CN115030449B - 一种涂料装置及滚涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂料装置及滚涂设备，属于墙面粉刷技术领域。该滚涂设备包括涂料装置，该涂料装置包括涂料机构和涂敷力调节机构，其中，涂料机构用于对待滚涂面进行涂敷；涂敷力调节机构包括固定组件、移动组件和发条组件，涂料机构连接于移动组件上；发条组件一端连接于固定组件上，另一端连接于移动组件上；发条组件被配置为当待滚涂面施加于待滚涂面上的作用力驱动移动组件沿X方向移动时，发条组件能够被拉伸。该涂料装置及滚涂设备能够保证在滚涂的过程中，能够保证涂敷力恒定，从而保证待滚涂面的涂敷质量。

Description

一种涂料装置及滚涂设备

技术领域

本发明涉及墙面粉刷技术领域，尤其涉及一种涂料装置及滚涂设备。

背景技术

滚涂设备在做室内乳胶漆的滚涂时，墙面不平及滚涂设备的行走误差会导致前端滚筒的运动轨迹与墙面不平行，滚筒对墙的作用力会变化，甚至会脱离墙面，进而产生涂层厚度不均匀现象，例如：有的地方涂料较厚，有的地方较薄甚至完全没有涂到，轻则产生色差，重则墙面平整度都会受到影响。传统的滚涂设备中的涂料装置多采用压缩弹簧使滚筒始终保持与墙面贴合，此方案可以保证滚筒与墙面贴合，但滚涂装置的运动轨迹与墙面的不平行仍会造成弹簧的压缩量变化，由于压缩弹簧的压力会随着压缩量的变化而变化，使得涂敷力只能保证在一定范围而无法完全消除涂敷力不恒定对涂敷质量的影响。

发明内容

本发明的目的在于提出一种涂料装置及滚涂设备，该涂料装置及滚涂设备能够保证在滚涂的过程中，能够保证涂敷力恒定，从而保证待滚涂面的涂敷质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种涂料装置，包括：

涂料机构，用于对待滚涂面进行涂敷；

涂敷力调节机构，包括：

固定组件；

移动组件，所述涂料机构连接于所述移动组件上；

发条组件，一端连接于所述固定组件上，另一端连接于所述移动组件上；

所述发条组件被配置为当所述待滚涂面施加于所述待滚涂面上的作用力驱动所述移动组件沿X方向移动时，所述发条组件能够被拉伸。该涂料装置能够保证在滚涂的过程中，能够保证涂敷力恒定，从而保证待滚涂面的涂敷质量。

作为一种涂料装置的优选技术方案，所述移动组件包括固定连接的第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和所述第二移动板分别设置于所述固定组件沿所述X方向的两侧，所述发条组件一端连接于所述固定组件上，另一端连接于所述第一移动板和所述第二移动板中的一个上，所述涂料机构连接于所述第一移动板和所述第二移动板中的另一个上。不仅仅是利用发条组件的拉力不会随着拉伸长度的变化而变化的优点，更是因为本实施例的巧妙的设置方式，产生了将发条组件的拉力转变为涂料机构所产生的涂敷压力的意想不到的技术效果。

作为一种涂料装置的优选技术方案，所述发条组件包括多个发条，多个所述发条能够沿所述X方向叠加设置和/或沿Y方向并排设置，所述Y方向垂直于所述X方向。使得涂料机构的涂敷力可自由调整。

作为一种涂料装置的优选技术方案，所述涂敷力调节机构还包括导向组件，所述导向组件用于对所述移动组件沿所述X方向的移动导向。保证移动组件的稳定移动，以及发条组件能够始终沿X方向拉伸，避免移动方向偏移，而导致涂料机构产生的涂敷力产生波动，保证待滚涂面的涂敷质量。

作为一种涂料装置的优选技术方案，所述导向组件包括导向套筒和连接杆，所述导向套筒固定于所述固定组件上，所述连接杆穿设于所述导向套筒内，且固定于所述移动组件上。保证移动组件的稳定移动，以及发条组件能够始终沿X方向拉伸，避免移动方向偏移，而导致涂料机构产生的涂敷力产生波动，保证待滚涂面的涂敷质量。

