CN115123319B - 一种轨道车辆用司机操纵台及一种司机室 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供了一种轨道车辆用司机操纵台及一种司机室，包括：台体组成和操纵台面板，台体组成设有下沉窗口，操纵台面板嵌于下沉窗口中；操纵台面板用于安装操作装置或显示装置；推拉门，滑动连接于台体组成上、且与下沉窗口对应以开启或关闭下沉窗口；主控单元和与主控单元连接的推拉门驱动单元，当轨道车辆处于无人驾驶模式时，主控单元用于控制驱动推拉门驱动单元驱动推拉门滑动关闭；当轨道车辆从无人驾驶模式切换至人工操作模式时，主控单元用于控制推拉门驱动单元驱动推拉门滑动开启。由此设置，以防止轨道车辆处于无人驾驶模式时、发生误操作，提高轨道车辆的安全性。

Description

一种轨道车辆用司机操纵台及一种司机室

技术领域

本申请涉及轨道车辆用技术领域，具体地，涉及一种轨道车辆用司机操纵台及一种司机室。

背景技术

司机操纵台是包管机车运行的核心组件，是司机获取信息并进行正确、安全驾驶机车的特定作业场合，是机车司机室各控制设备、仪器的安装载体，是众多设备仪器安全运转的重要保障，其设计的合理性直接影响到机车的行驶安全。司机室安装有较多的各种设备，以保障机车的正常运行，各种设备、仪器在运行中需要经常操作或者监视，主要有主操控设备的主控制器、制动控制器；监控用的速度表、压力表、电压表、各种指示灯；经常操作的运行安全保证装置(车载无线装置及无线话筒、运行调度专用电话)以及各种按钮等。

现有司机操纵台将其他各种设备均镶嵌在司机台面板内，减少凹凸不平的配置，给人以整齐、平整、舒适的感觉。而基于该种设置方式，当轨道车辆处于无人驾驶状态时、位于司机台面板上的各设备存在误操作的问题，降低了轨道车辆在无人驾驶状态时的安全性。

发明内容

本申请实施例中提供了一种轨道车辆用司机操纵台及一种司机室，以解决现有的轨道车辆处于无人驾驶状态时、位于司机台面板上的各设备存在误操作的问题，本申请的第二个目的是提供一种包括上述轨道车辆用司机操纵台的司机室。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种轨道车辆用司机操纵台，包括：

台体组成和操纵台面板，所述台体组成设有下沉窗口，所述操纵台面板嵌于所述下沉窗口中；所述操纵台面板用于安装操作装置或显示装置；

推拉门，滑动连接于所述台体组成上、且与所述下沉窗口对应以开启或关闭所述下沉窗口；

主控单元和与所述主控单元连接的推拉门驱动单元，当轨道车辆处于无人驾驶模式时，所述主控单元用于控制所述驱动推拉门驱动单元驱动所述推拉门滑动关闭；当轨道车辆从无人驾驶模式切换至人工操作模式时，所述主控单元用于控制所述推拉门驱动单元驱动所述推拉门滑动开启。

优选地，还包括：

锁止结构，固定于所述台体组成上，所述锁止结构分别与所述推拉门和所述主控单元连接；

当轨道车辆处于无人驾驶模式时，所述主控单元用于控制所述锁止结构在预设时间间隔后、锁定所述推拉门以保持关闭状态；当轨道车辆处于人工操作模式时，所述主控单元用于控制所述锁止结构解除锁定，以使所述推拉门能够开启。

优选地，还包括：

紧急锁止开关，所述紧急锁止开关与所述锁止结构连接，用于控制所述锁止结构的开启或关闭。

优选地，还包括：

人工机械锁，固定于所述推拉门和所述台体组成间，用以将所述推拉门与所述台体组成锁定。

优选地，所述推拉门包括：

第一推拉门和第二推拉门，所述第一推拉门和所述第二推拉门的一端分别与所述台体组成滑动连接，以使二者相向或相背移动，开启或关闭所述下沉窗口。

优选地，所述第一推拉门和所述第二推拉门均为L形门体，所述L形门体包括：

主门体，设在平行于所述台体组成的顶壁所在平面；

侧门体，设在平行于所述台体组成的侧壁所在平面，所述主门体和所述侧门体一体化成型。

优选地，所述推拉门驱动单元包括：

动力单元，位于所述台体组成上；

驱动机构，所述驱动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述动力单元连接，所述齿条固定于所述侧门体上。

