CN115155734A - 一种填装胶囊用药粉的精细研磨装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种填装胶囊用药粉的精细研磨装置及方法，壳体（1）内且位于其下端部上开设有台肩，台肩上固设有动密封件（3），所述盖板（2）的顶部固设有与壳体（1）连通的落料筒（4），落料筒（4）的侧壁上固设有与其连通的投料管（5），盖板（2）上还设置有上研磨及压料机构（6），所述壳体（1）的正下方设置有下研磨机构（7），所述壳体（1）的左右外侧壁上均设置有搅拌及刮料机构（8）。本发明的有益效果是：极大提高药粉生产效率、极大提高药粉研磨精度、提高药粉均匀度、自动化程度高。

Description

一种填装胶囊用药粉的精细研磨装置及方法

技术领域

本发明涉及药粉研磨的技术领域，特别是一种填装胶囊用药粉的精细研磨装置及方法。

背景技术

胶囊内药粉的粒径越小，其内的生物活性成分越能够被生物体快速的吸收，从而提高利用率。若药粉的粒径大，则造成生物体服用后，药粉内的生物活性成分需要透过几个甚至数十个细胞壁和细胞膜才能释放出来，从而导致生物体吸收速度慢，有时甚至还来不及释放就被排出体外，造成药物的浪费。

因此，在向胶囊内填装药粉前，需要预先将块状的颗粒研磨成粒径为40~47μm的药粉。现有采用研磨机来对颗粒进行研磨，研磨机包括壳体，壳体的顶部设置有动力机构，动力机构的输出轴上安装有研磨盘，研磨盘与壳体的底表面之间形成有研磨区，壳体的顶部设置有投料口，壳体的侧壁上设置有排料口，排料口的外部可拆卸连接有卸料门，工作时，先打开动力机构，动力机构带动研磨盘转动，随后经投料口处向壳体内投放一定量的颗粒，颗粒落入到研磨区后，转动的研磨盘对颗粒进行研磨，从而将大粒径的颗粒研磨成小粒径的药粉，当研磨一段时间后，即可得到成品药粉，最后打开卸料门，工人从排料口处将成品药粉从壳体内清理出来。

然而，现有已经正在使用的研磨机虽然能够制备出成品小粒径的药粉，但是经过不断的改机发现，仍然存在诸如问题，主要体现如下：I、研磨时，大量的颗粒粘结在研磨盘的顶表面上，造成研磨盘上的刀刃被颗粒覆盖住而无法对颗粒研磨，导致需要等待很长时间才能生产出成品药粉，这无疑是极大的降低了成品药粉的生产效率。II、在研磨区中的颗粒流动性差，造成上层和中层的颗粒难以接触到研磨盘的表面，从而导致生产出的药粉的粒径不均匀，进而极大的降低了药粉的研磨精度。III、研磨机只能单一的对颗粒进行研磨，因此需要消耗很长时间才能生产出成品药粉，这无疑是极大的降低了药粉的生产效率。因此，亟需一种极大提高药粉生产效率、极大提高药粉研磨精度、提高药粉均匀度的精细研磨装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高药粉生产效率、极大提高药粉研磨精度、提高药粉均匀度、自动化程度高的填装胶囊用药粉的精细研磨装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种填装胶囊用药粉的精细研磨装置，它包括壳体，所述壳体的顶部设置有盖板，所述壳体的底部设置有开口，所述壳体内且位于其下端部上开设有台肩，台肩上固设有动密封件，所述盖板的顶部固设有与壳体连通的落料筒，落料筒的侧壁上固设有与其连通的投料管，盖板上还设置有上研磨及压料机构，所述壳体的正下方设置有下研磨机构，所述壳体的左右外侧壁上均设置有搅拌及刮料机构；

