CN212702766U - 涂布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂布机，涂布机用于涂布层状薄材，层状薄材具有待涂布的第一面和第二面，涂布机包括涂布组件、烘干机构和支撑平台。涂布组件包括第一涂布组件和第二涂布组件，两个涂布组件呈上下间隔布置，层状薄材从第一涂布组件传递到第二涂布组件时第一面和第二面形成翻转调换，涂布组件包括涂布单元，涂布单元用于涂布层状薄材，烘干机构紧挨着涂布组件，烘干机构用于烘干已涂布的层状薄材，支撑平台包括两个，第一支撑平台设在第二支撑平台的周围，且两个支撑平台之间通过缓冲连接件连接，第二支撑平台用于支撑第二涂布组件。本实用新型实施例的涂布机，两个涂布组件实现层状薄材单次走带完成两面涂布，提高涂布的效率和品质。

Description

涂布机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体是一种涂布机。

背景技术

涂布机主要用在薄膜、纸张等材料的表面上定量涂布粘合剂、涂料或浆料液体材料的机械，其广泛用于电子、布料等领域的涂布作业。

其中，在锂离子电池的生产过程中，涂布工序是必不可少的一道工序，锂离子电池生产时涂布机主要是将制好的浆料涂布在箔材的两面，由于锂离子电池对正极、负极材料的比例有严格的要求，因此涂布工序非常重要，涂布工序直接影响电池安全性、电池容量大小、电池电压一致性等性能。

现有市场上的涂布机在针对两面均需涂布的箔材进行涂布时，箔材第二面涂布辊均设置在一层，而箔材第二面烘干机构位于二层，导致涂布机单次涂布走带距离过长、占用空间大，箔材第二面涂布辊和箔材第二面烘干机构距离较远，箔材第二面涂布因湿膜过长的走带距离导致烘干后出现面密度不均、边缘起鼓和外观暗痕等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种涂布机，所述涂布机可实现单次走带完成两面涂布，涂布效率高且涂布质量好，占用空间少，解决了现有技术中涂布速度慢且良品率低的技术问题。

根据本实用新型实施例的一种涂布机，所述涂布机用于涂布层状薄材，所述层状薄材具有待涂布的第一面和第二面，所述涂布机包括：涂布组件，所述涂布组件包括第一涂布组件、第二涂布组件，所述第一涂布组件和所述第二涂布组件呈上下间隔布置，所述层状薄材从所述第一涂布组件传递到所述第二涂布组件时所述第一面和所述第二面形成翻转调换；所述第一涂布组件包括第一涂布单元，所述第一涂布单元用于涂布所述第一面；所述第二涂布组件包括第二涂布单元，所述第二涂布单元用于涂布所述层状薄材的所述第二面；第一烘干机构，所述第一烘干机构紧挨着所述第一涂布组件布设，所述第一烘干机构用于烘干已涂布的所述第一面；第二烘干机构，所述第二烘干机构紧挨着所述第二涂布组件布设，所述第二烘干机构用于烘干已涂布的所述第二面；支撑平台，所述支撑平台支设在所述第一涂布组件和所述第二涂布组件之间，所述支撑平台包括第一支撑平台和第二支撑平台，所述第一支撑平台设在所述第二支撑平台的周围，所述第一支撑平台与所述第二支撑平台之间通过缓冲连接件连接，所述第二支撑平台用于支撑所述第二涂布组件。

根据本实用新型实施例的涂布机，设置涂布组件用于将浆料涂布在层状薄材上，其中涂布组件包括第一涂布组件和第二涂布组件，第一涂布组件和第二涂布组件呈上下间隔布置，且层状薄材从第一涂布组件传递到第二涂布组件时第一面和第二面形成翻转调换，保证了层状薄材单次走带完成双面涂布。第一涂布单元后紧挨着设有第一烘干机构、第二涂布单元后紧挨着设有第二烘干机构，可保证层状薄材的走带距离短，使层状薄材涂布后浆料快速烘干并固定在层状薄材的表面，提升涂布的外观精度。设置支撑平台位于第一涂布组件和第二涂布组件之间，进一步限定第一涂布组件和第二涂布组件呈上下间隔布置，且两组涂布组件上下间隔布置占用较少的平面布置空间，支撑平台也为第二涂布组件的布置提供了稳定的支撑，第一支撑平台与第二支撑平台之间通过缓冲连接件连接，缓冲连接件可有效阻隔第一支撑平台与第二支撑平台之间的作用力相互传递，保证第二涂布组件在对层状薄材的第二面进行涂布时涂布质量好。本申请的涂布机，适用于两面均需要涂布的层状薄材，涂布效率高且涂布质量好。

根据本实用新型一个实施例的涂布机，所述涂布机还包括减震件，多个所述减震件连接在所述第二支撑平台与所述第二涂布组件之间，所述减震件为气垫式避震器；所述缓冲连接件包括橡胶连接件、硅胶连接件、尼龙连接件或弹性件。

可选地，所述第二支撑平台的下部设有定位锚栓，所述定位锚栓固定连接在地基内，所述第一支撑平台连接扶梯，扶梯的下部支设在地面上，所述第一支撑平台对应所述第二烘干机构设有避让孔，所述第二烘干机构叠设在所述第一烘干机构上，所述第二烘干机构从所述避让孔上伸出。

根据本实用新型一个实施例的涂布机，所述第一涂布组件还包括第一压辊、第一背辊，所述第一涂布单元为所述第一面涂布时，所述第一压辊压在所述层状薄材上，所述第一涂布单元为第一涂布辊，所述第一背辊为所述第一涂布辊涂布所述第一面时提供支撑；所述第二涂布组件包括第二压辊、第二背辊，所述第二涂布单元为所述第二面涂布时，所述第二压辊压在所述层状薄材上，所述第二涂布单元为第二涂布辊，所述第二背辊为所述第二涂布辊涂布所述第二面时提供支撑。

