CN115142487A

CN115142487A - 挖土机

Info

Publication number: CN115142487A
Application number: CN202210090845.9A
Authority: CN
Inventors: 关琢磨; 北村和彦
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2022-01-26
Publication date: 2022-10-04
Also published as: JP2022156247A

Abstract

本发明提供一种能够搭载作业工具的挖土机。所述挖土机具备：下部行走体；上部回转体，相对于所述下部行走体能够进行回转；及附属装置，安装于所述上部回转体，所述上部回转体在安装所述附属装置的回转框架的前表面具有能够安装作业工具的安装部。

Description

挖土机

技术领域

本申请主张基于2021年3月31日申请的日本专利申请第2021-059838号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

例如，公开有一种挖土机，其具有下部行走体、上部回转体、操纵室、动臂、斗杆及铲斗(参考专利文献1)。在挖土机中配置有能够容纳作业工具或施工机械的工具箱。

专利文献1：日本特开2016-132975号公报

在检修挖土机时，作为作业工具，使用向挖土机的可动部注入润滑脂的润滑脂枪、去除附着于下部行走体的沙土等的铲子等。然而，在挖土机中，容纳作业工具的空间受限。

发明内容

因此，鉴于上述课题，目的在于提供一种能够搭载作业工具的挖土机。

为了实现上述目的，在本发明的一种实施方式中，提供一种挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体，相对于所述下部行走体能够进行回转；及附属装置，安装于所述上部回转体，所述上部回转体在安装所述附属装置的回转框架的前表面具有能够安装作业工具的安装部。

发明效果

根据上述实施方式，可提供一种能够搭载作业工具的挖土机。

附图说明

图1是说明本实施方式所涉及的挖土机的图。

图2是从前方右侧观察本实施方式所涉及的挖土机的立体图。

图3是表示上部回转体与动臂的安装结构的剖视图。

图4是具有第1实施例的安装部的挖土机的回转框架的立体图。

图5是将铲子搭载于具有第1实施例的安装部的挖土机时的回转框架的立体图。

图6是将润滑脂枪搭载于具有第1实施例的安装部的挖土机时的回转框架的立体图。

图7是具有第2实施例的安装部的挖土机的回转框架的立体图。

图8是将铲子搭载于具有第2实施例的安装部的挖土机时的回转框架的立体图。

图9是具有第3实施例的安装部的挖土机的回转框架的立体图。

图中：1-下部行走体，2-上部回转体，2a-回转框架，3-操纵室，4-动臂(附属装置)，4a-动臂脚销(附属装置的旋转轴)，7-动臂缸，7a-动臂缸脚销，25-底座，26-腹板，26a-动臂轴承部(轴承部)，26b-动臂缸轴承部，27-支承部，27b-动臂缸轴承部，28-整面板，28a-开口部，41-侧面门扇，61-U型座(固定部、安装部)，62-U型座(固定部、安装部)，63-柱螺栓销(固定部、安装部)，100-开闭部件(安装部)，110-棒状部件(安装部)，200-铲子(作业工具)，210-润滑脂枪(作业工具)。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施发明的方式进行说明。

使用图1对本实施方式所涉及的挖土机的概要进行说明。图1是说明本实施方式所涉及的挖土机的图。图1(a)是挖土机的右侧视图，图1(b)是上部回转体的俯视图。另外，在图1(b)中，以卸下动臂4的状态进行了图示。并且，将从上部回转体2的中心观察时安装有动臂4的方向定义为前方，将其相反的一侧定义为后方。并且，在上部回转体2的中心观察前方时，将其左手侧定义为左侧，将右手侧定义为右侧。

挖土机具有下部行走体1、上部回转体2、操纵室3、动臂4、斗杆5及铲斗6。上部回转体2经由回转机构(未图示)搭载于下部行走体1。在上部回转体2的左侧前部配置有内部设置有驾驶座的操纵室3。动臂4的一端可转动地安装于上部回转体2的前部中央。斗杆5可转动地安装于动臂4的前端部。作为端接附属装置的铲斗6可转动地安装于斗杆5的前端部。也可以代替作为挖掘附属装置的铲斗6而将破碎器或粉碎机等端接附属装置安装于斗杆5的前端部。动臂4、斗杆5及铲斗6构成附属装置。

