CN115056854B - 一种拖挂式工程机械底盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种拖挂式工程机械底盘，包括有车架、前支腿、中支腿、后支腿以及上、下固定锁、拖钩、下导轨等；前支腿、中支腿、后支腿都可伸缩收展地安装在车架上，中支腿和前支腿能够实现支撑、收纳两种模式的切换，后支腿还带有车轮，能够实现行走、支撑以及收纳三种模式的转化；各支腿抬起时不影响车辆行走，各支腿支地时可以支撑车辆，所述车架用于承载不同类型的工程上装。本发明能够实现支撑和运输两大功能，具有多种运输方式，既能够实现装备的便捷运输，也能够实现装备的快速布置。

Description

一种拖挂式工程机械底盘

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种拖挂式工程机械底盘。

背景技术

工程机械是国民生产建设中的重要装备，主要分为行走工程机械和固定工程机械两种类型。行走工程机械常采用专门设计的自行走装置或配套的商用车底盘，能够自行完成转场作业。当行走工程机械长时间在固定地点作业时，其自行走功能处于闲置状态，造成装备功能浪费。固定工程机械适合长时间在固定地点作业，但其转场运输作业和到场布置展开的过程复杂。因此，目前的两种机械类型，各有优缺点，难以融合满足既能长时间固定作业，又能转场运输功能的要求。

发明内容

为了解决长时间固定地点作业装备类型选择的矛盾，提高工程机械的利用效率，降低工程机械产品设计功能冗余，本发明提出了一种拖挂式工程机械底盘，其既能够实现装备转场的便捷运输和装备到场的快速布置，也能够实现长时间作业过程中释放闲置的行走装置或牵引装置的运输功能。