根据本实用新型一个实施例的涂布机，所述涂布机还包括张紧驱动机构，所述张紧驱动机构将所述层状薄材张紧并驱动所述层状薄材移动；所述张紧驱动机构包括：放卷机构、收卷机构、第一转动辊、第二转动辊和第三转动辊，所述放卷机构设在所述第一涂布组件的前端，所述放卷机构适于布设卷成筒状的所述层状薄材；所述收卷机构设在所述第二涂布组件的后端，所述收卷机构适于收入两面涂布完成的所述层状薄材，所述收卷机构上设有摇杆或转动驱动机构；所述第一转动辊支设在所述放卷机构和所述第二涂布组件之间以转动并带动所述层状薄材，所述第二转动辊设在所述支撑平台上，所述第二转动辊与所述第一面接触且可相对于所述支撑平台转动，所述第三转动辊支设在所述第二烘干机构与所述收卷机构之间。

可选地，所述涂布机还包括非接触式除尘机构，所述非接触式除尘机构设置在所述放卷机构和所述第一涂布组件之间，所述非接触式除尘机构可以为高频等离子风、超声静电、负压吸尘中的至少一种。

根据本实用新型一个实施例的涂布机，所述涂布机还包括第一面密度测定机构、第二面密度测定机构和第三面密度测定机构，所述第一面密度测定机构对未涂布的层状薄材进行面密度测定；所述第二面密度测定机构设在所述第一涂布组件和所述第二涂布组件之间，以对完成涂布和烘干的所述第一面进行面密度测定；所述第三面密度测定机构设在所述第二涂布组件后，以对完成涂布和烘干的所述第二面进行面密度测定，所述第一面密度测定机构、第二面密度测定机构和所述第三面测定机构采用X射线、β射线中的一种进行检测。

可选地，所述涂布机还包括第一外观缺陷检测机构、第二外观缺陷检测机构，所述第一外观缺陷检测机构和所述第二外观缺陷检测机构均设在所述第三面密度测定机构和所述第二涂布组件之间，所述第一外观缺陷检测机构和所述第二外观缺陷检测机构上下间隔布设，所述层状薄材位于所述第一外观检测机构和所述第二外观检测机构之间，所述第一外观缺陷检测机构对应所述层状薄材的所述第一面布设，以对涂布烘干后的所述第一面进行检测，所述第二外观缺陷检测机构对应所述层状薄材的所述第二面布设，以对涂布烘干后的所述第二面的外观进行检测。

可选地，所述涂布机还包括第一厚度测定机构、第二厚度测定机构，所述第一厚度测定机构连接在所述第二面密度测定机构后，所述第一厚度测定机构用于测定所述第一面上的涂布层的厚度；所述第二厚度测定机构连接在所述第三面密度测定机构后，所述第二厚度测定机构用于测定所述第二面上的涂布层的厚度。

可选地，所述涂布机还包括对中纠偏机构，所述对中纠偏机构用于所述层状薄材在移动中的对中调偏，所述对中纠偏机构包括感应器及纠偏驱动机构，所述感应器检测所述层状薄材的偏离位置，所述纠偏驱动机构根据所述偏离位置驱动所述放卷机构或所述收卷机构移动或旋转，使所述放卷机构和所述收卷机构处于同一直线上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一个实施例的涂布机的涂布流程示意图。

图2为本实用新型一个实施例的涂布机的主视图。

图3为本实用新型一个实施例的涂布机的俯视图。

图4为本实用新型一个实施例的放卷机构的主视图。

图5为本实用新型一个实施例的收卷机构的主视图。

图6为本实用新型一个实施例的第一涂布组件的主视图。

图7为本实用新型一个实施例的面密度测定机构的主视图。

图8为本实用新型一个实施例的对中纠偏机构的主视图。

图9为本实用新型一个实施例的外观缺陷检测机构的主视图。

图10为本实用新型一个实施例的非接触式除尘机构的主视图。

图11为本实用新型一个实施例的厚度测定机构的主视图。

附图标记：

100、涂布机；

1、张紧驱动机构；

11、第二转动辊；12、放卷机构；13、收卷机构；

14、第一转动辊；15、第三转动辊；

2a、第一面密度测定机构；

2b、第二面密度测定机构；

2c、第三面密度测定机构；

3、涂布组件；

31、第一涂布组件；

311、第一涂布单元；313、第一压辊；314、第一背辊；

32、第二涂布组件；

321、第二涂布单元；323、第二压辊；324、第二背辊；

4、支撑平台；

5、非接触式除尘机构；

6a、第一外观缺陷检测机构；

6b、第二外观缺陷检测机构；

7a、第一厚度测定机构；

7b、第二厚度测定机构；

8、对中纠偏机构；

9、第一烘干机构；

10、第二烘干机构；

200、层状薄材。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“水平”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考说明书附图描述本实用新型实施例的涂布机100。

根据本实用新型实施例的一种涂布机100，涂布机100用于涂布层状薄材200，层状薄材200具有待涂布的第一面和第二面，如图1和图2所示，涂布机包括：涂布组件3、第一烘干机构9、第二烘干机构10和支撑平台4。

其中，如图1和图2所示，涂布组件3包括第一涂布组件31、第二涂布组件32，第一涂布组件31和第二涂布组件32呈上下间隔布置，层状薄材200从第一涂布组件31传递到第二涂布组件32时第一面和第二面形成翻转调换，第一涂布组件31包括第一涂布单元311，第一涂布单元311用于涂布第一面。

如图3所示，第二涂布组件32包括第二涂布单元321，第二涂布单元321用于涂布层状薄材200的第二面。

如图1和图2所示，第一烘干机构9紧挨着第一涂布组件31布设，第一烘干机构9用于烘干已涂布的第一面，第二烘干机构10紧挨着第二涂布组件32布设，第二烘干机构10用于烘干已涂布的第二面。

如图2所示，支撑平台4支设在第一涂布组件31和第二涂布组件32之间，支撑平台4包括第一支撑平台和第二支撑平台，第一支撑平台设在第二支撑平台的周围，第一支撑平台与第二支撑平台之间通过缓冲连接件连接，第二支撑平台用于支撑第二涂布组件32。

由上述结构可知，本实用新型实施例的涂布机100，由于层状薄材200在涂布过程中的浆料为非牛顿型高粘度流体，仅涂布后不烘干进行长距离的走带会导致浆料在层状薄材200的表面上抖动，因此将第一烘干机构9紧挨着设置在第一涂布单元311后，第二烘干机构10紧挨着设置在第二涂布单元321后，用于将对涂布后的层状薄材200及时并充分地烘干，以确保已经涂刷浆料的层状薄材200其上的浆料不因层状薄材200的进一步走带位置发生偏移，并进一步保证层状薄材200平整，涂布品质好，涂布工作效率高。

