CN113120008A - 司机台和具有其的轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种司机台和具有其的轨道车辆，司机台包括：台体、显示屏、操控台和机械机构，显示屏相对台体在第一位置和第二位置之间可运动，操控台相对台体在第三位置和第四位置之间可运动，在显示屏处于第一位置且操控台处于第三位置时，司机台呈现有人驾驶状态，在显示屏处于第二位置且操控台处于第四位置时，司机台呈现无人驾驶状态。根据本发明的司机台，通过显示屏和操控台的运动，可以有效地兼容有人驾驶和无人驾驶双重状态。

Description

司机台和具有其的轨道车辆

技术领域

本发明涉及司控技术领域，尤其是涉及一种司机台和具有其的轨道车辆。

背景技术

相关技术中的轨道车辆，可以是有人驾驶，也可以是无人驾驶，驾驶室的结构状态需要符合相应的驾驶状态。当车辆为无人驾驶时，司机台上的司控台操控面板和显示屏操控面板需通过盖板收纳起来，当紧急情况需要司机处理时，需将盖板打开，露出司控台操控面板和显示屏操控面板。当车辆为有人驾驶车辆时，司控台操控面板和显示屏操控面板始终外露。这样，在切换有人驾驶和无人驾驶的过程中，就需要司机做掀开盖板和关闭盖板的工作，此操控不但费力，而且处于掀开状态的盖板需要另找空间收纳，占用驾驶室内的空间，因此，此种轨道车辆不能很好且有效地兼容有人驾驶和无人驾驶两种状态。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种司机台，所述司机台通过显示屏和操控台的运动，可以有效地兼容有人驾驶和无人驾驶双重状态。

本发明还提出一种具有上述司机台的轨道车辆。

根据本发明第一方面的司机台，包括：台体，所述台体内具有容纳空间；显示屏，所述显示屏相对所述台体在第一位置和第二位置之间可运动，在所述第一位置时，所述显示屏的至少显示部分显露以呈现可使用状态，在所述第二位置时，所述显示屏的至少显示部分收纳在所述容纳空间内以呈现非使用状态；操控台，所述操控台相对所述台体在第三位置和第四位置之间可运动，在所述第三位置时，所述操控台的至少操控部分显露以呈现可使用状态，在所述第四位置时，所述操控台的至少操控部分收纳在所述容纳空间内以呈现非使用状态；以及机械机构，所述机械机构用于使所述显示屏在所述第一位置和所述第二位置之间可运动，且用于使所述操控台在所述第三位置和所述第四位置之间可运动。

根据本发明的司机台，通过显示屏和操控台的运动，可以有效地兼容有人驾驶和无人驾驶双重状态。

在一些实施例中，在所述第二位置时，所述显示屏全部收纳到所述容纳空间内。

在一些实施例中，所述台体包括平置台面，所述容纳空间包括形成在所述平置台面上的上开口，在所述第二位置时，所述显示屏的正面朝下且收纳到所述容纳空间内，所述显示屏的背面填平所述上开口。

在一些实施例中，所述机械机构包括枢转组件，所述枢转组件使所述显示屏相对所述台体可绕第一横轴线往复转动，在所述第一位置时，所述显示屏的至少部分移出到所述上开口的上方，所述显示屏的正面与水平面相交钝角。

在一些实施例中，在所述第四位置时，所述操控台全部收纳到所述容纳空间内。

在一些实施例中，所述台体包括竖置台面，所述容纳空间包括形成在所述竖置台面上的后开口，在所述第三位置时，所述操控台的至少部分移出到所述后开口的后方，在所述第四位置时，所述操控台全部向前收纳到所述容纳空间内。

在一些实施例中，所述机械机构包括滑移组件，所述滑移组件使所述操控台相对所述台体可沿前后方向往复平移。

在一些实施例中，所述机械机构包括联动装置，所述联动装置构造成：在使所述显示屏运动至所述第一位置时，使所述操控台同时运动至所述第三位置；且在使所述显示屏运动至所述第二位置时，使所述操控台同时运动至所述第四位置。

在一些实施例中，所述联动装置为第一曲柄滑块机构，所述第一曲柄滑块机构包括：枢转组件、滑移组件和连动杆，所述枢转组件使所述显示屏相对所述台体可绕第一横轴线往复转动，所述滑移组件使所述操控台相对所述台体可沿前后方向往复平移，所述连动杆的一端与所述显示屏转动连接，所述连动杆的另一端与所述操控台转动连接。

在一些实施例中，所述第一横轴线位于所述滑移组件的上方，当所述显示屏位于所述第二位置时，所述操控台同时位于所述第四位置且位于所述显示屏的下方，所述容纳空间的顶部和后部均敞开。

在一些实施例中，所述司机台还包括：锁定机构，所述锁定机构在锁定状态和解锁状态之间可切换，在所述锁定状态下，所述锁定机构可将位于所述第三位置的所述操控台锁定在所述第三位置，且可将位于所述第四位置的所述操控台锁定在所述第四位置。

在一些实施例中，所述锁定机构包括：锁头和第二曲柄滑块机构，所述锁头固定于所述台体且所述锁头上形成有锁孔，所述第二曲柄滑块机构包括：第一曲柄、第一滑移件和第一连杆，所述第一曲柄的第一端与所述锁孔相对且绕纵轴线可转动，所述第一滑移件相对所述台体沿竖向往复平移，且所述第一滑移件的下端为用于锁定所述操控台的第一锁插，所述第一连杆的一端与所述第一曲柄的第二端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一滑移件的上端转动相连。

