CN112857771A - 一种链条屈曲不良的检测装置 - Google Patents

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杨飞
徐湛
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Abstract

本发明涉及链条检测技术领域，公开了一种链条屈曲不良的检测装置，包括：支架装置；设置在所述支架装置上的滚轮和传感器，所述传感器用于检测所述滚轮的位移；与所述支架装置相连接的驱动装置，用于驱动并保持所述支架装置；以及控制装置，用于获取并处理所述传感器检测到的所述滚轮的位移数据。该检测装置将滚轮与链条的侧面相抵接，通过链条在转动过程中对滚轮施加的推力导致滚轮相对其初始位置的位移幅值来判断链条是否存在屈曲不良。该检测装置结构简单，操作方便，检测准确率高，检测速度快，能够实现快速地，自动地，准确地检测链条的屈曲不良，并且节省了人工检查的人工成本。

Description

一种链条屈曲不良的检测装置
技术领域
本发明涉及链条检测技术领域，特别是涉及一种链条屈曲不良的检测装置。
背景技术
链条在装配过程中，由于装配问题，例如，链片被压的太紧，或者链片变形，或者链条的各部件之间存在杂质等原因，导致链条屈曲不良，使得链条的柔性受阻，而无法正常的弯曲。
现有的通过人工检测链条屈曲不良缺陷的方法，工作效率低，准确性差，而且操作者无法连续长时间地进行人工检测，满足不了大批量生产的质检要求。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种可以快速地，自动地，准确地检测链条屈曲不良的检测装置。
(二)技术方案
为了解决上述问题，本发明提供了一种链条屈曲不良的检测装置，包括：支架装置；设置在所述支架装置上的滚轮和传感器，所述传感器用于检测所述滚轮的位移；与所述支架装置相连接的驱动装置，用于驱动并保持所述支架装置；以及控制装置，用于获取并处理所述传感器检测到的所述滚轮的位移数据。
可选地，所述支架装置包括：第一支架和第二支架；所述第一支架和所述第二支架相对的两个端面之间设置有弹簧，所述第一支架的另一端设置所述滚轮；在所述第二支架与所述第一支架相对的端面上设置有所述传感器。
可选地，在所述第一支架与所述第二支架相对的端面上设置有套筒，用于保护所述传感器，所述套筒的长度大于所述传感器的长度。
可选地，所述弹簧套在设置于所述第一支架和所述第二支架相对的两个端面之间的导向杆上，所述导向杆的一端固定在所述第一支架上，所述导向杆的另一端放置于设置在所述第二支架内的滑槽中。
可选地，所述驱动装置与所述第二支架相连接，用于驱动所述支架装置至预先设定的位置并保持所述支架装置。
可选地，所述支架装置包括：悬臂支架和驱动支架；所述悬臂支架的下端设置有所述滚轮，所述悬臂支架的上端与所述驱动支架相连接，所述悬臂支架能够绕其与所述驱动支架的连接点转动；所述悬臂支架与所述驱动支架之间设置有弹簧；所述驱动支架与所述悬臂支架相对的面上设置有所述传感器。
可选地，所述驱动装置与所述驱动支架相连接，用于驱动所述支架装置至预先设定的位置并保持所述支架装置。
可选地，所述悬臂支架与所述驱动支架相对的端面上设置有套筒，用于保护所述传感器，所述套筒的长度大于所述传感器的长度。
可选地，所述传感器为电涡流位移传感器。
可选地，所述控制装置上设置有警报装置，当所述传感器检测到的所述滚轮的位移值大于设定的阈值时，所述警报装置报警。
(三)有益效果
本发明提供的链条屈曲不良的检测装置，将滚轮与链条的侧面相抵接，通过链条在转动过程中对滚轮施加的推力导致滚轮相对其初始位置的位移幅值来判断链条是否存在屈曲不良。该检测装置结构简单，操作方便，检测准确率高，检测速度快，能够实现快速地，自动地，准确地检测链条的屈曲不良，并且节省了人工检查的人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一中的链条屈曲不良的检测装置的结构示意图；
图2为本发明实施例一中的滚轮相对于其初始位置的位移振荡曲线；
图3为本发明实施例二中的链条屈曲不良的检测装置的结构示意图。
附图中的附图标记依次为：
1、支架装置，11、第一支架，12、第二支架，13、弹簧，14、导向杆，15、悬臂支架，16、驱动支架，2、滚轮，3、传感器，4、套筒，5、链条，6、链轮。
具体实施方式
下面结合实施例和附图，对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。在此，本发明的以下实施例用于说明本发明，但不用来限定本发明的范围。
