CN206787514U - 隔膜平整度自动检测机 - Google Patents
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Abstract
隔膜平整度自动检测机，包括：机架；设置于所述机架上的隔膜放卷组件和隔膜收卷组件；设置于所述机架上并位于所述隔膜放卷组件和隔膜收卷组件之间的第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒，位于第一滚筒上方的隔膜压杆，所述隔膜压杆可沿竖直方向移动并压在所述第一滚筒上；位于所述第一滚筒和第二滚筒之间的检测传感器，所述检测传感器设置于移动机械手上，所述移动机械手可在与水平面相平行的平面上沿垂直于隔膜移动路径的方向上往复移动。本实用新型可以对隔膜自动施加张力，自动检测并输出检测数据。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池制造技术领域，更具体地说，涉及一种检测隔膜平整度的设备。
背景技术
锂电池的生产过程中，需要对隔膜的来料进行检测，通过检测隔膜的平整度(踏边、水波纹)，避免不符合要求隔膜流入生产，影响生产良率，减少不合格电芯的产生。
申请号为201510582296.7的中国发明专利申请公开了一种锂电池隔膜表面平整度的检测装置，该检测装置包括设置于位于同一水平面上的两个导辊，在隔膜末端的导辊上挂上一定重量的砝码，使导辊间平铺的隔膜绷紧。在两个导辊之间设置有红外检测仪，红外检测仪检测隔膜上下面的高度差实现对锂电池隔膜表面平整度的检测。与传统的人工拉膜来判断隔膜平整度的方式相比，该检测装置提高了效率，而且消除了人为主观性的影响，评判标准更客观。但是该检测装置采用固定的红外检测仪来测量平整度，检测精度较低，而且检测点以及范围有限，漏判率高，隔膜放卷时要根据辊上标线拉平，操作不便，效率低；此外，隔膜放卷处无压紧组件，而且隔膜宽度不同时需使用不同的砝码，受辊的直径影响，影响检测效果。
专利号为201220108846.3的中国实用新型专利公开的一种电池的隔膜检测装置，包括吸风单元、检测单元以及判断单元，吸风单元与检测单元位于用于连续传输电池隔膜的两辊轮之间。吸风单元设置于待检测的电池隔膜的一侧，对电池隔膜表面产生吸附力。检测单元设置于电池隔膜的另一侧，对处于两辊轮之间的电池隔膜进行检测，判断单元通过对检测单元的测量数据与基准值进行比较，判断待检测的电池隔膜表面是否平整。该隔膜检测装置具有多个固定的检测点，虽然可在一定程度上减小漏判率，但固定检测点的检测范围仍然较小，而且该检测装置通过吹风施加张力，张力不恒定；隔膜放卷处无压紧，影响检测效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种操作简单、检测精度高的隔膜平整度自动检测机。
为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：
隔膜平整度自动检测机，包括：机架；设置于所述机架上的隔膜放卷组件和隔膜收卷组件；设置于所述机架上并位于所述隔膜放卷组件和隔膜收卷组件之间的第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒，位于第一滚筒上方的隔膜压杆，所述隔膜压杆可沿竖直方向移动并压在所述第一滚筒上；位于所述第一滚筒和第二滚筒之间的检测传感器，所述检测传感器设置于移动机械手上，所述移动机械手可在与水平面相平行的平面上沿垂直于隔膜移动路径的方向上往复移动。
可选的，所述第二滚筒和第三滚筒相邻间隔设置。
可选的，所述隔膜收卷组件位于所述第三滚筒的下方。
可选的，所述第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒的轴线垂直于隔膜的移动路径并与水平面平行。
可选的，所述第一滚筒的上端线和第二滚筒的下端线与水平面平行。
可选的，所述隔膜压杆的轴线与所述第一滚筒的轴线相平行。
可选的，所述隔膜压杆由压紧气缸控制移动。
可选的，所述检测传感器为激光位移传感器。
可选的，还包括与隔膜收卷组件中的收卷电机的控制器通信连接的张力传感器。
可选的，所述张力传感器设置于所述第三滚筒的下方。
由以上技术方案可知，本实用新型具有隔膜压紧机构、隔膜收卷机构以及移动检测传感器，由隔膜收卷机构自动施加张力，检测传感器可对位于隔膜宽度两端之间的检测点进行连续自动检测，测试范围宽，检测精度高，速度快，而且可以直观的输出检测数据，操作简单，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的附图会不依一般比例做局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。需要说明的是，附图采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
