CN114955450A - 烟用皮带打滑检测及处理装置和烟用皮带打滑处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟用皮带打滑检测及处理装置和烟用皮带打滑处理方法，该装置包括带式输送机、活动式进料罩、打滑检测组件、夹爪组件、PLC和报警器；活动式进料罩设置于带式输送机的入料端，活动式进料罩包括活动门；打滑检测组件与带式输送机的托辊轴连接，用于检测托辊轴转动或停止；夹爪组件安装于带式输送机的入料端的上方，夹爪组件能够夹取带式输送机上的物料；PLC分别与打滑检测组件和报警器相连，打滑检测组件判断是否打滑，若判断打滑，输出报警信号至报警器，驱动报警器产生报警。本发明的技术方案，自动识别皮带打滑，并通过夹爪组件将皮带上的物料夹起，待皮带正常后将物料重新放回至皮带，无需人工干预，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及烟草行业运输设备技术领域，更具体地，涉及烟用皮带打滑检测及处理装置和烟用皮带打滑处理方法。
背景技术
当前，烟草行业制丝生产线中，常使用带式输送机进行物料的输送。在实际生产过程中，由于每种牌号的烟叶配方不同，物料水分和松散程度存在差异，烟叶输送过程中有时候会出现皮带过载压死的情况，造成皮带打滑，物料输送中断，严重影响产品质量和生产效率。且皮带打滑情况下，输送机主动滚筒空转，造成电能浪费。
当发生输送打滑堵料时，现有设备和技术是停止物料输送，将皮带上的物料移走解决皮带打滑问题，待打滑问题解决后再将卸载后的物料从新装载至皮带上，增加了劳动强度。
因此，如何提供一种无需卸载后再装载物料的烟用皮带打滑检测及处理装置和烟用皮带打滑处理方法，成为本领域亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种烟用皮带打滑检测及处理装置和烟用皮带打滑处理方法。
根据本发明的第一方面，提供了一种烟用皮带打滑检测及处理装置，包括：带式输送机、活动式进料罩、打滑检测组件、夹爪组件、PLC和报警器；所述活动式进料罩设置于所述带式输送机的入料端，所述活动式进料罩包括活动门；所述打滑检测组件与所述带式输送机的托辊轴连接，用于检测所述托辊轴转动或停止；所述夹爪组件安装于所述带式输送机的入料端的上方，所述夹爪组件能够夹取所述带式输送机上的物料；所述PLC分别与打滑检测组件和报警器相连，所述PLC用于接收处理从打滑检测组件传输的脉冲信号，并利用PLC内部的时钟来测量脉冲信号的频率，测量结果与PLC内设报警值进行比对，从而判断是否打滑，若判断打滑，输出报警信号至报警器，驱动报警器产生报警。
可选地，所述活动式进料罩由固定罩体、活动门、合页和快速扣压组件构成；所述活动门通过合页与固定罩体的上端铰接；所述快速扣压组件连接于所述固定罩体的下端，所述快速扣压组件可将所述活动门与所述固定罩体锁止或解锁。
可选地，夹爪组件由固定支架、滑台气缸、L型固定板、非标气缸、夹爪构成；滑台气缸包括工作台和气缸，所述滑台气缸固定在固定支架上，所述工作台在滑台气缸上做直线运动；所述L型固定板固定在工作台上；所述非标气缸与所述工作台相连；夹爪顶部与所述L型固定板相连，非标气缸的活塞杆顶部与所述夹爪的内活动头连接。
可选地，所述固定支架呈“卩”型，底部通过地脚螺栓与地面固定，具体安装位置在带式输送机首端左侧。
可选地，所述夹爪为四爪封闭夹爪，夹爪闭合，内部能形成一个闭合的腔体；工作时，在滑台气缸的作用下，夹爪整体做上下直线运动；在非标气缸的作用下，四爪夹爪做张开和闭合动作。
可选地，所述夹爪在工作时默认处于开爪状态。