在一些实施例中，所述机械机构包括使所述操控台相对所述台体沿前后方向往复平移的滑移组件，所述滑移组件包括沿前后方向延伸的滑轨和插配于所述滑轨内且沿前后方向滑动的滑条，所述滑轨的后端具有第一插槽，所述滑条的前端具有第二插槽，所述滑条的后端具有第三插槽，在所述第三位置，所述第一插槽和所述第二插槽相对可被所述第一锁插锁定，在所述第四位置，所述第一插槽和所述第三插槽相对可被所述第一锁插锁定。

在一些实施例中，所述司机台还包括：挡板，所述挡板在遮挡位置和避让位置之间可运动，在所述遮挡位置，所述挡板封盖所述后开口，在所述避让位置，所述挡板避让所述后开口。

在一些实施例中，所述司机台还包括：铰链，所述铰链连接在所述挡板与所述台体之间，以使所述挡板相对所述台体绕第二横轴线可往复转动，所述第二横轴线位于所述后开口的底边或下方。

在一些实施例中，所述司机台还包括：锁定机构，所述锁定机构在锁定状态和解锁状态之间可切换，在所述锁定状态下，所述锁定机构可将位于所述遮挡位置的所述挡板锁定在所述遮挡位置。

在一些实施例中，在所述锁定状态下，所述锁定机构可将位于所述第三位置的所述操控台锁定在所述第三位置，且可将位于所述第四位置的所述操控台锁定在所述第四位置。

在一些实施例中，所述锁定机构包括：锁头和第三曲柄滑块机构，所述锁头固定于所述台体且所述锁头上形成有锁孔，所述第三曲柄滑块机构包括：第二曲柄、第二滑移件和第二连杆，所述第二曲柄的第一端与所述锁孔相对且绕纵轴线可转动，所述第二滑移件相对所述台体沿横向往复平移，且所述第二滑移件的外端为用于锁定所述挡板的第二锁插，所述第二连杆的一端与所述第二曲柄的第二端转动相连，所述第二连杆的另一端与所述第二滑移件的内端转动相连。

在一些实施例中，所述锁定机构包括：第二曲柄滑块机构，所述第二曲柄滑块机构包括：第一曲柄、第一滑移件和第一连杆，所述第一曲柄的第一端与所述第二曲柄的第一端绕所述纵轴线同步转动，所述第一滑移件相对所述台体沿竖向往复平移，且所述第一滑移件的下端为用于锁定所述操控台的第一锁插，所述第一连杆的一端与所述第一曲柄的第二端转动相连，所述第一连杆的另一端与所述第一滑移件的上端转动相连。

根据本发明第二方面的轨道车辆，包括驾驶室和设于所述驾驶室内的司机台，所述司机台为根据本发明第一方面的司机台。

根据本发明的轨道车辆，通过设置上述第一方面的司机台，从而可以有效地兼容有人驾驶和无人驾驶双重状态。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的司机台呈现有人驾驶状态的示意图；

图2是图1中所示的司机台的俯视图；

图3是沿图2中A-A线的剖视图；

图4是图1中所示的司机台的主视图；

图5是沿图4中B-B线的剖视图；

图6是根据本发明一个实施例的司机台呈现无人驾驶状态的示意图；

图7是图6中所示的司机台的俯视图；

图8是沿图7中C-C线的剖视图；

图9是沿图7中D-D线的剖视图；

图10是图6中所示的司机台的主视图；

图11是沿图10中E-E线的剖视图；

图12是根据本发明一个实施例的锁定机构的立体图；

图13是图12中所示锁定机构的主视图；

图14是图12中所示锁定机构的后视图；

图15是图12中所示锁定机构的左视图；

图16是根据本发明一个实施例的轨道车辆的示意图。

附图标记：

司机台100；

第一横轴线L1；第二横轴线L2；纵轴线L3；

台体1；平置台面11；竖置台面12；容纳空间10；上开口101；后开口102；

显示屏2；正面21；背面22；

操控台3；手柄31；挡板4；

机械机构5；第一曲柄滑块机构51；

枢转组件511；支架511a；轴孔511b；转轴511c；

滑移组件512；滑轨512a；滑槽512a1；第一插槽512a2；

滑条512b；第二插槽512b1；第三插槽512b2；

连动杆513；

锁定机构6；

锁头61；锁孔610；

第二曲柄滑块机构62；

第一曲柄621；第一曲柄621的第一端621a；第一曲柄621的第二端621b；

第一滑移件622；第一锁插6221；第一连杆623；

第三曲柄滑块机构63；

第二曲柄631；第二曲柄631的第一端631a；第二曲柄631的第二端631b；

第二滑移件632；第二锁插6321；第二连杆633；

第一导向结构64；第二导向结构65；

铰链7；轨道车辆1000；驾驶室200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

相关技术中的轨道车辆，可以是有人驾驶，也可以是无人驾驶，驾驶室200的结构状态需要符合相应的驾驶状态。当车辆为无人驾驶时，司机台上的司控台操控面板(简称操控台)和显示屏操控面板(简称显示屏)需通过盖板收纳起来，当紧急情况需要司机处理时，需将盖板打开，露出司控台操控面板和显示屏操控面板。当车辆为有人驾驶车辆时，司控台操控面板和显示屏操控面板始终外露。这样，在切换有人驾驶和无人驾驶的过程中，就需要司机做掀开盖板和关闭盖板的工作，此操控不但费力，而且处于掀开状态的盖板需要另找空间收纳，占用驾驶室内的空间，因此，此种轨道车辆不能很好且有效地兼容有人驾驶和无人驾驶两种状态。

基于上述原因，本发明提出了一种适用于轨道车辆1000的司机台100，以至少解决上述技术问题之一，但是，值得说明的是，根据本发明实施例的司机台100不限于应用于轨道车辆1000，例如还可以用于其他交通工具。此外，为简化描述，后文所述的“竖向”指的是上下方向、“纵向”指的是前后方向、“横向”指的是左右方向。

