第一期间p11中的信号SS。在第一期间p11中检测到的信号SS满足规定条件的情况下，控制部42实施上述第二入睡动作HS2(图14的步骤ST26)。在该例中，在图14的步骤ST21中，例如，使用第一入睡动作HS1中信号SS在第一期间p11中的变动ΔS作为生物信号的变动，将该变动ΔS和规定值(第一变动阈值)进行比较。
例如，在信号SS是心率的情况下，在第一期间p11中，检测到已经连续计算了三次规定范围内的心率。根据其结果，控制部42实施第二入睡动作HS2。如上述说明，在第二入睡动作HS2中，控制部42实施使电动家具310的底板71的倾斜度减小的动作、使电动家具320的床垫76的头部77a的高度和床垫的腰部77b的高度之差减小的动作、以及使头部77a的压力和腰部77b的压力之差减小的动作中的至少任一个动作。
如图16所示，在判定动作Dc2之后，在经过了规定时间D2之后，控制部42进行判定动作Dc3。在该例中，检测判定动作Dc3之前的第二期间p21中的信号SS。例如，在第二期间p21中的信号SS和第一期间p11中的信号S之间的差满足规定条件的情况下，控制部42实施第二次第二入睡动作HS2。
如图16所示，在判定动作Dc3之后，经过了规定时间D3后，控制部42进行第二次判定动作Dc3。在本例中，检测第二次判定动作Dc3之前的第三期间p31中的信号SS。例如，在第三期间p31中的信号SS和第二期间p21中的信号SS之间的差满足规定条件的情况下，控制部42实施第三次第二入睡动作HS2。
这样，在判定动作Dc2之后，也可以重复多次判定动作Dc3。通过多次判定动作Dc3，例如，底板71的倾斜度一点一点地逐渐降低。
上述判定动作被重复多次，例如与图14中的步骤ST20～步骤ST27的处理被重复多次相对应。在多次重复中，例如，也可以变更步骤ST21中的“生物信号的变动”及“第一变动阈值”。在图16的例子中，在最初的判断中，将第一期间p11中的信号SS的变动ΔS与规定值进行比较。然后，在第二次以后的判断中，将对应的期间和比其靠前的期间之间的变动ΔS与规定值进行比较。
根据实施方式，可以提供能够提高入睡时的易用性的电动家具。
图中的附图标记如下。
15……电缆，20…操作接收部，42…控制部，43…获取部，48…存储部，60…检测部，62…传感器，62a…电路部，62b…传感器部，62c…通信部，62d…传感器装置，62p…第一板体，62q…第二板体，62r…空气收容体，62s…支承突起，62t…槽，62u…信号线，62v…检测电路，70…可动部，70B…床部，70C…被控制部，70a…背部底板，70b…膝关节底板，70c…腿部底板，70d…头部底板，70g…小脚轮，70h…高度变更部，70p…靠背部，70q…座面部，71…底板，72…驱动部，73a…照明部，73b…温度控制部，74…床腿部，75…框架，76…床垫，76a…气室，76b…泵单元，76c…电缆，76d…床垫操作部，76e…电缆，76f…床垫驱动部，77a…头部，77b…腰部，77c…脚部，81…用户，ΔS、ΔS1、ΔS2…变动，Δt12…经过时间：θ…底板角度，θ1～θ2…第一～第三角度，160…控制装置，310、320、330、340…电动家具，D1、D2、D3…时间，Dc0、Dc1、Dc2、Dc3…判定动作，H1、HR…高度，HS0…入睡检测动作，HS1、HS2…第一、第二入睡动作，M01…入睡模式，OP1～OP3…第一～第三动作、OPs…入睡动作，SC…控制信号，SM…信号、SS…信号、Tm…温度，mt1、mt2…第一、第二床垫状态，p_(M－1)…前期间，p_M…期间，p10、p20、p30…第一～第三期间，p11、p21、p31…第一～第三期间，st1、st2…第一、第二信号状态、t01…第一时刻，t02…第二时刻，t1…时刻，tm…时间，ts…时刻，tt…时间。
例如，实施方式也可以包括以下结构(例如，技术)方案。
(结构1)
一种电动家具，其具备控制部，在从检测到上述电动家具的用户的睡眠的第一时刻起的经过时间是第一时间阈值以上的第二时刻，上述控制部转换到第一入睡动作，在上述第一入睡动作中的第一期间的与上述用户的生物信号对应的信号的变动小于上述第一入睡动作中的上述第一期间之前的第一前期间的上述变动时、或者上述第一期间的上述变动和上述第一前期间的上述变动之差的绝对值小于第一变动阈值时，上述控制部实施第二入睡动作，在上述第二入睡动作中，上述控制部实施使上述电动家具的底板的倾斜度减小的动作、使上述电动家具的床垫的头部的高度和上述床垫的腰部的高度之差减小的动作、以及使上述头部的压力和上述腰部的压力之差减小的动作中的至少任一个动作。