通过设置第一涂布组件31和第二涂布组件32，可将浆料涂布在层状薄材200的第一面和第二面上，且第一涂布组件31和第二涂布组件32呈上下间隔布置，层状薄材200从第一涂布组件31传递到第二涂布组件32时第一面和第二面形成翻转调换，保证层状薄材200单次走带完成双面涂布，上下间隔布置的第一涂布组件31和第二涂布组件32充分利用了垂直空间，节省平面布置空间。

支撑平台4支设在第一涂布组件31和第二涂布组件32之间，从而进一步限定了第一涂布组件31和第二涂布组件32呈上下间隔布置，且第二涂布组件32位于第一涂布组件31的上方，在保证层状薄材200单次走带完成双面涂布的情况下，还大大缩短整条生产线的长度，减少涂布机100的占地面积，提高涂布机100的实用性。

支撑平台4还包括第一支撑平台和第二支撑平台，第一支撑平台设在第二支撑平台的周围，第一支撑平台与第二支撑平台之间通过缓冲连接件连接，缓冲连接件可有效阻隔第一支撑平台与第二支撑平台之间的作用力相互传递，进一步保证第一支撑平台和第二支撑平台上的所连接的组件在工作时的相对稳定性，第二支撑平台用于支撑第二涂布组件32，保证第二涂布组件32在对层状薄材200的第二面进行涂布时涂布质量好，进一步提高层状薄材200第二面的涂布质量。

可以理解的是，本申请相对于现有技术中的双面涂布机100，对每一面进行涂布后紧接着进行烘干，可提高层状薄材200第一面和第二面涂布后外观精度，且将第一支撑平台与第二支撑平台之间设置缓冲连接件，可保证第一支撑平台与第二支撑平台之间的稳定性，进一步保证第二面的涂布质量，提高涂布品质。

可选地，本申请的涂布机100主要用于锂电池生产制造过程中，主要是将制好的浆料用涂布机100涂布在层状薄材200的两面，对于层状薄材200，制造正极时一般采用铝箔，负极一般采用铜箔。也可以用于其他领域的层状薄材200的涂布，例如墙纸的双面涂布、塑料的双面涂布等。

可选地，第一烘干机构9和第二烘干机构10的结构相同，均包括多段式烘干部、进风循环口和出风循环口，多段烘干部均为长方体，其中的每一段烘干部都有加热器和温控组件，且多段式烘干部靠近层状薄材200待烘干的一侧设有多个出风口，通过进风循环口将干燥空气进入加热器处进行加热，再通过出风口将加热后的干燥空气吹到待烘干的层状薄材200上，进而实现对待烘干的层状薄材200进行烘干作业。同时，出风循环口可将烘干机构中潮湿的空气抽走，以保证空气在整个烘干机构中快速、高效的流动，使达到更好的烘干效果。

在本实用新型的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的一些实施例中，涂布机100还包括减震件，多个减震件连接在第二支撑平台与第二涂布组件32之间。因第二涂布组件32设置在第二支撑平台上，第二涂布组件32在涂布和烘干过程中层状薄材200的移动会产生抖动，进而导致层状薄材200第二面浆料的均匀性差，因此设置减震件可减小并阻止第二涂布组件32在涂布时的抖动频率，保证层状薄材200第二面涂布浆料时面密度均匀，提高涂布质量。

可选地，减震件为气垫式避震器。多个气垫式避震器的一端固定设置在第二支撑平台上，多个气垫式避震器的另一端支撑第二涂布组件32，气垫式避震器具有减震效果好、使用寿命长等优点，可有效吸收设备运行和人员操作产生的震动，保证第二涂布组件32相对稳定，进而提高层状薄材200第二面的涂布质量。

可选地，缓冲连接件包括橡胶连接件、硅胶连接件、尼龙连接件或弹性件。

可选地，第一支撑平台与第二支撑平台之间通过橡胶连接件连接，橡胶连接件可有效降低第一支撑平台与第二支撑平台间的机械震动，并减少噪声在支撑平台4中的传递，且可消除因温度变化引起的热胀冷缩或基础沉降等因素对支撑平台4的破坏，因此，橡胶连接件可阻隔第一支撑平台与第二支撑平台之间的震动频率相互传递，减震效果好。

可选地，第一支撑平台与第二支撑平台之间通过硅胶连接件连接，硅胶连接件具有抗震减震的作用，且硅胶连接件具有耐高温、易清洗和寿命长等优点，可有效可阻隔第一支撑平台与第二支撑平台之间的震动频率相互传递，保证第二涂布组件32相对稳定，进而提高层状薄材200第二面的涂布质量。

可选地，第一支撑平台与第二支撑平台之间通过尼龙连接件连接，尼龙连接件耐腐蚀、质量轻且有较好的减震能力，可有效可阻隔第一支撑平台与第二支撑平台之间的震动频率相互传递，保证第二涂布组件32相对稳定，进而提高层状薄材200第二面的涂布质量。

可选地，第一支撑平台与第二支撑平台之间通过弹性件连接，弹性件主要是缓冲第二涂布组件32涂布时所产生的震动和冲击，弹性件具有良好的耐老化及耐寒、耐热性能，具有良好的减震低噪音等性能，可有效可阻隔第一支撑平台与第二支撑平台之间的震动频率相互传递，保证第二涂布组件32相对稳定，进而提高层状薄材200第二面的涂布质量。

可选地，第二支撑平台的下部设有定位锚栓，定位锚栓固定连接在地基内。定位锚栓可承受冲击载荷且具有抗老化性，采用在第二支撑平台的下部设定位锚栓可有效增加第二支撑平台的稳定性，保证第二涂布组件32在第二支撑平台上的稳定性。

可选地，第一支撑平台连接扶梯，扶梯的下部支设在地面上。因扶梯的下部支设在地面上，扶梯相对于地面的位置固定，采用将第一支撑平台连接扶梯可增加第一支撑平台的稳定性，保证第一支撑平台上所设置的组件相对稳定。

