CN219965649U - 一种卷材物料aoi检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产领域，具体是一种卷材物料AOI检测设备，包括沿物料输送方向依次布置的用于平展物料的进料托台、用于对物料进行出货喷码的出货码喷码器、用于持续输送物料的拉料台、用于判断物料是否合格的复判工位以及用于收卷物料的卷料工位；进料托台和出货码喷码器之间布置有底面拍摄工位、远心镜头拍摄工位，复判工位的上游端还至少布置有一个正面拍摄工位；本实用新型可实现对卷材物料的双面快速检测。

Description

一种卷材物料AOI检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，具体是一种卷材物料AOI检测设备。

背景技术

通过多机器配合形成的自动化高速生产线，可对产品就行加工、装配、检测、分拣以及包装，以实现产品高速连续的自动化生产，可极大的提高生产效率，降低生产成本。卷材物料在生产后，必然要经过检测流程才能出厂，传统的质检手段主要还是由人工进行肉眼观察，检测效率不高且工人易产生视觉疲劳而导致漏检现象的发生；而采用如专利号“CN111855576A”所示的检测系统自动检测时，通过布置单相机使其移动过程中对卷材进行检测，检测时对卷材进行拍摄分析作业，这种检测方式需放缓卷材的输送速度，使其与相机的移动速度相匹配才能完成之间工作，检测速度较慢，且只能实现对卷材的单面检测，因此亟待解决。

发明内容

为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种卷材物料AOI检测设备。本实用新型可实现对卷材物料的双面快速检测。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卷材物料AOI检测设备，包括沿物料输送方向依次布置的用于平展物料的进料托台、用于对物料进行出货喷码的出货码喷码器、用于持续输送物料的拉料台、用于判断物料是否合格的复判工位以及用于收卷物料的卷料工位；进料托台和出货码喷码器之间布置有底面拍摄工位、远心镜头拍摄工位，复判工位的上游端还至少布置有一个正面拍摄工位；

拉料台上安装有与拉料台回转配合的主动辊，拉料台上还安装有两组后悬臂，后悬臂上设置有位置错开的回转点以及固定点，后悬臂通过回转点与拉料台同轴回转配合，与主动辊平行布置的压辊布置在两后悬臂的固定点之间，且压辊的两端与两后悬臂的固定点回转配合；拉料台上还布置有铅垂调节部，从而带动后悬臂绕回转点产生俯仰调节动作。

作为本实用新型进一步的方案：所述进料托台上安装有进料传感器；底面拍摄工位、远心镜头拍摄工位以及正面拍摄工位在出货码喷码器的上游端依次布置；复判工位和出货码喷码器之间布置有检测物料移动速度的编码器，编码器和复判工位的上游端均布置有一组正面拍摄工位，复判工位上设置有对不合格产品喷码作业的NG喷码机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卷料工位包括用于收卷物料的气涨轴，气涨轴通过卷料电机驱动旋转，物料离开拉料台并经从动辊导向后被气涨轴收卷。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拉料台上沿平行主动辊方向安装有与拉料台回转配合的转动轴，两后悬臂的回转点与转动轴同轴固定。

