JP2000334361A - 水中塗装装置 - Google Patents
水中塗装装置Info
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- JP2000334361A JP2000334361A JP11153682A JP15368299A JP2000334361A JP 2000334361 A JP2000334361 A JP 2000334361A JP 11153682 A JP11153682 A JP 11153682A JP 15368299 A JP15368299 A JP 15368299A JP 2000334361 A JP2000334361 A JP 2000334361A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】作業効率がよく、均一な塗装品質を得られる水
中塗装装置を提供する。 【解決手段】塗料供給管２１に接続されるヘラ台５３の
先端部に、間隔をおいて設けた二枚のヘラ５４ａ、５４
ｂを有する塗装ヘラ５１を、水中の被塗面１に対して一
定間隔をおいて配置される支持体１２に塗装条件設定機
構５２を介して取り付けた。
中塗装装置を提供する。 【解決手段】塗料供給管２１に接続されるヘラ台５３の
先端部に、間隔をおいて設けた二枚のヘラ５４ａ、５４
ｂを有する塗装ヘラ５１を、水中の被塗面１に対して一
定間隔をおいて配置される支持体１２に塗装条件設定機
構５２を介して取り付けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶や海洋構造物
の補修塗装作業を水中に於いて行う、水中塗装装置に関
するものである。
の補修塗装作業を水中に於いて行う、水中塗装装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】船舶や既設海洋構造物の底面や側面など
の没水部をメンテナンスのため塗装する場合、ドックイ
ンできないものについては、水中で硬化する水中硬化型
塗料を用いて水中塗装することになる。従来、塗装を水
中で行うには、特開昭54-137034号公報において公表さ
れている方法がある。これは、潜水士が水中において被
塗面に対して、刷毛やヘラを用いて人力で塗装を行うも
のである。
の没水部をメンテナンスのため塗装する場合、ドックイ
ンできないものについては、水中で硬化する水中硬化型
塗料を用いて水中塗装することになる。従来、塗装を水
中で行うには、特開昭54-137034号公報において公表さ
れている方法がある。これは、潜水士が水中において被
塗面に対して、刷毛やヘラを用いて人力で塗装を行うも
のである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】水中塗装に使用する水
中硬化型塗料は一般の塗料より粘度が高く、通常被塗面
に強く押し付けて塗装する必要がある。この水中塗装に
おいては、品質を確保する上で重要な要素に密着力と膜
厚の確保がある。つまり、強力な密着力で所定の膜厚の
塗膜を形成する必要がある。
中硬化型塗料は一般の塗料より粘度が高く、通常被塗面
に強く押し付けて塗装する必要がある。この水中塗装に
おいては、品質を確保する上で重要な要素に密着力と膜
厚の確保がある。つまり、強力な密着力で所定の膜厚の
塗膜を形成する必要がある。
【０００４】先ず、密着力については、一般に、塗膜と
被塗面との間に介在物が存在すると、密着力は著しく低
下する。水中での塗装に際しては、塗膜と被塗面との間
に水の存在が避けられないため、その介在物である水を
いかにして排除するかが重要な問題である。従来の水中
塗装方法は、潜水士が刷毛やヘラを用いて人力で塗装を
行うものなので、被塗面の水を排除するために、刷毛や
ヘラを被塗面へ強く押し付ける必要があった。しかし、
人力では一定の押し付け力で押し付け続けることは困難
なので、押し付け力にムラができ、密着力にもバラツキ
が出るという問題があった。
被塗面との間に介在物が存在すると、密着力は著しく低
下する。水中での塗装に際しては、塗膜と被塗面との間
に水の存在が避けられないため、その介在物である水を
いかにして排除するかが重要な問題である。従来の水中
塗装方法は、潜水士が刷毛やヘラを用いて人力で塗装を
行うものなので、被塗面の水を排除するために、刷毛や
ヘラを被塗面へ強く押し付ける必要があった。しかし、
人力では一定の押し付け力で押し付け続けることは困難
なので、押し付け力にムラができ、密着力にもバラツキ
が出るという問題があった。
【０００５】次に、膜厚については、均一な膜厚を確保
するためには、被塗面と刷毛、ヘラなどの塗装工具との
接触状態を一定に保ちながら塗装することが必要であ
る。しかし、人力では被塗面と工具との接触状態の微妙