本发明的技术方案如下：一种拖挂式工程机械底盘，包括有车架、前支腿、中支腿、后支腿；

所述前支腿、中支腿、后支腿分别置于所述车架的前、中、后三个位置；

所述前支腿的结构包括有前支腿固定座、前上支腿、前下支腿、前支腿摆动缸、前支腿升降缸以及前支腿支座；

所述前支腿固定座与车架固定；

所述前上支腿与车架铰接；

所述前下支腿与前上支腿伸缩式连接；

所述前支腿摆动缸铰接在前支腿固定座与前上支腿之间；

所述前支腿升降缸铰接在前上支腿与前下支腿之间；

所述前支腿支座与前下支腿底部铰接；

所述中支腿的结构包括有中上支腿、横向伸缩腿、中下支腿、中支腿横向伸缩缸、中支腿升降缸、中支腿支座；

所述中上支腿固定在车架外侧；

所述横向伸缩腿是一直角拐腿，一端与中上支腿伸缩式连接，另一端与中下支腿伸缩式连接；

所述中支腿支座与中下支腿端部铰接；

所述中支腿横向伸缩缸铰接在中上支腿与横向伸缩腿之间；

所述中支腿升降缸铰接在横向伸缩腿与中下支腿之间；

所述后支腿的结构包括有后支腿固定座、后上支腿、后下支腿、横臂、车轮、支撑板、后支腿摆动缸、后支腿升降缸、车轮位置调整缸；

所述后支腿固定座固定在车架外侧；

所述后上支腿一端与车架铰接，另一端与后下支腿伸缩式连接；

所述横臂与后下支腿另一端铰接；

所述车轮嵌套在横臂上；

所述后支腿摆动缸铰接在后支腿固定座与后上支腿之间；

所述后支腿升降缸铰接在后上支腿与后下支腿之间；

所述车轮位置调整缸铰接在后下支腿与横臂之间。

在上述基础上，所述后支腿的结构还包括有车轮位置锁止销和支撑板；

所述车轮位置锁止销安装在后下支腿底部，能够伸进横臂内，连接后下支腿和横臂；所述支撑板安装在横臂的端部，挡在车轮的外侧，所述支撑板与车轮平面平行。

进一步地，所述底盘还包括有上固定锁、下固定锁；

所述上固定锁连接车架与上装，所述下固定锁连接车架与下装；

所述上固定锁/下固定锁的结构包括有固定支架、伸缩架、转锁；

固定支架与车架固定；所述伸缩架伸缩设置在固定支架的空腔中；

所述转锁嵌装在伸缩架的孔中，能够旋转锁定。

进一步地，所述底盘还包括有下导轨，焊接在车架底部，所述下导轨上具有多组安装孔，所述下导轨具有导轨槽，导轨槽与其他车辆连接。

进一步地，所述底盘还包括有拖钩，所述拖钩伸缩设置在车架前端的拖钩收纳导轨中。

进一步地，所述车架的结构包括有横梁、纵梁、上横板、下横板、后支腿固定梁、前支腿固定梁、安装翼板、牵引横梁；

所述横梁有多根，焊接在两根纵梁之间；所述纵梁上有多组安装孔；

所述上横板和下横板平行焊接在两根纵梁前端之间；

所述后支腿固定梁与后支腿铰接；

所述前支腿固定梁焊接在车架前端的上横板与下横板之间，并在下横板槽口处露出连接前支腿；

所述安装翼板焊接在纵梁外侧，辅助固定上装；

所述牵引横梁焊接在两根纵梁之间且位于纵梁前端，固定拖钩。

与现有技术相比，本发明显著的有益效果体现在：

(1)本发明与现有技术相比，一种拖挂式工程机械底盘与上装具有多种连接方式和多处连接位置，能够兼容、切换不同类型的工程上装，如：起重机、混凝土泵送、油罐、搅拌站等。

(2)一种拖挂式工程机械底盘具有运输状态模式和支撑作业模式，两种模式之间可以快速切换，既能够实现装备的便捷运输，也能够实现装备的快速布置。

(3)一种拖挂式工程机械底盘具有多种运输模式，可以使用牵引车直接牵引运输，使用拖车钩拖曳牵引运输，也可使用匹配的商用车底盘搭载运输。

(4)当装备长时间在固定地点作业时，能够与牵引车辆分离，释放闲置的运输功能。

附图说明

图1a为根据本发明实施例示出的总体结构示意图。

图1b为图1a中车架前端部位仰视图。

图2a为根据本发明实施例示出的车架结构示意图。

图2b为图2a中车架前端部位仰视图。

图3为根据本发明实施例示出的车架纵梁结构示意图。

图4为根据本发明实施例示出的车架下导轨结构示意图。

图5为根据本发明实施例示出的牵引横梁结构示意图。

图6为根据本发明实施例示出的上固定锁结构示意图。

图7a为根据本发明实施例示出的后支腿行走状态结构示意图。

图7b为根据本发明实施例示出的后支腿支撑状态结构示意图。

图8为根据本发明实施例示出的下固定锁结构示意图。

图9为根据本发明实施例示出的中支腿结构示意图。

图10为根据本发明实施例示出的前支腿结构示意图。

图11为根据本发明实施例示出的拖挂式工程机械底盘支撑状态示意图。

图12为根据本发明实施例示出的拖挂式工程机械底盘连接牵引车运输状态示意图。

图13为根据本发明实施例示出的拖挂式工程机械底盘连接拖车运输状态示意图。

图14为根据本发明实施例示出的拖挂式工程机械底盘连接商用车运输状态示意图。

图中：1-车架；10-下横板；11-横梁；12-纵梁；121-纵梁上固定锁安装孔；122-纵梁下固定锁安装孔；13-后支腿固定梁；14-下导轨；141-导轨下固定锁安装孔；15-安装翼板；16-上横板；17-拖钩收纳导轨；18-牵引横梁；181-拖钩固定螺栓安装孔；19-前支腿固定梁；

2-上固定锁；21-固定支架；22-伸缩架；23-上固定锁转锁；24-连接销；

3-后支腿；30-支撑板；31-车轮；32-后上支腿；33-后支腿摆动缸；34-后支腿固定座；35-后支腿升降缸；36-车轮位置调整缸；37-后下支腿；38-车轮位置锁止销；39-横臂；

4-下固定锁；41-下固定锁支架；42-下固定锁转锁；

5-中支腿；51-中上支腿；52-中支腿横向伸缩缸；53-中支腿横向锁止销；54-中支腿升降缸；55-中支腿垂向锁止销；56-中下支腿；57-中支腿支座；58-横向伸缩腿；

6-前支腿；61-前支腿固定座；62-前支腿摆动缸；63-前上支腿；64-前下支腿；65-前支腿升降缸；66-前支腿支座；

7-拖钩；8-拖钩固定螺栓；9-牵引销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案作进一步描述。

本实施例提供一种拖挂式工程机械底盘，如图1a～1b所示，总体结构包括有车架1、上固定锁2、后支腿3、下固定锁4、中支腿5、前支腿6、拖钩7、拖钩固定螺栓8和牵引销9。