所述下研磨机构包括工作台、固设于工作台上的升降油缸I，工作台与壳体的底部之间固设有多个连接架，升降油缸I活塞杆的作用端上固设有安装板，安装板上固设有动力机构I，动力机构I的输出轴上安装有研磨盘I，研磨盘I由下往上伸入于壳体的开口内，且研磨盘I的顶表面与动密封件的底表面接触；

所述上研磨及压料机构包括固设于盖板顶部的升降油缸II、固设于升降油缸II活塞杆作用端上的升降板、设置于升降板顶部的动力机构II，升降板上经轴承座旋转安装有转轴，转轴向下顺次贯穿升降板、落料筒且延伸于壳体内，转轴的延伸端上固设有位于研磨盘I正上方的研磨盘II，转轴与动力机构II的输出轴连接；所述升降板的左右端部均焊接有支架，两个支架均延伸于壳体的外部，两个支架的下端部均固设有立杆，立杆的底部旋转安装有轮子；

位于左侧的搅拌及刮料机构包括空心管，空心管的一端向右延伸于壳体内，且延伸端的外壁上固设有活动块，活动块的底边上固有刮板，刮板的底表面与研磨盘I的顶表面相接触，空心管的另一端向左延伸于壳体的外部，且延伸端上焊接有机架，机架的左端部设置有动力机构III，动力机构III的输出轴上连接有搅拌杆，搅拌杆的另一端沿轴向贯穿空心管设置，且延伸端上安装有位于活动块右侧搅拌叶轮，空心管的顶部焊接有沿其轴向设置的楔形板，楔形板的楔形面向右倾斜向上设置，楔形面设置于轮子的正下方，所述空心管的底部焊接有滑块，滑块内贯穿有导向杆，导向杆的另一端焊接于壳体的左侧外壁上，导向杆上套设有弹簧，弹簧的一端固设于壳体的外壁上，另一端固设于滑块上。

所述动力机构I包括固设于安装板上的减速器I和电机I，电机I的输出轴与减速器I的输入轴连接，减速器I的输出轴朝上设置，所述研磨盘I安装于减速器I的输出轴上。

所述动力机构II包括安装于转轴上的从动齿轮、顺次固设于升降板顶部的减速器II和电机II，电机II的输出轴与减速器II的输入轴连接，减速器II的输出轴向下贯穿升降板设置，且延伸端上连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

所述研磨盘II的顶表面上焊接有位于落料筒正下方的锥形壳，锥形壳的外壁上且沿其圆周方向焊接有多个锤头，锤头设置于落料筒的下方。

所述壳体的前侧设置有观察窗。

所述动力机构III包括减速器III和电机III，减速器III固设于机架上，电机III固设于减速器III上，电机III的输出轴与减速器III的输入轴连接，减速器III的输出轴与搅拌杆连接。

所述升降板上开设有通槽，所述投料管向上贯穿通槽且延伸于升降板的上方。

所述壳体下端部的外壁上焊接有法兰盘，法兰盘经螺钉固设于连接架上。

该研磨装置还包括控制器，所述控制器与电机I、电机II、电机III、升降油缸I的电磁阀、升降油缸II的电磁阀电连接。

一种填装胶囊用药粉的精细研磨方法，它包括以下步骤：

S1、工人控制电机I启动，电机I的转矩经减速器I减速后传递给研磨盘I，研磨盘I绕着减速器I的输出轴的轴线做逆时针旋转；

S2、工人控制电机II启动，电机II的转矩经减速器II减速后传递给主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮驱动转轴绕着轴承座的轴线转动，转轴带动研磨盘II做顺时针旋转，研磨盘II带动锥形壳同步旋转，锥形壳带动锤头同步旋转；