可选地，第一支撑平台和第二支撑平台的下部均支设多根支柱，通过支设多根支柱使得支撑平台4稳定地设置在第一涂布组件31和第二涂布组件32之间。同于进一步保证支撑平台4的位置，保证支撑平台4稳定支设在第一涂布组件31和第二涂布组件32之间，并为第二涂布组件32的布置提供稳定的支撑。

可选地，第一支撑平台对应第二烘干机构10设有避让孔，第二烘干机构10叠设在第一烘干机构9上，第二烘干机构10从避让孔上伸出。两组烘干机构上下布置可保证涂布机100占用较少的平面布置空间，提高涂布机100的实用性。且将第二烘干机构10直接叠设在第一烘干机构9上，因第一烘干机构9和第二烘干机构10的结构相同，将第一烘干机构9支设在地面上，第一烘干机构9可直接给第二烘干机构10支撑力，保证第二烘干机构10稳定性，无需使用第一支撑平台，节约第一支撑平台的使用成本，且因第二烘干机构10的体积较大，将第二烘干机构10支设第一烘干机构9上可减少第一支撑平台的承载力，提高第一支撑平台的使用寿命。

可选地，第二烘干机构10的中心轴线和第二涂布组件32出带时的中心轴线高度一致。实现层状薄材200可正常、稳定的工作，并保证层状薄材200的第二面涂布完成水平进入至第二烘干机构10，使得层状薄材200的第二面上未烘干浆料烘干后的均匀性。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，第一涂布组件31还包括第一压辊313、第一背辊314，第一涂布单元311为第一面涂布时，第一压辊313压在层状薄材200上，第一涂布单元311为第一涂布辊，第一背辊314为第一涂布辊涂布第一面时提供支撑；第二涂布组件32包括第二压辊323、第二背辊324，第二涂布单元321为第二面涂布时，第二压辊323压在层状薄材200上，第二涂布单元321为第二涂布辊，第二背辊324为第二涂布辊涂布第二面时提供支撑。第一压辊313压在层状薄材200上，当第一涂布单元311为层状薄材200的第一面涂布前，可保证层状薄材200第一面的平整度，即保证层状薄材200第一面的的涂布质量，使层状薄材200第一面不会出现褶皱导致涂布不均匀的情况出现。第二压辊323压在层状薄材200的两侧边缘与第一压辊313压在层状薄材200的两侧边缘作用一致，这里不做赘述。

第一背辊314与第一涂布辊相对设置，第一背辊314用于支撑层状薄材200，保证第一涂布辊对层状薄材200的第一面进行涂布时，层状薄材200第一面的平整度，使层状薄材200第一面在涂布时不会出现褶皱导致涂布不均匀的情况出现，进而保证层状薄材200第一面的涂布质量。第二背辊324为第二涂布辊涂布第二面时提供支撑，进而保证层状薄材200第二面的涂布质量。

在本实用新型的一些实施例中，涂布机100还包括张紧驱动机构1，张紧驱动机构1将层状薄材200张紧并驱动层状薄材200移动。因层状薄材200在涂布过程中需要较长的走带距离，而层状薄材200自身的重量轻，通过设置张紧驱动机构1可使层状薄材200始终保持张紧状态，进而保证在涂布过程中层状薄材200受到的张力均匀，并进一步保证层状薄材200平整，涂布品质好，涂布工作效率高。

张紧驱动机构1包括：放卷机构12、收卷机构13、第一转动辊14、第二转动辊11和第三转动辊15，放卷机构12设在第一涂布组件31的前端，放卷机构12适于布设卷成筒状的层状薄材200。

可选地，如图4所示，放卷机构12包括放卷砖塔、第一机架和第一自动换卷机构，放卷转塔和第一自动换卷机构均设置在第一机架上，放卷转塔中设置有第一放卷轴，第一放卷轴用于布设待涂布的卷成筒状的层状薄材200，第一自动换卷机构可在前一筒层状薄材200涂布完成后自动更换一筒新的层状薄材200，实现不停工更换层状薄材200，提高工作效率。

可选地，放卷机构12中的第一自动换卷机构包括第一砖塔、至少两个第一放卷轴、压辊和切刀。当需要换卷时，第一砖塔转动，压辊将旧层状薄材200压紧到新层状薄材200上，并与新层状薄材200压合，并利用切刀切断旧层状薄材200与卷成筒状的旧层状薄材200之间的连接，实现一卷层状薄材200涂布完成后，另一卷待涂布的层状薄材200接上，保证涂布过程中不停机、不减速的过程中完成换卷，实现周而复始的涂布，且自动换卷机构可减低生产成本、提高涂布质量，提高涂布机100的工作效率。

可选地，放卷机构12还包括第一张力控制机构，因待涂布的层状薄材200厚度为6～30μm，在涂布过程中，张力太大，容易撕裂层状薄材200，张力过小，容易引起层状薄材200起皱。因此，在涂布过程中设置第一张力控制非常重要，第一张力控制机构主要用于检测并调整层状薄材200的张力，使层状薄材200在放卷过程中承受最佳张力，且自始至终张力保持不变。

收卷机构13设在第二涂布组件32的后端，收卷机构13适于收入两面涂布完成的层状薄材200。

可选地，收卷机构13上设有摇杆。通过使用摇杆，可不依赖于电机转动，手动控制收卷机构13旋转，实现带动涂布完成的层状薄材200进入收卷机构13进行收卷，并保证层状薄材200的传动速率可控性好。

可选地，收卷机构13上设有转动驱动机构。摇杆或转动驱动机构的输出端连接收卷机构13，用于驱动收卷机构13旋转，实现带动涂布完成的层状薄材200进入收卷机构13进行收卷。

在一些具体的示例中，转动驱动机构可以选择旋转电机、旋转气缸或旋转油缸中的一种。

可选地，如图5所示，收卷机构13包括收卷转塔、第二机架和第二自动换卷机构，收卷转塔和第二自动换卷机构均设置在第二机架上，收卷转塔中平行设置有至少两个第二收卷轴，两个第二收卷轴上均套有钢管，钢管可在转动驱动机构的带动下匀速旋转，用于接收涂布完成的层状薄材200，并将层状薄材200沿钢管卷成筒状，第二自动换卷机构可在其中一个钢管接收到足够多的层状薄材200后自动更换一个新的钢管接收涂布好的层状薄材200，实现不停工更换钢管，提高工作效率。