下面，参照附图，描述根据本发明第一方面实施例的司机台100。

如图1所示，司机台100包括：台体1、显示屏2、操控台3以及机械机构5。台体1内具有容纳空间10，显示屏2相对台体1在第一位置和第二位置之间可运动，操控台3相对台体1在第三位置和第四位置之间可运动，机械机构5用于使显示屏2在第一位置和第二位置之间可运动，且用于使操控台3在第三位置和第四位置之间可运动。

如图1所示，在第一位置时，显示屏2的至少显示部分显露以呈现可使用状态，也就是说，在第一位置时，显示部分不被台体1的任何部位遮挡，是能够被观察、触摸到的，此时显示部分既可以全部位于容纳空间10内、又可以至少部分移出到容纳空间10外，只要不被遮挡即可。如图6所示，而在第二位置时，显示屏2的至少显示部分收纳在容纳空间10内以呈现非使用状态，也就是说，在第二位置，显示部分收纳在容纳空间10内且无法被观察、触摸到。此外，需要说明的是，显示屏2不限于仅具有显示功能，例如也可以具有显示和触摸双重功能。

如图1所示，在第三位置时，操控台3的至少操控部分显露以呈现可使用状态，也就是说，在第三位置时，操控部分不被台体1的任何部位遮挡，是能够被观察、触摸到的，此时操控部分既可以全部位于容纳空间10内、又可以至少部分移出到容纳空间10外，只要不被遮挡即可。如图6所示，而在第四位置时，操控台3的至少操控部分收纳在容纳空间10内以呈现非使用状态，也就是说，在第四位置，操控部分收纳在容纳空间10内且无法被观察、触摸到。此外，需要说明的是，操控台3的具体构造不限，例如可以具有机械按键、触摸按键、手柄中的至少一种。

由此，如图1所示，当显示屏2位于第一位置且操控台3位于第三位置时，显示屏2和操控台3均呈现可使用状态，从而司机台100可以整体呈现有人驾驶状态。如图6所示，当显示屏2位于第二位置且操控台3位于第四位置时，显示屏2和操控台3均呈现非使用状态，从而司机台100可以整体呈现无人驾驶状态。

因此，根据本发明实施例的司机台100，通过显示屏2和操控台3的运动，可以有效地兼容有人驾驶和无人驾驶双重状态。而且，可以避免掀开和关闭盖板的动作，降低人力劳动，且无需为掀开的盖板另寻存放空间，降低对驾驶室200内空间的占用率，而且，由于在无人驾驶状态下，由于显示屏2的显示部分和操控台3的操控部分都被容纳空间10收纳起来，从而可以降低被误操控的概率，并可以提高私密性和外观整洁性。

在本发明的一些实施例中，如图6-图11所示，在第二位置时，显示屏2全部收纳到容纳空间10内，也就是说，显示屏2的任何部分均未位于容纳空间10外。由此，在无人驾驶状态下，显示屏2完全不占用容纳空间10外的空间，从而可以提高驾驶室200内的空间宽裕性，降低对观察视野的遮挡度。

在本发明的一些具体示例中，如图1所示，台体1包括平置台面11，平置台面11平放、但不限于水平，例如可以水平、或者稍微倾斜于水平面，平置台面11可以为平面、或斜面、或折面、或曲面等。容纳空间10包括形成在平置台面11上的上开口101，结合图6，在第二位置时，显示屏2的正面21朝下且收纳到容纳空间10内，可以理解的是，显示部分形成在显示屏2的正面21，显示屏2的背面22填平上开口101，即显示屏2的背面22与上开口101周围的平置台面11平滑过渡连接。由此，在无人驾驶状态下，显示屏2的显示部分朝下可以得到保护，而且，显示屏2的背面22填平上开口101，可以提高平置台面11的平整度，降低显示屏2对观察视野的遮挡度。

如图5所示，机械机构5包括枢转组件511，枢转组件511使显示屏2相对台体1可绕第一横轴线L1往复转动，第一横轴线L1的轴线平放、但不限于水平，显示屏2相对台体1绕第一横轴线L1往复转动，在第一位置时，显示屏2的至少部分移出到上开口101的上方，且显示屏2的正面21与水平面(此处的“水平面”指的是，显示屏2的靠近司机一侧的水平面)相交钝角，也就是说，显示屏2的正面21朝向后上方，其中，后侧指的是台体1的靠近司机的一侧。

由此，在有人驾驶状态下，由于显示屏2的正面21与水平面相交钝角，从而更加符合人体工程学设计，司机无需低头，只需视线下移，就可以轻松地观察到显示屏2的正面21显示的内容，即在有人驾驶状态下，显示屏2的显示部分可以很容易地被司机观察。此外，由于显示屏2为枢转运动，从而说明显示屏2的动作简单，动作快捷，可以节省驱动力。

在一些示例中，如图5所示，第一横轴线L1可以穿过显示屏2的中心，且第一横轴线L1可以位于平置台面11的下方，这样，在第一位置时，显示屏2的一部分移出到上开口101的上方，另一部分还位于容纳空间10内，此时，可以保证显示屏2在第一位置和第二位置之间运动所占用容纳空间10外的空间较少，提高结构的紧凑性。

在本发明的一些实施例中，如图6-图11所示，在第四位置时，操控台3全部收纳到容纳空间10内，也就是说，操控台3的任何部分均未位于容纳空间10外。由此，在无人驾驶状态下，操控台3完全不占用容纳空间10外的空间，从而可以提高驾驶室200内的空间宽裕性，降低对观察视野的遮挡度。