S3、工人控制电机III启动，电机III的转矩经减速器III减速后带动搅拌杆转动，搅拌杆带动搅拌叶轮转动；

S4、颗粒的上料，工人将一定量的颗粒投入到投料管的顶端口内，颗粒在自身重力下顺次穿过投料管、落料筒、锥形壳的锥面、研磨盘II与壳体内壁之前的间隙，最后落到研磨盘I的顶表面上，从而实现了待研磨颗粒的上料；其中，当颗粒从落料筒内向下掉落时，转动的锤头锤击颗粒，以使颗粒预粉碎，预粉碎后的颗粒又被转动的研磨盘I研磨，同时还被转动的搅拌叶轮搅动；

S5、工人控制升降油缸II的活塞杆做往复的伸缩运动，活塞杆带动升降板做往复的上下运动，升降板带动动力机构II、轴承座、转轴、研磨盘II以及两个支架做往复的上下运动，在研磨盘II向下运动时，转动的研磨盘II不仅对顶层的颗粒进行研磨，而且还给颗粒施加向下的压力以对颗粒碾压，进而使颗粒破碎，同时在支架向下运动时，支架带动立杆向下运动，立杆带动轮子向下运动，轮子压在楔形板的楔形面上，楔形板带动空心管向右运动，空心管带动动力机构III、搅拌杆、滑块、搅拌叶轮和活动块同步向壳体内运动，当滑块在向壳体内运动时，滑块沿着导向杆的长度朝向壳体的方向运动并且将弹簧压缩，当活动块在向壳体内运动时，活动块上的刮板将附着于研磨盘I顶表面上的颗粒刮起来，当搅拌叶轮在向壳体内运动时，搅拌叶轮搅拌各层区域内的颗粒；在研磨盘II向上运动时，研磨盘II不再压在颗粒上，同时在支架向上运动时，支架带动立杆向上运动，立杆带动轮子向上运动，轮子与楔形板的楔形面逐渐分离，同时在弹簧的弹性恢复力下，滑块沿着导向杆的长度方向朝远离壳体的方向运动，滑块带动空心管朝远离壳体方向运动，直到轮子与楔形面完全分离后，弹簧处于完全回复状态，且空心管也处于初始状态；

S6、当升降油缸II的活塞杆往复升降多次后，即可最终实现对颗粒的研磨，进而在研磨盘I的顶表面上得到成品药粉；

S7、成品分离的取出，其具体操作步骤为：

S71、工人控制电机I、电机II和电机III关闭；

S72、工人控制升降油缸I的活塞杆向下缩回，活塞杆带动安装板向下运动，安装板带动动力机构I和研磨盘I同步向下运动，进而带动位于研磨盘I上的成品药粉同步向下运动，当活塞杆完全缩回后，工人即可取下研磨盘I顶表面上的成品药粉；

S8、重复步骤S1~S7的操作，即可连续的生产出多批次成品药粉。

本发明具有以下优点：结构紧凑、极大提高药粉生产效率、极大提高药粉研磨精度、提高药粉均匀度、自动化程度高。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为图1的主剖示意图；

