CN105921365A - 一种高精度涂布机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种高精度涂布机，包括：一放卷装置；一纠偏装置，包括一第一纠偏装置及一第二纠偏装置，第一纠偏装置与放卷装置相连，用以检测展开后的极片基材的偏离位置并调整放卷装置使极片基材被整齐地展开；一张力控制装置，包括一第一张力控制装置及一第二张力控制装置，第一张力控制装置设于第一纠偏装置后，用以检测并调整极片基材的张力；一涂布装置，用以将电池浆料涂布至极片基材上；一烘箱，用以将涂布后的极片基材烘干；以及一收卷装置，用以将极片基材收成卷料，收卷装置与烘箱之间设有第二张力控制装置及第二纠偏装置。该高精度涂布机涂布均匀、收卷整齐、无撕裂起皱现象，适合推广使用。

Description

一种高精度涂布机
技术领域
本发明涉及一种涂布机，尤其涉及一种具有张力控制装置和纠偏装置的涂布机。
背景技术
锂电池涂布机主要是用来将阴阳极锂电池浆料均匀的涂覆在厚度为6～30um的基材(铜箔或铝箔)上面，并进行烘干处理，烘干后极片的厚度约为0.1～0.2mm。在整个涂布过程中，张力控制和行径纠偏对于涂布质量影响非常关键。张力太大，则容易撕裂基材；张力太小则容易起皱；张力控制不均匀，则容易引起涂布不均匀；纠偏不好也容易引起卷料起皱和收卷不整齐。
然而，现有的涂布机还无法完全实现张力均匀、无起皱、涂布均匀、收卷整齐的涂布效果。
因此，有必要提供一种高精度涂布机，其张力控制均匀、收卷整齐、无撕裂起皱现象，以克服上述现有技术的不足。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种高精度涂布机，其张力控制均匀、收卷整齐、无撕裂起皱现象。
为实现上述目的，本发明提供一种高精度涂布机，包括：一放卷装置，一极片基材置放于所述放卷装置上并通过所述放卷装置展开；一纠偏装置，包括一第一纠偏装置及一第二纠偏装置，所述第一纠偏装置与所述放卷装置相连，用以检测展开后的所述极片基材的偏离位置并调整所述放卷装置使所述极片基材被整齐地展开；一张力控制装置，包括一第一张力控制装置及一第二张力控制装置，所述第一张力控制装置设于所述第一纠偏装置后，用以检测并调整所述极片基材的张力；一涂布装置，设于所述第一张力控制装置后，用以将电池浆料涂布至所述极片基材上；一烘箱，设于所述涂布装置后，用以将涂布后的所述极片基材烘干；以及一收卷装置，其中，所述第二张力控制装置设于所述烘箱后，用以检测并调整所述极片基材的张力，所述收卷装置设于所述第二张力控制装置后，用以将所述极片基材收成卷料，所述第二纠偏装置，设于所述第二张力控制装置与所述收卷装置之间并与所述收卷装置相连，用以检测待收成卷料的所述极片基材的偏离位置并调整所述收卷装置使所述极片基材被整齐地收成卷料。
较佳地，所述纠偏装置包括一光钎感应器以及一驱动机构，所述光钎感应器检测所述极片基材的偏离位置，所述驱动机构根据所述偏离位置驱动所述放卷装置或所述收卷装置移动或旋转。
较佳地，所述放卷装置或所述收卷装置包括一安装台、一固定架、一活动架以及一辊，所述驱动机构设于所述安装台上，所述固定架与所述安装台固定连接且所述光钎感应器设于所述固定架上，所述活动架设于所述驱动机构上并可被所述驱动机构所驱动，所述辊可旋转地设于所述活动架上。
较佳地，所述驱动机构包括一步进电机，所述步进电机的输出端与所述活动架固定连接并驱动所述活动架直线移动或旋转。
较佳地，所述驱动机构还包括两关节轴承，所述两关节轴承呈“八”字形设于所述步进电机的一侧。
较佳地，所述两关节轴承与所述步进电机的直线移动方向分别呈45度角及负45度角。