な調整は困難であるため、塗りムラができやすい。従っ
て、塗りムラを少なくするために数回の重ね塗りを行う
必要が生じる結果、作業能率も低くなるという問題があ
った。
するためには、被塗面と刷毛、ヘラなどの塗装工具との
接触状態を一定に保ちながら塗装することが必要であ
る。しかし、人力では被塗面と工具との接触状態の微妙
な調整は困難であるため、塗りムラができやすい。従っ
て、塗りムラを少なくするために数回の重ね塗りを行う
必要が生じる結果、作業能率も低くなるという問題があ
った。
【０００６】以上のように、従来のような潜水士の人力
による水中塗装方法は、作業能率が悪く、また、均一な
膜厚と密着力の品質を確保することが困難であるという
問題があった。本発明は、前記の問題を解決し、作業能
率が良く、均一な塗装品質を得られる水中塗装装置を提
供することを目的とする。
による水中塗装方法は、作業能率が悪く、また、均一な
膜厚と密着力の品質を確保することが困難であるという
問題があった。本発明は、前記の問題を解決し、作業能
率が良く、均一な塗装品質を得られる水中塗装装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以下、図を参照して説明
する。本発明の請求項１に係る水中塗装装置は、塗料供
給管２１に接続されるヘラ台座５３の先端部に上側ヘラ
５４ａと下側ヘラ５４ｂの２枚のヘラを間隔をおいて重
ね、ヘラ５４ａ，５４ｂの間に塗料の吐出口６１を設け
た塗布ヘラ５１が、水中の被塗面１に対して一定間隔を
おいて配置される支持体１２に塗装条件設定機構５２を
介して取付けられていることを特徴とする。本発明の請
求項２に係る水中塗装装置は、請求項１記載の水中塗装
装置において、塗布ヘラ５１の後部に、塗装した塗膜３
の被塗面１への押付力を調節可能なローラー３１を設け
たことを特徴とする。本発明の請求項３に係る水中塗装
装置は、請求項１または請求項２に記載の水中塗装装置
において、塗装条件設定機構５２が、被塗面１に対する
塗布ヘラ５１の押し付け力を検出する押し付け荷重セン
サ６０と、支持体１２に対する塗布ヘラ５１の高さ調節
機構５８を用いたことを特徴とする。本発明の請求項４
に係る水中塗装装置は、請求項１または請求項２に記載
の水中塗装装置において、塗装条件設定機構５２が、被
塗面１に対する塗布ヘラ５１の高さを検出する変位セン
サ５９と、塗布ヘラ５１の高さ調節機構５８を用いたこ
とを特徴とする。本発明の請求項５に係る水中塗装装置
は、請求項１ならびに請求項２のいずれかに記載の水中
塗装装置において、塗装条件設定機構５２が、被塗面１
に対する塗布ヘラ５１の押し付け力を検出する押し付け
荷重センサ６０および被塗面１に対する塗布ヘラ５１の
高さを検出する変位センサ５９と、塗布ヘラ５１の高さ
調節機構５８を用いたことを特徴とする。本発明の請求
項６に係る水中塗装装置は、請求項１ないし請求項５の
いずれかに記載の水中塗装装置において、塗布ヘラ５１
を取付けた支持体１２が、移動機構１１を利用して被塗
面１に対して一定間隔を保持して移動可能なフレーム５
に取付けられていることを特徴とする。本発明の請求項
７に係る水中塗装装置は、請求項１ないし請求項５のい
ずれかに記載の水中塗装装置において、塗布ヘラ５１を
取付けた支持体１２が、浮力を利用した位置保持機構６
を利用して被塗面１に対して一定間隔おいて位置保持さ
れるフレーム５に移動可能に取付けられていることを特
徴とする。
する。本発明の請求項１に係る水中塗装装置は、塗料供
給管２１に接続されるヘラ台座５３の先端部に上側ヘラ
５４ａと下側ヘラ５４ｂの２枚のヘラを間隔をおいて重
ね、ヘラ５４ａ，５４ｂの間に塗料の吐出口６１を設け
た塗布ヘラ５１が、水中の被塗面１に対して一定間隔を
おいて配置される支持体１２に塗装条件設定機構５２を
介して取付けられていることを特徴とする。本発明の請
求項２に係る水中塗装装置は、請求項１記載の水中塗装
装置において、塗布ヘラ５１の後部に、塗装した塗膜３
の被塗面１への押付力を調節可能なローラー３１を設け
たことを特徴とする。本発明の請求項３に係る水中塗装
装置は、請求項１または請求項２に記載の水中塗装装置
において、塗装条件設定機構５２が、被塗面１に対する
塗布ヘラ５１の押し付け力を検出する押し付け荷重セン
サ６０と、支持体１２に対する塗布ヘラ５１の高さ調節
機構５８を用いたことを特徴とする。本発明の請求項４
に係る水中塗装装置は、請求項１または請求項２に記載
の水中塗装装置において、塗装条件設定機構５２が、被
塗面１に対する塗布ヘラ５１の高さを検出する変位セン
サ５９と、塗布ヘラ５１の高さ調節機構５８を用いたこ
とを特徴とする。本発明の請求項５に係る水中塗装装置
は、請求項１ならびに請求項２のいずれかに記載の水中