所述车架1作为本发明的主要结构，其上设计有多种接口，能够与不同的下装类型以及上装进行连接。

所述上固定锁2能够连接车架1与上装，并通过调节安装位置以及伸缩程度，适应不同的上装安装需求，并保证上装初始位置重心位于中支腿5和后支腿3之间，靠近中支腿5的位置。

所述下固定锁4能够连接车架1与下装(包括连接的其他车辆的底盘)，并通过调节安装位置，适应不同车辆底盘安装需求。

所述后支腿3能够通过调节摆动、升降、伸缩等动作，实现行走、支撑以及收纳三种状态的切换。

所述中支腿5能够通过调节伸缩、升降等动作，实现支撑以及收纳两种状态的切换。

所述前支腿6能够通过调节摆动、升降等动作，实现支撑以及收纳两种状态的切换。

后支腿3、中支腿5、前支腿6安装在车架1后、中、前三个位置的两侧，通过后支腿3、中支腿5以及前支腿6的各种状态的组合，能够实现本发明的支撑状态与多种运输状态的切换。

所述拖钩7通过拖钩固定螺栓8固定在车架1前端，能够与牵引装置连接。牵引销9用于与牵引车鞍座连接。

本发明所述拖挂式工程机械底盘的整体结构为左右对称结构。

如图2a～2b所示，所述车架1结构设计有下横板10、横梁11、纵梁12、后支腿固定梁13、下导轨14、安装翼板15、上横板16、拖钩收纳导轨17、牵引横梁18和前支腿固定梁19。

所述下横板10焊接在两个纵梁12的底部之间，作为主要的承载部件，保持车架1的强度以及刚度；所述横梁11焊接在车架1的两个纵梁12中间，用于保证车架1的扭转刚度，承受纵向载荷，两个纵梁12中间连接多个横梁11；所述纵梁12是车架1中的承载部件；所述后支腿固定梁13焊接在两个纵梁12之间，后支腿固定梁13的两端与后支腿3铰接；所述下导轨14焊接在纵梁12底部，在连接车辆底盘与车架1时，起到引导定位的作用；所述安装翼板15焊接在纵梁12外侧，用于辅助固定上装；所述上横板16作为主要的承载部件，焊接在两个纵梁12的顶部之间，所述下横板10和上横板16平行焊接在两根纵梁前端之间，保持车架1强度以及刚度；拖钩收纳导轨17焊接在上横板16上，能够使拖钩7沿其滑动，起到收纳拖钩7的作用；所述牵引横梁18焊接在两个纵梁12之间且位于纵梁12前端，用于固定拖钩7；所述前支腿固定梁19焊接在车架前端的上横板16与下横板10之间，并在下横板10槽口处露出，用于安装前支腿6。

如图3所示，所述纵梁12上设计有多组纵梁上固定锁安装孔121和纵梁下固定锁安装孔122。结合图6，纵梁上固定锁安装孔121与上固定锁2的固定支架21通过螺栓连接，用于固定上固定锁2；结合图8，纵梁下固定锁安装孔122与下固定锁4的下固定锁支架41通过螺栓连接，用于固定下固定锁4。

如图4所示，所述下导轨14上设计有多组导轨下固定锁安装孔141，导轨下固定锁安装孔141也与下固定锁4的下固定锁支架41通过螺栓连接，用于固定下固定锁4，通过调节孔位调节安装位置，适应不同的运输底盘。所以，下固定锁4既能通过导轨下固定锁安装孔141固定在下导轨14上，也能通过纵梁下固定锁安装孔122固定在纵梁12上，下固定锁4向下与底盘连接。所述下导轨14具有导轨槽，其他车辆的底盘可以沿导轨槽伸入到预设位置，保证车架1的下固定锁4能够将车架1固定在其他车辆底盘上。如图5所示，所述牵引横梁18上设计有拖钩固定螺栓安装孔181，所述拖钩固定螺栓安装孔181，用于通过拖钩固定螺栓8固定拖钩7。

如图6所示，所述上固定锁2结构设计有固定支架21、伸缩架22、上固定锁转锁23以及连接销24。

固定支架21与车架1的纵梁12通过螺栓固定；伸缩架22伸缩设置在固定支架21的空腔中，能够在固定支架21中滑动，固定支架21侧壁上开设有销孔，伸缩架22在中空腔中的位置由连接销24穿过销孔固定；上固定锁转锁23嵌套在伸缩架22的孔中，能够实现旋转，通过上固定锁转锁23连接并固定上装。

