CN114620078A

CN114620078A - 便携式操控台及列车

Info

Publication number: CN114620078A
Application number: CN202011465959.4A
Authority: CN
Inventors: 高飞; 包峰
Original assignee: Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Current assignee: Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Priority date: 2020-12-14
Filing date: 2020-12-14
Publication date: 2022-06-14

Abstract

本申请实施例中提供了一种便携式操控台及列车，该便携式操控台包括：操控面板，连接器以及固定装置；所述操控面板用于屏蔽所述自动驾驶功能，并对所述列车进行控制；所述连接器用于将所述操控面板与所述列车进行连接；所述固定装置用于将所述便携式操控台可拆卸的固定在所述列车上。通过该便携式操控台，可以随时与所述列车连接，以实现自动驾驶的列车不能正常控制列车的运行时，使用该便携式操控台对列车进行控制，以保证列车的运行安全。

Description

便携式操控台及列车

技术领域

本申请涉及列车运行操控技术领域，具体地，涉及一种便携式操控台及列车。

背景技术

随着科技快速发展，无人驾驶技术也运用到列车上，其中，所述列车是指轨道车辆，例如，地铁，高铁，动车组等。列车通过车载数据处理中心实现故障处理的自动化引导。车载数据处理中心采用贯穿全列的快速以太网，融合传感网、物联网、车载控制网等多个子网的信息，为列车提供数据整合、诊断评估、数据存储、数据传输等多项服务，能够实现更多重要部件的状态感知和信息标识。通过车载数据处理中心，列车能够综合监控牵引、制动、辅助电源、空调、高压、转向架等多个系统，并对监测数据进行存储、管理。对数据进行初步处理和分析，及时给出面向应用的各种结果及故障信息，为车上维护人员提供故障处理的自动化引导。车地网络汇聚系统实现列车与地面之间的数据交换，使地面专家实时掌握列车状态，并对车上维护人员进行故障处理指导。

然而，这种自动驾驶的列车依赖自动控制系统，实现列车的自动驾驶，通常是取消了可人工操控的操控台，在列车的网络或数据中心出现故障或紧急情况时，自动控制系统不能正常控制列车的运行时，容易出现安全事故。

发明内容

本申请实施例中提供了一种便携式操控台及列车，可以有效解决自动驾驶的列车不能正常控制列车的运行时，容易出现安全事故的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种便携式操控台，应用于自动驾驶功能的列车，该便携式操控台包括：操控面板，连接器以及固定装置；所述操控面板用于屏蔽所述自动驾驶功能，并对所述列车进行控制；所述连接器用于将所述操控面板与所述列车进行连接；所述固定装置用于将所述便携式操控台可拆卸的固定在所述列车上。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种列车，该列车包括自动控制系统，连接接口，以及第一方面提供的便携式操控台，列车的运行方式包括自动驾驶和人工驾驶；所述自动控制系统，用于控制所述列车以自动驾驶的运行方式运行；所述连接接口用于通过连接线与所述便携式操控台连接；所述便携式操控台用于切换所述列车的运行方式，并控制所述列车以人工驾驶的方式运行。

采用本申请实施例中提供的便携式操控台，包括操控面板，连接器以及固定装置；所述操控面板用于屏蔽所述自动驾驶功能，并对所述列车进行控制；所述连接器用于将所述操控面板与所述列车进行连接；所述固定装置用于将所述便携式操控台可拆卸的固定在所述列车上。通过该便携式操控台，可以随时与所述列车连接，以实现自动驾驶的列车不能正常控制列车的运行时，使用该便携式操控台对列车进行控制，以保证列车的运行安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的便携式操控台的示意图；

图2为本申请实施例提供的操控面板的示意图；

图3为本申请实施例提供的司机控制器的闭合表；

图4为本申请实施例提供的钥匙的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的钥匙的一种状态示意图；

图6为本申请实施例提供的钥匙的另一种状态示意图；

图7为本申请实施例提供的换向手柄的闭合表；

图8为本申请实施例提供的锁机构的闭合表；

图9为本申请实施例提供的司机控制器中的控制手柄的接线图；

图10为本申请实施例提供的司机控制器中的电位器的接线图；

图11为本申请实施例提供的模式开关的接线图；

图12为本申请实施例提供的按钮开关的接线图；

图13为本申请实施例提供的46芯连接器与司机控制器和开关的接线图；

图14为本申请实施例提供的硬件信号，模拟信号和以太网控制盒之间的接线图；

图15为本申请实施例提供列车的结构框图。

具体实施方式

通常，采用自动驾驶技术的列车依赖自动控制系统实现列车的自动驾驶，取消了可人工操控的操控台，也就是说，不能将该列车由自动驾驶转变为人工驾驶，在列车的网络或数据中心出现故障时或紧急情况时，自动控制系统不能正常控制列车的运行时，非常容易出现安全事故。