优选地，所述台体组成包括：

台体框架；

台面板部和侧面板部，所述台面板部位于所述台体框架的上表面，所述侧面板部位于所述台体框架的侧壁上，用于将所述台体框架进行包覆；所述推拉门位于所述台面板部上。

优选地，所述主控单元还用于：

接收所述上位机的无人驾驶指令和所述人工操作指令，以控制所述推拉门驱动单元动作。

本申请实施例提供的一种轨道车辆用司机操纵台，包括：台体组成和操纵台面板，台体组成设有下沉窗口，操纵台面板嵌于下沉窗口中；操纵台面板用于安装操作装置或显示装置；推拉门，滑动连接于台体组成上、且与下沉窗口对应以开启或关闭下沉窗口；主控单元和与主控单元连接的推拉门驱动单元，当轨道车辆处于无人驾驶模式时，主控单元用于控制驱动推拉门驱动单元驱动推拉门滑动关闭；当轨道车辆从无人驾驶模式切换至人工操作模式时，主控单元用于控制推拉门驱动单元驱动推拉门滑动开启。

采用本申请实施例中提供的一种轨道车辆用司机操纵台，相较于现有技术，具有以下技术效果：

在台体组成上设置下沉窗口，并将操纵台面板嵌于下沉窗口中，推拉门与下沉窗口对应以开关下沉窗口，当轨道车辆处于无人驾驶模式时，主控单元控制驱动推拉门驱动单元驱动推拉门滑动关闭；当轨道车辆从无人驾驶模式切换至人工操作模式时，主控单元控制推拉门驱动单元驱动推拉门滑动开启。由此设置，以防止轨道车辆处于无人驾驶模式时、发生误操作，提高轨道车辆的安全性。

为了达到上述第二个目的，本申请还提供了一种轨道车辆用司机操纵台，该司机室包括上述任一种轨道车辆用司机操纵台，由于上述的轨道车辆用司机操纵台具有上述技术效果，具有该轨道车辆用司机操纵台的也应具有相应的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种轨道车辆用司机操纵台的结构示意图；

图2为图1的局部放大结构示意图；

图3为本申请实施例提供一种轨道车辆用司机操纵台的爆炸结构示意图；

图4为本申请实施例提供的下沉窗口的位置结构示意图；

图5为本申请实施例提供的台体组成的结构示意图。

附图中标记如下：

台体组成21、操纵台面板22、推拉门23、人工机械锁24、驱动机构25；

下沉窗口211、台体框架212、台面板部213、侧面板部214；

第一推拉门231、第二推拉门232；

主门体2311、侧门体2312。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种轨道车辆用司机操纵台及一种司机室，以解决现有的轨道车辆处于无人驾驶状态时、位于司机台面板上的各设备存在误操作的问题。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1-5，图1为本申请实施例提供的一种轨道车辆用司机操纵台的结构示意图；图2为图1的局部放大结构示意图；图3为本申请实施例提供一种轨道车辆用司机操纵台的爆炸结构示意图；图4为本申请实施例提供的下沉窗口的位置结构示意图；图5为本申请实施例提供的台体组成的结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本申请提供的轨道车辆用司机操纵台，包括台体组成21、操纵台面板22、推拉门23、主控单元和与主控单元连接的推拉门23驱动单元。

台体组成21设有下沉窗口211，下沉窗口211优选设置为两个，各下沉窗口211中分别嵌有操纵台面板22，操纵台面板22用于安装操作装置或显示装置，根据需要进行操纵台面板22上操纵元件的设置，均在本申请的保护范围内。推拉门23滑动连接于台体组成21上，滑动方向优选为平行于轨道车辆的宽度方向，推拉门23位于下沉窗口211的上方、与下沉窗口211对应，以能够开启或关闭下沉窗口211，防止在无人驾驶模式下发生误操作的问题。可以理解的是，操纵台面板22至推拉门23之间的距离大于操纵台面板22的高度，以使得操纵台面板22具有足够的容纳空间，防止推拉门23在滑动过程中，对操纵台面板22产生误操作。

推拉门驱动单元的一端与推拉门23连接，另一端与台体组成21连接，用以在主控单元的控制下驱动推拉门23；推拉门驱动单元可设置为滑轨滑槽机构，或者齿轮齿条机构等，可根据需要设置具体的传动机构。

在一种实施例中，主控单元用于接收上位机的无人驾驶指令和人工操作指令，以控制推拉门驱动单元动作。上位机可具体为轨道车辆的总控系统，根据总控系统的无人驾驶指令和人工操作指令进行相应的模式切换，以进一步提高轨道车辆的智能控制。