实施例一
如图1所示，本发明的实施例提供一种链条屈曲不良的检测装置，包括支架装置1，设置在支架装置1上的滚轮2和传感器3，传感器3用于检测滚轮2的位移，与支架装置1相连接的驱动装置(图中未示出)，用于驱动支架装置1，并保持支架装置1；控制装置(图中未示出)用于获取并处理传感器3检测到的滚轮2的位移数据。
本实施例中，如图1所示，支架装置1包括第一支架11和第二支架12，第一支架11的左端设置有可以自由转动的滚轮2。滚轮2可以通过销轴固定在第一支架11的左端，本发明实施例对滚轮2的固定方式不作具体限定。第二支架12设置在第一支架11的右端，在第一支架11和第二支架12之间设置有两个导向杆14，导向杆14的左端与第一支架11的右端面固定连接，导向杆14的右端插入设置在第二支架12内的滑槽中，使得第一支架11可以在导向杆14和滑槽的配合下相对于第二支架12左右移动。在每个导向杆14上各套有弹簧13，弹簧13的两端分别与第一支架11的右端面和第二支架12的左端面相抵接。当第一支架11与第二支架12相对移动时，弹簧13被拉伸或压缩。
本实施例中，驱动装置与第二支架12的右端面相连接，通过驱动第二支架12，经由弹簧13，将设置在第一支架11左端的滚轮2推至预先设定的位置，使得滚轮2与被检测的链条的侧面相抵接，并将滚轮2保持在该位置。驱动装置可以是气动装置，例如，汽缸，本发明实施例对此不作具体限定。在检测链条的屈曲不良时，滚轮2可以在链条5的推力作用下向右移动，并带动第一支架11向右移动压缩弹簧13；也可以在弹簧13的回复力的作用下，通过第一支架11使滚轮2回复到原来的位置。
在第二支架12的左端面上设置有传感器3，传感器3能够检测其与第一支架11的右端面之间的距离数据。当在检测链条的屈曲不良的过程中，第一支架11在滚轮2的带动下往复移动时，传感器3检测器其与第一支架11之间的距离。
控制装置获取传感器3检测到的其与第一支架11之间的距离数据，并将该距离数据转换成滚轮2相对于其初始位置的往复运动的位移数据，从而可以判断被检测的链条是否有屈曲不良，例如，将该位移数据与设定的阈值相比较，如果出现滚轮2相对与其初始位置的位移大于设定的阈值，则判定该链条有屈曲不良的缺陷。
本发明实施例中的传感器3为位移传感器，例如，电涡流位移传感器。本发明实施例对此不作具体限定。
在使用本实施例的检测装置检测链条的屈曲不良时，如图1所示，将被检测的链条5挂在上下布置的两个链轮6上，通过调节两个链轮6之间的距离，使得链条5到达设定的张紧程度。通过驱动装置将支架装置1推至预先设定的位置，使得设置在第一支架11左端的滚轮2与压在链条5的侧面上，使链条5产生一定量的形变。驱动两个链轮6转动，使得链条5运转一起来，使得滚轮2滚过链条5中的每一节链条。滚轮2在滚过每一节链条时，由于链条外形轮廓的变化，压在链条5上的滚轮2在接触每节链条凸起的轮廓段时，会受到链条向右的推力，并带动第一支架11向右水平移动，从而压缩与第一支架11连接的弹簧13。在滚轮2滚过该节链条凸起的轮廓段后，在弹簧13的复力的作用下，第一支架11带动滚轮2一起向左水平移动，复位。滚轮2在滚过该链条的每一节链条时都经历上述的往复的水平移动，由此形成在水平方向的位移的往复振荡。在此过程中，设置在第二支架12上传感器3检测其与第一支架11之间的距离，控制装置获取传感器3所检测到的该距离数据没，并对其进行处理，将其转化为滚轮2相对于其初始位置往复运动的位移数据，得到滚轮2相对于其初始位置的位移振荡曲线，如图2所示。如果被检测的链条5是合格的产品(没有屈曲不良的情况)，滚轮2在滚过整个链条2时，滚轮2相对于其初始位置的位移振荡曲线是有规律的小幅度的振荡曲线。当被检测的链条5在某处发生屈曲不良时，滚轮2在经过该处时，链条对滚轮2施加一个相对来说比较大的推力，使得滚轮2产生比上述合格的链条大得多的位移。可以根据滚轮2相对于其初始位置的位移振荡曲线，或者根据设定的滚轮2的位移变化的阈值，判定链条在该处发生屈曲不良。例如，滚轮2相对于其初始位置的位移振荡曲线的振幅是否超过设定的幅值，或者滚轮2在某个位置的位移量超过设定的阈值。
进一步的，可以在控制装置上设置警报装置，当传感器3检测到的滚轮2的位移值大于设定的阈值时，警报装置报警。