针对上述问题，本申请实施例中提供了一种便携式操控台，包括操控面板，连接器以及固定装置；所述操控面板用于屏蔽所述自动驾驶功能，并对所述列车进行控制；所述连接器用于将所述操控面板与所述列车进行连接；所述固定装置用于将所述便携式操控台可拆卸的固定在所述列车上。通过该便携式操控台，可以随时与所述列车连接，以实现自动驾驶的列车不能正常控制列车的运行时，使用该便携式操控台对列车进行控制，以保证列车的运行安全。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，示出了本申请提供的便携式操控台的示意图。所述便携式操控台10包括操控面板100，连接器200，以及固定装置300。所述便携式操控台10应用于自动驾驶的列车，可以理解的是，所述自动驾驶的列车具有自动驾驶功能。

所述操控面板100用于屏蔽所述自动驾驶功能，并对所述列车进行控制。也就是说，所述操控面板100可以控制所述列车脱离自动驾驶状态，转而人工驾驶状态，即在人工驾驶状态时，可以在所述操控面板100上进行操控，实现对所述列车的控制。其中，所述操控面板100上可以设有多个控制列车运行的基本功能的部件，通过操控这些部件，可以实现对列车的控制。

所述操控面板100上的部件可以有司机控制器，开关，显示屏，以及以太网控制盒等装置，通过操控在所述操控面板100上的部件，可以屏蔽所述自动驾驶功能，并控制所述列车的运行。

所述连接器200用于将所述便携式操控台10与所述列车进行连接。其中，所述连接器200在所述便携式操控台10内部与所述操控面板100中的各个部件连接。可以理解的是，所述列车上设置有对应的连接口，所述连接器200可以通过连接线与所述列车上的连接口连接，从而可以将便携式操控台10接入所述列车中，以便通过所述操控面板100实现对所述列车的控制。

所述固定装置300用于将所述便携式操控台10固定在所述列车上。所述固定装置300为可拆卸的结构，即通过所述固定装置将所述便携式操控台10固定在所述列车上之后，在不需要使用所述便携式操控台10时，可以从所述列车上拆卸。所述固定装置300可以是夹持结构，可以将所述便携式操控台10夹持在列车上的预留位置处。所述固定装置300还可以是设置在所述便携式操控台10上的通孔，利用与所述通孔大小所匹配螺栓，将所述便携式操控台10固定在所述列车上的预留位置处。如图1中所示出的固定装置300即为通孔。

请参阅图2，示出了本申请实施例提供的操控面板的示意图。所述操控面板100包括司机控制器110，开关120，显示屏130，以及以太网控制盒。所述司机控制器110用于控制列车的运行；所述开关120用于进行操控功能的选择；所述显示屏130用于显示当前所述列车的状态信息；所述以太网控制盒集成在所述操控面板的下方，图中未示出，所述以太网控制盒用于采集开关量，并将开关量转换为网络信息。下面将对这些装置进行详细介绍。

司机控制器110是用来操控列车运行的主令电器，是利用控制电路的低电压间接控制主电路的电器设备。所述司机控制器110包括控制手柄111，司机控制器110通过转动控制手柄111来调节信号输出，向列车的电子柜输入指令，从而达到调节列车牵引力和电阻制动的目的。

所述控制手柄111设置有多个档位，所述多个档位包括牵引档，C档，制动档以及紧急制动档。所述控制手柄111可以前后转动，当所述控制手柄111转动到所述牵引档时，所述列车为牵引状态；当所述控制手柄转动到所述制动档时，所述列车为制动状态；当所述控制手柄转动到紧急制动档时，所述列车为紧急制动状态。其中，C档可以理解为空档。