在本发明的一些具体示例中，如图1所示，台体1包括竖置台面12，竖置台面12竖放、但不限于竖直，例如可以竖直、或者稍微倾斜于竖直面，竖置台面12可以为平面、或斜面、或折面、或曲面等。容纳空间10包括形成在竖置台面12上的后开口102，其中，后侧指的是台体1的靠近司机的一侧。如图1所示，在第三位置时，操控台3的至少操控部分移出到后开口102的后方，如图6所示，在第四位置时，操控台3全部向前收纳到容纳空间10内。由此，在有人驾驶状态下，操控台3的操控部分可以很容易地被司机接触、操控，在无人驾驶状态下，操控台3的操控部分收纳到容纳空间10内，得到保护、并避免被误触，从而可以提高行驶的安全性，提高驾驶室200内的空间宽裕性。

如图5所示，机械机构5包括滑移组件512，滑移组件512使操控台3相对台体1可沿前后方向往复平移。由此，由于操控台3为平移运动，操控台3的动作简单，动作快捷，可以节省驱动力。

在本发明的一些实施例中，机械机构5包括联动装置，联动装置构造成：在使显示屏2运动至第一位置时，使操控台3同时运动至第三位置，此时，司机台100可以呈现有人驾驶状态；且在使显示屏2运动至第二位置时，使操控台3同时运动至第四位置，此时，司机台100可以呈现无人驾驶状态。由此说明，显示屏2和操控台3的动作并非相互独立，而是相互关联，无需单独驱动显示屏2和操控台3运动，而是驱动显示屏2和操控台3其中一个运动的同时，就可以使得另一个发生联动，从而节约了状态切换时间，提高了状态切换效率。

例如在本发明的一个具体示例中，如图5所示，联动装置为第一曲柄滑块机构51，第一曲柄滑块机构51包括：枢转组件511、滑移组件512和连动杆513，枢转组件511使显示屏2相对台体1可绕第一横轴线L1往复转动(第一横轴线L1的轴线平放、但不限于水平)，滑移组件512使操控台3相对台体1可沿前后方向往复平移，连动杆513的两端分别与显示屏2和操控台3转动连接(也就是说，连动杆513的一端与显示屏2转动连接，连动杆513的另一端与操控台3转动连接)。由此，联动装置的结构简单，方便加工和装配，且动作可靠性高。在操控中，可以通过转动显示屏2，实现显示屏2和操控台3两者在有人驾驶和无人驾驶两种状态的同步切换，也可以通过推拉操控台3，实现在显示屏2和操控台3两者在有人驾驶和无人驾驶两种状态的同步切换，切换简单、便捷。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，当联动装置为上述第一曲柄滑块机构51时，第一横轴线L1位于滑移组件512的上方，结合图8，当显示屏2位于第二位置时，操控台3同时位于第四位置且位于显示屏2的下方。由此，显示屏2和操控台3的设置位置更加符合人体工程学，方便司机操控和观察。此外，需要说明的是，在本实施例中，如果台体1包括上述平置台面11和竖置台面12，容纳空间10包括形成在平置台面11上的上开口101和形成在竖置台面12上的后开口102时，上开口101可以向后贯穿台体1，后开口102可以向上贯穿台体1，从而上开口101的后端与后开口102的上端相接，以使容纳空间10的顶部和后部敞开，从而保证第一曲柄滑块机构51可以可靠地发挥动作。

需要说明的是，在本发明上述多个实施例中，“枢转组件511使显示屏2相对台体1可绕第一横轴线L1往复转动”中的“枢转组件511”的结构可以为多种。例如在图5所示的示例中，枢转组件511可以包括支架511a、轴孔511b和转轴511c，支架511a为两个且位于显示屏2的横向两侧，每个支架511a的上部形成有轴孔511b，显示屏2的横向两侧的长度中央位置分别设有转轴511c，转轴511c可转动地插配于相应侧的轴孔511b内，且转轴511c的中心轴线为第一横轴线L1。当然，本发明不限于此，例如，轴孔511b和转轴511c的位置还可以互换，又例如，转轴511c还可以不位于显示屏2横向两侧的长度中心位置等等。

需要说明的是，在本发明上述多个实施例中，“滑移组件512使操控台3相对台体1可沿前后方向往复平移”中的“滑移组件512”的结构可以为多种。例如在图5所示的示例中，滑移组件512可以包括滑轨512a和滑条512b，滑轨512a为两个且位于操控台3的横向两侧，每个滑轨512a内形成有沿前后方向延伸的滑槽512a1，操控台3的横向两侧底部分别具有沿前后方向延伸的滑条512b，滑条512b沿前后方向可滑移地插配于相应侧的滑轨512a内的滑槽512a1。当然，本发明不限于此，例如，滑轨512a和滑条512b的位置还可以互换，又例如，滑条512b还可以不位于显示屏2两侧的底部位置等等。

需要说明的是，在本发明上述多个实施例中，连动杆513的两端的连接位置不限，需要根据显示屏2和操控台3的具体位置以及枢转组件511和滑移组件512的位置等等选择，例如在上述示例中，当第一横轴线L1位于滑移组件512的上方，且当显示屏2位于第二位置，操控台3位于第四位置且位于显示屏2的下方时，连动杆513可以为两个且分别位于操控台3的横向两侧，连动杆513的下端与操控台3的横向两侧长度中心位置的上部铰接，连动杆513的上端与显示屏2的横向两侧的长度一端铰接。

在本发明的一些实施例中，当机械机构5包括上述联动装置时，即显示屏2运动至第一位置时，操控台3同时运动至第三位置；在显示屏2运动至第二位置时，操控台3同时运动至第四位置。司机台100还可以包括：锁定机构6，锁定机构6在锁定状态和解锁状态之间可切换，在锁定状态下，锁定机构6可将位于第三位置的操控台3锁定在第三位置、此时，由于联动装置的作用，显示屏2同时被锁定至第一位置，从而司机台可以呈现稳定的有人驾驶状态，在锁定状态下，锁定机构6还可将位于第四位置的操控台3锁定在第四位置、此时，由于联动装置的作用，显示屏2同时被锁定至第二位置，从而司机台可以呈现稳定的无人驾驶状态。