可选地，所述烟用皮带打滑检测及处理装置还包括收集箱，收集箱置于带式输送机入料端旁，高度略低于固定罩体的导料板底端，用于接收多余的物料。
可选地，所述烟用皮带打滑检测及处理装置还包括阀岛，所述阀岛的输出口通过压缩空气管子分别连接滑台气缸的两个压缩空气接头和非标气缸的两个压缩空气接头。
可选地，阀岛与PLC通过总线连接，保持通讯。
根据本发明的第二方面，提供了一种烟用皮带打滑处理方法，使用如本发明第一方面任一项所述的烟用皮带打滑检测及处理装置，所述方法包括：S1:所述打滑检测组件检测带式输送机运行情况；S2:当带式输送机发生打滑时，所述PLC处置指令，所述PLC控制所述夹爪组件将带式输送机上积压的物料夹起；S3:所述夹爪组件将带式输送机上积压的物料夹起后，若所述带式输送机恢复正常，则所述夹爪组件将其夹起的物料放开回落至所述带式输送机；所述夹爪组件将带式输送机上积压的物料夹起后，若所述带式输送机仍然打滑，则所述PLC控制报警器发出警报，工作人员赶赴现场打开所述活动门，将带式输送机上的物料从所述活动门排出，待所述带式输送机恢复正常后，所述夹爪组件将其夹起的物料放开回落至所述带式输送机。
根据本发明公开的技术内容，具有如下有益效果：
(一)通常发生皮带打滑时，皮带进料口常堆积大量物料造成堵料停车。通常的处理方式是人工登上带式输送机进行清理，费时费力。采用四爪夹爪堵料处理机构，当检测出现堵料打滑时，夹爪张开并下降，下降至底部时，夹爪闭合，抱起部分烟叶后上升，夹爪下降的同时PLC控制带式输送机前工序停止送料，一段时间后，夹爪张开，夹爪中烟叶掉落至皮带上，再一段时间后后，前工序正常送料。
(二)在四爪夹爪堵料处理机构运行后，皮带堵料打滑现象仍然没有解决，说明前工序瞬间掉落大块烟叶，此时四爪夹爪处理量较小，无法顺利疏通，此时PLC控制声光报警器发出警报，通知相关人员打开活动门，将多余烟叶收集至收集箱。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为根据实施例提供的一种烟用皮带打滑检测及处理装置示意图；
图2为根据实施例提供的活动式进料罩结构图；
图3为图2中的快速扣压组件放大图；
图4为根据实施例提供的打滑检测组件结构图；
图5为根据实施例提供的夹爪组件结构图；
图6为根据实施例提供的固定支架结构图；
图7为根据实施例提供的滑台气缸结构图
图8为根据实施例提供的L型固定板结构图；
图9为根据实施例提供的夹爪结构图；
图10为根据实施例提供的打滑检测及堵料处理流程图。
附图标记说明：1-带式输送机，2-活动式进料罩，21-固定罩体，22-活动门，23-合页，24-快速扣压组件，3-打滑检测组件，31-橡胶块，32-金属长螺杆，33-接近开关，34-开关支架，4-夹爪组件，41-固定支架，42-滑台气缸，43-L型固定板，44-非标气缸，45-夹爪，5-声光报警器，6-收集箱。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
实施例一：
参见图1，根据本发明的第一方面，提供了一种烟用皮带打滑检测及处理装置，包括，带式输送机1，活动式进料罩2、打滑检测组件3、夹爪组件4、PLC、收集箱6、阀岛和声光报警器5。
参见图2和图3，活动式进料罩2包括固定罩体21、活动门22、合页23、快速扣压组件24；活动门22通过合页23与固定罩体21铰接，能绕连接轴做旋转运动。快速扣压组件24为一对，焊接在固定罩体21下端，按动快速扣压组件24的手柄，快速扣压组件24活动头正好压住活动门22，使得活动门22关闭；松开快速扣压组件24的手柄，快速扣压组件24活动头抬起，活动门22可以自由打开。