图3 为下研磨机构的结构示意图；

图4 为壳体与动密封件的连接示意图；

图5 为图4的仰视图；

图6 为上研磨及压料机构的结构示意图；

图7 为图6的A-A剖视图；

图8 为搅拌及刮料机构的结构示意图；

图9 为空心管与楔形板的连接示意图；

图10为图9的俯视图；

图11为搅拌叶轮、动力机构III与搅拌杆的连接示意图；

图12为活动块的结构示意图；

图13为图12的右视图；

图14为本发明的研磨示意图；

图15 为本发明处于取料工位的示意图；

图中，1-壳体，2-盖板，3-动密封件，4-落料筒，5-投料管，6-上研磨及压料机构，7-下研磨机构，8-搅拌及刮料机构，9-工作台，10-升降油缸I，11-连接架，12-研磨盘I，13-升降油缸II，14-升降板，15-轴承座，16-转轴，17-研磨盘II，18-支架，19-立杆，20-轮子，21-空心管，22-活动块，23-刮板，24-机架，25-搅拌杆，26-搅拌叶轮，27-楔形板，28-楔形面，29-滑块，30-导向杆，31-弹簧，32-电机I，33-从动齿轮，34-电机II，35-主动齿轮，36-锥形壳，37-锤头，38-观察窗，39-电机III，40-法兰盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~13所示，一种填装胶囊用药粉的精细研磨装置，它包括壳体1，所述壳体1的顶部设置有盖板2，所述壳体1的底部设置有开口，所述壳体1内且位于其下端部上开设有台肩，台肩上固设有动密封件3，所述盖板2的顶部固设有与壳体1连通的落料筒4，落料筒4的侧壁上固设有与其连通的投料管5，盖板2上还设置有上研磨及压料机构6，所述壳体1的正下方设置有下研磨机构7，所述壳体1的左右外侧壁上均设置有搅拌及刮料机构8。

所述下研磨机构7包括工作台9、固设于工作台9上的升降油缸I10，工作台9与壳体1的底部之间固设有多个连接架11，升降油缸I10活塞杆的作用端上固设有安装板，安装板上固设有动力机构I，动力机构I的输出轴上安装有研磨盘I12，研磨盘I12由下往上伸入于壳体1的开口内，且研磨盘I12的顶表面与动密封件3的底表面接触。

所述上研磨及压料机构6包括固设于盖板2顶部的升降油缸II13、固设于升降油缸II13活塞杆作用端上的升降板14、设置于升降板14顶部的动力机构II，升降板14上经轴承座15旋转安装有转轴16，转轴16向下顺次贯穿升降板14、落料筒4且延伸于壳体1内，转轴16的延伸端上固设有位于研磨盘I12正上方的研磨盘II17，转轴16与动力机构II的输出轴连接；所述升降板14的左右端部均焊接有支架18，两个支架18均延伸于壳体1的外部，两个支架18的下端部均固设有立杆19，立杆19的底部旋转安装有轮子20；

位于左侧的搅拌及刮料机构8包括空心管21，空心管21的一端向右延伸于壳体1内，且延伸端的外壁上固设有活动块22，活动块22的底边上固有刮板23，刮板23的底表面与研磨盘I12的顶表面相接触，空心管21的另一端向左延伸于壳体1的外部，且延伸端上焊接有机架24，机架24的左端部设置有动力机构III，动力机构III的输出轴上连接有搅拌杆25，搅拌杆25的另一端沿轴向贯穿空心管21设置，且延伸端上安装有位于活动块22右侧搅拌叶轮26，空心管21的顶部焊接有沿其轴向设置的楔形板27，楔形板27的楔形面28向右倾斜向上设置，楔形面28设置于轮子20的正下方，所述空心管21的底部焊接有滑块29，滑块29内贯穿有导向杆30，导向杆30的另一端焊接于壳体1的左侧外壁上，导向杆30上套设有弹簧31，弹簧31的一端固设于壳体1的外壁上，另一端固设于滑块29上。

所述动力机构I包括固设于安装板上的减速器I和电机I32，电机I32的输出轴与减速器I的输入轴连接，减速器I的输出轴朝上设置，所述研磨盘I12安装于减速器I的输出轴上。所述动力机构II包括安装于转轴16上的从动齿轮33、顺次固设于升降板14顶部的减速器II和电机II34，电机II34的输出轴与减速器II的输入轴连接，减速器II的输出轴向下贯穿升降板14设置，且延伸端上连接有主动齿轮35，主动齿轮35与从动齿轮33啮合。所述动力机构III包括减速器III和电机III39，减速器III固设于机架24上，电机III39固设于减速器III上，电机III39的输出轴与减速器III的输入轴连接，减速器III的输出轴与搅拌杆25连接。