较佳地，所述张力控制装置包括一浮辊、两固定辊、一张力传感器以及一移动机构，所述浮辊设于所述两固定辊之间，所述极片基材依次穿过所述浮辊与所述两固定辊之间的间隙，改变所述浮辊的位置即可调整所述极片基材的张力，所述张力传感器用于监测所述极片基材的张力，所述移动机构与所述浮辊固定并与所述张力传感器相连，所述移动机构根据所述张力传感器检测的所述张力移动所述浮辊的位置，从而调整所述极片基材的张力。
较佳地，所述移动机构为一步进电机，可驱动所述浮辊沿垂直方向移动。
现有技术相比，由于本发明的涂布机在传统的放卷装置、涂布装置及烘箱、收卷装置之间分别设有纠偏装置和张力控制装修，使得张力控制和纠偏贯穿涂布的整个过程，以保证张力均匀，避免极片基材起皱的现象，实现涂布均匀，得到收卷整齐的极片，以方便后续工序使用。
附图说明
图1为本发明高精度涂布机的纠偏装置及相关部件的立体图。
图2为图1的爆炸图。
图3为本发明高精度涂布机的张力控制装置的示意图。
具体实施方式
下面将参考附图阐述本发明几个不同的最佳实施例，其中不同图中相同的标号代表相同的部件。
本发明旨在提供一种高精度涂布机，其张力控制均匀、收卷整齐、无撕裂起皱现象。
本发明的高精度涂布机包括一放卷装置10、一纠偏装置20、一张力控制装置30、一涂布装置(图未示)、一烘箱(图未示)以及一收卷装置(图未示)。其中，纠偏装置20包括一第一纠偏装置及一第二纠偏装置，张力控制装置30包括一第一张力控制装置及一第二张力控制装置。具体地，一极片基材2置放于放卷装置10上并通过放卷装置10展开，第一纠偏装置与放卷装置10相连，用以检测展开后的极片基材2的偏离位置并调整放卷装置10使极片基材2被整齐地展开，第一张力控制装置设于第一纠偏装置后，用以检测并调整极片基材2的张力，涂布装置设于第一张力控制装置后，用以将电池浆料涂布至极片基材2上，烘箱设于涂布装置后，用以将涂布后的极片基材2烘干，第二张力控制装置设于烘箱后，用以检测并调整极片基材2的张力，收卷装置设于第二张力控制装置后，用以将极片基材2收成卷料，第二纠偏装置设于第二张力控制装置与收卷装置之间并与收卷装置相连，用以检测待收成卷料的极片基材2的偏离位置并调整收卷装置使极片基材2被整齐地收成卷料。
其中，第一张力控制装置与第二张力控制装置结构相同、第一纠偏装置与第二纠偏装置的结构相同。
如图1～2所述，以放卷装置10为例，放卷装置10包括一安装台11、一固定架12、一活动架13以及一辊14，设于放卷装置10上的纠偏装置20包括一光钎感应器21以及一驱动机构22，驱动机构22设于安装台11上，固定架12与安装台11固定连接且光钎感应器21设于固定架12上，活动架13设于驱动机构22上并可被驱动机构22所驱动，辊14可旋转地设于活动架13上。更具体地，光钎感应器21检测极片基材2的偏离位置，驱动机构22根据偏离位置驱动放卷装置10的活动架13及辊14移动或旋转，从而调整极片基材2的平行度及平整度。驱动机构22包括一步进电机221，步进电机221的输出端与活动架13固定连接，为增加稳定性，驱动机构22还包括两关节轴承223，两关节轴承223呈“八”字形设于步进电机221的一侧，较佳地，两关节轴承223与步进电机221的直线移动方向分别呈45度角及负45度角。两关节轴承223是万向的，因此，在小幅度范围内，驱动机构22通过平移和旋转以在多个方向进行纠偏。