参见图4，打滑检测组件3包括橡胶块31，金属长螺杆32，接近开关33，开关支架34；橡胶块31通过螺钉与带式输送机1托辊轴相连，随托辊轴转动而转动。金属长螺杆32通过螺纹连接固定在橡胶块31侧面，通过调整螺杆伸出的长度，即可调整螺钉顶部与接近开关33感应面的距离。接近开关33为涡流式接近开关，抗干扰能力强，通过螺钉与接近开关支架34相连；接近开关支架34为“U型”底部设置通孔，用于穿接近开关电源线和信号线接近开关支架34。
参见图5-9，夹爪组件4由固定支架41、滑台气缸42、L型固定板43、非标气缸44、夹爪45构成。进一步地，固定支架41呈“卩”型，底部通过地脚螺栓与地面固定，具体安装位置在带式输送机1入料端的左侧。滑台气缸42包括工作台和气缸等，其气缸通过螺栓固定在固定支架41上，工作台在气缸上做直线运动。L型固定板43通过内六角圆柱头螺栓固定在工作台上。非标气缸44通过LB支架、螺栓与所述工作台相连。进一步地，非标气缸的活塞杆较SC标准气缸活塞杆长。夹爪45顶部通过内六角圆柱头螺栓与L型固定板相连，活塞杆顶部与夹爪内活动头连接。进一步地，夹爪45为四爪封闭夹爪，夹爪闭合，内部能形成一个闭合的腔体。工作时，在滑台气缸42的作用下，夹爪45整体做上下直线运动；在非标气缸44的作用下，四爪夹爪做张开和闭合动作。
接近开关支架34通过螺栓固定在带式输送机1侧帮上；活动式进料罩2安装在带式输送机的来料端；
进一步地，夹爪45在工作时默认处于开爪状态。
声光报警器靠螺钉固定在固定支架41顶部侧面。
收集箱6置于带式输送机1首端旁，高度略低于固定罩体21上导料板底端，用于接收多余的物料。
阀岛为总线型阀岛，阀岛的输出口通过压缩空气管子分别连接滑台气缸42两个压缩空气接头和非标气缸44的两个压缩空气接头。
进一步地，阀岛与PLC通过总线连接，保持通讯。
PLC分别与所述接近开关33和所述声光报警器5相连，用于接收处理从接近开关33传输的脉冲信号判断是否打滑，若判断打滑，输出堵料处理机构进行堵料处理，若打滑仍然存在，输出报警信号至声光报警器，驱动声光报警器产生报警，进行人工处理。
实施例二：
参见图10，根据本发明的第二方面，提供了一种烟用皮带打滑处理方法，使用包括实施例一中任一项所述的烟用皮带打滑检测及处理装置，所述方法包括：S1:所述打滑检测组件检测带式输送机运行情况；S2:当带式输送机发生打滑时，所述PLC处置指令，所述PLC控制所述夹爪组件将带式输送机上积压的物料夹起；S3:所述夹爪组件将带式输送机上积压的物料夹起后，若所述带式输送机恢复正常，则所述夹爪组件将其夹起的物料放开回落至所述带式输送机；所述夹爪组件将带式输送机上积压的物料夹起后，若所述带式输送机仍然打滑，则所述PLC控制报警器发出警报，工作人员赶赴现场打开所述活动门，将带式输送机上的物料从所述活动门排出，待所述带式输送机恢复正常后，所述夹爪组件将其夹起的物料放开回落至所述带式输送机。
综上，(一)带式输送机1正常运行时，金属长螺杆32跟随托辊轴转动，与接近开关33感应面作用产生脉冲信号。当带式输送机皮带打滑时，托辊轴停止转动，不会产生脉冲信号，利用PLC控制程序分析脉冲信号，能迅速判断皮带是否打滑，避免皮带进料罩处堆积过量烟叶。
(二)通常发生皮带打滑时，皮带进料口常堆积大量物料造成堵料停车。通常的处理方式是人工登上带式输送机进行清理，费时费力。采用四爪夹爪堵料处理机构，当检测出现堵料打滑时，夹爪张开并下降，下降至底部时，夹爪闭合，抱起部分烟叶后上升，同时PLC控制带式输送机前工序停止送料，5s后，夹爪张开，夹爪中烟叶掉落至皮带上，10s后，前工序正常送料。
(三)在四爪夹爪堵料处理机构运行后，皮带堵料打滑现象仍然没有解决，说明前工序瞬间掉落大块烟叶，此时四爪夹爪处理量较小，无法顺利疏通，此时PLC控制声光报警器发出警报，通知相关人员打开活动门，将多余烟叶收集至收集箱。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种烟用皮带打滑检测及处理装置，其特征在于，包括：