所述上固定锁2通过调节在纵梁12上的安装位置以及调节伸缩架22的伸缩距离，能够适应不同的上装的安装需求，并保证上装初始位置重心位于中支腿5和后支腿3之间，且靠近中支腿5的位置。

如图7a、7b所示，所述后支腿3结构设计有支撑板30、车轮31、后上支腿32、后支腿摆动缸33、后支腿固定座34、后支腿升降缸35、车轮位置调整缸36、后下支腿37、车轮位置锁止销38以及横臂39。

所述后支腿3通过调节后支腿摆动缸33、后支腿升降缸35以及车轮位置调整缸36的伸缩距离，完成行走、支撑以及收纳三种功能模式的切换。

所述后上支腿32与车架1的后支腿固定梁13铰接；所述后支腿固定座34焊接在车架1的纵梁12外侧；所述后支腿摆动缸33一端与后上支腿32侧部铰接，另一端与后支腿固定座34侧部铰接，后支腿摆动缸33的伸长以及收缩，可以实现后支腿收纳以及工作(包括支撑和行走)状态的切换。

所述后上支腿32与后下支腿37伸缩式连接，后上支腿32能够在后下支腿37中伸缩滑动；所述后支腿升降缸35一端与后上支腿32侧部铰接，另一端与后下支腿37侧部铰接，后支腿升降缸35的伸长以及收缩，能够调节后支腿的高度，适应不同工作的需要；

所述横臂39与后下支腿37的另一端铰接，所述车轮位置调整缸36一端与后下支腿37侧部铰接，另一端与横臂39侧部铰接，通过调节车轮位置调整缸36的长度，能够实现车轮竖直与水平两种状态的切换；所述车轮位置锁止销38安装在后下支腿底部，能够伸进横臂内，连接后下支腿和横臂，对横臂位置进行锁止。

所述支撑板30通过螺栓固定在横臂39端部，车轮31嵌套在横臂39上，支撑板30挡在车轮31外侧，当车轮作为支撑结构着地时，支撑板30着地，增大支撑面积，提高平稳性。

如图8所示，所述下固定锁4结构设计有下固定锁支架41以及下固定锁转锁42。所述下固定锁支架41与下导轨14上的导轨下固定锁安装孔141通过螺栓固定，同时下固定锁支架41还与纵梁12上的纵梁下固定锁安装孔122通过螺栓固定，所述下固定锁转锁转锁42嵌套在下固定锁支架41的孔中，能够实现旋转，达到连接底盘的作用。

如图9所示，所述中支腿5结构设计有中上支腿51、中支腿横向伸缩缸52、中支腿横向锁止销53、中支腿升降缸54、中支腿垂向锁止销55、中下支腿56、中支腿支座57、横向伸缩腿58。能够通过调节中支腿横向伸缩缸52、中支腿升降缸54来实现中支腿支撑以及收纳两种状态的切换。

所述中上支腿51焊接在车架1的纵梁12外侧，水平放置；所述中上支腿51与横向伸缩腿58伸缩式连接，横向伸缩腿58可以在中上支腿51中伸缩，伸缩长度确定后通过中支腿横向锁止销53固定位置；所述中支腿横向伸缩缸52一端与中上支腿51铰接，另一端与横向伸缩腿58铰接，通过调节中支腿横向伸缩缸52的长度，能够调节中支腿伸出长度，增大支撑时的稳定性；所述横向伸缩腿58是一直角拐腿，水平段与中上支腿51伸缩连接，竖直段与中下支腿56伸缩连接，所述的中支腿升降缸54一端与横向伸缩腿58铰接，另一端与中下支腿56铰接，通过调节中支腿升降缸54的长度，能够调节中支腿的高度，适应不同工作的需要；所述中下支腿56能够在横向伸缩腿58中上下伸缩，伸缩长度确定后通过所述中支腿垂向锁止销55固定位置；所述中支腿支座57与中下支腿56端部铰接，中支腿支座57在支撑状态下与地面接触。

如图10所示，所述前支腿6结构设计有前支腿固定座61、前支腿摆动缸62、前上支腿63、前下支腿64、前支腿升降缸65以及前支腿支座66。能够通过调节前支腿摆动缸62、前支腿升降缸65来实现前支腿6支撑以及收纳两种状态的切换。