并且，挖土机具有动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9作为驱动附属装置的液压致动器。动臂缸7驱动动臂4。动臂缸7的一端可转动地安装于上部回转体2的前部中央。动臂缸7的另一端可转动地安装于动臂4。斗杆缸8驱动斗杆5。斗杆缸8的一端可转动地安装于动臂4。斗杆缸8的另一端可转动地安装于斗杆5。铲斗缸9驱动铲斗6。铲斗缸9的一端可转动地安装于斗杆5。铲斗缸9的另一端可转动地安装于铲斗6。

在上部回转体2的后方形成有发动机室20，发动机(未图示)配置于发动机室20内。发动机室20被发动机盖30覆盖。发动机盖30被铰链30a支承为能够进行转动。因此，通过抓住并抬起安装于与铰链30a相反的一侧的手柄30b，能够打开发动机盖30。即，在检点维护设置于发动机室20内的发动机或废气处理装置等构成组件时，能够打开发动机盖30。

在发动机室20的前方右侧配置有储存供给到发动机的燃料的燃料罐21。

在发动机室20的前方中央设置有上表面罩38。如上所述，作业人员为了进行检点维护而打开发动机盖30时等，作业人员能够上到上表面罩38上进行作业。

在燃料罐21的前方配置有储存用于处理发动机的废气的处理剂(例如，尿素水)的处理剂罐(未图示)。处理剂罐被处理剂罐罩40覆盖。处理剂罐罩40的上表面局部地降低，且设置有高低差。该高低差形成作业人员攀爬到上部回转体2时使用的阶梯。另外，在处理剂罐罩40的右侧侧面设置有能够开闭的侧面门扇41。

在处理剂罐罩40的前方配置有能够收纳作业工具或施工机械的工具箱22。工具箱22的上表面也用作作业人员攀爬到上部回转体2上时使用的阶梯的一部分。另外，当在燃料罐21的前方未配置有处理剂罐及处理剂罐罩40时，可以在燃料罐21的上表面设置高低差，并在燃料罐21的前方配置工具箱22。

构成上述上部回转体2的组件搭载于回转框架2a。在搭载有工具箱22的部分的前方设置有台阶23来作为用作作业人员攀爬到上部回转体2时使用的阶梯的一部分的脚踏板。台阶23在搭载有工具箱22的部分的前方安装于回转框架2a的倾斜的侧面。

如上，由台阶23、工具箱22的上表面、处理剂罐罩40的上表面及燃料罐21的上表面形成作业人员攀爬到上部回转体2时使用的阶梯。在如此形成的阶梯附近安装有扶手单元50。扶手单元50在上部回转体2中配置于与配置于前部左侧的操纵室3相反的一侧的前部右侧。在上部回转体2的前部中央固定有可回转地支承动臂4的腹板26。因此，上述阶梯形成于腹板26与扶手单元50之间。

接着，对上部回转体2进一步进行说明。图2是从前方右侧观察本实施方式所涉及的挖土机的立体图。

回转框架2a具有底座25、腹板26、支承部27及整面板28。

底座25为水平地配置的框架。

腹板26为沿前后方向延伸的一对板状部件，其立设于底座25。另外，在比一对腹板26更靠左侧的位置配置有操纵室3。并且，在比一对腹板26更靠右侧的位置配置有燃料罐21、处理剂罐(处理剂罐罩40)、工具箱22。

腹板26具有支承动臂4的动臂脚销4a的动臂轴承部26a(参考后述的图4)。通过设置于一对腹板26的一对动臂轴承部26a，动臂4被可旋转地安装。并且，腹板26具有支承动臂缸7的其中一个动臂缸脚销7a的动臂缸轴承部26b(参考后述的图4)。

支承部27配置于一对腹板26之间，并立设于底座25。支承部27为具有支承动臂缸7的另一个动臂缸脚销7a的动臂缸轴承部27b(参考后述的图4)的部件。通过腹板26的动臂缸轴承部26b和支承部27的动臂缸轴承部27b，动臂缸7被可旋转地安装。

整面板28为设置于一对腹板26之间并在前侧封闭一对腹板26之间的部件。从侧面观察时，整面板28以后方高且前方低的方式倾斜。整面板28以动臂轴承部26a、动臂缸轴承部26b、27b成为外侧的方式形成。整面板28的下方具有开口部28a。向动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9供给液压的软管从上部回转体2内的控制阀(未图示)通过开口部28a敷设至动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9。

图3是表示上部回转体2与动臂4的安装结构的剖视图。图3(a)表示提升动臂4的状态，图3(b)表示降低动臂4的状态。图3(b)表示动臂缸7最大收缩的状态下的动臂4与整面板28的位置关系。