塗装装置において、塗装条件設定機構５２が、被塗面１
に対する塗布ヘラ５１の押し付け力を検出する押し付け
荷重センサ６０および被塗面１に対する塗布ヘラ５１の
高さを検出する変位センサ５９と、塗布ヘラ５１の高さ
調節機構５８を用いたことを特徴とする。本発明の請求
項６に係る水中塗装装置は、請求項１ないし請求項５の
いずれかに記載の水中塗装装置において、塗布ヘラ５１
を取付けた支持体１２が、移動機構１１を利用して被塗
面１に対して一定間隔を保持して移動可能なフレーム５
に取付けられていることを特徴とする。本発明の請求項
７に係る水中塗装装置は、請求項１ないし請求項５のい
ずれかに記載の水中塗装装置において、塗布ヘラ５１を
取付けた支持体１２が、浮力を利用した位置保持機構６
を利用して被塗面１に対して一定間隔おいて位置保持さ
れるフレーム５に移動可能に取付けられていることを特
徴とする。
【０００８】
【作用】本発明は、従来潜水士が刷毛やヘラを用いて人
力で行っていた水中塗装作業を機械化するものである。
本発明によれば、上側ヘラ５４ａと下側ヘラ５４ｂの上
下２枚のヘラからなる塗布ヘラ５１の働きによって、塗
装時に被塗面１の水２を確実に排除できるとともに、塗
装条件設定機構５２の働きによって、被塗面１と塗膜３
との強力な密着および均一な設定膜厚の確保が可能とな
り、作業能率がよく且つ、均一な塗装品質を得ることが
できる。
力で行っていた水中塗装作業を機械化するものである。
本発明によれば、上側ヘラ５４ａと下側ヘラ５４ｂの上
下２枚のヘラからなる塗布ヘラ５１の働きによって、塗
装時に被塗面１の水２を確実に排除できるとともに、塗
装条件設定機構５２の働きによって、被塗面１と塗膜３
との強力な密着および均一な設定膜厚の確保が可能とな
り、作業能率がよく且つ、均一な塗装品質を得ることが
できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明を図示の例により
詳細に説明する。図１〜図５は、本発明の水中塗装装置
の実施形態を示す図であって、図１は水中塗装装置の全
体側面図、図２は水中塗装装置を位置保持機構を有する
フレームに取り付けた状態の破断斜視図、図３は水中塗
装装置の正面図、図４は塗布ヘラの分解図、図５は押え
ローラーを示す正面図である。。
詳細に説明する。図１〜図５は、本発明の水中塗装装置
の実施形態を示す図であって、図１は水中塗装装置の全
体側面図、図２は水中塗装装置を位置保持機構を有する
フレームに取り付けた状態の破断斜視図、図３は水中塗
装装置の正面図、図４は塗布ヘラの分解図、図５は押え
ローラーを示す正面図である。。
【００１０】本発明の水中塗装装置４は、図１、図２に
示すように、塗料を塗料供給管２１によってヘラユニッ
ト５０に供給する塗料供給装置２０と、塗料をこの被塗
面１に塗布するヘラユニット５０、ヘラユニット５０に
よって被塗面１に塗布された塗料を被塗面１に強く押し
つけ、押し広げるローラーユニット３０、これらを支持
する支持体１２とから構成されている。なお、本実施形
態では塗料供給装置２０を支持体１２に搭載したが、フ
レーム５に搭載したり、陸上または水上から配管によっ
て供給したりすることも可能である。また、図に示す実
施形態では船底部への塗装を想定して、塗装姿勢を上向
きとしているが、下向き塗装、横向き塗装など任意の姿
勢での塗装に適用可能である。更に、実施形態では、ヘ
ラユニット５０とローラーユニット３０とを一組だけ図
示したが、一度の塗装幅を広くするために、複数組並べ
ることも可能である。ただし、複数組並べる場合には、
塗り残し部分が生じないよう前後の組で千鳥配置となる
ようにする必要がある。
示すように、塗料を塗料供給管２１によってヘラユニッ
ト５０に供給する塗料供給装置２０と、塗料をこの被塗
面１に塗布するヘラユニット５０、ヘラユニット５０に
よって被塗面１に塗布された塗料を被塗面１に強く押し
つけ、押し広げるローラーユニット３０、これらを支持
する支持体１２とから構成されている。なお、本実施形
態では塗料供給装置２０を支持体１２に搭載したが、フ
レーム５に搭載したり、陸上または水上から配管によっ
て供給したりすることも可能である。また、図に示す実
施形態では船底部への塗装を想定して、塗装姿勢を上向
きとしているが、下向き塗装、横向き塗装など任意の姿
勢での塗装に適用可能である。更に、実施形態では、ヘ
ラユニット５０とローラーユニット３０とを一組だけ図
示したが、一度の塗装幅を広くするために、複数組並べ
ることも可能である。ただし、複数組並べる場合には、
塗り残し部分が生じないよう前後の組で千鳥配置となる
ようにする必要がある。
【００１１】ヘラユニット５０は、図３に示すように、
実際に塗料を被塗面１に塗布する塗布ヘラ５１と、塗布
ヘラ５１と被塗面１との接触状態を調整し適切な塗装条