作为一种涂料装置的优选技术方案，所述涂料机构铰接于所述移动组件上，所述涂料装置还包括多个拉伸弹簧，所述涂料机构的相对两侧均设置有所述拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述涂料机构连接，另一端与所述移动组件连接。以保证涂料机构相对于移动组件转动一定的角度后，能够在拉伸弹簧的作用下回复到原来的位置。

作为一种涂料装置的优选技术方案，所述涂料装置还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述涂料机构和所述待滚涂面的压力大小。实时监控涂敷力，在保证涂敷力恒定的同时一旦出现异常(机构故障及待滚涂面缺陷)可立即报警，从而使得工作人员及时修复涂料装置，以保证待滚涂面的涂敷质量。

作为一种涂料装置的优选技术方案，所述涂料装置还包括限位开关和多个检测片，多个所述检测片沿所述X方向设置，所述限位开关设置于所述固定组件上，被配置为能够感应不同位置的所述检测片以检测所述发条组件的拉伸长度。以保证涂料机构在发条组件的极限范围内运动，避免涂料机构的运动超出发条组件的极限。

作为一种涂料装置的优选技术方案，所述涂料机构包括滚筒、位于所述滚筒内的料管和与所述料管连接的进液接头，所述料管和所述滚筒上均设置有多个出液孔，所述进液接头一端连通于所述料管内，另一端用于与外部的补液装置连接。对待滚涂面进行涂敷液料，通过将进液接头与外部的补液装置连接，能够不间断的为涂料机构提供液料，提高了滚涂设备的滚涂效率。

为达上述目的，本发明还提供了一种滚涂设备，包括机械臂、连接底座和如上所述的涂料装置，所述机械臂与所述连接底座连接，所述涂料装置连接于所述机械臂的执行端。该滚涂设备能够保证在滚涂的过程中，能够保证涂敷力恒定，从而保证待滚涂面的涂敷质量。

本发明提供了一种涂料装置及滚涂设备，该滚涂设备包括涂料装置，该涂料装置包括涂料机构和涂敷力调节机构，当涂料机构抵压于待滚涂面上时，涂料机构施加于待滚涂面上的涂敷力，使得待滚涂面所产生的反向作用力驱动移动组件沿X方向移动，由于发条组件一端连接于固定组件上，另一端连接于移动组件上，使得发条组件拉伸以与待滚涂面所产生的反向作用力相平衡，由于发条组件的特性是其拉力不会随着拉伸长度的变化而变化，因此，发条组件无论拉伸长度为多少，其拉力都是恒定的，又因为发条组件的拉力、待滚涂面所产生的反向作用力以及涂料机构施加于待滚涂面上的涂敷力三者大小是相等的，从而可知发条组件的使用可保证涂料机构施加于待滚涂面上的涂敷力恒定，从而保证待滚涂面的涂敷质量。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的滚涂设备的部分结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的涂料装置的第一种视角下的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的涂料装置的第二种视角下的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的涂料装置的处于第一状态下的主视图；

图5是本发明具体实施方式提供的图4沿A-A处的剖视图；

图6是本发明具体实施方式提供的涂料装置的处于第二状态下的主视图；

图7是本发明具体实施方式提供的涂料装置的处于第三状态下的主视图。

附图标记：

100、涂料装置；200、机械臂；300、连接底座；

1、涂料机构；11、滚筒；12、料管；13、进液接头；14、转动块；15、滚筒固定板；

2、涂敷力调节机构；21、固定组件；22、移动组件；221、第一移动板；222、第二移动板；23、发条组件；24、导向组件；241、导向套筒；242、连接杆；25、交叉滚子轴承；

3、压力传感器；4、限位开关；5、检测片；6、拉伸弹簧；7、销轴；8、检测片安装片。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种滚涂设备，该滚涂设备包括涂料装置100、机械臂200和连接底座300，其中，机械臂200与连接底座300连接，涂料装置100连接于机械臂200的执行端。

如图2～图7所示，该涂料装置100包括涂料机构1和涂敷力调节机构2，其中，涂料机构1用于对待滚涂面涂敷液料；涂敷力调节机构2包括固定组件21、移动组件22和发条组件23，其中，涂料机构1连接于移动组件22上；发条组件23一端连接于固定组件21上，另一端连接于移动组件22上；发条组件23被配置为当待滚涂面施加于待滚涂面上的作用力驱动移动组件22沿X方向移动时，发条组件23能够被拉伸。