有利地，收卷机构13中的自动换卷机构包括第二转塔、换卷转盘、至少两个第二收卷轴和转动驱动机构。换卷转盘设置在第二转塔上，换卷转盘的内部相对设置有两个第二收卷轴，转动驱动机构设置在换卷转盘的侧边，用于驱动换卷转盘旋转。当需要换卷时，转动驱动机构驱动换卷转盘旋转，实现两个第二收卷轴位置调换，使涂布完成后的层状薄材200贴合在新的钢管上，并用切刀将旧钢管上的层状薄材200切断，保证涂布过程中不停机、不减速的过程中完成换卷，实现周而复始的涂布，且自动换卷机构可减低生产成本、提高涂布质量，提高涂布机100的工作效率。

可选地，收卷机构13还包括第二张力控制机构。第二张力控制机构主要用于检测并调整层状薄材200的张力，使层状薄材200在放卷过程中承受最佳张力，且自始至终张力保持均匀。

可选地，如图2所示，第一转动辊14支设在放卷机构12和第二涂布组件32之间以转动并带动层状薄材200，第二转动辊11设在支撑平台4上，第二转动辊11与第一面接触且可相对于支撑平台4转动，第三转动辊15支设在第二烘干机构10与收卷机构13之间。将第一转动辊14支设在放卷机构12和第二涂布组件32之间，第一转动辊14可牵引层状薄材200沿第一转动辊14的转动方向移动，并保证层状薄材200通过放卷机构12被整齐展开，以便完成层状薄材200第一面的涂布。

如图2所示，第二转动辊11设在支撑平台4上，第二转动辊11与第一面接触且可相对于支撑平台4转动。

可选地，第二转动辊11靠近第二涂布单元321布设，因涂布机100需要在单次走带后完成双面涂布，因此选择在靠近第二涂布单元321的位置设置第二转动辊11，第二转动辊11可与第一面接触并对第一面进行稳定地支撑，且使层状薄材200在翻转的过程中保持张紧、局部不发生塌陷，此外，第二转动辊11可实现第一涂布组件31传递到第二涂布组件32时层状薄材200的第一面和第二面形成稳定翻转调换，第二转动辊11还可在第一面烘干完成后，牵引层状薄材200进入第二涂布单元321上，以实现第二涂布单元321涂刷层状薄材200的第二面，保证层状薄材200单次走带完成双面涂布。

如图2所示，第三转动辊15支设在第二烘干机构10与收卷机构13之间，第二转动辊11可牵引层状薄材200沿第二转动辊11的转动方向移动，并保证层状薄材200在收卷前整齐展开，顺利完成层状薄材200涂布完成后的收卷工作。

可选地，涂布机100还包括非接触式除尘机构5，非接触式除尘机构5设置在放卷机构12和第一涂布组件31之间。在涂布时，层状薄材200表面的清洁度直接影响锂离子电池的性能，若在涂布前层状薄材200表面上混入杂物会引起电池内部微短路，严重时导致电池起火爆炸。因此，为了确保涂布过程中没有颗粒、杂物、粉尘等混入层状薄材200表面上，在第一面密度测定机构2a后设置非接触式除尘机构5，用于清洁层状薄材200表面的涂膜异物。

可选地，如图10所示，非接触式除尘机构5可以为高频等离子风、超声静电、负压吸尘中的至少一种。

当非接触式除尘机构5采用高频等离子风进行除尘时，高频等离子风除尘主要利用极不均匀电场，形成电晕放电，产生等离子体，其中包含的大量电子和正负离子在电场梯度的作用下与空气中的颗粒污染物发生非弹性碰撞，从而附着在上面，使之成为荷电离子并在外加电场力的作用下，被集尘极所收集，到达除尘的效果。高频等离子风除尘具有除尘范围大、除尘效果好、除尘效率高等优点，可有效去除层状薄材200表面上的涂膜异物，保证涂布质量。

当非接触式除尘机构5采用超声静电进行除尘时，超声静电除尘主要利用静电场使气体电离从而使尘粒吸附到电极上的收尘方法，在强电场中空气分子被电离成正离子和电子，电子奔向正极过程中遇到尘粒，使尘粒带负电吸附到正极被收集，达到除尘的效果。超声静电除尘对于0.5μm以上尘粒的去除率可达到95％，除尘效率高，可有效去除层状薄材200表面上的涂膜异物，保证涂布质量。

当非接触式除尘机构5采用负压吸尘进行除尘时，负压吸尘主要利用真空泵高速旋转产生的大流速和高负压将层状薄材200上的粉尘吸走，进而实现除尘的效果，

在本实用新型的一些实施例中，涂布机100还包括第一面密度测定机构2a、第二面密度测定机构2b和第三面测定机构2c，第一面密度测定机构2a对未涂布的层状薄材200进行面密度测定。

第二面密度测定机构2b设在第一涂布组件31和第二涂布组件32之间，以对完成涂布和烘干的第一面进行面密度测定。

第三面密度测定机构2c设在第二涂布组件32后，以对完成涂布和烘干的第二面进行面密度测定。

涂布工艺在锂电池制造过程中非常重要，必须严格控制涂布的精度，即本申请在第一面涂布前、第一面涂布后和第二面涂布后分别设置面密度测定机构用于测定涂布前后的面密度，并计算出涂布的面密度差值，判断涂布的面密度是否在预设的范围内，及时调整，保证涂布质量。

在一些具体示例中，将第一面密度测定机构2a设置第一涂布组件31前，第一面密度测定机构2a用于对未涂布的层状薄材200进行面密度测定，并记录测定的面密度值，第二面密度测定机构2b设置在第一涂布组件31后，且位于第一涂布组件31和第二涂布组件32之间，第二面密度测定机构2b用于测定完成第一面涂布后层状薄材200的面密度，并记录测定的面密度值，通过第一面密度测定机构2a和第二面密度测定机构2b配合使用，可准确计算出第一面涂布前和第一面涂布后的面密度差值，从而得出第一面涂布的浆料面密度值。并判断第一面涂布的浆料面密度是否在预设的范围内，若第一面涂布的浆料面密度值超出预设的范围，可在下次涂布前准确调整浆料的用量，提升第一面涂布浆料面密度的准确性，保证层状薄材200第一面的涂布质量。