在一些实施例中，如图12-图14所示，锁定机构6可以包括：锁头61和第二曲柄滑块机构62，锁头61固定于台体1且锁头61上形成有锁孔610，第二曲柄滑块机构62包括：第一曲柄621、第一滑移件622和第一连杆623，第一曲柄621的第一端621a与锁孔610相对且绕纵轴线L3可转动，第一滑移件622相对台体1沿竖向往复平移，且第一滑移件622的下端为用于锁定操控台3的第一锁插6221，第一连杆623的两端与第一曲柄621的第二端621b和第一滑移件622的上端分别转动相连(也就是说，第一连杆623的一端与第一曲柄621的第二端621b转动连接，第一连杆623的另一端与第一滑移件622的上端转动相连)。由此，锁定机构6的结构简单，可以简单有效地完成锁定和解锁动作。

在一些具体示例中，如图5所示，机械机构5包括使操控台3相对台体1沿前后方向往复平移的滑移组件512，滑移组件512包括沿前后方向延伸的滑轨512a和插配于滑轨512a内且沿前后方向滑动的滑条512b，滑轨512a的后端具有第一插槽512a2，滑条512b的前后两端分别具有第二插槽512b1和第三插槽512b2(也就是说，滑条512b的前端具有第二插槽512b1，滑条512b的后端具有第三插槽512b2)，如图5所示，在第三位置，第一插槽512a2和第二插槽512b1相对可被第一锁插6221锁定，如图11所示，在第四位置，第一插槽512a2和第三插槽512b2相对可被第一锁插6221锁定。由此，可以简单且有效地实现锁定。

当“台体1包括竖置台面12，容纳空间10包括形成在竖置台面12上的后开口102，在第三位置时，操控台3的至少操控部分从后开口102移出到后开口102的后方，在第四位置时，操控台3全部收纳到容纳空间10内”时，司机台100还可以包括：挡板4，挡板4在遮挡位置和避让位置之间可运动，如图6所示，在遮挡位置，挡板4封盖后开口102，在无人驾驶状态下，挡板4可以对容纳空间10内的部件进行保护，且避免外物进入容纳空间10，保证司机台100外观的完整性，如图1所示，在避让位置，挡板4避让后开口102，以保证操控台3从后开口102向后移出。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，司机台100还可以包括：铰链7，铰链7连接在挡板4与台体1之间，以使挡板4相对台体1绕第二横轴线L2可往复转动，第二横轴线L2位于后开口102的底边或下方(第二横轴线L2的轴线平放、但不限于水平)。由此，挡板4向上翻转可以到达遮挡位置(如图6所示)，挡板4向下翻转可以到达避让位置(如图1所示)，从而挡板4的动作简单、动作快捷、驱动力小。需要说明的是，铰链7的数量不限，可以为一个或者多个。

在本发明的一些实施例中，司机台100还可以包括：锁定机构6，锁定机构6在锁定状态和解锁状态之间可切换，结合图6，在锁定状态下，锁定机构6可将位于遮挡位置的挡板4锁定在遮挡位置，从而保证挡板4可以稳定地停留在遮挡位置。由此，可以保证挡板4位于遮挡位置的可靠性。

例如在图12-图14所示的具体示例中，锁定机构6可以包括：锁头61和第三曲柄滑块机构63，锁头61固定于台体1且锁头61上形成有锁孔610，第三曲柄滑块机构63包括：第二曲柄631、第二滑移件632和第二连杆633，第二曲柄631的第一端631a与锁孔610相对且绕纵轴线L3可转动，第二滑移件632相对台体1沿横向往复平移，且第二滑移件632的外端为用于锁定挡板4的第二锁插6321，第二连杆633的两端与第二曲柄631的第二端631b和第二滑移件632的内端分别转动相连(也就是说，第二连杆633的一端与第二曲柄631的第二端631b转动相连，第二连杆633的另一端与第二滑移件632的内端转动相连)。由此，可以利用钥匙插入锁孔610，转动第二曲柄631的第一端631a，第二曲柄631转动的过程中可以通过第二连杆633拉动第二滑移件632沿横向往复滑移，从而实现第二锁插6321的锁紧和解锁。可以理解的是，锁定机构6还包括限定第二滑移件632沿横向往复滑移的第二导向结构65。

进一步地，锁定机构6还可以构造成，在锁定状态下，锁定机构6可将位于第三位置的操控台3锁定在第三位置，且可将位于第四位置的操控台3锁定在第四位置。也就是说，锁定机构6除了具备锁定挡板4的功能之外，还具备锁定操控台3的作用，从而可以利用一个锁定机构6完成多种锁定效果，提高司机台100状态切换后的可靠性，且简化司机台100的整体构造。

例如在图12-图15所示的具体示例中，锁定机构6可以包括：第二曲柄滑块机构62，第二曲柄滑块机构62包括：第一曲柄621、第一滑移件622和第一连杆623，第一曲柄621的第一端621a与第二曲柄631的第一端631a绕纵轴线L3同步转动，第一滑移件622相对台体1沿竖向往复平移，且第一滑移件622的下端为用于锁定操控台3的第一锁插6221，第一连杆623的两端与第一曲柄621的第二端621b和第一滑移件622的上端分别转动相连(也就是说，第一连杆623的一端与第一曲柄621的第二端621b转动相连，第一连杆623的另一端与第一滑移件622的上端转动相连)。