(结构2)
一种电动家具，其具备控制部，在从检测到上述电动家具的用户的睡眠的第一时刻后的第二时刻，上述控制部转换到第一入睡动作，上述用户的上述睡眠的上述第二时刻的状态满足第一条件及第二条件中的至少任一个，当从上述第一时刻到上述第二时刻的经过时间为第一时间阈值以上时，上述第一条件被满足，当从上述第一时刻到上述第二时刻之间的连续两个期间的与上述用户的生物信号对应的信号的变动之差的绝对值低于上述第二条件阈值时，上述第二条件被满足，当上述第一入睡动作中的第一期间中的上述变动小于上述第一期间之前的期间中的上述变动时、或者上述第一期间中的上述变动和上述之前的上述期间中的上述变动之差的绝对值小于第一变动阈值时，上述控制部实施第二入睡动作，在上述第二入睡动作中，上述控制部实施使上述电动家具的底板的倾斜度减小的动作、使上述电动家具的床垫的头部的高度和上述床垫的腰部的高度之差减小的动作、以及使上述头部的压力和上述腰部的压力之差减小的动作中的至少任一个动作。
(结构3)
根据结构2所述的电动家具，其中，上述之前的上述期间是上述第一入睡动作中。
(结构4)
根据结构2所述的电动家具，其中，上述之前的上述期间是上述第一时刻到上述第二时刻之间。
(结构5)
根据结构1～4中任一项所述的电动家具，其中，上述控制部重复上述第一入睡动作和上述第二入睡动作。
(结构6)
根据结构1～5中任一项所述的电动家具，其中，在上述第二入睡动作中，上述控制部实施使上述电动家具的上述底板的上述倾斜度减小的上述动作，使上述倾斜度减小后的上述底板的角度和使上述倾斜度减小前的上述底板的角度之差为1度以下。
(结构7)
根据结构1～6中任一项所述的电动家具，其中，还具备能够与上述控制部通信的操作接收部，当上述操作接收部接收到操作时，上述控制部开始上述用户的上述睡眠的检测。
(结构8)
根据结构1～6中任一项所述的电动家具，其中，当到达设定的时刻时，所述控制部开始上述用户的上述睡眠的检测。
(结构9)
根据结构1～8中任一项所述的电动家具，其中，当上述用户的睡醒及上述用户的离床中的至少任一者持续第二时间阈值以上时，上述控制部结束上述第一入睡动作。
(结构10)
根据结构1～8中任一项所述的电动家具，其中，当上述用户的睡醒及上述用户的离床中的至少任一者持续第二时间阈值以上时，上述控制部结束上述第二入睡动作。
(结构11)
根据结构1～8中任一项所述的电动家具，其中，当上述用户的睡醒及上述用户的离床中的至少任一者持续第二时间阈值以上时，上述控制部结束前用户的上述睡眠的检测。
(结构12)
根据结构1～11中任一项所述的电动家具，其中，上述第一期间的长度为10秒钟以上且5分钟以下。
(结构13)
根据结构1～12中任一项所述的电动家具，其中，上述第一时间阈值为5分钟以上且30分钟以下。
(结构14)
根据结构1～13中任一项所述的电动家具，其中，上述信号包括与上述用户的心率有关的信息。
(结构15)
根据结构1～13中任一项所述的电动家具，其中，上述信号包括与上述用户的呼吸频率有关的信息。
(结构16)
根据结构1～13中任一项所述的电动家具，其中，上述信号包括与上述用户的手臂、躯体及脚中的至少任一者的动作有关的信息。
(结构17)
根据结构1～13中任一项所述的电动家具，其中，上述信号包括与上述用户的翻身有关的信息。
(结构18)
根据结构1所述的电动家具，其中，在上述第一入睡动作中，当上述绝对值为上述第一变动阈值以上时，上述控制部不实施上述第二入睡动作。
(结构19)
根据结构1所述的电动家具，其中，当上述第一入睡动作中的第一期间中的上述变动小于上述第一前期间中的上述变动时，上述控制部不实施上述第二入睡动作。
(结构20)
根据结构1～19中任一项所述的电动家具，其中，在上述第一入睡动作及上述第二入睡动作之后，上述信号包括第一信号状态和第二信号状态，上述第二信号状态下的上述信号的上述变动小于上述第一信号状态下的上述信号的上述变动，当上述信号是在规定时刻之前最接近上述时刻的上述第一信号状态时，上述控制部使上述底板的倾斜度大于上述增大后的倾斜度。
根据实施方式，可以提供能够提高易用性的电动家具。