通过将第三面密度测定机构2c设置在第二涂布组件32后，第三面密度测定机构2c用于测定完成第二面涂布后层状薄材200的面密度，并记录测定的面密度值，通过第二面密度测定机构2b和第三面密度测定机构2c配合使用，可准确计算出第二面涂布前和第二面涂布后的面密度差值，从而得出第二面涂布的浆料面密度值。并判断第二面涂布的浆料面密度是否在预设的范围内，提升第二面涂布浆料面密度的准确性，保证层状薄材200第二面的涂布质量。

可选的，如图7所示，第一面密度测定机构2a、第二面密度测定机构2b和第三面测定机构2c采用X射线、β射线中的一种进行测定。

可选地，当第一面密度测定机构2a、第二面密度测定机构2b和第三面测定机构2c均采用X射线进行测定时，X射线测定面密度主要是利用电磁波穿透层状薄材200时吸收、反散射效应实现非接触式测量层状薄材200的面密度。具体地，电磁波穿透层状薄材200时被层状薄材200反射、散射、吸收，导致穿透的射线强度相对于入射射线强度有一定的衰减，衰减比例与被穿透层状薄材200的密度呈负指数关系，通过测量穿透前后的射线强度，即可得出层状薄材200的面密度。并通过第一面密度测定机构2a和第二面密度测定机构2b测定的面密度数值计算得出第一面涂布时浆料的面密度，通过第二面密度测定机构2b和第三面密度测定机构2c测定的面密度数值计算得出第二面涂布时浆料的面密度，进而实时监测浆料面密度的均一程度。

可选地，当第一面密度测定机构2a、第二面密度测定机构2b和第三面测定机构2c均采用β射线进行测定时，β射线进行面密度检测时，工作原理和X射线相同，都是通过测量穿透前后的射线强度，得出层状薄材200的面密度。不同的是，β射线主要是利用电子束穿透层状薄材200，具有稳定性高、操作简便等优点。

可选地，如图1和图2所示，涂布机100还包括第一外观缺陷检测机构6a、第二外观缺陷检测机构6b，第一外观缺陷检测机构6a和第二外观缺陷检测机构6b均设在第三面密度测定机构2c和第二涂布组件32之间。

第一外观缺陷检测机构6a设在第三面密度测定机构2c和第二涂布组件32之间，以对涂布烘干后的第一面进行检测。第一外观缺陷检测机构6a主要用于检测第一面涂布后的涂布表面是否有走带褶皱、漏涂、裂痕、黑点、气泡等外观缺陷。

第二外观缺陷检测机构6b设在第三面密度测定机构2c和第二涂布组件32之间，以对涂布烘干后的第二面的外观进行检测。第二外观缺陷检测机构6b主要用于检测第二面涂布后的涂布表面是否有走带褶皱、漏涂、裂痕、黑点、气泡等外观缺陷。

可选地，如图2和图9所示，第一外观缺陷检测机构6a和第二外观缺陷检测机构6b上下间隔布设，层状薄材200位于第一外观检测机构6a和第二外观检测机构6b之间，第一外观缺陷检测机构6a对应层状薄材200的第一面布设，且正对层状薄材200的第一面，以检测第一面涂布后的涂布表面，第二外观缺陷检测机构6b对应层状薄材200的第二面布设，以对涂布烘干后的第二面的外观进行检测。第一外观缺陷检测机构6a和第二外观缺陷检测机构6b以层状薄材200为轴线上下相对设置可实现同时检测层状薄材200第一面和第二面的涂布表面，提高外观缺陷检测的工作效率。

可选地，第一外观缺陷检测机构6a和第二外观缺陷检测机构6b均采用CCD外观缺陷检测仪进行检测，CCD外观缺陷检测仪主要是通过接收反射光线而成像，具体为光线入射在层状薄材200涂布后的表面上，当层状薄材200涂布后的表面含有瑕疵缺陷(如裂痕、气泡等)时，光线在该缺陷位置会发生折射，在相机靶面上表现出不同灰度值的照片，进而可判断此处存在外观缺陷，CCD外观缺陷检测仪灵敏度高，可快速检测到层状薄层涂布后的表面上缺陷。

可选地，涂布机100还包括警示器，第一外观缺陷检测机构6a、第二外观缺陷检测机构6b将检测到的外观缺陷信号传递至警示器上，警示器用于提醒工作人员涂布后层状薄材200的表面存在外观缺陷，工作人员根据不同的缺陷进行针对性优化处理，从而提高涂布的生产效率和涂布后的产品品质。

可选地，警示器为警示灯、警示器或警示语音。

可选地，如图1和图2所示，涂布机100还包括第一厚度测定机构7a、第二厚度测定机构7b，第一厚度测定机构7a连接在第二面密度测定机构2b后，第一厚度测定机构7a用于测定第一面上的涂布层的厚度。第一厚度测定机构7a还用于测定层状薄材200完成第一面涂布后边缘削薄区的厚度与宽度。

第二厚度测定机构7b连接在第三面密度测定机构2c后，第二厚度测定机构7b用于测定第二面上的涂布层的厚度。第二厚度测定机构7b还用于测定完成第二面涂布后边缘削薄区的厚度与宽度。

因在涂布过程中，要尽量控制浆料的均匀性，尤其是活性粒子粒径的分布情况，所以在涂布过程中通过厚度测定机构对涂层的厚度进行及时的反馈和控制。

通过将第一厚度测定机构7a连接在第二面密度测定机构2b后，第一厚度测定机构7a主要用于检测完成第一面涂布后层状薄材200表面上的浆料厚度，并记录测定的厚度值，判断第一面涂布的浆料厚度是否在预设的范围内，若第一面涂布的浆料厚度值超出预设的范围，可在下次涂布前准确调整浆料的重量，提高涂布厚度的均匀性，保证层状薄材200第一面的涂布质量。