作为本实用新型再进一步的方案：铅垂调节部包括布置在拉料台上并与拉料台回转配合的回转杆，回转杆的回转轴线与主动辊的回转轴线平行，回转杆的杆身上同轴固定有两组调节凸块，调节凸块自下而上分别与对应的后悬臂抵接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述回转杆的杆身延伸至拉料台外并与调节手柄连接固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动轴的轴身沿径向布置有前悬臂，铅垂调节部为布置在拉料台上并可产生铅垂方向伸缩动作的调节气缸，调节气缸的驱动端通过连杆与前悬臂连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拉料台上布置有两组调节旋钮从而分别与两组后悬臂位置对应，调节旋钮与拉料台沿铅垂方向螺纹配合，调节旋钮与对应的后悬臂之间通过弹簧连接，从而分别压紧或放松对应的后悬臂，主动辊以及调节旋钮分别布置在压辊的上下两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：沿物料输送方向，拉料台上水平布置有位于主动辊下游端的出料托台，出料托台的台面与主动辊顶端平齐。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拉料台侧面沿物料输送方向布置有拉料电机，拉料电机的电机轴通过转角减速器以及联轴器与主动辊连接从而为主动辊提供旋转动力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过底面拍摄工位、正面拍摄工位以及远心镜头拍摄工位等多组固定拍摄工位的配合，可实现对卷材物料双面的快速化自动检测，经多工位拍摄的对比判断分析后确定物料是否合格并喷码标识；检测时拉料台对物料提供牵引动力，其中主动辊固定不动，压辊布置在主动辊上方并可随后悬臂的摆动而产生俯仰运动，从而调整压辊与主动辊之间的间隙距离，使物料从压辊和主动辊之间穿过，主动辊旋转时通过摩擦力带动物料向前输送，当卷材发生偏位现象时，通过旋拧调节旋钮，即可压缩或放松弹簧，从而调整弹簧的弹力大小，通过两组调节旋钮的独立调整，使两组对应的而后悬臂发生微形变，从而调整压辊其中一端与主动辊之间的间距，使压辊的左右两端与主动辊间的间距保持一致，避免卷材收卷时发生偏位现象，使卷材收卷平整。

2、本实用新型在检测线上布置多组正面拍摄工位，从而可在多角度的拍摄对比下进一步提高检测精度，经拍摄检测后不合格的产品经NG喷码机后喷NG码进行标识，复判工位拍摄到NG码后报警停机，排除硬件问题；通过拉料台的卷材经气涨轴收卷，确保收卷平整。

3、本实用新型的转动轴上分别向靠近主动辊方向以及远离主动辊方向延伸布置有前悬臂和后悬臂，前悬臂可通过调节气缸驱动其摆动从而带动压辊俯仰调节高度，后悬臂可通过回转杆的转动带动调节凸块旋转，从而顶升后悬臂以带动压辊俯仰调节高度，自动和手动方式相结合从而为操作人员提供了不同的操作选择。

4、本实用新型在主动辊的下游端水平布置出料托台，使出料沿托台继续向前输送；为减小设备的横向占用空间，拉料电机沿物料输送方向布置，并通过转角减速器以及联轴器与主动辊连接，为主动辊提供旋转动力，最大化设备的空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中拉料台的结构示意图。

图3为本实用新型中卷料工位的结构示意图。

图中：

1、拉料台；

11、主动辊；111、联轴器；112、转角减速器；113、拉料电机；

12、压辊；13、转动轴；

131、前悬臂；132、后悬臂；133、弹簧；134、调节旋钮；

14、调节气缸；15、手调杆；

151、调节手柄；152、回转杆；153、调节凸块；16、出料托台；

2、进料托台；21、进料传感器；

3、底面拍摄工位；4、远心镜头拍摄工位；5、出货码喷码器；

6、编码器；7、正面拍摄工位；8、复判工位；81、NG喷码机；

9、卷料工位；91、气涨轴；92、从动辊；93、卷料电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种卷材物料AOI检测设备，包括沿物料输送方向依次布置的进料托台2、底面拍摄工位3、远心镜头拍摄工位4、出货码喷码器5、编码器6、正面拍摄工位7、拉料台1、复判工位8以及卷料工位9，物料在平展状态下沿进料托台2输送至检测设备上，进料托台2上布置有进料传感器21，通过进料传感器21感应进料后启动检测设备。

实施例中的底面以及正面分别表示位于物料底面以及位于物料顶面，底面拍摄工位3处的托台为透明状态，底面拍摄工位3布置在托台底部，从而自下而上对物料底面进行拍摄检测。加入的远心镜头拍摄工位4可以消除像方调焦不准引入的测量误差。