采用本申请实施例中提供的一种轨道车辆用司机操纵台，相较于现有技术，具有以下技术效果：

在台体组成21上设置下沉窗口211，并将操纵台面板22嵌于下沉窗口211中，推拉门23与下沉窗口211对应以开关下沉窗口211，当轨道车辆处于无人驾驶模式时，主控单元控制驱动推拉门驱动单元驱动推拉门23滑动关闭；当轨道车辆从无人驾驶模式切换至人工操作模式时，主控单元控制推拉门驱动单元驱动推拉门23滑动开启。由此设置，以防止轨道车辆处于无人驾驶模式时、发生误操作，提高轨道车辆的安全性。

为了进一步防止在无人驾驶模式中发生误操作，上述轨道车辆用司机操纵台还包括锁止结构，其固定于台体组成21上，锁止结构分别与推拉门23和主控单元连接。在一种实施例中，锁止结构可设置为气动推杆，气动推杆位于台体组成21的安装槽中且沿台体组成21的垂向设置，当推拉门23处于关闭状态时，推拉门23位于气动推杆的上方，在推拉门23上设置锁止凹部，如设置槽或孔；根据主控单元的控制信号，气动推杆从安装槽中伸出至锁止凹部中，对推拉门23的滑动进行锁止，使得轨道车辆处于无人驾驶模式时，推拉门23处于锁定状态；当轨道车辆处于人工操作模式时，主控单元用于控制锁止结构解除锁定，气动推杆从锁止凹部中回缩至安装槽中，此时推拉门23能够沿其滑动方向进行滑动。由此设置，使得轨道车辆用司机操纵台在处于无人驾驶模式时，推拉门23处于锁定状态，防止出现误操作的问题，提高无人驾驶的安全性。

具体的，轨道车辆用司机操纵台还包括：紧急锁止开关，紧急锁止开关与锁止结构连接，用于控制锁止结构的开启或关闭。可以理解的是，在无人驾驶模式或人工操作模式下，紧急锁止开关均可控制锁止结构开关。紧急锁止开关一般与气动推杆的气缸连接，与主控单元共同对气动推杆进行冗余控制，以进一步提高系统安全性。

同时，上述轨道车辆用司机操纵台还包括人工机械锁24，固定于推拉门23和台体组成21间，用以将推拉门23与台体组成21锁定。当推拉门23为单侧推拉门时，人工机械锁24可设置在推拉门23和台体组成21的侧板或底板之间；当推拉门23为双推拉门时，人工机械锁24设置在双推拉门间，且底部与台体组成21锁定，以实现双推拉门和台体组成21的锁定。人工机械锁24的具体结构可参考现有技术进行设置，均在本申请的保护范围内。

如图2所示，在该具体实施例中，推拉门23包括第一推拉门231和第二推拉门232，第一推拉门231和第二推拉门232的一端分别与台体组成21滑动连接，第一推拉门231和第二推拉门232分别设有推拉门驱动单元和锁止结构，以分别对第一推拉门231和第二推拉门232进行驱动和锁止。二者在推拉门驱动单元的带动下，能够相向或相背移动，开启或关闭下沉窗口211。第一推拉门231和第二推拉门232的结构优选为相同设置，以便于生产加工。

在一种实施例中，第一推拉门231和第二推拉门232均为L形门体，L形门体包括主门体2311和侧门体2312，主门体2311设在平行于台体组成21的顶壁所在平面，主门体2311具有沿轨道车辆的纵向向前延伸的限位部，限位部与台体组成21配合，防止推拉门23滑脱，同时为滑出的推拉门23提供支撑力。侧门体2312设在平行于台体组成21的侧壁所在平面，主门体2311和侧门体2312一体化成型。锁止结构设置在侧门体2312上，台体组成21与侧门体2312配合的壁面上设置有锁止孔，与锁止结构配合实现推拉门23和台体组成21的锁止。锁止结构优选设置为通过三角钥匙或十字钥匙打开的机械锁，其具体的锁止结构可根据现有技术的发展水平进行设置，均在本申请的保护范围内。为了便于推拉门23的开合，第一推拉门231和第二推拉门232分别设置有把手槽，以便于工作人员施力。

具体的，推拉门驱动单元包括动力单元和驱动机构25，驱动机构25包括齿轮和齿条，齿条固定于侧门体2312上。动力单元可设置为驱动电机，驱动电机的输出端与齿轮连接，以驱动齿轮转动，齿轮和齿条啮合，齿条固定在侧门体2312上，以优化整体安装空间。而基于推拉门23在无人驾驶模式下能够伸出，可知设置驱动电机在断电情况下能够进行空转，以使得工作人员能够手动拉动推拉门23进行锁止。在其他实施例中，驱动机构25也可以设置为滑轨滑块机构，可根据现有技术的发展水平进行设置。