件を実現する塗装条件設定機構５２とからなる。塗布ヘ
ラ５１は、図４に分解図で示すように、塗料の供給路で
あり且つ２枚のヘラ５４ａ、５４ｂを取り付けるヘラ台
座５３と、ヘラ台座５３の上下両側に取り付けるヘラ５
４ａ、５４ｂで構成されている。ヘラ５４ａ、５４ｂ
は、ネオプレンゴムやフッ素樹脂ゴムなどの弾性体でで
きており、ヘラ５４ａ、５４ｂ先端がヘラ台座５３先端
から突き出した状態に取り付ける。そして、図２に示す
塗料供給装置２０から塗料供給管２１を通じて供給され
る塗料は、塗料供給口５５からヘラ台座５３に入り、塗
料通過孔５６、塗料通過溝５７、吐出口６１を通って、
ヘラ台座５３先端の２枚のヘラ５４ａ、５４ｂの間から
吐出し塗布される。
実際に塗料を被塗面１に塗布する塗布ヘラ５１と、塗布
ヘラ５１と被塗面１との接触状態を調整し適切な塗装条
件を実現する塗装条件設定機構５２とからなる。塗布ヘ
ラ５１は、図４に分解図で示すように、塗料の供給路で
あり且つ２枚のヘラ５４ａ、５４ｂを取り付けるヘラ台
座５３と、ヘラ台座５３の上下両側に取り付けるヘラ５
４ａ、５４ｂで構成されている。ヘラ５４ａ、５４ｂ
は、ネオプレンゴムやフッ素樹脂ゴムなどの弾性体でで
きており、ヘラ５４ａ、５４ｂ先端がヘラ台座５３先端
から突き出した状態に取り付ける。そして、図２に示す
塗料供給装置２０から塗料供給管２１を通じて供給され
る塗料は、塗料供給口５５からヘラ台座５３に入り、塗
料通過孔５６、塗料通過溝５７、吐出口６１を通って、
ヘラ台座５３先端の２枚のヘラ５４ａ、５４ｂの間から
吐出し塗布される。
【００１２】塗布ヘラ５１は、図１に示すように、所定
の角度θ傾いた状態で被塗面１に押し付けるように支持
軸６２を介して塗装条件設定機構５２の先端部に設け
る。塗装条件設定機構５２には、塗布ヘラ５１と被塗面
１との接触状態を調整可能なように高さ調節機構５８が
取り付けられており、この高さ調節機構５８の可動部材
６４に前記塗布ヘラ５１の支持軸６２が設けられ、また
変位センサ５９と押し付け荷重センサ６０によって、塗
布ヘラ５１と被塗面１との接触状態を検出できるように
なっている。
の角度θ傾いた状態で被塗面１に押し付けるように支持
軸６２を介して塗装条件設定機構５２の先端部に設け
る。塗装条件設定機構５２には、塗布ヘラ５１と被塗面
１との接触状態を調整可能なように高さ調節機構５８が
取り付けられており、この高さ調節機構５８の可動部材
６４に前記塗布ヘラ５１の支持軸６２が設けられ、また
変位センサ５９と押し付け荷重センサ６０によって、塗
布ヘラ５１と被塗面１との接触状態を検出できるように
なっている。
【００１３】変位センサ５９は前記可動部材６３にＬ字
形のブラケット６４を介して支持され、かつヘラユニッ
ト５０の傾斜に連動してこれを検知するように設置され
ており、変位センサ５９と被塗面１との距離を計測する
ことにより、ヘラ５４ａ、５４ｂ先端と被塗面１との接
触状態を検出するものである。これら変位センサ５９と
押し付け荷重センサ６０の出力を高さ調節機構５８のス
トロークへフィードバックすることにより、所定の接触
状態を実現できる。変位センサ５９と荷重センサ６０は
防水仕様の公知のものが使用できる。また、高さ調節機
構５８は液圧ジャッキやメカニカルジャッキを使用す
る。
形のブラケット６４を介して支持され、かつヘラユニッ
ト５０の傾斜に連動してこれを検知するように設置され
ており、変位センサ５９と被塗面１との距離を計測する
ことにより、ヘラ５４ａ、５４ｂ先端と被塗面１との接
触状態を検出するものである。これら変位センサ５９と
押し付け荷重センサ６０の出力を高さ調節機構５８のス
トロークへフィードバックすることにより、所定の接触
状態を実現できる。変位センサ５９と荷重センサ６０は
防水仕様の公知のものが使用できる。また、高さ調節機
構５８は液圧ジャッキやメカニカルジャッキを使用す
る。
【００１４】塗装後の塗膜を押えるローラーユニット３
０は、図５に示すように、ヘラユニット５０によって被
塗面１に塗布された塗料を当該被塗面１に強く押しつ
け、押し広げるローラー３１と、ローラー３１の被塗面
１への押し付け力を調整可能な押し付け力調節機構３２
とからなる。ローラー３１は、被塗面１の若干の凹凸に
対応できるように、ネオプレンスポンジやフッ素樹脂ゴ
ムなどの弾性体でできている。押し付け力調節機構３２
には、ローラー３１の被塗面１への押し付け力を調整可
能なように、前記ヘラユニット５０の高さ調節機構５８
に使用したのと同様の液圧ジャッキやメカニカルジャッ
キが使用されており、押し付け荷重センサ６０によっ
て、ローラー３１の被塗面１への押し付け力を検出でき
るようになっている。
０は、図５に示すように、ヘラユニット５０によって被
塗面１に塗布された塗料を当該被塗面１に強く押しつ
け、押し広げるローラー３１と、ローラー３１の被塗面