控制手柄111在牵引档的最大位，C档，制动档的最大位，以及紧急制动档时有定位，在牵引档和制动档可以实现无极调速。

所述控制手柄111通过转动可以实现档位的切换，在以所述C档位转动中心前后转动时，所述控制手柄111在所述牵引档的转动角度为6°～41°，所述转动角度越大，牵引力越大。也就是说，当所述控制手柄111在C档位时，所述控制手柄111垂直于所述操控面板100，将所述控制手柄111前后转动时，所述控制手柄111相对于在C档位时，存在一个转动角度。所述转动角度的大小，对应着控制手柄111的不同的档位。

所述控制手柄111朝向第一方向转动第一预设角度时切换至所述牵引档，所述第一预设角度为6°～41°，所述转动角度越大，牵引力越大；所述控制手柄111朝向第二方向转动第二预设角度时切换至所述制动档，所述第二预设角度为6°～35°，所述转动角度越大，制动力越大，所述第二方向与所述第一方向相反；所述控制手柄111朝向第二方向转动第三预设角度时切换至所述紧急制动档，所述第三预设角度为35°～41°。

所述控制手柄111可以预先定义各个档位的转动方向，以所述C档为转动中心，可以定义所述牵引档的转动方向向前，所述制动档以及紧急制动档的转动方向向后。当然，各个档位对应的转动方向可以根据实际的使用进行设置，在此不做具体限定。

下面以向前转动可以切换至牵引档，前后转动可以切换至制动档和紧急制动档为例进行说明。可继续参阅图2，定义箭头1所指示的方向为向前转动，即第一方向，箭头2所述指示的方向为向后转动，即第二方向。

所述控制手柄111从C档位，在第一方向上转动6°～41°时，将档位从C档位切换为牵引档。其中，转动角度越大，列车的牵引力越大。也就是说，在所述控制手柄111转动10°的对应的牵引力，小于转动30°的对应的牵引力。

所述控制手柄111从C档位，在第二方向上转动6°～35°时，将档位从C档切换为制动档。其中，转动角度越大，列车的制动力越大。也就是说，在所述控制手柄111转动10°的对应的制动力，小于转动30°的对应的制动力。

所述控制手柄111从C档位，在第二方向上转动35°～41°时，将档位从C档切换为紧急制动档。

所述司机控制器110可以安装8个速动开关，实现8组闭合要求，以及一个双联电位器，实现两路模拟量输出要求，其中一路为输出，另一路为以太网控制盒的输入。其中，所述速动开关可以是S826系列速动开关，所述双联电位器可以是FSG公司的PW70双联电位器。

其中，S826系列的速动开关参数：a)额定电压(Ue)：DC 110V；b)约定发热电流(Ith)：DC 10A；c)额定电流(Ie)：DC13 0.5A。PW70系列电位器参数为：a)独立线性度：1.0％；b)输出平滑性：≤0.1％；c)绝缘电压：500VAC，50HZ；d)额定功耗：6W。

请参阅图3，示出了司机控制器闭合表。其中，P_max表示牵引档的最大位，P_min表示牵引档的最小位，B_max为制动档的最大位，B_min为制动档的最小位，EB为紧急制动档。司机控制器111中的8个速动开关分别为S1，S2，S3，S4，S5，S6，S7和S8。当所述控制手柄在C档时S1与触点1,2接通，其余均与触点3,4接通。

在所述控制手柄111在第一方向上转动6°～41°时，档位为牵引档，所述列车为牵引状态。速动开关S1，S2，S4，S6的状态相对于在C档时，发生变化。即S1与触点3,4接通，S2，S4，S6均与触点1,2接通。

在所述控制手柄111在第二方向上转动6°～35°时，档位为制动档，所述列车为制动状态，速动开关S1，S3，S4，S6的状态相对于在C档时，发生变化。即速动开关S1与触点3,4接通，S3，S4，S6均与触点1,2接通。

在所述控制手柄111在第二方向上转动35°～41°时，档位为紧急制动档，所述列车为紧急制动状态，速动开关S1，S5，S7，S8的状态相对于在C档时，发生变化。即速动开关S1与触点3,4接通，S5，S7，S8均与触点1,2接通。

在一些实施方式中，所述司机控制器110还包括警惕装置，所述警惕装置集成在所述控制手柄111上，所述警惕装置用于在实现特定功能时，配合所述控制手柄111使用。

请继续参阅图2，所述操控面板100上包括开关120，所述开关120包括模式开关121以及按钮开关122。其中，所述模式开关121用于切换列车的运行方式，并在列车的运行方式为手动运行时，控制列车的运动方向。