由此，可以利用钥匙插入锁孔610，直接或间接转动第一曲柄621的第一端621a，第一曲柄621转动的过程中可以通过第一连杆623拉动第一滑移件622沿竖向往复滑移，从而实现第一锁插6221的锁紧和解锁。可以理解的是，锁定机构6还包括限定第一滑移件622沿竖向往复滑移的第一导向结构64。

可以理解的是，第二曲柄631的第一端631a和第一曲柄621的第一端621a同步转动的实现方式有很多，例如第二曲柄631的第一端631a和第一曲柄621的第一端621a可以通过非圆型面配合，或者第二曲柄631的第一端631a和第一曲柄621的第一端621a同时与钥匙配合等等。当然，本发明不限于此，上述两个实施例中的锁定机构6(用于锁定挡板4的锁定机构6和用于锁定操控台3的锁定机构6)也可以为不同的锁定机构，此时，需要分别用不同的钥匙对第三曲柄滑块机构63和第二曲柄滑块机构62驱动，以实现第二锁插6321和第一锁插6221的分别独立锁紧和解锁。

在本发明的一些实施例中，机械机构5包括使操控台3相对台体1沿前后方向往复平移的滑移组件512，滑移组件512包括沿前后方向延伸的滑轨512a和插配于滑轨512a内且沿前后方向滑动的滑条512b，滑轨512a的后端具有第一插槽512a2，滑条512b的前后两端分别具有第二插槽512b1和第三插槽512b2，如图5所示，在第三位置，第一插槽512a2和第二插槽512b1相对可被第一锁插6221锁定，如图11所示，在第四位置，第一插槽512a2和第三插槽512b2相对可被第一锁插6221锁定。由此，可以简单且有效地实现操控台3的位置锁定。

下面，描述根据本发明第二方面实施例的轨道车辆1000。

如图16所示，根据本发明实施例的轨道车辆1000，包括驾驶室200，驾驶室200内设置有根据本发明第一方面实施例的司机台100。需要说明的是，根据本发明实施例的轨道车辆1000的具体类型不限，例如可以是轻轨、地铁、铁路列车等等。此外，根据本发明实施例的司机台100不限于应用于轨道车辆1000中，可以根据实际需要设置在任何交通工具(例如汽车、公交车、轮船、飞机)或者其他相关需要有人驾驶和无人驾驶状态切换的领域。

根据本发明实施例的轨道车辆1000的其他构成以及司机台100的功能和操控对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。此外，需要说明的是，根据本发明实施例的显示屏2、操控台3以及挡板4，的动作方式以及相对设置位置不限于上述描述，例如在一些实施例中，机械机构5还可以包括升降组件，显示屏2可以在升降组件的作用下沿上下方向升降运动；机械机构5还可以包括摆动组件，操控台3可以在摆动组件的作用下绕横轴线枢转摆动；挡板4还可以通过平移组件沿横向或竖向平移。操控台3也可以不位于显示屏2的下方，例如操控台3还可以位于显示屏2的横向一侧等等，这里不作赘述。

下面，参照附图1-图16，描述根据本发明一个具体实施例的司机台100及具有其的轨道车辆1000。

司机台100通过支撑骨架安装在驾驶室200内的前端，司机台100的台体1包括平放的平置台面11和竖置的竖置台面12，平置台面11和竖置台面12均可以为玻璃钢罩材质，但不限于此，台体1的左右两侧的玻璃钢罩与驾驶室200的左右两侧的墙板相接，竖置台面12的下端与驾驶室200的地板相接，平置台面11的前端与前挡风玻璃相接。司机台100可以兼容无人驾驶状态和有人驾驶状态。

无人驾驶状态时，操控台3被推入台体1的容纳空间10内，将挡板4绕其固定铰链7向上翻转，通过锁定机构6锁紧挡板4和操控台3，显示屏2成水平位置且屏幕朝向下方，操控台3与显示屏2均收纳于容纳空间10内，无钥匙对锁定机构6解锁时，无法移出操控台3和显示屏2，无法实施操控。

有人驾驶状态时，司机插入钥匙对锁定机构6解锁，将挡板4绕其固定铰链7向下翻转，然后拉动操控台3(例如拉动操控台3上的手柄31)将操控台3拉出，操控台3通过连动杆513带动显示屏2绕过其中心的第一横轴线L1旋转，使其显示屏2的屏幕与水平面呈130°倾角，司机再通过钥匙对锁定机构6操控，利用锁定机构6将操控台3锁定在此位置，司机便可可靠地对操控台3进行操控，并对显示屏2进行观察。

显示屏2和操控台3可以通过机械机构5相连，机械机构5的构造可以如下所述：显示屏2绕沿左右方向贯穿其中心的轴线可转动地支撑在支架511a的上端，支架511a的下端与滑轨512a的刚性连接，操控台3的下端具有与滑轨512a沿前后方向滑移配合的滑条512b，连动杆513的两端分别绕轴线可转动地连接至显示屏2和操控台3。由此，显示屏2可以相当于曲柄滑块机构中的从动机构、操控台3可以相当于曲柄滑块机构中的主动机构，两者通过连动杆513组合成第一曲柄滑块机构51。

当无人驾驶状态时，逆时针旋转钥匙，通过第三曲柄滑块机构63中的第二曲柄631的转动和第三连杆，带动第二滑移件632水平向右滑移，第二滑移件632上的第二锁插6321水平插入挡板4上的锁盒中，通过第二曲柄滑块机构62中的第一曲柄621的转动和第二连杆633，带动第一滑移件622向下滑移，第一滑移件622上的第一锁插6221向下插入第一插槽512a2和与第三插槽512b2，将操控台3和显示屏2固定在无人驾驶状态。