１への押し付け力を調整可能な押し付け力調節機構３２
とからなる。ローラー３１は、被塗面１の若干の凹凸に
対応できるように、ネオプレンスポンジやフッ素樹脂ゴ
ムなどの弾性体でできている。押し付け力調節機構３２
には、ローラー３１の被塗面１への押し付け力を調整可
能なように、前記ヘラユニット５０の高さ調節機構５８
に使用したのと同様の液圧ジャッキやメカニカルジャッ
キが使用されており、押し付け荷重センサ６０によっ
て、ローラー３１の被塗面１への押し付け力を検出でき
るようになっている。
【００１５】この押し付け荷重センサ６０の出力を高さ
調節機構５８のストロークへフィードバックすることに
より、所定の押し付け力を実現できる。
調節機構５８のストロークへフィードバックすることに
より、所定の押し付け力を実現できる。
【００１６】ここで、塗装作業時の水中硬化型塗料の塗
布状況を図６によって説明する。一般に、塗膜３の良好
な密着を得るためには、塗膜３と被塗面１との間に介在
物がなく、充分に馴染むことが求められる。水中塗装に
おいては、塗膜３と被塗面１との間に存在する水２が大
きな抵抗となって塗膜３の被塗面１への付着を妨げやす
い。そのため、この水２をいかにして排除するかが重要
なポイントとなる。本発明による水中塗装装置４は塗装
条件設定機構５２により、塗布ヘラ５１と被塗面１との
接触状態を適当に保った状態で塗料を吐出しながら、水
中塗装装置４を塗装方向へ移動させるものである。この
とき、被塗面１に接触するヘラ５４ａが被塗面１の水２
を排除する役割を果たし、ヘラ５４ｂは塗布された塗料
を被塗面１に押しつける役割を担う。
布状況を図６によって説明する。一般に、塗膜３の良好
な密着を得るためには、塗膜３と被塗面１との間に介在
物がなく、充分に馴染むことが求められる。水中塗装に
おいては、塗膜３と被塗面１との間に存在する水２が大
きな抵抗となって塗膜３の被塗面１への付着を妨げやす
い。そのため、この水２をいかにして排除するかが重要
なポイントとなる。本発明による水中塗装装置４は塗装
条件設定機構５２により、塗布ヘラ５１と被塗面１との
接触状態を適当に保った状態で塗料を吐出しながら、水
中塗装装置４を塗装方向へ移動させるものである。この
とき、被塗面１に接触するヘラ５４ａが被塗面１の水２
を排除する役割を果たし、ヘラ５４ｂは塗布された塗料
を被塗面１に押しつける役割を担う。
【００１７】従って、被塗面１の水２の排除、塗料の塗
布、塗料の被塗面１への押し付けが一度に行えることに
なる。被塗面１の下地処理状況が塗装にとって充分なも
のであれば、この状態で塗装を終了する事もできるが、
被塗面１と塗膜３との密着を更に強くするためにローラ
ーユニット３０を使用する。具体的には、ローラー３１
を適当な押し付け力で被塗面１に押し当てることによ
り、塗膜３のより強力な密着を得ることができる。
布、塗料の被塗面１への押し付けが一度に行えることに
なる。被塗面１の下地処理状況が塗装にとって充分なも
のであれば、この状態で塗装を終了する事もできるが、
被塗面１と塗膜３との密着を更に強くするためにローラ
ーユニット３０を使用する。具体的には、ローラー３１
を適当な押し付け力で被塗面１に押し当てることによ
り、塗膜３のより強力な密着を得ることができる。
【００１８】なお、上記の方法で所定の膜厚が得られる
場合には問題ないが、所定の膜厚に達していない場合に
は、塗り重ねによって膜厚の確保を行う必要がある。一
般に、同一種類の塗膜３ａ、３ｂ同志の密着性は、塗膜
３と被塗面１との密着性に比べて強い。そのため、この
塗り重ねの際にローラーユニット３０を使用しての塗料
の押し付けを行う必要がなく、図７に示すように、ヘラ
ユニット５０のみで重ね塗りを行うことにより、所定の
膜厚を確保することが可能である。
場合には問題ないが、所定の膜厚に達していない場合に
は、塗り重ねによって膜厚の確保を行う必要がある。一
般に、同一種類の塗膜３ａ、３ｂ同志の密着性は、塗膜
３と被塗面１との密着性に比べて強い。そのため、この
塗り重ねの際にローラーユニット３０を使用しての塗料
の押し付けを行う必要がなく、図７に示すように、ヘラ
ユニット５０のみで重ね塗りを行うことにより、所定の
膜厚を確保することが可能である。
【００１９】図２は、本発明の水中塗装装置を位置保持
機構を有するフレームに組み込んだ実施の形態の破断斜
視図を示す。
機構を有するフレームに組み込んだ実施の形態の破断斜
視図を示す。
【００２０】水中塗装装置４は、ヘラユニット５０やロ
ーラーユニット３０が搭載されている支持体１２と、支
持体１２が被塗面１に対して一定間隔を保持して移動す
るときのガイドの役割を担うフレーム５と、フレーム５
を被塗面１に位置保持するための位置保持機構６とから
構成される。支持体１２はチェーン８、スプロケット１