带式输送机、活动式进料罩、打滑检测组件、夹爪组件、PLC和报警器；
所述活动式进料罩设置于所述带式输送机的入料端，所述活动式进料罩包括活动门；
所述打滑检测组件与所述带式输送机的托辊轴连接，用于检测所述托辊轴转动或停止；
所述夹爪组件安装于所述带式输送机的入料端的上方，所述夹爪组件能够夹取所述带式输送机上的物料；
所述PLC分别与打滑检测组件和报警器相连，所述PLC用于接收处理从打滑检测组件传输的脉冲信号，并利用PLC内部的时钟来测量脉冲信号的频率，测量结果与PLC内设报警值进行比对，从而判断是否打滑，若判断打滑，输出报警信号至报警器，驱动报警器产生报警。
2.根据权利要求1所述的烟用皮带打滑检测及处理装置，其特征在于，所述活动式进料罩还包括固定罩体、合页和快速扣压组件构成；所述活动门通过合页与固定罩体的上端铰接；所述快速扣压组件连接于所述固定罩体的下端，所述快速扣压组件可将所述活动门与所述固定罩体锁止或解锁。
3.根据权利要求2所述的烟用皮带打滑检测及处理装置，其特征在于，夹爪组件由固定支架、滑台气缸、L型固定板、非标气缸、夹爪构成；滑台气缸包括工作台和气缸，所述滑台气缸固定在固定支架上，所述工作台在滑台气缸上做直线运动；所述L型固定板固定在工作台上；所述非标气缸与所述工作台相连；夹爪顶部与所述L型固定板相连，非标气缸的活塞杆顶部与所述夹爪的内活动头连接。
4.根据权利要求3所述的烟用皮带打滑检测及处理装置，其特征在于，所述固定支架呈“卩”型，底部通过地脚螺栓与地面固定，具体安装位置在带式输送机首端左侧。
5.根据权利要求4所述的烟用皮带打滑检测及处理装置，其特征在于，所述夹爪为四爪封闭夹爪，夹爪闭合，内部能形成一个闭合的腔体；工作时，在滑台气缸的作用下，夹爪整体做上下直线运动；在非标气缸的作用下，四爪夹爪做张开和闭合动作。
6.根据权利要求5所述的烟用皮带打滑检测及处理装置，其特征在于，所述夹爪在工作时默认处于开爪状态。
7.根据权利要求6所述的烟用皮带打滑检测及处理装置，其特征在于，所述烟用皮带打滑检测及处理装置还包括收集箱，收集箱置于带式输送机入料端旁，高度略低于固定罩体的导料板底端，用于接收多余的物料。
8.根据权利要求7所述的烟用皮带打滑检测及处理装置，其特征在于，所述烟用皮带打滑检测及处理装置还包括阀岛，所述阀岛的输出口通过压缩空气管子分别连接滑台气缸的两个压缩空气接头和非标气缸的两个压缩空气接头。
9.根据权利要求8所述的烟用皮带打滑检测及处理装置，其特征在于，阀岛与所述PLC通过总线连接，保持通讯。
10.一种烟用皮带打滑处理方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述的烟用皮带打滑检测及处理装置，所述方法包括：
S1:所述打滑检测组件检测带式输送机运行情况；
S2:当带式输送机发生打滑时，所述PLC发出处置指令，所述PLC控制所述夹爪组件将带式输送机上积压的物料夹起；
S3:所述夹爪组件将带式输送机上积压的物料夹起后，若所述带式输送机恢复正常，则所述夹爪组件将其夹起的物料放开回落至所述带式输送机；所述夹爪组件将带式输送机上积压的物料夹起后，若所述带式输送机仍然打滑，则所述PLC控制报警器发出警报，工作人员赶赴现场打开所述活动门，将带式输送机上的物料从所述活动门排出，待所述带式输送机恢复正常后，所述夹爪组件将其夹起的物料放开回落至所述带式输送机。
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