进一步的，在第一支架11的右端面上，与传感器3相对的位置处设置有套筒4，套筒4的长度大于传感器3的长度，使得在极端的情况下套筒4可以将传感器3完全容纳在其中。例如，当滚轮2在链条6的作用下带动第一支架11向右侧移动，使得第一支架11与第二支架12之间的距离小于传感器3的长度，而对传感器3造成破坏。在这种情况下，套筒4的右端将与第二支架12的左端面相抵接，并将传感器3包裹在其中，起到保护传感器3的作用。
实施例二
本实施例中的检测装置与实施例一中的检测装置结构相同之处不再赘述。
如图3所示，本实施例中，支架装置1包括悬臂支架15和驱动支架16。悬臂支架15的下端设置有可以自由转动的滚轮2。滚轮2可以通过销轴固定在悬臂支架15的下端，本发明实施例对滚轮2的固定方式不作具体限定。悬臂支架15的上端与驱动支架16的左端相连接，并且能够绕其与驱动支架16的连接点转动。悬臂支架15与驱动支架16中间设置有弹簧13，弹簧13的两端分别与悬臂支架15与驱动支架16固定连接。在驱动支架16与悬臂支架15相对的面上设置有传感器3。驱动装置与驱动支架16相连接，通过推动驱动支架16，经由弹簧的推力设置在悬臂支架15下端的滚轮推至预先设定的位置，并保持在该位置。悬臂支架15与驱动支架16相对的端面上设置有套筒4，用于保护传感器3，套筒4的长度大于传感器3的长度，使得在极端的情况下套筒4可以将传感器3完全容纳在其中。
本发明提供的链条屈曲不良的检测装置，将滚轮与链条的侧面相抵接，通过链条在转动过程中对滚轮施加的推力导致滚轮相对其初始位置的位移幅值来判断链条是否存在屈曲不良。该装置结构简单，操作方便，检测准确率高，检测速度快，能够实现快速地，自动地，准确地检测链条的屈曲不良，并且节省了人工检查的人工成本。
在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种链条屈曲不良的检测装置，其特征在于，包括：
支架装置；
设置在所述支架装置上的滚轮和传感器，所述传感器用于检测所述滚轮的位移；
与所述支架装置相连接的驱动装置，用于驱动并保持所述支架装置；以及
控制装置，用于获取并处理所述传感器检测到的所述滚轮的位移数据。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述支架装置包括：第一支架和第二支架；
所述第一支架和所述第二支架相对的两个端面之间设置有弹簧，所述第一支架的另一端设置所述滚轮；
在所述第二支架与所述第一支架相对的端面上设置有所述传感器。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，在所述第一支架与所述第二支架相对的端面上设置有套筒，用于保护所述传感器，所述套筒的长度大于所述传感器的长度。
4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述弹簧套在设置于所述第一支架和所述第二支架相对的两个端面之间的导向杆上，所述导向杆的一端固定在所述第一支架上，所述导向杆的另一端放置于设置在所述第二支架内的滑槽中。
5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述驱动装置与所述第二支架相连接，用于驱动所述支架装置至预先设定的位置并保持所述支架装置。
6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述支架装置包括：悬臂支架和驱动支架；
所述悬臂支架的下端设置有所述滚轮，所述悬臂支架的上端与所述驱动支架相连接，所述悬臂支架能够绕其与所述驱动支架的连接点转动；
所述悬臂支架与所述驱动支架之间设置有弹簧；
所述驱动支架与所述悬臂支架相对的面上设置有所述传感器。
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述驱动装置与所述驱动支架相连接，用于驱动所述支架装置至预先设定的位置并保持所述支架装置。
8.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述悬臂支架与所述驱动支架相对的端面上设置有套筒，用于保护所述传感器，所述套筒的长度大于所述传感器的长度。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述传感器为电涡流位移传感器。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述控制装置上设置有警报装置，当所述传感器检测到的所述滚轮的位移值大于设定的阈值时，所述警报装置报警。
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