图3展示了张力控制装置30的示意图，如图所示，张力控制装置30包括一浮辊31、两固定辊32、一张力传感器(图未示)以及一移动机构34，浮辊31设于两固定辊32之间，极片基材2依次穿过浮辊31与两固定辊32之间的间隙，改变浮辊31的位置即可调整极片基材2的张力，张力传感器用于监测极片基材2的张力，移动机构34与浮辊31固定并与张力传感器相连，移动机构34根据张力传感器检测的张力移动浮辊31的位置，从而调整极片基材2的张力。其中，移动机构34为一步进电机，可驱动浮辊31沿垂直方向移动。
现有技术相比，由于本发明的涂布机在传统的放卷装置10、涂布装置及烘箱、收卷装置之间分别设有纠偏装置20和张力控制装修，使得张力控制和纠偏贯穿涂布的整个过程，以保证张力均匀，避免极片基材2起皱的现象，实现涂布均匀，得到收卷整齐的极片，以方便后续工序使用。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种高精度涂布机，包括：
一放卷装置，一极片基材置放于所述放卷装置上并通过所述放卷装置展开；
一纠偏装置，包括一第一纠偏装置及一第二纠偏装置，所述第一纠偏装置与所述放卷装置相连，用以检测展开后的所述极片基材的偏离位置并调整所述放卷装置使所述极片基材被整齐地展开；
一张力控制装置，包括一第一张力控制装置及一第二张力控制装置，所述第一张力控制装置设于所述第一纠偏装置后，用以检测并调整所述极片基材的张力；
一涂布装置，设于所述第一张力控制装置后，用以将电池浆料涂布至所述极片基材上；
一烘箱，设于所述涂布装置后，用以将涂布后的所述极片基材烘干；以及
一收卷装置，其中，所述第二张力控制装置设于所述烘箱后，用以检测并调整所述极片基材的张力，所述收卷装置设于所述第二张力控制装置后，用以将所述极片基材收成卷料，所述第二纠偏装置，设于所述第二张力控制装置与所述收卷装置之间并与所述收卷装置相连，用以检测待收成卷料的所述极片基材的偏离位置并调整所述收卷装置使所述极片基材被整齐地收成卷料。
2.如权利要求1所述的高精度涂布机，其特征在于：所述纠偏装置包括一光钎感应器以及一驱动机构，所述光钎感应器检测所述极片基材的偏离位置，所述驱动机构根据所述偏离位置驱动所述放卷装置或所述收卷装置移动或旋转。
3.如权利要求2所述的高精度涂布机，其特征在于：所述放卷装置或所述收卷装置包括一安装台、一固定架、一活动架以及一辊，所述驱动机构设于所述安装台上，所述固定架与所述安装台固定连接且所述光钎感应器设于所述固定架上，所述活动架设于所述驱动机构上并可被所述驱动机构所驱动，所述辊可旋转地设于所述活动架上。
4.如权利要求3所述的高精度涂布机，其特征在于：所述驱动机构包括一步进电机，所述步进电机的输出端与所述活动架固定连接并驱动所述活动架直线移动或旋转。
5.如权利要求4所述的高精度涂布机，其特征在于：所述驱动机构还包括两关节轴承，所述两关节轴承呈“八”字形设于所述步进电机的一侧。
6.如权利要求5所述的高精度涂布机，其特征在于：所述两关节轴承与所述步进电机的直线移动方向分别呈45度角及负45度角。
7.如权利要求1所述的高精度涂布机，其特征在于：所述张力控制装置包括一浮辊、两固定辊、一张力传感器以及一移动机构，所述浮辊设于所述两固定辊之间，所述极片基材依次穿过所述浮辊与所述两固定辊之间的间隙，改变所述浮辊的位置即可调整所述极片基材的张力，所述张力传感器用于监测所述极片基材的张力，所述移动机构与所述浮辊固定并与所述张力传感器相连，所述移动机构根据所述张力传感器检测的所述张力移动所述浮辊的位置，从而调整所述极片基材的张力。
8.如权利要求7所述的高精度涂布机，其特征在于：所述移动机构为一步进电机，可驱动所述浮辊沿垂直方向移动。
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