０を介してモータ９によりフレーム５に対して移動可能
である。なお、支持体１２のフレーム５内での移動方法
としてスプロケット・チェーン方式を示したが、ラック
・ピニオン方式やボールネジ方式など、他の移動方式を
採用することも可能である。
ーラーユニット３０が搭載されている支持体１２と、支
持体１２が被塗面１に対して一定間隔を保持して移動す
るときのガイドの役割を担うフレーム５と、フレーム５
を被塗面１に位置保持するための位置保持機構６とから
構成される。支持体１２はチェーン８、スプロケット１
０を介してモータ９によりフレーム５に対して移動可能
である。なお、支持体１２のフレーム５内での移動方法
としてスプロケット・チェーン方式を示したが、ラック
・ピニオン方式やボールネジ方式など、他の移動方式を
採用することも可能である。
【００２１】本実施形態では、船底への塗装を想定して
いるため、位置保持機構６としてバラストタンクを図示
しており、バラストタンク内へ給気することにより水中
塗装装置４を水中で上昇、船底へ張り付かせて位置保持
することが可能である。このようにバラストタンクを使
用すれば、水中での水中塗装装置４の重量調整や上昇、
下降によって、船底への塗装が可能である。しかし、塗
装姿勢が横向きとなった場合にはバラストタンクのみで
は不十分である。その場合にはバラストタンクの他に、
図示しないスラスタ（推進装置）や電磁石、吸盤などを
併用することにより、効率よく水中塗装装置４の被塗面
１への位置保持が可能となる。すなわち、バラストタン
クへの給気によって水中塗装装置４の水中重量をほぼゼ
ロに調整した状態で、スラスタによって被塗面１へ押し
付ける、または電磁石や吸盤によって被塗面１へ吸着さ
せることにより任意の塗装姿勢に対応可能である。
いるため、位置保持機構６としてバラストタンクを図示
しており、バラストタンク内へ給気することにより水中
塗装装置４を水中で上昇、船底へ張り付かせて位置保持
することが可能である。このようにバラストタンクを使
用すれば、水中での水中塗装装置４の重量調整や上昇、
下降によって、船底への塗装が可能である。しかし、塗
装姿勢が横向きとなった場合にはバラストタンクのみで
は不十分である。その場合にはバラストタンクの他に、
図示しないスラスタ（推進装置）や電磁石、吸盤などを
併用することにより、効率よく水中塗装装置４の被塗面
１への位置保持が可能となる。すなわち、バラストタン
クへの給気によって水中塗装装置４の水中重量をほぼゼ
ロに調整した状態で、スラスタによって被塗面１へ押し
付ける、または電磁石や吸盤によって被塗面１へ吸着さ
せることにより任意の塗装姿勢に対応可能である。
【００２２】なお、本実施形態は、水中塗装装置４を潜
水士が塗装場所まで曳航する場合を想定して示している
が、スラスタを付けて自航可能にし、陸上から遠隔操作
をすることも可能である。
水士が塗装場所まで曳航する場合を想定して示している
が、スラスタを付けて自航可能にし、陸上から遠隔操作
をすることも可能である。
【００２３】次に、実際の塗装作業手順を説明する。塗
装作業は、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、
水中塗装装置４を塗装場所まで曳航し、っ図２に示す位
置保持機構６を利用して被塗面１へセットする（ａ）。
次に、ヘラユニット５０、ローラーユニット３０を被塗
面１に押しつけた状態で、支持体１２をフレーム５に対
して移動させ被塗面１に塗装する（ｂ）。最後に、所定
範囲の塗装が終了したところで、ヘラユニット５０、ロ
ーラーユニット３０を被塗面１から離す（ｃ）。
装作業は、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、
水中塗装装置４を塗装場所まで曳航し、っ図２に示す位
置保持機構６を利用して被塗面１へセットする（ａ）。
次に、ヘラユニット５０、ローラーユニット３０を被塗
面１に押しつけた状態で、支持体１２をフレーム５に対
して移動させ被塗面１に塗装する（ｂ）。最後に、所定
範囲の塗装が終了したところで、ヘラユニット５０、ロ
ーラーユニット３０を被塗面１から離す（ｃ）。
【００２４】次に、水中塗装装置４を曳航し、同様の作
業を繰り返す。連続して塗装を行いたい場合には、図９
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）による塗装作業手順を用いるこ
とができる。すなわち、水中塗装装置４を被塗面１に対
して連続して移動可能な移動機構１１を使用して被塗面
１上を移動可能なようにし、移動しながら塗装を行うも
のである。なお、上記図８、図９では省略しているが水
中塗装装置４を被塗面１へ押し付けておくためのバラス
トタンクやスラスタなどが必要である。
業を繰り返す。連続して塗装を行いたい場合には、図９