所述研磨盘II17的顶表面上焊接有位于落料筒4正下方的锥形壳36，锥形壳36的外壁上且沿其圆周方向焊接有多个锤头37，锤头37设置于落料筒4的下方。所述壳体1的前侧设置有观察窗38，通过观察窗38以方便工人看到颗粒的研磨情况，进而控制研磨时间。所述升降板14上开设有通槽，所述投料管5向上贯穿通槽且延伸于升降板14的上方。所述壳体1下端部的外壁上焊接有法兰盘40，法兰盘40经螺钉固设于连接架11上。

该研磨装置还包括控制器，所述控制器与电机I32、电机II34、电机III39、升降油缸I10的电磁阀、升降油缸II13的电磁阀电连接，操作工人可通过控制器控制电机I32、电机II34、电机III39的启动或关闭，同时还能控制升降油缸I10的活塞杆伸出或缩回，同时还能控制升降油缸II13的活塞杆做往复的升缩运动，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

一种填装胶囊用药粉的精细研磨方法，它包括以下步骤：

S1、工人控制电机I32启动，电机I32的转矩经减速器I减速后传递给研磨盘I12，研磨盘I12绕着减速器I的输出轴的轴线做逆时针旋转如图14所示；

S2、工人控制电机II34启动，电机II34的转矩经减速器II减速后传递给主动齿轮35，主动齿轮35带动从动齿轮33转动，从动齿轮33驱动转轴16绕着轴承座15的轴线转动，转轴16带动研磨盘II17做顺时针旋转如图14所示，研磨盘II17带动锥形壳36同步旋转，锥形壳36带动锤头37同步旋转；

S3、工人控制电机III39启动，电机III39的转矩经减速器III减速后带动搅拌杆25转动，搅拌杆25带动搅拌叶轮26转动；

S4、颗粒的上料，工人将一定量的颗粒投入到投料管5的顶端口内，颗粒在自身重力下顺次穿过投料管5、落料筒4、锥形壳36的锥面、研磨盘II17与壳体1内壁之前的间隙，最后落到研磨盘I12的顶表面上，颗粒的流动方向如图2中箭头所示，从而实现了待研磨颗粒的上料；其中，当颗粒从落料筒4内向下掉落时，转动的锤头37锤击颗粒，以使颗粒预粉碎，预粉碎后的颗粒又被转动的研磨盘I12研磨，同时还被转动的搅拌叶轮26搅动；

S5、工人控制升降油缸II13的活塞杆做往复的伸缩运动，活塞杆带动升降板14做往复的上下运动，升降板14带动动力机构II、轴承座15、转轴16、研磨盘II17以及两个支架18做往复的上下运动，转轴16的运动方向如图14中空心箭头所示，在研磨盘II17向下运动时，转动的研磨盘II17不仅对顶层的颗粒进行研磨，而且还给颗粒施加向下的压力以对颗粒碾压，进而使颗粒破碎，同时在支架18向下运动时，支架18带动立杆19向下运动，立杆19带动轮子20向下运动，轮子20压在楔形板27的楔形面28上，楔形板27带动空心管21向右运动，空心管21带动动力机构III、搅拌杆25、滑块29、搅拌叶轮26和活动块22同步向壳体1内运动，当滑块29在向壳体1内运动时，滑块29沿着导向杆30的长度朝向壳体1的方向运动并且将弹簧31压缩如图14所示，当活动块22在向壳体1内运动时，活动块22上的刮板23将附着于研磨盘I12顶表面上的颗粒刮起来如图14所示，当搅拌叶轮26在向壳体1内运动时，搅拌叶轮26搅拌各层区域内的颗粒如图14所示；在研磨盘II17向上运动时，研磨盘II17不再压在颗粒上，同时在支架18向上运动时，支架18带动立杆19向上运动，立杆19带动轮子20向上运动，轮子20与楔形板27的楔形面28逐渐分离，同时在弹簧31的弹性恢复力下，滑块29沿着导向杆30的长度方向朝远离壳体1的方向运动，滑块29带动空心管21朝远离壳体1方向运动，直到轮子20与楔形面28完全分离后，弹簧31处于完全回复状态，且空心管21也处于初始状态如图2所示；