所述模式开关121包括锁机构1211和换向手柄1212，所述锁机构1211设置有开档和关档两个档位，所述开档和关档之间的转角为90°所述锁机构1211可以对应配置有钥匙123，钥匙123可以插入所述锁机构1211中，实现在开档和关档之间的切换。在所述锁机构1211在关档时，所述钥匙123可以插入所述锁机构1211或拔出所述锁机构1211。

可参阅图4，示出了钥匙123的结构示意图。所述钥匙123包括拧转力臂1231以及主轴1232，所述主轴1232与所述锁机构1211活动连接，从而所述拧转力臂1231可以根据需要调整，进而，使得钥匙可以呈现出不同的状态，可参阅图5和图6，分别示出了钥匙的不同状态。

所述换向手柄1212设置有前进档，后退档和0档三个档位，当所述换向手柄1212在前进档时，所述列车向前运动，当所述换向手柄1212在后退档时，所述列车向后运动。所述换向手柄1212上可以安装3个S826系列速动开关，实现3组闭合要求。

可参阅图7，示出了换向手柄的闭合表。图7中，F表示前进档，R表示后退档。换向手柄1212中的3个速动开关分别为R1，R2，R3。当所述换向手柄1212在0档时，速动开关R1和R3与触点3,4接通，R2与触点1,2接通。

当所述换向手柄1212在前进档时，速动开关R1，R2的状态相对于在0档时发生变化。即速动开关R1与触点1,2接通，速动开关R2与触点3,4接通。

当所述换向手柄1212在R档时，速动开关R2，R3的状态相对于在0档时发生变化。即速动开关R2与触点3,4接通，速动开关R3与触点1,2接通。

所述锁机构1211和换向手柄1212具有连锁关系，当所述锁机构1211在关位时，所述换向手柄1212锁定在0档，不能动作；当所述锁机构1211在开位时，所述换向手柄1212可以在三个档位中切换，即可以扳动到任意位置。当所述换向手柄1212在非0档时，所述锁机构1211被锁定在开位。

锁机构1211上可以安装3个S826系列速动开关，实现3组闭合要求。可参阅图8，示出了锁机构的闭合表。图8中OFF表示关位，ON表示开位。该3个速动开关分别为KS1，KS2，KS3，当所述锁机构1211在关位时，速动开关KS1，KS2，KS3均与触点3,4接通，当所述锁机构1211在开位时，速动开关KS1，KS2，KS3的状态相对于在关位时发生变化。即速动开关KS1，KS2，KS3均与触点1,2接通。

按钮开关122可以选择列车的基础功能。例如，紧急制动，汽笛，开门，广播，灯光控制等功能。其中，所述按钮开关122包括蘑菇头按钮和平头按钮。在本申请实施例中，设置有14个按钮开关122，包括2个蘑菇头按钮和12个平头按钮。其中，所述蘑菇头按钮包括1个紧急制动功能按钮和1个汽笛功能按钮；所述平头按钮包括2个开门功能按钮，2个关门功能按钮，2个开门使能功能按钮，3个备用功能按钮，1个超级旁路功能按钮，1个头灯功能按钮以及1个人工广播功能按钮。通过操控这些按钮开关122，可以实现对应的功能。

其中，所述紧急制动功能按钮上可安装2个速动开关，实现两组闭合要求，所述汽笛按钮上可安装1个速动开关，实现1组闭合要求。在本申请实施例中，蘑菇头按钮采用XSB公司产品，平头按钮为EAO公司产品，所述速动开关为S826系列。其中，所述EAO平头按钮的额定电压(Ue)：110V；约定发热电流(Ith)：6A；额定电流(Ie)：DC13 0.2A。

所述显示屏130用于显示当前所述列车的状态信息，所述状态信息可以是列车当前的运行方向，速度等数据，具体的，可以根据实际的需要设置，在此不做具体限定。所述显示屏130可以采用MOXA品牌的MPC-2070系列产品。

其中，所述显示屏参数可参见表1。

表1

以太网控制盒用于采集开关量，并将开关量转换为网络信号。以太网控制盒具备双路M12连接器(千兆)的实时以太网(TRDP)接口。同时具备64路DC110V或DC24V开关量采集的功能。其中，所述以太网控制盒的对外接口为双路实时以太网(TRDP)通信接口(可选安全通信，即SDT功能)。DC110V(或DC24V)开关量输入通道：64路。