如图1所示，本实用新型的隔膜平整度自动检测机包括机架1、隔膜放卷组件2、隔膜压杆3、检测传感器4、张力传感器5、第一滚筒6、第二滚筒7、第三滚筒8以及隔膜收卷组件9。
隔膜放卷组件2和隔膜收卷组件9设置于机架1的两端。本实用新型的隔膜放卷组件和隔膜收卷组件可采用常规的放卷组件和收卷组件，一般包括用于卷绕隔膜的收卷辊和放卷辊，以及控制收卷辊转动的电机。第一滚筒6、第二滚筒7和第三滚筒8设置于机架1上，位于隔膜放卷组件2和隔膜收卷组件9之间，第二滚筒7和第三滚筒8相邻间隔设置。本实施例的隔膜收卷组件9位于第三滚筒8的下方。第一滚筒6、第二滚筒7及第三滚筒8的轴线平行，且三个滚筒的轴线都垂直于隔膜的移动路径。隔膜压杆3位于第一滚筒7的上方，隔膜压杆3的轴线与第一滚筒6的轴线相平行。隔膜压杆3固定在压紧气缸10上，压紧气缸10通过气缸安装架11设置于机架1上，本实施例的气缸安装架11横跨机架1，在气缸安装架11上设置有两个压紧气缸10，压紧气缸10的活塞杆与隔膜压杆3的两端相连，压紧气缸10动作时可带动隔膜压杆3移动，从而使隔膜压杆3将隔膜压紧在第一滚筒6表面。
检测传感器4设置于机架1上，位于第一滚筒6和第二滚筒7之间。检测传感器4设置于移动机械手12上，移动机械手12设置于横跨机架1的机械手导轨13上，移动机械手12可沿机械手导轨13往复移动，机械手导轨13与隔膜的移动路径相垂直。本实施例的检测传感器4为激光位移传感器。张力传感器5设置于第三滚筒8的下方，张力传感器5与隔膜收卷组件9中的收卷电机90的控制器通信连接。张力传感器5将测量到的隔膜张力数据发送给收卷电机90的控制器，当隔膜张力到达设定阈值时，控制器控制收卷电机90停止收卷，使隔膜受到恒定张力。
下面结合附图对本实用新型的工作过程进一步说明：
将隔膜100放入隔膜放卷组件2，并将隔膜100的一端拉出，使隔膜100从第一滚筒6的顶部绕过，并从第二滚筒7的底部绕出后，再从第三滚筒8的上方绕到隔膜收卷组件9上；第一滚筒6的上端线和第二滚筒7的下端线与水平面平行，形成隔膜检测基准；
压紧气缸11控制隔膜压杆3下行，使隔膜压杆3压在第一滚筒6的隔膜上，压紧隔膜的一端；
收卷电机90控制隔膜收卷组件9中的收卷辊旋转，从而对隔膜100施加张力，使隔膜100在第一滚筒6和第二滚筒7之间张紧；隔膜100的张力由张力传感器5测量，当张力达到设定阈值时，收卷电机90停止动作；
移动机械手12携带检测传感器4从机械手导轨13的一端移动到另一端，在移动过程中，检测传感器4测量隔膜100上各个检测点距离检测感应器的距离；通过计算隔膜各个检测点相对基准的位移值，判断隔膜的平整度是否满足要求，如果各个检测点相对基准的位移值大于设定值，则判定为不良。
本实用新型的自动检测机可以对隔膜自动施加张力，自动检测并输出检测数据。在隔膜检测基准的两端通过隔膜压杆和隔膜收卷组件的配合，确保对准确地隔膜施加张力，实现张力的有效传递，同时减少隔膜变化对检测结果的影响。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的范围之中。
Claims (10)
1.隔膜平整度自动检测机，其特征在于，包括：
机架；
设置于所述机架上的隔膜放卷组件和隔膜收卷组件；
设置于所述机架上并位于所述隔膜放卷组件和隔膜收卷组件之间的第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒，
位于第一滚筒上方的隔膜压杆，所述隔膜压杆可沿竖直方向移动并压在所述第一滚筒上；
位于所述第一滚筒和第二滚筒之间的检测传感器，所述检测传感器设置于移动机械手上，所述移动机械手可在与水平面相平行的平面上沿垂直于隔膜移动路径的方向上往复移动。
2.如权利要求1所述的隔膜平整度自动检测机，其特征在于：所述第二滚筒和第三滚筒相邻间隔设置。
3.如权利要求1或2所述的隔膜平整度自动检测机，其特征在于：所述隔膜收卷组件位于所述第三滚筒的下方。
4.如权利要求1所述的隔膜平整度自动检测机，其特征在于：所述第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒的轴线垂直于隔膜的移动路径并与水平面平行。
5.如权利要求1或4所述的隔膜平整度自动检测机，其特征在于：所述第一滚筒的上端线和第二滚筒的下端线与水平面平行。
6.如权利要求1所述的隔膜平整度自动检测机，其特征在于：所述隔膜压杆的轴线与所述第一滚筒的轴线相平行。
7.如权利要求1或6所述的隔膜平整度自动检测机，其特征在于：所述隔膜压杆由压紧气缸控制移动。
8.如权利要求1或2或4或6所述的隔膜平整度自动检测机，其特征在于：所述检测传感器为激光位移传感器。