在步骤S5中，当轮子20向下压楔形板27时，可使刮板23贴在研磨盘I12的顶表面上做径向运动，从而将粘结在研磨盘I12顶表面上的颗粒与研磨盘I12分离，进而使研磨盘I12上的刀刃始终处于工作状态，因此相比普通的研磨机，极大的缩短了研磨时间，进而极大的提高了成品药粉的生产效率。此外，被搅拌杆25驱动的搅拌叶轮26相对于研磨盘I12做径向运动，搅拌叶轮26在做径向运动时，搅拌上层和中层的颗粒，从而有效的增加了颗粒的流动性，确保上层和中层的颗粒也能运动到研磨盘的顶表面，使生产出的成品药粉的粒径更加均匀，进而极大的提高了药粉的研磨精度，具有研磨精度更高的特点。

另外，旋转的锤头37对颗粒破碎，而研磨盘II17向下运动时又对颗粒进行碾压破碎，因此该研磨装置不仅带有研磨功能，而且带有破碎功能，相比传统的研磨机的单一研磨方式，极大的缩短了成品药粉的生产时间，进而极大的提高了成品药粉的生产效率。

S6、当升降油缸II13的活塞杆往复升降多次后，即可最终实现对颗粒的研磨，进而在研磨盘I12的顶表面上得到成品药粉；

S7、成品分离的取出，其具体操作步骤为：

S71、工人控制电机I32、电机II34和电机III39关闭；

S72、工人控制升降油缸I10的活塞杆向下缩回，活塞杆带动安装板向下运动，安装板带动动力机构I和研磨盘I12同步向下运动，进而带动位于研磨盘I12上的成品药粉同步向下运动，当活塞杆完全缩回后如图15所示，工人即可取下研磨盘I12顶表面上的成品药粉；

S8、重复步骤S1~S7的操作，即可连续的生产出多批次成品药粉。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种填装胶囊用药粉的精细研磨装置，它包括壳体（1），所述壳体（1）的顶部设置有盖板（2），所述壳体（1）的底部设置有开口，其特征在于：所述壳体（1）内且位于其下端部上开设有台肩，台肩上固设有动密封件（3），所述盖板（2）的顶部固设有与壳体（1）连通的落料筒（4），落料筒（4）的侧壁上固设有与其连通的投料管（5），盖板（2）上还设置有上研磨及压料机构（6），所述壳体（1）的正下方设置有下研磨机构（7），所述壳体（1）的左右外侧壁上均设置有搅拌及刮料机构（8）；

所述下研磨机构（7）包括工作台（9）、固设于工作台（9）上的升降油缸I（10），工作台（9）与壳体（1）的底部之间固设有多个连接架（11），升降油缸I（10）活塞杆的作用端上固设有安装板，安装板上固设有动力机构I，动力机构I的输出轴上安装有研磨盘I（12），研磨盘I（12）由下往上伸入于壳体（1）的开口内，且研磨盘I（12）的顶表面与动密封件（3）的底表面接触；

所述上研磨及压料机构（6）包括固设于盖板（2）顶部的升降油缸II（13）、固设于升降油缸II（13）活塞杆作用端上的升降板（14）、设置于升降板（14）顶部的动力机构II，升降板（14）上经轴承座（15）旋转安装有转轴（16），转轴（16）向下顺次贯穿升降板（14）、落料筒（4）且延伸于壳体（1）内，转轴（16）的延伸端上固设有位于研磨盘I（12）正上方的研磨盘II（17），转轴（16）与动力机构II的输出轴连接；所述升降板（14）的左右端部均焊接有支架（18），两个支架（18）均延伸于壳体（1）的外部，两个支架（18）的下端部均固设有立杆（19），立杆（19）的底部旋转安装有轮子（20）；