所述操控面板100可以通过连接器200与所述列车连接。其中，所述连接器200包括46芯连接器210以及Quintax模块220。所述46芯连接器210用于与司机控制器110和开关120连接。可参阅图9，示出了司机控制器110中的控制手柄的接线图，图10示出了司机控制器110中电位器的接线图。图11示出了模式开关的接线图，图12示出了按钮开关的接线图。图13示出了46芯连接器与司机控制器和开关的接线图。其中，在图13中，12和13分别为以太网控制盒和显示屏的工作电源。

Quintax模块220与所述显示屏以及以太网控制盒连接，也就是说，也就是说，显示屏的信号，以及以太网控制盒的信号通过所述Quintax模块220与所述列车连接，此外所述Quintax模块220还用于接入操控面板上的各个部件的硬件信号和模拟信号。可参阅图14，示出了硬件信号，模拟信号和以太网控制盒之间的接线图。

从而，连接器200可以将所述操控面板100与所述列车连接，所述连接器200通过控制线，可以与所述列车连通，从而可以通过所述操控台对所述列车进行控制。也就是说，连接器200表现为两个接口，通过控制线插接使得操控台与列车连接。

操控面板在下述环境条件下可正常使用：a)海拔高度：≤2500m；b)环境温度：-25℃～+40℃；c)存储温度：-40℃～+70℃；d)相对湿度：40℃时，≤95％。

整个操控面板的防护等级为IP100；S826系列速动开关：IP00(接线部分)IP40(触点部分)；PW70电位器：IP30；显示屏：IP66(前面板)，IP20(接线插座)；以太网控制盒：IP20；EAO平头按钮：IP00。

所述司机控制器和模式开关机械寿命：>2×10⁶；电寿命>2×10⁵；XSB公司蘑菇头按钮开关机械寿命：>5×10⁵；电寿命>10⁵；显示屏寿命：LED背光寿命：50000h；以太网控制盒寿命：设计使用寿命：20年；EAO公司平头按钮电寿命：50000次。

下面将以一个具体的实例对便携式操控台使用进行说明。

假设具有自动驾驶功能的列车在自动驾驶的过程出出现问题，需要人工控制，工作人员可携带所述便携式操控台，连接到列车上对应的接口，并在预留位置处固定好所述便携式操控台。

通过钥匙，将锁机构转到开位，屏蔽所述列车的自动驾驶功能，此时所述列车可由该便携式操控台进行人工控制。操控换向手柄可以控制列车的运行方向为前进或后退。在选择完列车的运行方向后，操控控制手柄，可以控制列车“牵引”或“制动”。控制手柄向前推6°～41°，列车为牵引状态，角度越大，牵引力越大。控制手柄向后推6°～35°，列车为制动状态，角度越大，制动力越大。当控制手柄向后推到35°～41°时，列车为紧急制动。

当然，紧急制动也可以通过按下紧急制动按钮实现。显示屏显示列车的当前状态，如运行方向，速度等数据。通过操控其余按钮，可实现控制列车开门、电笛、广播等功能。

当列车脱离紧急情况，允许由自动控制系统继续控制后，将所述换向手柄切换至0档，可通过钥匙将锁机构转到关位，便携式操控台即可脱离列车控制。将数据接口线拔出，松开操作台固定装置，可将便携式操作台带下列车，以便下次使用。

本申请实施例提供的便携式操控台，包括操控面板，连接器以及固定装置；所述操控面板用于屏蔽所述自动驾驶功能，并对所述列车进行控制；所述连接器用于将所述操控面板与所述列车进行连接；所述固定装置用于将所述便携式操控台可拆卸的固定在所述列车上。通过该便携式操控台，可以随时与所述列车连接，以实现自动驾驶的列车不能正常控制列车的运行时，使用该便携式操控台对列车进行控制，以保证列车的运行安全。

请参阅图15，示出了本申请实施例提供的列车的结构框图。所述列车400包括自动控制系统410，连接接口420，以及便携式操控台10。所述列车400可以通过所述自动控制系统410进行自动驾驶，也可以通过所述便携式操控台10进行人工驾驶。所述自动控制系统410用于控制所述列车以自动驾驶的运行方式运行；所述连接接口420用于通过连接线与所述便携式操控台10连接；所述便携式操控台10用于切换所述列车的运行方式，并控制所述列车以人工驾驶的方式运行。