以上，参照具体例，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限于这些具体例。例如，关于电动家具中包括的控制部、获取部、可动部、底板及床垫等各要素的具体结构，本领域技术人员通过从已知的范围适当地选择，以相同的方式实施本发明，只要能够获得同样的效果，就包括在本发明的范围内。
在技术上可能的范围内，各具体例中的两个以上的要素的任何组合只要包括本发明的主旨，则也包括在本发明的范围内。
另外，本领域技术人员基于以上作为本发明的实施方式进行了说明的电动家具，适当地变更设计并实施而获得的所有电动家具也属于本发明的范围内，只要包括本发明的主旨即可。
此外，在本发明的思想范畴中，本领域技术人员可以想到各种变更例及修正例，并且应当理解，这些变更例及修正例也属于本发明的范围。

Claims (6)

1.一种电动家具，其具备：
获取部，该获取部获取与生物信号对应的信号，该生物信号包括在用户使用具有可动的底板的电动家具时的所述用户的身体运动；以及
控制部，该控制部根据所述信号的变动来控制所述底板，
在所述用户进入睡眠之后，所述控制部确定所述信号的所述变动是否增大，
在所述信号的所述变动增大的情况下，当处于所述信号最接近期望时刻的第一状态时，所述控制部能够实施使所述底板的倾斜度增大的第一动作，
在所述信号的所述变动增大的情况下，当并非处于所述信号最接近所述期望时刻的所述第一状态时，所述控制部能够实施使所述底板的倾斜度减少的第二动作，
所述控制部基于与所述信号的所述变动相关的历史数据和所述底板的所述倾斜度之间的关系，变更基于所述信号的所述变动的所述底板的所述倾斜度。
2.根据权利要求1所述的电动家具，其中，
所述控制部包括待机模式和入睡模式，
在所述控制部处于所述入睡模式时，所述控制部控制所述获取部，以获取所述信号，当所述信号的所述变动小于阈值时，所述控制部实施所述第二动作。
3.根据权利要求1所述的电动家具，其中，
在所述控制部没有接收所述用户的操作的情况下，所述控制部控制所述获取部，以获取所述信号，当所述信号的所述变动小于阈值时，所述控制部实施所述第二动作，
在所述控制部接收了所述用户的操作时，所述控制部进行控制，以进行与所述操作对应的所述电动家具的动作。
4.根据权利要求3所述的电动家具，其中，
当所述信号的所述变动小于阈值，并且所述控制部在实施了所述第二动作之后接收了所述用户的操作时，所述控制部进行控制，以进行与所述操作对应的所述电动家具的动作。
5.一种电动家具，其具备：
获取部，该获取部获取与生物信号对应的信号，该生物信号包括具有可动的底板的电动家具的用户的身体运动；
控制部，该控制部根据所述信号的变动来控制所述底板；以及
控制装置，
与所述生物信号对应的所述信号包含与所述用户的呼吸频率和心率中的至少一个相关的信息，
在所述控制装置接收到入睡的指示时，所述控制部将所述底板的倾斜度设定为第二倾斜度，
当在所述控制装置接收到入睡的指示而将所述底板的倾斜度设定为所述第二倾斜度之后所述信号的变动增大时，所述控制部将所述底板的倾斜度减小为小于所述第二倾斜度的第一倾斜度，
当在减小到所述第一倾斜度之后所述信号的变动减小时，所述控制部能够实施将所述底板的倾斜度从所述第一倾斜度增大到所述第二倾斜度的动作，
所述控制部基于与所述信号的所述变动相关的历史数据和所述底板的所述倾斜度之间的关系，变更基于所述信号的所述变动的所述底板的所述倾斜度。
6.一种电动家具，其具备：
获取部，该获取部获取与生物信号对应的信号，该生物信号包括床垫的用户的身体运动；
控制部，该控制部根据所述信号的变动来控制所述床垫的形状；以及
控制装置，
与所述生物信号对应的所述信号包含与所述用户的呼吸频率和心率中的至少一个相关的信息，
当所述控制部接收到入睡的指示时，所述控制部将所述床垫的腰部高度设为低于所述床垫的头部的高度，
当在所述控制装置接收到入睡的指示而使所述床垫的腰部的高度变低之后所述信号的变动增大时，所述控制部使所述腰部的所述高度接近所述头部的所述高度，
当在所述信号的变动增大而使所述腰部的所述高度接近所述头部的所述高度之后所述信号的变动减小时，所述控制部能够实施将所述床垫的腰部的高度降低的动作，
所述控制部基于与所述信号的所述变动相关的历史数据和所述床垫的形状之间的关系，变更基于所述信号的所述变动的所述床垫的所述形状。
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