当需有人驾驶时，先顺时针旋转钥匙，通过第三曲柄滑块机构63中的第二曲柄631的转动和第三连杆，带动第二滑移件632水平向左滑移，第二滑移件632上的第二锁插6321水平向左从挡板4上的锁盒中抽出脱离，通过第二曲柄滑块机构62中的第一曲柄621的转动和第二连杆633，带动第一滑移件622向上滑移，第一滑移件622上的第一锁插6221向上从第一插槽512a2和与第三插槽512b2中拔出脱离。之后，将挡板4向下翻转，将操控台3拉出，之后，再逆时针旋转钥匙，通过第二曲柄滑块机构62中的第一曲柄621的转动和第二连杆633，带动第一滑移件622向下滑移，第一滑移件622上的第一锁插6221向下插入第一插槽512a2和与第二插槽512b1，将操控台3和显示屏2固定在有人驾驶状态。

综上，根据本发明一些实施例的司机台100，可以具备下述优点至少之一：

1)可简单且有效地兼容有人驾驶和无人驾驶两种状态，两种状态的切换过程简单，操控简单，转换过程短，可即时切换。

2)有人驾驶和无人驾驶切换过程中，无需重新布置设备，在有人驾驶状态下，显示屏2和操控台3的位置均符合驾驶员的人机工程学要求，在无人驾驶状态下，显示屏2的背面22与水平面重合，对前挡风玻璃视野无遮挡，且操控台3更靠近车头前端，不仅可增大乘客视野，也可增大乘坐空间。

然而，相关技术中的轨道车辆，当按照切换过程中保持各设备空间位置不变设计时：若按无人驾驶台设计，则切换为有人驾驶时，司机只能站立驾驶，不符合人机工程学要求；若按有人驾驶台设计，则切换为无人驾驶时，驾驶室200空间狭小，且不够美观，影响乘客体验；而当按照切换过程中根据有人驾驶和无人驾驶要求设计两种驾驶台，则切换过程中需变更司控台操控面板和显示屏操控面板的位置，同时牵扯到司机台安装骨架及车体设备支架的变更，切换过程费时费力。

3)锁定机构6可同时锁住操控台3和挡板4，且由于操控台3和显示屏2为联动，从而说明在无人驾驶状态下，锁定机构6可以同时锁定显示屏2、操控台3和挡板4三者，在有人驾驶状态下，锁定机构6可以同时锁定显示屏2和操控台3，从而简化司机台100整体，而且，只需采用一把钥匙就能进行解锁和上锁动作，操控简单。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1.一种司机台(100)，其特征在于，包括：

台体(1)，所述台体(1)内具有容纳空间(10)；

显示屏(2)，所述显示屏(2)相对所述台体(1)在第一位置和第二位置之间可运动，在所述第一位置时，所述显示屏(2)的至少显示部分显露以呈现可使用状态，在所述第二位置时，所述显示屏(2)的至少显示部分收纳在所述容纳空间(10)内以呈现非使用状态；

操控台(3)，所述操控台(3)相对所述台体(1)在第三位置和第四位置之间可运动，在所述第三位置时，所述操控台(3)的至少操控部分显露以呈现可使用状态，在所述第四位置时，所述操控台(3)的至少操控部分收纳在所述容纳空间(10)内以呈现非使用状态；以及

机械机构(5)，所述机械机构(5)用于使所述显示屏(2)在所述第一位置和所述第二位置之间可运动，且用于使所述操控台(3)在所述第三位置和所述第四位置之间可运动。

2.根据权利要求1所述的司机台(100)，其特征在于，在所述第二位置时，所述显示屏(2)全部收纳到所述容纳空间(10)内。

3.根据权利要求2所述的司机台(100)，其特征在于，所述台体(1)包括平置台面(11)，所述容纳空间(10)包括形成在所述平置台面(11)上的上开口(101)，在所述第二位置时，所述显示屏(2)的正面(21)朝下且收纳到所述容纳空间(10)内，所述显示屏(2)的背面(22)填平所述上开口(101)。

4.根据权利要求3所述的司机台(100)，其特征在于，所述机械机构(5)包括枢转组件(511)，所述枢转组件(511)使所述显示屏(2)相对所述台体(1)可绕第一横轴线(L1)往复转动，在所述第一位置时，所述显示屏(2)的至少部分移出到所述上开口(101)的上方，所述显示屏(2)的正面(21)与水平面相交钝角。

5.根据权利要求1所述的司机台(100)，其特征在于，在所述第四位置时，所述操控台(3)全部收纳到所述容纳空间(10)内。

6.根据权利要求5所述的司机台(100)，其特征在于，所述台体(1)包括竖置台面(12)，所述容纳空间(10)包括形成在所述竖置台面(12)上的后开口(102)，在所述第三位置时，所述操控台(3)的至少部分移出到所述后开口(102)的后方，在所述第四位置时，所述操控台(3)全部向前收纳到所述容纳空间(10)内。

7.根据权利要求6所述的司机台(100)，其特征在于，所述机械机构(5)包括滑移组件(512)，所述滑移组件(512)使所述操控台(3)相对所述台体(1)可沿前后方向往复平移。

8.根据权利要求1所述的司机台(100)，其特征在于，所述机械机构(5)包括联动装置，所述联动装置构造成：在使所述显示屏(2)运动至所述第一位置时，使所述操控台(3)同时运动至所述第三位置；且在使所述显示屏(2)运动至所述第二位置时，使所述操控台(3)同时运动至所述第四位置。