当涂料机构1抵压于待滚涂面上时，涂料机构1施加于待滚涂面上的涂敷力，使得待滚涂面所产生的反向作用力驱动移动组件22沿X方向移动，即使得移动组件22背向待滚涂面的方向运动，由于发条组件23一端连接于固定组件21上，另一端连接于移动组件22上，使得发条组件23拉伸以与待滚涂面所产生的反向作用力相平衡，由于发条组件23的特性是其拉力不会随着拉伸长度的变化而变化，因此，发条组件23无论拉伸长度为多少，其拉力都是恒定的，又因为发条组件23的拉力、待滚涂面所产生的反向作用力以及涂料机构1施加于待滚涂面上的涂敷力三者大小是相等的，从而可知发条组件23的使用可保证涂料机构1施加于待滚涂面上的涂敷力恒定，从而保证待滚涂面的涂敷质量。

优选地，在本实施例中，涂料机构1铰接于移动组件22上，使得涂料机构1能够随着涂料机构1与待滚涂面的不平行产生一定程度的转动，从而使得涂料机构1始终保持与待滚涂面贴合，从而进一步保证待滚涂面各处涂敷的液料均匀，保证待滚涂面的涂敷质量。具体地，如图2和图5所示，涂料机构1包括转动块14，涂敷力调节机构2还包括交叉滚子轴承25，交叉滚子轴承25与移动组件22固定连接，转动块14通过销轴7与交叉滚子轴承25转动连接，从而实现了涂料机构1与移动组件22的铰接，交叉滚子轴承25的使用可减小涂料机构1与移动组件22相对转动时产生的摩擦力，减少摩擦，从而提高了涂料装置100的使用寿命。

进一步优选地，涂料装置100还包括多个拉伸弹簧6，涂料机构1的相对两侧均设置有拉伸弹簧6，拉伸弹簧6的一端与涂料机构1连接，另一端与移动组件22连接，具体为多个拉伸弹簧6设置于涂料机构1与移动组件22铰接的两侧，以保证涂料机构1相对于移动组件22转动一定的角度后，能够在拉伸弹簧6的作用下回复到原来的位置。在本实施例中，拉伸弹簧6的数量为两个，两个拉伸弹簧6分设于涂料机构1与移动组件22铰接的两侧，其中拉伸弹簧6一端通过螺钉固定于涂料机构1上，另一端连接于移动组件22上。具体的，拉伸弹簧6的一端包括有钩子，能够勾设于移动组件22上。

具体地，如图2～图7所示，移动组件22包括固定连接的第一移动板221和第二移动板222，第一移动板221和第二移动板222设置于固定组件21沿X方向的两侧，发条组件23一端连接于固定组件21上，另一端连接于第一移动板221和第二移动板222中的一个上，涂料机构1铰接于第一移动板221和第二移动板222中的另一个上。传统的涂料装置在采用压缩弹簧与滚筒的连接时，会将滚筒直接连接于压缩弹簧的端部，使得压缩弹簧所产生的弹力直接作用于滚筒上。在本实施例中，并没有将涂料机构1直接连接于发条组件23的端部，而是采用了第一移动板221和第二移动板222分设于固定组件21两端的方式，使得将第一移动板221和第二移动板222中的其中一个作为发条组件23的施力端，而将涂料机构1连接于第一移动板221和第二移动板222的另一个上，通过将第一移动板221和第二移动板222两者固定连接实现将发条组件23的拉力传递给涂料机构1产生涂敷压力。本实施例中，将涂料机构1设置于发条组件23施力端的相反端，此种设置方式，不仅仅是利用发条组件23的拉力不会随着拉伸长度的变化而变化的优点，更是因为本实施例的巧妙的设置方式，产生了将发条组件23的拉力转变为涂料机构1所产生的涂敷压力的意想不到的技术效果。