物料通过远心镜头拍摄工位4后，依次通过出货码喷码器5、编码器6后被拉料台1牵引向前输送。各相机拍照传至服务器高速计算后得判断结果，合格的物料出货码喷码器5喷印出货码处理。编码器6用于检测物料的输送速度，编码器6压在物料带上，通过对比编码器值和拉料台1的上拉料电机113的伺服电机值，补偿给下次拉料，避免有过大的累积误差而导致拍照位置偏移。

出货码喷码器5、编码器6以及拉料台1的上游端均分别布置有一组正面拍摄工位7。物料通过拉料台1后，通过复判工位8后被卷料工位9收卷。复判工位8上布置有NG喷码机81，经拍摄检测后不合格的产品经NG喷码机81后喷NG码进行标识。复判工位8拍摄到NG码后报警停机，排除硬件问题。

卷料工位9包括在卷料架上平行布置的气涨轴91以及从动辊92，从动辊92对离开拉料台1的物料起到导向作用，将物料导向气涨轴91处，气涨轴91通过卷料电机93驱动其旋转从而收卷物料。

拉料台1上布置有与拉料台1彼此平行布置的主动辊11、压辊12以及手调杆15，主动辊11通过拉料电机113驱动其旋转。为减小检测设备的宽度，拉料电机113沿物料输送方向布置，其电机轴通过转角减速器112以及联轴器111后与主动辊11的辊轴连接，从而传递动力。

拉料台1上布置有与主动辊11平行布置的转动轴13，转动轴13的轴身沿径向布置有前悬臂131以及后悬臂132，前悬臂131布置在远离主动辊11的一端，后悬臂132布置在相邻主动辊11的一端。

后悬臂132布置有两组，分别位于转动轴13的两端，两后悬臂132的臂端配合后将压辊12夹持固定，后悬臂132随转动轴13旋转时，可带动压辊12产生俯仰运动，以使得压辊12靠近或远离主动辊11。压辊12布置在主动辊11上方，物料从主动辊11和压辊12之间的间隙处通过，主动辊11转动时通过摩擦力带动物料向前持续输送。

拉料台1上布置有与前悬臂131位置对应的调节气缸14，调节气缸14通过连杆与前悬臂131连接，调节气缸14伸缩动作时带动前悬臂131上下摆动，前悬臂131和后悬臂132构成杠杆式配合，从而可在调节气缸14伸缩时带动压辊12俯仰运动，以微调压辊12高度。

手调杆15包括与主动辊11辊轴平行布置的回转杆152，回转杆152上的两端布置有与后悬臂132位置对应的调节凸块153，调节凸块153顶部与后悬臂132抵接。回转杆152的杆身延伸至拉料台1外，并与调节手柄151连接固定，通过转动调节手柄151调整调节凸块153的位置，即可顶起或落下压辊12从而微调压辊12的高度。

拉料台1顶部安装有与拉料台1沿铅垂方向螺纹配合的两组调节旋钮134，两组调节旋钮134的位置分别与两组后悬臂132的位置对应。调节旋钮134相邻后悬臂132的一端通过弹簧133与对应的后悬臂132连接固定，弹簧133沿铅垂方向布置。通过旋拧调节旋钮134即可调整弹簧133的弹力大小，从而通过弹力使对应的后悬臂132发生微形变，以调整压辊12其中一端与主动辊11之间的间距，通过不断微调防止卷材收卷时发生偏位现象。

拉料台1的下游端水平布置有出料托台16，出料托台16的高度与主动辊11的顶部平齐。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种卷材物料AOI检测设备，其特征在于，包括沿物料输送方向依次布置的用于平展物料的进料托台(2)、用于对物料进行出货喷码的出货码喷码器(5)、用于持续输送物料的拉料台(1)、用于判断物料是否合格的复判工位(8)以及用于收卷物料的卷料工位(9)；进料托台(2)和出货码喷码器(5)之间布置有底面拍摄工位(3)、远心镜头拍摄工位(4)，复判工位(8)的上游端还至少布置有一个正面拍摄工位(7)；