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）による塗装作業手順を用いるこ
とができる。すなわち、水中塗装装置４を被塗面１に対
して連続して移動可能な移動機構１１を使用して被塗面
１上を移動可能なようにし、移動しながら塗装を行うも
のである。なお、上記図８、図９では省略しているが水
中塗装装置４を被塗面１へ押し付けておくためのバラス
トタンクやスラスタなどが必要である。
【００２５】
【発明の効果】上説明したように本発明によれば、上側
と下側の２枚のヘラ５４ａ，５４ｂからなる塗布ヘラ５
１の働きによって、塗装時に被塗面１の水２を確実に排
除できるとともに、塗装条件設定機構５２の働きによっ
て、被塗面１と塗膜３との強力な密着および均一な設定
膜厚の確保が可能となり、水中塗装の作業能率がよく且
つ、均一な塗装品質を得ることができる。
と下側の２枚のヘラ５４ａ，５４ｂからなる塗布ヘラ５
１の働きによって、塗装時に被塗面１の水２を確実に排
除できるとともに、塗装条件設定機構５２の働きによっ
て、被塗面１と塗膜３との強力な密着および均一な設定
膜厚の確保が可能となり、水中塗装の作業能率がよく且
つ、均一な塗装品質を得ることができる。
【図１】本発明の水中塗装装置の実施形態の全体側面
図。
図。
【図２】本発明の水中塗装装置を位置保持機構を有する
フレームに組み込んだ実施形態の一部破断斜視図。
フレームに組み込んだ実施形態の一部破断斜視図。
【図３】ヘラユニット正面図（図１のＡ−Ａ矢視）。
【図４】塗布ヘラ分解図。
【図５】ローラーユニット正面図（図１のＢ−Ｂ矢
視）。
視）。
【図６】塗装作業時の水中硬化型塗料の塗布状況。
【図７】塗装作業時の水中硬化型塗料の塗布状況。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）は塗装作業手順の説明
図。
図。
【図９】（ａ），（ｂ），（ｃ）は連続移動可能な塗装
作業手順の説明図。
作業手順の説明図。
１ 被塗面 ２ 水 ３、３ａ、３ｂ 塗膜 ４ 水中塗装装置 ５ フレーム ６ 位置保持機構 ８ チェーン ９ モータ １０ スプロケット １１ 移動機構 １２ 支持体 ２０ 塗料供給装置 ２１ 塗料供給管 ３０ ローラーユニット ３１ ローラー ３２ 押し付け力調節機構 ５０ ヘラユニット ５１ 塗布ヘラ ５２ 塗装条件設定機構 ５３ ヘラ台座 ５４ａ、５４ｂ ヘラ ５５ 塗料供給口 ５６ 塗料通過孔 ５７ 塗料通過溝 ５８ 高さ調節機構 ５９ 変位センサ ６０ 押し付け荷重センサ ６１ 吐出口 ６２ 支持軸 ６３ 可動部材 ６４ ブラケット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4D075 AC04 AC88 AC95 CA48 DA06 DA27 DB02 DC08 4F041 AA02 AA07 AB01 CA02 CA12 CA16 CA22
Claims (7)
- 【請求項１】 塗料供給管２１に接続されるヘラ台座５
３の先端部に、上側ヘラ５４ａと下側ヘラ５４ｂの２枚
のヘラを間隔をおいて重ね、前記各ヘラ５４ａ，５４ｂ
の間に塗料の吐出口６１を設けた塗布ヘラ５１が、水中
の被塗面１に対して一定間隔をおいて配置される支持体
１２に塗装条件設定機構５２を介して取付けられている
ことを特徴とする水中塗装装置。 - 【請求項２】 前記塗布ヘラ５１の後部に、塗装した塗
膜３の被塗面１への押付力を調節可能なローラー３１を
設けたことを特徴とする請求項１記載の水中塗装装置。 - 【請求項３】 前記塗装条件設定機構５２が、被塗面１
に対する塗布ヘラ５１の押し付け力を検出する押し付け
荷重センサ６０と、支持体１２に対する塗布ヘラ５１の
高さ調節機構５８とで構成したことを特徴とする請求項
１または請求項２に記載の水中塗装装置。 - 【請求項４】 前記塗装条件設定機構５２は、被塗面１
に対する塗布ヘラ５１の高さを検出する変位センサ５９
と、塗布ヘラ５１の高さ調節機構５８で構成したことを
特徴とする請求項１または請求項２に記載の水中塗装装
置。 - 【請求項５】 前記塗装条件設定機構５２は、被塗面１
に対する塗布ヘラ５１の押し付け力を検出する押し付け
荷重センサ６０および、被塗面１に対する塗布ヘラ５１
の高さを検出する変位センサ５９と、塗布ヘラ５１の高
さ調節機構５８で構成したことを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載の水中塗装装置。 - 【請求項６】 前記塗布ヘラ５１を取付けた支持体１２
は、移動機構１１を利用して被塗面１に対して一定間隔
を保持して移動可能なフレーム５に取付けられているこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記