9.根据权利要求8所述的司机台(100)，其特征在于，所述联动装置为第一曲柄滑块机构(51)，所述第一曲柄滑块机构(51)包括：枢转组件(511)、滑移组件(512)和连动杆(513)，所述枢转组件(511)使所述显示屏(2)相对所述台体(1)可绕第一横轴线(L1)往复转动，所述滑移组件(512)使所述操控台(3)相对所述台体(1)可沿前后方向往复平移，所述连动杆(513)的一端与所述显示屏(2)转动连接，所述连动杆(513)的另一端与所述操控台(3)转动连接。

10.根据权利要求9所述的司机台(100)，其特征在于，所述第一横轴线(L1)位于所述滑移组件(512)的上方，当所述显示屏(2)位于所述第二位置时，所述操控台(3)同时位于所述第四位置且位于所述显示屏(2)的下方，所述容纳空间(10)的顶部和后部均敞开。

11.根据权利要求8所述的司机台(100)，其特征在于，还包括：

锁定机构(6)，所述锁定机构(6)在锁定状态和解锁状态之间可切换，在所述锁定状态下，所述锁定机构(6)可将位于所述第三位置的所述操控台(3)锁定在所述第三位置，且可将位于所述第四位置的所述操控台(3)锁定在所述第四位置。

12.根据权利要求11所述的司机台(100)，其特征在于，所述锁定机构(6)包括：锁头(61)和第二曲柄滑块机构(62)，所述锁头(61)固定于所述台体(1)且所述锁头(61)上形成有锁孔(610)，所述第二曲柄滑块机构(62)包括：第一曲柄(621)、第一滑移件(622)和第一连杆(623)，所述第一曲柄(621)的第一端(621a)与所述锁孔(610)相对且绕纵轴线(L3)可转动，所述第一滑移件(622)相对所述台体(1)沿竖向往复平移，且所述第一滑移件(622)的下端为用于锁定所述操控台(3)的第一锁插(6221)，所述第一连杆(623)的一端与所述第一曲柄(621)的第二端(621b)转动连接，所述第一连杆(623)的另一端与所述第一滑移件(622)的上端转动相连。

13.根据权利要求12所述的司机台(100)，其特征在于，所述机械机构(5)包括使所述操控台(3)相对所述台体(1)沿前后方向往复平移的滑移组件(512)，所述滑移组件(512)包括沿前后方向延伸的滑轨(512a)和插配于所述滑轨(512a)内且沿前后方向滑动的滑条(512b)，所述滑轨(512a)的后端具有第一插槽(512a2)，所述滑条(512b)的前端具有第二插槽(512b1)，所述滑条(512b)的后端具有第三插槽(512b2)，在所述第三位置，所述第一插槽(512a2)和所述第二插槽(512b1)相对可被所述第一锁插(6221)锁定，在所述第四位置，所述第一插槽(512a2)和所述第三插槽(512b2)相对可被所述第一锁插(6221)锁定。

14.根据权利要求6所述的司机台(100)，其特征在于，还包括：

挡板(4)，所述挡板(4)在遮挡位置和避让位置之间可运动，在所述遮挡位置，所述挡板(4)封盖所述后开口(102)，在所述避让位置，所述挡板(4)避让所述后开口(102)。

15.根据权利要求14所述的司机台(100)，其特征在于，还包括：

铰链(7)，所述铰链(7)连接在所述挡板(4)与所述台体(1)之间，以使所述挡板(4)相对所述台体(1)绕第二横轴线(L2)可往复转动，所述第二横轴线(L2)位于所述后开口(102)的底边或下方。

16.根据权利要求14所述的司机台(100)，其特征在于，还包括：

锁定机构(6)，所述锁定机构(6)在锁定状态和解锁状态之间可切换，在所述锁定状态下，所述锁定机构(6)可将位于所述遮挡位置的所述挡板(4)锁定在所述遮挡位置。

17.根据权利要求16所述的司机台(100)，其特征在于，在所述锁定状态下，所述锁定机构(6)可将位于所述第三位置的所述操控台(3)锁定在所述第三位置，且可将位于所述第四位置的所述操控台(3)锁定在所述第四位置。

18.根据权利要求16或17所述的司机台(100)，其特征在于，所述锁定机构(6)包括：锁头(61)和第三曲柄滑块机构(63)，所述锁头(61)固定于所述台体(1)且所述锁头(61)上形成有锁孔(610)，所述第三曲柄滑块机构(63)包括：第二曲柄(631)、第二滑移件(632)和第二连杆(633)，所述第二曲柄(631)的第一端(631a)与所述锁孔(610)相对且绕纵轴线(L3)可转动，所述第二滑移件(632)相对所述台体(1)沿横向往复平移，且所述第二滑移件(632)的外端为用于锁定所述挡板(4)的第二锁插(6321)，所述第二连杆(633)的一端与所述第二曲柄(631)的第二端(631b)转动相连，所述第二连杆(633)的另一端与所述第二滑移件(632)的内端转动相连。

19.根据权利要求18所述的司机台(100)，其特征在于，所述锁定机构(6)包括：第二曲柄滑块机构(62)，所述第二曲柄滑块机构(62)包括：第一曲柄(621)、第一滑移件(622)和第一连杆(623)，所述第一曲柄(621)的第一端(621a)与所述第二曲柄(631)的第一端(631a)绕所述纵轴线(L3)同步转动，所述第一滑移件(622)相对所述台体(1)沿竖向往复平移，且所述第一滑移件(622)的下端为用于锁定所述操控台(3)的第一锁插(6221)，所述第一连杆(623)的一端与所述第一曲柄(621)的第二端(621b)转动相连，所述第一连杆(623)的另一端与所述第一滑移件(622)的上端转动相连。

20.一种轨道车辆(1000)，其特征在于，包括驾驶室(200)和设于所述驾驶室(200)内的司机台(100)，所述司机台(100)为根据权利要求1-19中任一项所述的司机台(100)。

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