位于左侧的搅拌及刮料机构（8）包括空心管（21），空心管（21）的一端向右延伸于壳体（1）内，且延伸端的外壁上固设有活动块（22），活动块（22）的底边上固有刮板（23），刮板（23）的底表面与研磨盘I（12）的顶表面相接触，空心管（21）的另一端向左延伸于壳体（1）的外部，且延伸端上焊接有机架（24），机架（24）的左端部设置有动力机构III，动力机构III的输出轴上连接有搅拌杆（25），搅拌杆（25）的另一端沿轴向贯穿空心管（21）设置，且延伸端上安装有位于活动块（22）右侧搅拌叶轮（26），空心管（21）的顶部焊接有沿其轴向设置的楔形板（27），楔形板（27）的楔形面（28）向右倾斜向上设置，楔形面（28）设置于轮子（20）的正下方，所述空心管（21）的底部焊接有滑块（29），滑块（29）内贯穿有导向杆（30），导向杆（30）的另一端焊接于壳体（1）的左侧外壁上，导向杆（30）上套设有弹簧（31），弹簧（31）的一端固设于壳体（1）的外壁上，另一端固设于滑块（29）上。

2.根据权利要求1所述的一种填装胶囊用药粉的精细研磨装置，其特征在于：所述动力机构I包括固设于安装板上的减速器I和电机I（32），电机I（32）的输出轴与减速器I的输入轴连接，减速器I的输出轴朝上设置，所述研磨盘I（12）安装于减速器I的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种填装胶囊用药粉的精细研磨装置，其特征在于：所述动力机构II包括安装于转轴（16）上的从动齿轮（33）、顺次固设于升降板（14）顶部的减速器II和电机II（34），电机II（34）的输出轴与减速器II的输入轴连接，减速器II的输出轴向下贯穿升降板（14）设置，且延伸端上连接有主动齿轮（35），主动齿轮（35）与从动齿轮（33）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种填装胶囊用药粉的精细研磨装置，其特征在于：所述研磨盘II（17）的顶表面上焊接有位于落料筒（4）正下方的锥形壳（36），锥形壳（36）的外壁上且沿其圆周方向焊接有多个锤头（37），锤头（37）设置于落料筒（4）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种填装胶囊用药粉的精细研磨装置，其特征在于：所述壳体（1）的前侧设置有观察窗（38）。

6.根据权利要求1所述的一种填装胶囊用药粉的精细研磨装置，其特征在于：所述动力机构III包括减速器III和电机III（39），减速器III固设于机架（24）上，电机III（39）固设于减速器III上，电机III（39）的输出轴与减速器III的输入轴连接，减速器III的输出轴与搅拌杆（25）连接。

7.根据权利要求1所述的一种填装胶囊用药粉的精细研磨装置，其特征在于：所述升降板（14）上开设有通槽，所述投料管（5）向上贯穿通槽且延伸于升降板（14）的上方。

8.根据权利要求1所述的一种填装胶囊用药粉的精细研磨装置，其特征在于：所述壳体（1）下端部的外壁上焊接有法兰盘（40），法兰盘（40）经螺钉固设于连接架（11）上。

9.根据权利要求1所述的一种填装胶囊用药粉的精细研磨装置，其特征在于：该研磨装置还包括控制器，所述控制器与电机I（32）、电机II（34）、电机III（39）、升降油缸I（10）的电磁阀、升降油缸II（13）的电磁阀电连接。

10.一种填装胶囊用药粉的精细研磨方法，采用权利要求1~9中任意一项所述填装胶囊用药粉的精细研磨装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、工人控制电机I（32）启动，电机I（32）的转矩经减速器I减速后传递给研磨盘I（12），研磨盘I（12）绕着减速器I的输出轴的轴线做逆时针旋转；