如图1及图5所示，为了优化操纵台的整体空间，台体组成21包括台体框架212、台面板部213和侧面板部214。其中，台面板部213位于台体框架212的上表面，对台体框架212的上表面进行罩设，侧面板部214位于台体框架212的侧壁上，对台体框架212的侧向进行包覆，提高台体组成21的外观美观性。推拉门23位于台面板部213上，下沉窗口211位于台体框架212上，台体框架212下凹形成凹部，并在凹部的侧面和上表面设置下沉窗口211，下沉窗口211与推拉门23形成容置空间，用于安装操纵台面板22。台体框架212、台面板部213和侧面板部214优选为一体式设置。

基于上述实施例中提供的轨道车辆用司机操纵台，本申请还提供了一种司机室，该司机室包括上述实施例中任意一种轨道车辆用司机操纵台，由于该司机室采用了上述实施例中的轨道车辆用司机操纵台，所以该司机室的有益效果请参考上述实施例。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种轨道车辆用司机操纵台，其特征在于，包括：

台体组成和操纵台面板，所述台体组成设有下沉窗口，所述操纵台面板嵌于所述下沉窗口中；所述操纵台面板用于安装操作装置或显示装置；

推拉门，滑动连接于所述台体组成上、且与所述下沉窗口对应以开启或关闭所述下沉窗口；

主控单元和与所述主控单元连接的推拉门驱动单元，当轨道车辆处于无人驾驶模式时，所述主控单元用于控制所述推拉门驱动单元驱动所述推拉门滑动关闭；当轨道车辆从无人驾驶模式切换至人工操作模式时，所述主控单元用于控制所述推拉门驱动单元驱动所述推拉门滑动开启；

所述台体组成包括：

台体框架；

台面板部和侧面板部，所述台面板部位于所述台体框架的上表面，所述侧面板部位于所述台体框架的侧壁上，用于将所述台体框架进行包覆；所述推拉门位于所述台面板部上；

所述下沉窗口位于所述台体框架上，所述台体框架下凹形成凹部，并在凹部的侧面和上表面设置所述下沉窗口，所述下沉窗口与所述推拉门形成容置空间；所述台体框架、所述台面板部和所述侧面板部为一体式设置；

还包括：

锁止结构，固定于所述台体组成上，所述锁止结构分别与所述推拉门和所述主控单元连接；

所述锁止结构为气动推杆，所述气动推杆位于所述台体组成的安装槽中且沿所述台体组成的垂向设置，当所述推拉门处于关闭状态时，所述推拉门位于所述气动推杆的上方，在所述推拉门上设置锁止凹部，根据所述主控单元的控制信号，所述气动推杆从所述台体组成的安装槽中伸出至所述锁止凹部中，对所述推拉门的滑动进行锁止，使得轨道车辆处于无人驾驶模式时，所述推拉门处于锁定状态；

当轨道车辆处于人工操作模式时，所述主控单元用于控制所述锁止结构解除锁定，所述气动推杆从所述锁止凹部中回缩至所述台体组成的安装槽中，使所述推拉门能够沿其滑动方向进行滑动；

紧急锁止开关，所述紧急锁止开关与所述锁止结构连接，用于控制所述锁止结构的开启或关闭；

人工机械锁，固定于所述推拉门和所述台体组成间，用以将所述推拉门与所述台体组成锁定。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆用司机操纵台，其特征在于，所述推拉门包括：

第一推拉门和第二推拉门，所述第一推拉门和所述第二推拉门的一端分别与所述台体组成滑动连接，以使二者相向或相背移动，开启或关闭所述下沉窗口。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆用司机操纵台，其特征在于，所述第一推拉门和所述第二推拉门均为L形门体，所述L形门体包括：

主门体，设在平行于所述台体组成的顶壁所在平面；

侧门体，设在平行于所述台体组成的侧壁所在平面，所述主门体和所述侧门体一体化成型。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆用司机操纵台，其特征在于，所述推拉门驱动单元包括：

动力单元，位于所述台体组成上；

驱动机构，所述驱动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述动力单元连接，所述齿条固定于所述侧门体上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的轨道车辆用司机操纵台，其特征在于，所述主控单元还用于：

接收上位机的无人驾驶指令和人工操作指令，以控制所述推拉门驱动单元动作。

6.一种司机室，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的轨道车辆用司机操纵台。