第二厚度测定机构7b连接在第三面密度测定机构2c后，用于检测完成第二面涂布后层状薄材200表面上的浆料厚度，并记录测定的厚度值，判断第二面涂布的浆料厚度是否在预设的范围内，若第二面涂布的浆料厚度超出预设的范围，可在下次涂布前准确调整浆料的重量，提高涂布面密度的均匀性，保证层状薄材200第二面的涂布质量。

可选地，如图11所示，第一厚度测定机构7a和第二厚度测定机构7b采用α射线、β射线中的一种进行检测，主要用于测量单位面积的质量，从而获知涂布厚度。

可选地，如图2所示，涂布机100还包括对中纠偏机构8，对中纠偏机构8用于层状薄材200在移动中的对中调偏，如图8所示，对中纠偏机构8包括感应器及纠偏驱动机构，感应器检测层状薄材200的偏离位置。纠偏驱动机构根据偏离位置驱动放卷机构12或收卷机构13移动或旋转，使放卷机构12和收卷机构13处于同一直线上。

可选地，对中纠偏机构8包括第一对中纠偏机构和第二对中纠偏机构，第一对中纠偏机构中的纠偏驱动机构输出端与放卷机构12连接，第一对中纠偏机构中的传感器于检测展开后的层状薄材200的偏离位置，当检测到层状薄材200的中心偏离放卷轴的中心位置时，纠偏驱动机构根据偏离位置驱动放卷机构12移动，进而实现调整层状薄材200的位置，保证层状薄材200在既定位置下被整齐地展开；当检测到层状薄材200的两侧边不在同一水平位置时，纠偏驱动机构根据偏离角度驱动放卷机构12旋转，进而实现调整层状薄材200的水平角度，保证层状薄材200在既定位置下被整齐地展开。

可选地，第二对中纠偏机构中的纠偏驱动机构输出端与收卷机构13连接，保证层状薄材200被完整地卷成筒状，并使放卷机构12和收卷机构13处于同一直线上，实现层状薄材200可正常、稳定的工作。第二对中纠偏机构和第一对中纠偏机构的工作过程类似，这里不做赘述。

可选地，如图2所示，对中纠偏机构8还包括第三对中纠偏机构和第四对中纠偏机构，第三对中纠偏机构设置在第一涂布组件31之前，第三对中纠偏机构中的传感器于检测展开后的层状薄材200的偏离位置，当检测到层状薄材200的中心偏离时，纠偏驱动机构根据偏离位置调整层状薄材200的位置，保证层状薄材200在既定位置下被整齐地涂布。第四对中纠偏机构设置在第二涂布组件32之前，第四对中纠偏机构和第三对中纠偏机构的技术效果和工作过程类似，这里不做赘述。

可选地，纠偏驱动机构可以为气缸、液压缸或电推杆的一种。

可选地，感应器为位置传感器，用来测量层状薄材200自身位置，并将检测到的位置转换成可输出的信号。

下面结合说明书附图描述本实用新型的具体实施例中涂布机100的具体结构。本实用新型的实施例可以为前述的多个技术方案进行组合后的所有实施例，而不局限于下述具体实施例。

实施例1

一种涂布机100，涂布机100用于涂布层状薄材200，层状薄材200具有待涂布的第一面和第二面。包括：如图1和图2所示，涂布机100包括涂布组件3、第一烘干机构9、第二烘干机构10和支撑平台4。

涂布组件3包括第一涂布组件31、第二涂布组件32，第一涂布组件31和第二涂布组件32呈上下间隔布置，层状薄材200从第一涂布组件31传递到第二涂布组件32时第一面和第二面形成翻转调换，第一涂布组件31包括第一涂布单元311，第一涂布单元311用于涂布第一面。第二涂布组件32包括第二涂布单元321，第二涂布单元321用于涂布层状薄材200的第二面。第一烘干机构9紧挨着第一涂布组件31布设，第一烘干机构9用于烘干已涂布的第一面，第二烘干机构10紧挨着第二涂布组件32布设，第二烘干机构10用于烘干已涂布的第二面。支撑平台4支设在第一涂布组件31和第二涂布组件32之间，支撑平台4包括第一支撑平台和第二支撑平台，第一支撑平台设在第二支撑平台的周围，第一支撑平台与第二支撑平台之间通过缓冲连接件连接，第二支撑平台用于支撑第二涂布组件32。

实施例2

一种涂布机100，与实施例1不同的是，在实施例1的基础上，涂布机100还包括减震件，多个减震件100连接在第二支撑平台与第二涂布组件32之间，减震件为气垫式避震器，缓冲连接件包括橡胶连接件、硅胶连接件、尼龙连接件或弹性件。

实施例3

一种涂布机100，与实施例1不同的是，在实施例1的基础上，第二支撑平台的下部设有定位锚栓，定位锚栓固定连接在地基内，第一支撑平台连接扶梯，扶梯的下部支设在地面上，第一支撑平台对应第二烘干机构10设有避让孔，第二烘干机构10叠设在第一烘干机构9上，第二烘干机构10从避让孔上伸出。

实施例4

一种涂布机100，与实施例1不同的是，在实施例1的基础上，第一涂布组件31还包括第一压辊313、第一背辊314，第一涂布单元311为第一面涂布时，第一压辊313压在层状薄材200上，第一涂布单元311为第一涂布辊，第一背辊314为第一涂布辊涂布第一面时提供支撑；第二涂布组件32包括第二压辊323、第二背辊324，第二涂布单元321为第二面涂布时，第二压辊323压在层状薄材200上，第二涂布单元321为第二涂布辊，第二背辊324为第二涂布辊涂布第二面时提供支撑。

实施例5

一种涂布机100，与实施例1不同的是，在实施例1的基础上，如图1所示，涂布机100还包括张紧驱动机构1，张紧驱动机构1将层状薄材200张紧并驱动层状薄材200移动。张紧驱动机构1还包括：放卷机构12、收卷机构13和第一转动辊14、第二转动辊11和第三转动辊15，放卷机构12设在第一面密度测定机构2a的前端，放卷机构12适于布设卷成筒状的层状薄材200，收卷机构13设在第三面密度测定机构2c的后端，收卷机构13适于收入两面涂布完成的层状薄材200，收卷机构13上设有摇杆或转动驱动机构，第一转动辊14支设在放卷机构12和第二面密度测试装置之间以转动并带动层状薄材200，第二转动辊11设在支撑平台4上，第二转动辊11与第一面接触且可相对于支撑平台4转动，第三转动辊15支设在第二烘干机构10与收卷机构13之间。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请中通过收卷转塔中设置两个收卷轴用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到三个或者更多个料盒的技术方案中，这也落入本实用新型的保护范围之内。