动臂缸7的顶部在动臂4的长度方向的中央部附近可转动地连结于侧面部。因此，即使在动臂缸7最大收缩的状态下，如图3(b)所示，在动臂4的下面部4B与整面板28之间也会具有即使使动臂4上下移动，动臂4也不会进入的空间。本实施方式所涉及的挖土机具有能够在该空间安装作业工具的安装部。由此，本实施方式所涉及的挖土机能够搭载作业工具。

使用图4至图9对能够安装作业工具的安装部的一例进行说明。

首先，使用图4至图6对具有第1实施例的安装部的挖土机进一步进行说明。图4是具有第1实施例的安装部的挖土机的回转框架2a的立体图。图5是将铲子200搭载于具有第1实施例的安装部的挖土机时的回转框架2a的立体图。图6是将润滑脂枪210搭载于具有第1实施例的安装部的挖土机时的回转框架2a的立体图。

具有第1实施例的安装部的挖土机具有U型座(固定部)61及开闭部件100来作为安装作业工具的安装部。

U型座61固定于整面板28。具体而言，U型座61为U字形状的部件，其在两端与整面板28固定(焊接)。由U型座61和整面板28形成环状。并且，U型座61以与整面板28的焊接部横向配置的朝向被固定。由此，U型座61与整面板28的环状以向纵向开口的方式配置。

开闭部件100为安装于U型座61并能够开闭的部件。并且，开闭部件100能够使得作业工具容易地装卸。开闭部件100例如可以使用带子(band)、夹紧件(clamp)、夹子(clip)等。作为开闭部件100的带子例如构成为两端部能够卡合，能够通过使两端部卡合而封闭为环状，通过解除两端部的卡合而将环状打开。作为开闭部件100的夹紧件及夹子例如具有能够开闭的把持部。

在图5中示出使用能够开闭的带子作为开闭部件100并安装铲子200作为作业工具的情况。将带子状的开闭部件100贯通U型座61及铲子200，通过使带子的两端部卡合而封闭为环状，从而固定铲子200。由此，能够将铲子200搭载于挖土机。

在图6中示出使用能够开闭的带子作为开闭部件100并安装润滑脂枪210作为作业工具的情况。将带子状的开闭部件100贯通U型座61及润滑脂枪210，通过使带子的两端部卡合而封闭为环状，从而固定润滑脂枪210。由此，能够将润滑脂枪210搭载于挖土机。

接着，使用图7至图8对具有第2实施例的安装部的挖土机进一步进行说明。图7是具有第2实施例的安装部的挖土机的回转框架2a的立体图。图8是将铲子200搭载于具有第2实施例的安装部的挖土机时的回转框架2a的立体图。

具有第2实施例的安装部的挖土机具有U型座(固定部)62、开闭部件100及棒状部件110来作为安装作业工具的安装部。

U型座62固定于整面板28。具体而言，U型座62为U字形状的部件，其在两端与整面板28固定(焊接)。由U型座62和整面板28形成环状。并且，U型座62以与整面板28的焊接部纵向配置的朝向被固定。由此，U型座62与整面板28的环状以向横向开口的方式配置。

棒状部件110贯通环状向横向开口的一对U型座62。

开闭部件100为安装于棒状部件110并能够开闭的部件。并且，开闭部件100能够使得作业工具容易地装卸。开闭部件100例如可以使用带子、夹紧件、夹子等。

在图8中示出使用能够开闭的带子作为开闭部件100并安装铲子200作为作业工具的情况。棒状部件110通过贯通U型座62的环状而安装于整面板28。将带子状的开闭部件100贯通棒状部件110及铲子200，通过使带子的两端部卡合而封闭为环状，从而固定铲子200。由此，能够将铲子200搭载于挖土机。