优选地，在本实施例中，发条组件23的一端连接于固定组件21上，另一端连接于第二移动板222上；涂料机构1铰接于第一移动板221上的交叉滚子轴承25。具体地，固件组件21上开设有多个安装孔，发条组件23穿设于安装孔并固定于第二移动板222上和固定组件21上。进一步地，发条组件23通过固定螺钉固定于第二移动板222上。更进一步地，固定组件21上开设有圆形安装凹槽，以与机械臂200的前端位置对位安装。

可选地，发条组件23包括多个发条，多个发条能够沿X方向叠加设置和/或沿Y方向并排设置，Y方向垂直于X方向。因为涂敷力大小等于发条拉力大小，可通过调节发条数量调节涂敷力大小以适应不同材料不同工艺的要求(例如，当发条沿Y方向设置12个，发条不叠加使用可使用12个，叠加使用可使用12n个)。具体地，当多个发条沿X方向叠加设置时，需要将多个发条首尾相接，从而可提高发条沿X方向的总长；如图2所示，由于涂料机构1沿Y方向的长度不同，因此，本领域技术人员可根据涂料机构1的长度选择多个发条沿Y方向并排设置时。由于发条伸缩行程远大于压缩弹簧(例如：长度50mm的弹簧压缩量最大60％左右，即30mm左右；而直径50mm左右的发条伸缩量可能达到数米)，故可以在很大范围实现恒定的涂敷力，适应严重倾斜的墙面。

如图2～图7所示，涂敷力调节机构2还包括导向组件24，导向组件24用于对移动组件22沿X方向的移动导向，从而保证移动组件22的稳定移动，以及发条组件23能够始终沿X方向拉伸，避免移动方向偏移，而导致涂料机构1产生的涂敷力产生波动，保证待滚涂面的涂敷质量。具体地，导向组件24包括导向套筒241和连接杆242，导向套筒241固定于固定组件21上，连接杆242穿设于导向套筒241内，且固定于移动组件22上。

优选地，在本实施例中，导向套筒241为直线轴承，减小了移动组件22与固定组件21相对移动时所产生的摩擦力。

优选地，涂料装置100还包括压力传感器3，压力传感器3用于检测涂料机构1和待滚涂面的压力大小，实时监控涂敷力，在保证涂敷力恒定的同时一旦出现异常(机构故障及待滚涂面缺陷)可立即报警，从而使得工作人员及时修复涂料装置100，以保证待滚涂面的涂敷质量。

优选地，涂料装置100还包括限位开关4和多个检测片5，多个检测片5沿X方向设置，限位开关4设置于固定组件21上，被配置为能够感应不同位置的检测片5以检测发条组件23的拉伸长度，以保证涂料机构1在发条组件23的极限范围内运动，避免涂料机构1的运动超出发条组件23的极限。具体地，在本实施例中，检测片5的数量为三个，涂料装置100还包括检测片安装片8，检测片安装片8两端分别固定于第一移动板221和第二移动板222上，三个检测片5沿X方向固定于检测片安装片8上，且自第一移动板221的一侧至第二移动板222的一侧，三个检测片5分别为后极限检测片、基准位检测片和前极限检测片。作业前，限位开关4位于前极限检测片处，如图7所示(此时发条处于缩回状态)，机械臂200动作将涂料机构1靠到待滚涂面上，待滚涂面对涂料机构1施加反向作用力，移动组件22和涂料机构1一起相对固定组件21向后运动；当运动状态如图6所示时，限位开关4位于基准位检测片处，机械臂200停止朝向待滚涂面方向的运动，开始沿平行待滚涂面方向开始运动，开始滚刷动作；图4为限位开关4位于后极限检测片处的状态。

如图2～图7所示，涂料机构1包括滚筒11、位于滚筒11内的料管12和与料管12连接的进液接头13，料管12和滚筒11上均设置有多个出液孔，料管12内部的液料能够依次通过料管12上的出液孔和滚筒11上的出液孔涂敷于待滚涂面上，进液接头13一端连通于料管12内，另一端用于与外部的补液装置连接。对待滚涂面进行涂敷液料，通过将进液接头13与外部的补液装置连接，能够不间断的为涂料机构1提供液料，提高了滚涂设备的滚涂效率。进一步地，涂料机构1还包括滚筒固定板15，滚筒固定板15用于固定滚筒11、料管12和进液接头13。具体地，在本实施例中，压力传感器3设置于滚筒固定板15和转动块14之间。