S2、工人控制电机II（34）启动，电机II（34）的转矩经减速器II减速后传递给主动齿轮（35），主动齿轮（35）带动从动齿轮（33）转动，从动齿轮（33）驱动转轴（16）绕着轴承座（15）的轴线转动，转轴（16）带动研磨盘II（17）做顺时针旋转，研磨盘II（17）带动锥形壳（36）同步旋转，锥形壳（36）带动锤头（37）同步旋转；

S3、工人控制电机III（39）启动，电机III（39）的转矩经减速器III减速后带动搅拌杆（25）转动，搅拌杆（25）带动搅拌叶轮（26）转动；

S4、颗粒的上料，工人将一定量的颗粒投入到投料管（5）的顶端口内，颗粒在自身重力下顺次穿过投料管（5）、落料筒（4）、锥形壳（36）的锥面、研磨盘II（17）与壳体（1）内壁之前的间隙，最后落到研磨盘I（12）的顶表面上，从而实现了待研磨颗粒的上料；其中，当颗粒从落料筒（4）内向下掉落时，转动的锤头（37）锤击颗粒，以使颗粒预粉碎，预粉碎后的颗粒又被转动的研磨盘I（12）研磨，同时还被转动的搅拌叶轮（26）搅动；

S5、工人控制升降油缸II（13）的活塞杆做往复的伸缩运动，活塞杆带动升降板（14）做往复的上下运动，升降板（14）带动动力机构II、轴承座（15）、转轴（16）、研磨盘II（17）以及两个支架（18）做往复的上下运动，在研磨盘II（17）向下运动时，转动的研磨盘II（17）不仅对顶层的颗粒进行研磨，而且还给颗粒施加向下的压力以对颗粒碾压，进而使颗粒破碎，同时在支架（18）向下运动时，支架（18）带动立杆（19）向下运动，立杆（19）带动轮子（20）向下运动，轮子（20）压在楔形板（27）的楔形面（28）上，楔形板（27）带动空心管（21）向右运动，空心管（21）带动动力机构III、搅拌杆（25）、滑块（29）、搅拌叶轮（26）和活动块（22）同步向壳体（1）内运动，当滑块（29）在向壳体（1）内运动时，滑块（29）沿着导向杆（30）的长度朝向壳体（1）的方向运动并且将弹簧（31）压缩，当活动块（22）在向壳体（1）内运动时，活动块（22）上的刮板（23）将附着于研磨盘I（12）顶表面上的颗粒刮起来，当搅拌叶轮（26）在向壳体（1）内运动时，搅拌叶轮（26）搅拌各层区域内的颗粒；在研磨盘II（17）向上运动时，研磨盘II（17）不再压在颗粒上，同时在支架（18）向上运动时，支架（18）带动立杆（19）向上运动，立杆（19）带动轮子（20）向上运动，轮子（20）与楔形板（27）的楔形面（28）逐渐分离，同时在弹簧（31）的弹性恢复力下，滑块（29）沿着导向杆（30）的长度方向朝远离壳体（1）的方向运动，滑块（29）带动空心管（21）朝远离壳体（1）方向运动，直到轮子（20）与楔形面（28）完全分离后，弹簧（31）处于完全回复状态，且空心管（21）也处于初始状态；

S6、当升降油缸II（13）的活塞杆往复升降多次后，即可最终实现对颗粒的研磨，进而在研磨盘I（12）的顶表面上得到成品药粉；

S7、成品分离的取出，其具体操作步骤为：

S71、工人控制电机I（32）、电机II（34）和电机III（39）关闭；

S72、工人控制升降油缸I（10）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动安装板向下运动，安装板带动动力机构I和研磨盘I（12）同步向下运动，进而带动位于研磨盘I（12）上的成品药粉同步向下运动，当活塞杆完全缩回后，工人即可取下研磨盘I（12）顶表面上的成品药粉；

S8、重复步骤S1~S7的操作，即可连续的生产出多批次成品药粉。

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