所述前支腿固定座61与车架1的纵梁12外侧焊接固定，所述前上支腿63与车架1的前支腿固定梁19铰接，所述前支腿摆动缸62一端与前支腿固定座61铰接，另一端与前上支腿63铰接，通过调节前支腿摆动缸62的长度，能够实现前支腿6的收纳和支撑两种状态之间的切换；所述前下支腿64与前上支腿63伸缩式连接，前下支腿64能够沿着前上支腿63上下滑动；所述前支腿升降缸65一端与前上支腿63铰接，另一端与前下支腿64铰接，通过前支腿升降缸65的伸缩，能够调节前支腿6的高度，适应不同工作的需要；所述前支腿支座66与前下支腿64底部铰接，在支撑状态下与地面接触。

如图1a所示，所述拖钩7在牵引状态下与车架1的牵引横梁18上的拖钩固定螺栓安装孔181依靠所述拖钩固定螺栓8连接，在收纳状态下，拖钩7沿车架1上的拖钩收纳导轨17滑动到预设位置，使拖钩7上的拖车孔与车架1上的拖钩固定螺栓安装孔181对齐，利用拖钩固定螺栓8固定；所述牵引销9能够与牵引车鞍座连接。

整个装置中，所有缸均可为电动缸，由底盘自带电源或者所连接的上装或下装的电源供电。

本发明的具体使用方式如下：

如图11所示，本发明能够单独作为支撑结构连接上装。以起重机为例，在支撑状态下，车架1通过上固定锁2与上装连接固定；后支腿3的后支腿摆动缸33伸长到预设位置，使后上支腿竖直，后支腿升降缸35伸长到预设位置，保证支撑板30与地面稳定接触，车轮位置调整缸36伸长到预设位置，保证支撑板30与地面水平，使用车轮位置锁止销38固定横臂39，从而固定车轮31；中支腿5的横向伸缩缸52以及中支腿升降缸54均伸长到预设位置，保证中支腿支座57与地面稳定接触；前支腿6的前支腿摆动缸62伸长到预设位置，保证前上支腿63处于竖直状态，前支腿升降缸65处于伸长状态使前支腿支座66与地面稳定接触；通过后支腿3、中支腿5以及前支腿6的协调配合，能够稳定支撑连接在车架1上的上装。在支撑状态下，拖钩7沿着车架1上的拖钩收纳导轨17滑动到预设位置隐藏，使拖钩7的拖车孔与车架1上的拖钩固定螺栓安装孔181对齐，利用拖钩固定螺栓8固定。

如图12所示，本发明还能够连接牵引车实现运输。此时前支腿6的前支腿升降缸65收缩到预设位置，前支腿摆动缸62收缩到预定位置，将前支腿6隐藏到车架1下横板10的凹槽中；然后后支腿3的后支腿升降缸35收缩到预设位置，保证车轮31在翻转过程中不与地面干涉，然后拔出后支腿3的车轮位置锁止销38，使得车轮31位置处于活动状态，然后车轮位置调整缸36收缩到预设位置，使车轮31保持竖直，后支腿升降缸35伸长到预设位置，保证车轮31与地面接触(左右支腿不能同时)；最后中支腿5的横向伸缩缸52以及中支腿升降缸54收缩到预设位置，使中支腿5处于收纳状态，保证中支腿在运输过程中与地面不干涉；牵引车鞍座与车架1的牵引销9铰接，实现牵引车与本发明的连接。

为保证本发明运动时的稳定性，在连接牵引车时，依次调整前支腿、后支腿以及中支腿的位置，先收起前支腿，和牵引车连接，之后依次收起左、右后支腿(不能同时)，最后收起中支腿，此时本发明及其上装能够在牵引车的牵引下实现运输。

如图13所示，本发明还能够连接拖车底盘实现拖曳运输。此时本发明后支腿3、中支腿5以及前支腿6的状态与连接牵引车底盘运输相同；只是拖钩7沿着车架1上的拖钩收纳导轨17滑动到预设位置，利用拖钩8将拖钩7固定在车架1的牵引横梁18上，连接拖钩7和拖车底盘。此时本发明及其上装能够在拖车底盘的牵引下实现运输。