在滚涂设备在滚涂过程中，由于待滚涂面问题或机构误差，待滚涂面与机械臂200的执行端的距离可能不同。若待滚涂面和机械臂200之间距离变小，使待滚涂面与滚筒11作用力有变大趋势，滚筒11往背向待滚涂面的方向运动，减小作用力。若待滚涂面和机械臂200之间距离变大，使待滚涂面与滚筒11作用力有变小趋势，滚筒11朝待滚涂面方向运动，增大作用力。

在后极限检测片和前极限检测片范围内，待滚涂面对滚筒11作用力等于发条的拉力，保证涂敷力恒定。

涂敷过程中，滚筒11与待滚涂面之间作用力通过滚筒固定板15和料管12传递给压力传感器3，压力传感器3可以实时监控涂敷力，一旦出现涂敷力异常即停机报警。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种涂料装置，其特征在于，包括：

涂料机构(1)，用于对待滚涂面进行涂敷；

涂敷力调节机构(2)，包括：

固定组件(21)；

移动组件(22)，包括设置于所述固定组件(21)上的移动板，所述涂料机构(1)铰接于所述移动组件(22)上；

发条组件(23)，一端固定连接于所述固定组件(21)上，另一端固定连接于所述移动组件(22)上；

所述发条组件(23)被配置为当所述待滚涂面施加于所述涂料机构(1)上的作用力驱动所述移动组件(22)沿X方向移动时，所述发条组件(23)被拉伸。

2.如权利要求1所述的涂料装置，其特征在于，所述移动组件(22)包括固定连接的第一移动板(221)和第二移动板(222)，所述第一移动板(221)和所述第二移动板(222)分别设置于所述固定组件(21)沿所述X方向的两侧，所述发条组件(23)一端连接于所述固定组件(21)上，另一端连接于所述第一移动板(221)和所述第二移动板(222)中的一个上，所述涂料机构(1)连接于所述第一移动板(221)和所述第二移动板(222)中的另一个上。

3.如权利要求1所述的涂料装置，其特征在于，所述发条组件(23)包括多个发条，多个所述发条沿所述X方向叠加设置和/或沿Y方向并排设置。

4.如权利要求1所述的涂料装置，其特征在于，所述涂敷力调节机构(2)还包括导向组件(24)，所述导向组件(24)用于对所述移动组件(22)沿所述X方向的移动导向。

5.如权利要求4所述的涂料装置，其特征在于，所述导向组件(24)包括导向套筒(241)和连接杆(242)，所述导向套筒(241)固定于所述固定组件(21)上，所述连接杆(242)穿设于所述导向套筒(241)内，且固定于所述移动组件(22)上。

6.如权利要求1所述的涂料装置，其特征在于，所述涂料装置还包括拉伸弹簧(6)，所述涂料机构(1)的相对两侧均设置有所述拉伸弹簧(6)，所述拉伸弹簧(6)的一端与所述涂料机构(1)连接，另一端与所述移动组件(22)连接。

7.如权利要求1～6任一项所述的涂料装置，其特征在于，所述涂料装置还包括压力传感器(3)，所述压力传感器(3)用于检测所述涂料机构(1)和所述待滚涂面的压力大小。

8.如权利要求1～6任一项所述的涂料装置，其特征在于，所述涂料装置还包括限位开关(4)和多个检测片(5)，多个所述检测片(5)沿所述X方向设置，所述限位开关(4)设置于所述固定组件(21)上，被配置为能够感应不同位置的所述检测片(5)以检测所述发条组件(23)的拉伸长度。

9.如权利要求1～6任一项所述的涂料装置，其特征在于，所述涂料机构(1)包括滚筒(11)、位于所述滚筒(11)内的料管(12)和与所述料管(12)连接的进液接头(13)，所述料管(12)和所述滚筒(11)上均设置有多个出液孔，所述进液接头(13)一端连通于所述料管(12)内，另一端用于与外部的补液装置连接。

10.一种滚涂设备，其特征在于，包括机械臂(200)、连接底座(300)和如权利要求1～9任一项所述的涂料装置，所述机械臂(200)与所述连接底座(300)连接，所述涂料装置连接于所述机械臂(200)的执行端。