載の水中塗装装置。 - 【請求項７】 前記塗布ヘラ５１を取付けた支持体１２
が、位置保持機構６を利用して被塗面１に対して一定間
隔おいて位置保持されるフレーム５に移動可能に取付け
られていることを特徴とする請求項１ないし請求項５の
いずれかに記載の水中塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11153682A JP2000334361A (ja) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | 水中塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11153682A JP2000334361A (ja) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | 水中塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000334361A true JP2000334361A (ja) | 2000-12-05 |
Family
ID=15567867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11153682A Pending JP2000334361A (ja) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | 水中塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000334361A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180079992A (ko) * | 2017-01-03 | 2018-07-11 | 주식회사 바른기술 | 바른 내진보강방법 |
| KR20180079996A (ko) * | 2017-01-03 | 2018-07-11 | 주식회사 바른기술 | 바른 내진보강장치 |
| CN115030449A (zh) * | 2021-03-03 | 2022-09-09 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种涂料装置及滚涂设备 |
-
1999
- 1999-06-01 JP JP11153682A patent/JP2000334361A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180079992A (ko) * | 2017-01-03 | 2018-07-11 | 주식회사 바른기술 | 바른 내진보강방법 |
| KR20180079996A (ko) * | 2017-01-03 | 2018-07-11 | 주식회사 바른기술 | 바른 내진보강장치 |
| KR101942051B1 (ko) * | 2017-01-03 | 2019-01-24 | 조문철 | 바른 내진보강방법 |
| KR101942052B1 (ko) * | 2017-01-03 | 2019-01-24 | 조문철 | 바른 내진보강장치 |
| CN115030449A (zh) * | 2021-03-03 | 2022-09-09 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种涂料装置及滚涂设备 |
| CN115030449B (zh) * | 2021-03-03 | 2023-10-03 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种涂料装置及滚涂设备 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050913 |
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| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20060804 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20060817 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080618 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080624 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081202 |