拉料台(1)上安装有与拉料台(1)回转配合的主动辊(11)，拉料台(1)上还安装有两组后悬臂(132)，后悬臂(132)上设置有位置错开的回转点以及固定点，后悬臂(132)通过回转点与拉料台(1)同轴回转配合，与主动辊(11)平行布置的压辊(12)布置在两后悬臂(132)的固定点之间，且压辊(12)的两端与两后悬臂(132)的固定点回转配合；拉料台(1)上还布置有铅垂调节部，从而带动后悬臂(132)绕回转点产生俯仰调节动作。

2.根据权利要求1所述的一种卷材物料AOI检测设备，其特征在于，所述进料托台(2)上安装有进料传感器(21)；底面拍摄工位(3)、远心镜头拍摄工位(4)以及正面拍摄工位(7)在出货码喷码器(5)的上游端依次布置；复判工位(8)和出货码喷码器(5)之间布置有检测物料移动速度的编码器(6)，编码器(6)和复判工位(8)的上游端均布置有一组正面拍摄工位(7)，复判工位(8)上设置有对不合格产品喷码作业的NG喷码机(81)。

3.根据权利要求1所述的一种卷材物料AOI检测设备，其特征在于，所述卷料工位(9)包括用于收卷物料的气涨轴(91)，气涨轴(91)通过卷料电机(93)驱动旋转，物料离开拉料台(1)并经从动辊(92)导向后被气涨轴(91)收卷。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种卷材物料AOI检测设备，其特征在于，所述拉料台(1)上沿平行主动辊(11)方向安装有与拉料台(1)回转配合的转动轴(13)，两后悬臂(132)的回转点与转动轴(13)同轴固定。

5.根据权利要求4所述的一种卷材物料AOI检测设备，其特征在于，铅垂调节部包括布置在拉料台(1)上并与拉料台(1)回转配合的回转杆(152)，回转杆(152)的回转轴线与主动辊(11)的回转轴线平行，回转杆(152)的杆身上同轴固定有两组调节凸块(153)，调节凸块(153)自下而上分别与对应的后悬臂(132)抵接。

6.根据权利要求5所述的一种卷材物料AOI检测设备，其特征在于，所述回转杆(152)的杆身延伸至拉料台(1)外并与调节手柄(151)连接固定。

7.根据权利要求4所述的一种卷材物料AOI检测设备，其特征在于，所述转动轴(13)的轴身沿径向布置有前悬臂(131)，铅垂调节部为布置在拉料台(1)上并可产生铅垂方向伸缩动作的调节气缸(14)，调节气缸(14)的驱动端通过连杆与前悬臂(131)连接。

8.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种卷材物料AOI检测设备，其特征在于，所述拉料台(1)上布置有两组调节旋钮(134)从而分别与两组后悬臂(132)位置对应，调节旋钮(134)与拉料台(1)沿铅垂方向螺纹配合，调节旋钮(134)与对应的后悬臂(132)之间通过弹簧(133)连接，从而分别压紧或放松对应的后悬臂(132)，主动辊(11)以及调节旋钮(134)分别布置在压辊(12)的上下两侧。

9.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种卷材物料AOI检测设备，其特征在于，沿物料输送方向，拉料台(1)上水平布置有位于主动辊(11)下游端的出料托台(16)，出料托台(16)的台面与主动辊(11)顶端平齐。

10.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种卷材物料AOI检测设备，其特征在于，所述拉料台(1)侧面沿物料输送方向布置有拉料电机(113)，拉料电机(113)的电机轴通过转角减速器(112)以及联轴器(111)与主动辊(11)连接从而为主动辊(11)提供旋转动力。