另外，虽然省略图示，但在具有第2实施例的安装部的挖土机中也同样能够搭载润滑脂枪210。

接着，使用图9对具有第3实施例的安装部的挖土机进一步进行说明。图9是具有第3实施例的安装部的挖土机的回转框架2a的立体图。

具有第3实施例的安装部的挖土机具有柱螺栓销(studpin)(固定部)63及开闭部件(未图示)来作为安装作业工具的安装部。

柱螺栓销63固定于整面板28。具体而言，柱螺栓销63在侧面形成有外螺纹，下端与整面板28固定(焊接)。

开闭部件安装于柱螺栓销63，并由与柱螺栓销63螺合的螺帽(未图示)固定。并且，开闭部件能够使得作业工具容易地装卸。开闭部件例如可以使用带子、夹紧件、夹子等。

另外，虽然省略图示，但通过在具有第3实施例的安装部的挖土机中使用安装于柱螺栓销63的开闭部件，能够将作业工具(铲子200、润滑脂枪210)搭载于挖土机。

以上，根据本实施方式所涉及的挖土机，能够将铲子200、润滑脂枪210等作业工具搭载于挖土机。由此，例如能够将比工具箱22长尺寸的作业工具搭载于挖土机。

并且，由于能够在动臂4与整面板28之间的空间安装作业工具，因此在上部回转体2进行回转时，能够防止作业工具与周围的物体接触。即，在将作业工具搭载于挖土机的情况下，所安装的作业工具防止上部回转体2的回转范围扩大。

并且，由于作业工具安装于整面板28，因此作业人员能够以站在地面的状态进行作业工具的装卸。由此，无需上到上部回转体2就能够进行作业工具的装卸，因此能够提高使用作业工具的作业的操作性。

并且，也可以为代替开闭部件而将能够收纳作业工具的工具容纳箱(未图示)安装于固定部(61～63)的结构。由此，能够在工具容纳箱中收纳多个小型的作业工具。

并且，设为固定部(U型座61、U型座62、柱螺栓销63)直接安装于整面板28而进行了说明，但并不限于此。也可以为将固定部(61～63)固定(焊接)于挡板(未图示)、将挡板固定(焊接)于整面板28的结构。

并且，设为安装部设置于整面板28而进行了说明，但并不限于此。

也可以为将安装部设置于上部回转体2的前方右侧(工具箱22的前侧)的回转框架2a的结构。换言之，也可以在比将动臂4安装于上部回转体2的位置(腹板26之间)更靠右侧且回转框架2a的前表面设置安装部。上部回转体2的前方右侧(工具箱22的前侧)比上部回转体2的前方右侧(操纵室3的前侧)更向后方下降(参考图1(b))。由此，在将作业工具安装于安装部且上部回转体2进行回转时，能够防止作业工具与周围的物体接触。即，在将作业工具搭载于挖土机的情况下，所安装的作业工具防止上部回转体2的回转范围扩大。

并且，也可以为将安装部设置于上部回转体2的前方左侧(操纵室3的前侧)的回转框架2a的结构。换言之，也可以在比将动臂4安装于上部回转体2的位置(腹板26之间)更靠左侧且回转框架2a的前表面设置安装部。上部回转体2的前方左侧(操纵室3的前侧)比上部回转体2的前方右侧(工具箱22的前侧)更宽幅地形成。因此，能够安装更长尺寸的作业工具。

并且，通过将安装部设置于上部回转体2的前方右侧(工具箱22的前侧)或上部回转体2的前方左侧(操纵室3的前侧)，与将安装部设置于上部回转体2的侧面的情况相比，能够防止安装了作业工具时的车宽变宽。并且，通过将安装部设置于上部回转体2的前方右侧(工具箱22的前侧)或上部回转体2的前方左侧(操纵室3的前侧)，与将安装部设置于上部回转体2的后方的情况相比，能够抑制上部回转体2的回转范围扩大。

并且，安装部可以设置于整面板28、上部回转体2的前方右侧(工具箱22的前侧)、上部回转体2的前方左侧(操纵室3的前侧)中的至少一个上，也可以设置于多个上。

Claims

1.一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，相对于所述下部行走体能够进行回转；及

附属装置，安装于所述上部回转体，

所述上部回转体在安装所述附属装置的回转框架的前表面具有能够安装作业工具的安装部。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述回转框架具有：一对腹板，具有支承所述附属装置的旋转轴的轴承部；及整面板，设置于一对所述腹板之间，

所述安装部安装于所述整面板。

3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

所述安装部具有能够装卸所述作业工具的开闭部件。

4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

所述安装部具有设置于所述前表面的固定部，

所述开闭部件固定于所述固定部。

5.一种挖土机，其具有：

下部行走体；

上部回转体，相对于所述下部行走体能够进行回转；及

附属装置，安装于所述上部回转体，

在比将所述附属装置安装于所述上部回转体的位置更靠左侧或右侧的回转框架的前表面具有能够安装作业工具的安装部。

6.根据权利要求5所述的挖土机，其中，

所述安装部具有能够装卸所述作业工具的开闭部件。

7.根据权利要求6所述的挖土机，其中，

所述安装部具有设置于所述前表面的固定部，

所述开闭部件固定于所述固定部。