如图14所示，本发明还能够连接商用车底盘实现运输。以运输油罐车为例，在连接商用车底盘之前，先将中支腿5的横向伸缩缸52以及中支腿升降缸54均伸长到预设位置，保证中支腿支座57与地面稳定接触，且在连接商用车底盘的过程中不与商用车底盘发生干涉；然后前支腿6的前支腿摆动缸62收缩到预定位置，前支腿升降缸65收缩到最短状态，将前支腿6隐藏到车架1下横板10的凹槽中；商用车底盘在下导轨14的导向下行驶到预设位置，保证车架1的下固定锁4能够将车架固定在商用车底盘上，车架1通过下固定锁4与商用车底盘连接；然后中支腿5的横向伸缩缸52以及中支腿升降缸54收缩到预设位置，保证中支腿5在运输过程中不与地面干涉；然后后支腿3的后支腿升降缸35收缩到最短位置，取出后支腿3的车轮位置锁止销38，使得车轮31位置处于活动状态，车轮位置调整缸36收缩到预设位置，满足车轮31保持竖直，后支腿摆动缸33收缩到预设位置，保证后上支腿32处于水平状态，满足车轮31在运输过程中不发生干涉。此时本发明及其上装能够在商用车底盘的牵引下实现运输。

Claims (4)

1.一种拖挂式工程机械底盘，其特征在于：包括有车架、前支腿、中支腿、后支腿、下导轨；

所述前支腿、中支腿、后支腿分别置于所述车架的前、中、后三个位置；

所述前支腿的结构包括有前支腿固定座、前上支腿、前下支腿、前支腿摆动缸、前支腿升降缸以及前支腿支座；

所述前支腿固定座与车架固定；

所述前上支腿与车架铰接；

所述前下支腿与前上支腿伸缩式连接；

所述前支腿摆动缸铰接在前支腿固定座与前上支腿之间；

所述前支腿升降缸铰接在前上支腿与前下支腿之间；

所述前支腿支座与前下支腿底部铰接；

所述中支腿的结构包括有中上支腿、横向伸缩腿、中下支腿、中支腿横向伸缩缸、中支腿升降缸、中支腿支座；

所述中上支腿固定在车架外侧；

所述横向伸缩腿是一直角拐腿，一端与中上支腿伸缩式连接，另一端与中下支腿伸缩式连接；

所述中支腿支座与中下支腿端部铰接；

所述中支腿横向伸缩缸铰接在中上支腿与横向伸缩腿之间；

所述中支腿升降缸铰接在横向伸缩腿与中下支腿之间；

所述后支腿的结构包括有后支腿固定座、后上支腿、后下支腿、横臂、车轮、支撑板、后支腿摆动缸、后支腿升降缸、车轮位置调整缸、车轮位置锁止销和支撑板；

所述后支腿固定座固定在车架外侧；

所述后上支腿一端与车架铰接，另一端与后下支腿伸缩式连接；

所述横臂与后下支腿另一端铰接；

所述车轮嵌套在横臂上；

所述后支腿摆动缸铰接在后支腿固定座与后上支腿之间；

所述后支腿升降缸铰接在后上支腿与后下支腿之间；

所述车轮位置调整缸铰接在后下支腿与横臂之间；

所述车轮位置锁止销安装在后下支腿底部，能够伸进横臂内，连接后下支腿和横臂；

所述支撑板安装在横臂的端部，挡在车轮的外侧，所述支撑板与车轮平面平行；

所述下导轨，焊接在车架底部，所述下导轨上具有多组安装孔，所述下导轨上具有导轨槽，导轨槽与其他车辆连接。

2.根据权利要求1所述的拖挂式工程机械底盘，其特征在于：所述底盘还包括有上固定锁、下固定锁；

所述上固定锁连接车架与上装，所述下固定锁连接车架与下装；

所述上固定锁/下固定锁的结构包括有固定支架、伸缩架、转锁；

固定支架与车架固定；所述伸缩架伸缩设置在固定支架的空腔中；

所述转锁嵌装在伸缩架的孔中，能够旋转锁定。

3.根据权利要求1所述的拖挂式工程机械底盘，其特征在于：所述底盘还包括有拖钩，所述拖钩伸缩设置在车架前端的拖钩收纳导轨中。

4.根据权利要求1所述的拖挂式工程机械底盘，其特征在于：所述车架的结构包括有横梁、纵梁、上横板、下横板、后支腿固定梁、前支腿固定梁、安装翼板、牵引横梁；

所述横梁有多根，焊接在两根纵梁之间；所述纵梁上有多组安装孔；

所述上横板和下横板平行焊接在两根纵梁前端之间；

所述后支腿固定梁与后支腿铰接；

所述前支腿固定梁焊接在车架前端的上横板与下横板之间，并在下横板槽口处露出连接前支腿；

所述安装翼板焊接在纵梁外侧，辅助固定上装；

所述牵引横梁焊接在两根纵梁之间且位于纵梁前端，固定拖钩。