9.如权利要求1或2或4或6所述的隔膜平整度自动检测机，其特征在于：还包括与隔膜收卷组件中的收卷电机的控制器通信连接的张力传感器。
10.如权利要求9所述的隔膜平整度自动检测机，其特征在于：所述张力传感器设置于所述第三滚筒的下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720645058.0U CN206787514U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 隔膜平整度自动检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720645058.0U CN206787514U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 隔膜平整度自动检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206787514U true CN206787514U (zh) | 2017-12-22 |
Family
ID=60716396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720645058.0U Active CN206787514U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 隔膜平整度自动检测机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206787514U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110045285A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-07-23 | 骆驼集团新能源电池有限公司 | 一种锂离子电池隔离膜波浪边检测装置及检测方法 |
| CN111412882A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-07-14 | 江苏厚生新能源科技有限公司 | 隔膜平整度检测装置及其工作方法 |
| CN113564908A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-10-29 | 上海脉纯服饰有限公司 | 一种裁床裁剪用挡布装置 |
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2017
- 2017-06-05 CN CN201720645058.0U patent/CN206787514U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 519180 Guangdong Province, Zhuhai city Doumen District Xinqing Technology Industrial Park Mount Everest Road No. nine Patentee after: Zhuhai Guanyu Battery Co.,Ltd. Address before: 519180 Guangdong Province, Zhuhai city Doumen District Xinqing Technology Industrial Park Mount Everest Road No. nine Patentee before: ZHUHAI COSLIGHT BATTERY Co.,Ltd. Address after: 519180 Guangdong Province, Zhuhai city Doumen District Xinqing Technology Industrial Park Mount Everest Road No. nine Patentee after: ZHUHAI COSLIGHT BATTERY Co.,Ltd. Address before: 519180 Guangdong Province, Zhuhai city Doumen District Xinqing Technology Industrial Park Mount Everest Road No. nine Patentee before: ZHUHAI COSLIGHT BATTERY Co.,Ltd. |
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