根据本实用新型实施例的涂布机100的其他构成例如感应器和纠偏驱动机构的组成部分及工作原理等对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种涂布机，所述涂布机用于涂布层状薄材，所述层状薄材具有待涂布的第一面和第二面，其特征在于，所述涂布机包括：

涂布组件，所述涂布组件包括第一涂布组件、第二涂布组件，所述第一涂布组件和所述第二涂布组件呈上下间隔布置，所述层状薄材从所述第一涂布组件传递到所述第二涂布组件时所述第一面和所述第二面形成翻转调换；所述第一涂布组件包括第一涂布单元，所述第一涂布单元用于涂布所述第一面；所述第二涂布组件包括第二涂布单元，所述第二涂布单元用于涂布所述层状薄材的所述第二面；

第一烘干机构，所述第一烘干机构紧挨着所述第一涂布组件布设，所述第一烘干机构用于烘干已涂布的所述第一面；

第二烘干机构，所述第二烘干机构紧挨着所述第二涂布组件布设，所述第二烘干机构用于烘干已涂布的所述第二面；

支撑平台，所述支撑平台支设在所述第一涂布组件和所述第二涂布组件之间，所述支撑平台包括第一支撑平台和第二支撑平台，所述第一支撑平台设在所述第二支撑平台的周围，所述第一支撑平台与所述第二支撑平台之间通过缓冲连接件连接，所述第二支撑平台用于支撑所述第二涂布组件。

2.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，还包括减震件，多个所述减震件连接在所述第二支撑平台与所述第二涂布组件之间，所述减震件为气垫式避震器；所述缓冲连接件包括橡胶连接件、硅胶连接件、尼龙连接件或弹性件。

3.根据权利要求2所述的涂布机，其特征在于，所述第二支撑平台的下部设有定位锚栓，所述定位锚栓固定连接在地基内，所述第一支撑平台连接扶梯，扶梯的下部支设在地面上，所述第一支撑平台对应所述第二烘干机构设有避让孔，所述第二烘干机构叠设在所述第一烘干机构上，所述第二烘干机构从所述避让孔上伸出。

4.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述第一涂布组件还包括第一压辊、第一背辊，所述第一涂布单元为所述第一面涂布时，所述第一压辊压在所述层状薄材上，所述第一涂布单元为第一涂布辊，所述第一背辊为所述第一涂布辊涂布所述第一面时提供支撑；所述第二涂布组件包括第二压辊、第二背辊，所述第二涂布单元为所述第二面涂布时，所述第二压辊压在所述层状薄材上，所述第二涂布单元为第二涂布辊，所述第二背辊为所述第二涂布辊涂布所述第二面时提供支撑。

5.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，还包括张紧驱动机构，所述张紧驱动机构将所述层状薄材张紧并驱动所述层状薄材移动；所述张紧驱动机构包括：放卷机构、收卷机构、第一转动辊、第二转动辊和第三转动辊，所述放卷机构设在所述第一涂布组件的前端，所述放卷机构适于布设卷成筒状的所述层状薄材；所述收卷机构设在所述第二涂布组件的后端，所述收卷机构适于收入两面涂布完成的所述层状薄材，所述收卷机构上设有摇杆或转动驱动机构；所述第一转动辊支设在所述放卷机构和所述第二涂布组件之间以转动并带动所述层状薄材，所述第二转动辊设在所述支撑平台上，所述第二转动辊与所述第一面接触且可相对于所述支撑平台转动，所述第三转动辊支设在所述第二烘干机构与所述收卷机构之间。

6.根据权利要求5所述的涂布机，其特征在于，还包括非接触式除尘机构，所述非接触式除尘机构设置在所述放卷机构和所述第一涂布组件之间，所述非接触式除尘机构可以为高频等离子风、超声静电、负压吸尘中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，还包括第一面密度测定机构、第二面密度测定机构和第三面密度测定机构，所述第一面密度测定机构对未涂布的层状薄材进行面密度测定；所述第二面密度测定机构设在所述第一涂布组件和所述第二涂布组件之间，以对完成涂布和烘干的所述第一面进行面密度测定；所述第三面密度测定机构设在所述第二涂布组件后，以对完成涂布和烘干的所述第二面进行面密度测定，所述第一面密度测定机构、第二面密度测定机构和所述第三面密度测定机构采用X射线、β射线中的一种进行检测。

8.根据权利要求7所述的涂布机，其特征在于，还包括第一外观缺陷检测机构、第二外观缺陷检测机构，所述第一外观缺陷检测机构和所述第二外观缺陷检测机构均设在所述第三面密度测定机构和所述第二涂布组件之间，所述第一外观缺陷检测机构和所述第二外观缺陷检测机构上下间隔布设，所述层状薄材位于所述第一外观检测机构和所述第二外观检测机构之间，所述第一外观缺陷检测机构对应所述层状薄材的所述第一面布设，以对涂布烘干后的所述第一面进行检测，所述第二外观缺陷检测机构对应所述层状薄材的所述第二面布设，以对涂布烘干后的所述第二面的外观进行检测。

9.根据权利要求8所述的涂布机，其特征在于，还包括第一厚度测定机构、第二厚度测定机构，所述第一厚度测定机构连接在所述第二面密度测定机构后，所述第一厚度测定机构用于测定所述第一面上的涂布层的厚度；所述第二厚度测定机构连接在所述第三面密度测定机构后，所述第二厚度测定机构用于测定所述第二面上的涂布层的厚度。

10.根据权利要求5所述的涂布机，其特征在于，还包括对中纠偏机构，所述对中纠偏机构用于所述层状薄材在移动中的对中调偏，所述对中纠偏机构包括感应器及纠偏驱动机构，所述感应器检测所述层状薄材的偏离位置，所述纠偏驱动机构根据所述偏离位置驱动所述放卷机构或所述收卷机构移动或旋转，使所述放卷机构和所述收卷机构处于同一直线上。

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