本申请实施例提供的列车，既可以实现自动驾驶，也可以实现人工驾驶。通过该便携式操控台，可以随时与所述列车连接，以实现自动驾驶的列车不能正常控制列车的运行时，使用该便携式操控台对列车进行控制，以保证列车的运行安全。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种便携式操控台，其特征在于，应用于自动驾驶功能的列车，所述便携式操控台包括：操控面板，连接器以及固定装置；

所述操控面板用于屏蔽所述自动驾驶功能，并对所述列车进行控制；

所述连接器用于将所述操控面板与所述列车进行连接；

所述固定装置用于将所述便携式操控台可拆卸的固定在所述列车上。

2.根据权利要求1所述的便携式操控台，其特征在于，所述操控面板还包括：司机控制器，开关，显示屏，以及以太网控制盒；

所述司机控制器用于控制列车的运行；

所述开关用于进行操控功能的选择；

所述显示屏用于显示当前所述列车的状态信息；

所述以太网控制盒用于采集开关量，并将开关量转换为网络信号。

3.根据权利要求2所述的便携式操控台，其特征在于，所述连接器包括46芯连接器以及Quintax模块；

所述46芯连接器用于与司机控制器和开关连接；

所述Quintax模块用于与所述显示屏以及以太网控制盒连接。

4.根据权利要求2所述的便携式操控台，其特征在于，所述司机控制器包括控制手柄；

所述控制手柄设置有多个档位，所述多个档位包括牵引档，C档，制动档以及紧急制动档；

当所述控制手柄转动到牵引档时，所述列车为牵引状态；

当所述控制手柄转动到制动档时，所述列车为制动状态；

当所述控制手柄转动到紧急制动档时，所述列车为紧急制动状态。

5.根据权利要求4所述的便携式操控台，其特征在于，所述控制手柄以所述C档为转动中心前后转动；

所述控制手柄朝向第一方向转动第一预设角度时切换至所述牵引档，所述第一预设角度为6°～41°，所述转动角度越大，列车的牵引力越大；

所述控制手柄朝向第二方向转动第二预设角度时切换至所述制动档，所述第二预设角度为6°～35°，所述转动角度越大，列车的制动力越大，所述第二方向与所述第一方向相反；

所述控制手柄朝向第二方向转动第三预设角度时切换至所述紧急制动档，所述第三预设角度为35°～41°。

6.根据权利要求2所述的便携式操控台，其特征在于，所述开关包括模式开关和按钮开关；

所述模式开关用于切换列车的运行方式，并在运行方式为手动运行时，控制列车的运行方向；

所述按钮开关用于选择列车的基础功能。

7.根据权利要求6所述的便携式操控台，其特征在于，所述模式开关包括锁机构和换向手柄；

所述锁机构设置有开档和关档两个档位，所述开档和关档之间的转角为90度；

所述换向手柄设置有前进档，后退档和0挡三个档位，当所述换向手柄在在前进档时，控制所述列车前进，当所述换向手柄在后退档时，控制所述列车后退；

当所述锁机构在关位时，所述换向手柄被锁定在0挡；

当所述锁机构在开位时，所述换向手柄可以在三个档位中切换；

当所述换向手柄不处于0档时，所述锁机构被锁定在开位。

8.根据权利要求7所述的便携式操控台，其特征在于，所述锁机构通过钥匙实现在两个档位之间的切换，在所述锁机构在关位时，所述钥匙插入或拔出。

9.根据权利要求6所述的便携式操控台，其特征在于，所述按钮开关包括蘑菇头按钮和平头按钮；

所述蘑菇头按钮包括1个紧急制动功能按钮和1个汽笛功能按钮；

所述平头按钮包括2个开门功能按钮，2个关门功能按钮，2个开门使能功能按钮，3个备用功能按钮，1个超级旁路功能按钮，1个头灯功能按钮以及1个人工广播功能按钮。

10.一种列车，其特征在于，所述列车包括自动控制系统，连接接口，以及权利要求1-9任一项所述便携式操控台，所述列车的运行方式包括自动驾驶和人工驾驶；

所述自动控制系统，用于控制所述列车以自动驾驶的运行方式运行；

所述连接接口用于通过连接线与所述便携式操控台连接；

所述便携式操控台用于切换所述列车的运行方式，并控制所述列车以人工驾驶的方式运行。